JPH0636186A - 路上車両間の情報交換システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両数や車両間隔に左右されずに容易に車両
間で経路情報交換が出来る車両間の情報交換システムを
提供することを提供することを目的とする。 【構成】 複数台の車両に同一の車両ＩＤを割当て、ビ
−コン１−３に無線送受信機１−６を設け、走行中の車
両から送信されてきた音声デ−タ又は画像デ−タと、そ
の車両ＩＤを一時的に格納しておくメモリ１−５を設
け、先頭車両がビ−コン１−３の下を通過する際、音声
又は画像デ−タのメッセ−ジを送信し前記メモリ１−５
へ記憶し、他の車両が前記ビ−コン１−３の下を通過す
る際、前記ビ−コン１−３から前記メモリ１−５に記憶
されている音声デ−タ又は画像デ−タを車両ＩＤの一致
した車両に送信する方法を採る。上記手段により、複数
台の車両で走行中に先頭車両から他の車両へビ−コン１
−３を介して情報を確実に渡すことが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車載用経路案内装置に
係る、特に走行中の路上車両間で情報の交信によって経
路案内を行う路上車両間の情報交換システムに関するも
のである。

【０００２】

【従来技術】従来の車載用経路案内装置としては、図７
に示すようなシステムが構築されている。このシステム
は、車両の現在位置を提供するサ−ビス側と、その情報
を受け取る車両側とで構成される。サ−ビス側のシステ
ムは、高速道路や主要国道に設置されるビ−コン７−３
と、それらを高速通信回線７−２で結んだ広域情報ネッ
トワ−クを管理するセンタ７−１とから構成される。通
常ビ−コン７−３は無線送信機で構成されており、その
位置を知らせる為の緯度・経度など固定的なデ−タ信号
を繰返し無線で送信する機能を有している。一方、車両
側のシステムはビ−コン７−３から送られて来る位置情
報を受信するための受信アンテナ７−５と地図情報を格
納したデ−タベ−ス７−８と、ディスプレイ７−７とこ
れらを統括する主制御部７−６とから構成されている。

【０００３】デ−タベ−ス７−８は通常ＣＤ−ＲＯＭが
使用され、地図の画像デ−タが蓄えられている。主制御
部７−６はビ−コン７−３から受信アンテナ７−５を介
して受け取った現在位置情報に基づきデ−タベ−ス７−
８の検索を行う。そして、現在位置に対応した地図をデ
−タベ−ス７−８から取りだし、それをディスプレイ７
−７に表示させる。これを見ることにより車両７−４内
のドライバは、今車両がどこを走行しているかを知るこ
とが出来る。

【０００４】しかしこのシステムは、センタ７−１から
車両７−４への一方向の経路情報通信システムであり、
走行中の車両間で情報交換は出来ない。従って、複数台
の車両で走行中に休憩など予定外の経路変更が生じた場
合、従来では無線のトランシ−バで連絡し合うか又は、
このことを想定して車両を連ねて目視に頼って互いに連
絡していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、無線ト
ランシ−バは受信可能距離が限られているので、車両間
隔が広がると連絡出来ないと云う問題点がある。又、ト
ランシ−バは１対１の通話なので、車両数が多くなると
情報交換が困難になるという問題点もあった。目視に頼
る方法も相手の車両を見失う危険があるという問題点が
あった。

【０００６】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、上記問題点を除去し、車両数や車両間隔に左右され
ずに容易に走行中の車両間で情報交換を行うことが出来
る情報交換システムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、複数の車両に同じ車両ＩＤを割付け、図１に
示すように前記車両に音声デ−タ又は画像デ−タと、車
両ＩＤを送受信する手段を設け、サ−ビスシステム側の
ビ−コン１−３に送受信手段を設け、前記車両から送信
されてくる音声デ−タ又は画像デ−タと、車両ＩＤと、
時刻を一時的に記憶するメモリ１−５を設け、他の車両
から車両ＩＤを受信した際、前記メモリ１−５に記憶さ
れている車両ＩＤと一致すれば、記憶されている音声デ
−タ又は画像デ−タと時刻をその車両に送信する手段を
設けたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明では上記手段により、複数台の車両で走
行中にビ−コン１−３は先頭車両から車両ＩＤとメッセ
−ジを受取りメモリ１−５へ格納し、同じ車両ＩＤを持
つ後続車両がビ−コン１−３の下を通過する際、受信し
た車両ＩＤで車両を選択し前記メッセ−ジを送信し渡す
ことが出来る。

【０００９】

【実施例】

［実施例１］以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は本発明の路上車両間情報交換シス
テムの実施例１の構成を示すブロック図である。このシ
ステムも図７に示す従来のシステムと同様に、車両の現
在位置を提供するサ−ビス側とその情報を受けとる車両
側とで構成される。サ−ビス側のシステムは情報を制御
する情報制御部１−１−１、時刻を刻むタイマ１−１−
２等を有するセンタ１−１と、高速通信回線１−２を介
してそれに接続され道路上空に設置されたビ−コン１−
３とから構成される。ビ−コン１−３は、無線送受信機
１−６、メモリ１−５、そしてこれらを統括する制御部
１−４から構成される。メモリ１−５には、車両１−７
から送信されて来る車両ＩＤとメッセ−ジデ−タが格納
される。

【００１０】一方車両１−７側のシステムは、ビ−コン
１−３からのデ−タを受信する側と、ビ−コン１−３へ
デ−タを送信する側とに分かれている。受信側は、受信
機１−１４、Ｄ／Ａコンバ−タ１−１０、スピ−カ１−
１３から構成され、送信側は、送信機１−１５、Ａ／Ｄ
コンバ−タ１−１１、マイクロフォン１−１２から構成
される。これら受信側と送信側を統括する主制御部１−
８と、メッセ−ジデ−タを記憶しておくためのメモリ１
−９で車両側が構成される。図３にこれらを操作する車
載端末の外観図を示す。

【００１１】先ず車両１−７側からデ−タを送信する際
の処理過程を示す。ビ−コン１−３が識別するための車
両ＩＤが各車両のメモリ１−９に登録されている。この
車両ＩＤは各車両のテンキ−（図３）から同じ番号が各
車両のメモリ１−９に登録される。先頭車のドライバは
後続車にメッセ−ジを送りたい時、マイクロフォン１−
１２を介してメッセ−ジを録音する。メッセ−ジはＡ／
Ｄコンバ−タ１−１１によりバイナリのデ−タに変換さ
れ一時的にメモリ１−９に格納される。そして車載端末
のＩＤ送信ボタン（図３）を押すことにより、主制御部
１−８はメモリ１−９から前記デ−タを取り出し、車両
ＩＤと共に送信機１−１５より継続的に送信を開始す
る。このデ−タは車両１−７がビ−コン１−３の下を通
過する際に無線送受信機１−６によって受信される。ビ
−コン１−３は受信したメッセ−ジデ−タと車両ＩＤと
タイマ１−１−２の時刻をメモリ１−５に格納する。

【００１２】次に、後続の車両がビ−コン１−３からの
デ−タを受信する際の処理過程を示す。後続の車両１−
７では、送信機１−１５より継続的に車両ＩＤを送信し
ている。後続の車両１−７が、メッセ−ジの記憶された
ビ−コン１−３の下を通過すると、この車両ＩＤを受信
する。ビ−コン１−３の制御部１−４は送信されてきた
車両ＩＤとメモリ１−５に格納されている車両ＩＤとを
比較し、一致しているものがあればこのメッセ−ジをそ
の車両１−７に送信する。一致する車両ＩＤが無ければ
何も行わない。ビ−コン１−３はメモリ１−５に格納さ
れているデ−タと時刻を送信し、車両１−７では受信機
１−１４で受信し、Ｄ／Ａコンバ−タ１−１０とスピ−
カ１−１３を介して出力する。

【００１３】図２に複数の車両が走行している時の模式
図を示す。図２に示すようにＡ、Ｂ、Ｃの３車両で走行
している場合を考える。この３台は予め車両ＩＤを決め
ておき、図３に示す車載端末により登録をしておかなけ
ればならない。車両ＩＤを「１２３４」とするならば、
車載端末のテンキ−によりこれを入力する。走行中先頭
の車両Ａが次のサ−ビスエリアで休息を取りたいと思っ
たとき、車載端末の録音ボタンを押して、マイク１−１
２により「次のサ−ビスエリアに入ります。」と録音す
る。この音声デ−タは、Ａ／Ｄコンバ−タ１−１１を介
してメモリ１−９に格納される。録音後、デ−タ送信ボ
タンを押すと、主制御部１−８は車両ＩＤと、今録音し
たメッセ−ジをメモリ１−９から取り出し、送信機１−
１５から継続的に送信を始める。

【００１４】このデ−タは図２に示すビ−コンａの下を
車両Ａが通過する際に受信され、タイマ１−１−２の時
刻と共にビ−コン１−３内のメモリ１−５に格納され
る。デ−タが受信された後ビ−コンａからはデ−タの受
信を完了したという信号が送られて来るので、車両Ａは
これを受けとってデ−タ送信が打ち切られる。又車載端
末にも送信完了の合図として、図３に示す送信完了ラン
プが点灯する。

【００１５】後続の車両Ｂと車両Ｃは、車載端末のＩＤ
送信ボタンを押すことにより、登録している車両ＩＤ
［１２３４］を継続的に送信しながら走行する。車両Ｂ
がビ−コンａ（図２）の下を通過するとき、ビ−コンａ
の制御部１−４は車両Ｂから受け取った車両ＩＤと、メ
モリ１−５内の車両ＩＤを比較し一致するか否かをチェ
ックする。図４にビ−コンのメモリに格納されている受
信デ−タの例を示す。同図に示すように車両Ｂから受け
取った車両ＩＤと一致する車両ＩＤデ−タ［１２３４］
があれば、この車両ＩＤに対応するメッセ−ジと時刻を
メモリ１−５より取り出し送信する。車両Ｂは、受け取
ったデ−タをＤ／Ａコンバ−タ１−１０に送りスピ−カ
１−１３より「〇時〇分、次のサ−ビスエリアに入りま
す。」と音声出力する。後続車Ｃがビ−コンａの下を通
過する際も同じ要領でデ−タが受信され処理される。

【００１６】ビ−コン１−３内メモリ１−５に格納され
た音声デ−タ及び車両ＩＤは、一定時間後に自動的に消
去される。又は、ドライバが予め何台の車両にデ−タを
送信すればよいかを設定しておき、その回数だけデ−タ
を送信した後消去することも可能である。

【００１７】［実施例２］図５は本発明の実施例２の構
成を示すブロック図である。このシステムも図７に示す
従来のシステムと同様に、車両の現在位置を提供するサ
−ビス側とその情報を受け取る車両側とで構成される。
サ−ビス側のシステムは情報を制御する情報制御部５−
１−１、時刻を刻むタイマ５−１−２等を有するセンタ
５−１と、高速通信回線５−２を介してそれに接続され
道路上空に設置されたビ−コン５−３とから構成され
る。ビ−コン５−３は、無線送受信機５−６、メモリ５
−５、これらを統括する制御部５−４とから構成され
る。メモリ５−５には、車両５−７から送信されて来る
車両ＩＤと画像デ−タが格納される。

【００１８】車両５−７側のシステムは、ビ−コン５−
３からのデ−タを受信する受信機５−１４と、ビ−コン
５−３へデ−タを送信する送信機５−１５、デ−タの入
出力手段としてキ−ボ−ド５−１１とタッチパネル用の
ペン５−１０、入出力兼用のタッチパネル５−１２、ス
ピ−カ５−１３、そしてこれらを統括する主制御部５−
８と、画像デ−タを記憶しておくためのメモリ５−９で
構成される。図６にこれらを操作する車載端末の外観図
を示す。

【００１９】先ず車両５−７側からデ−タを送信する際
の処理過程を示す。ビ−コン１−３が識別するための車
両ＩＤが各車両のメモリ５−９に登録されている。この
車両ＩＤは各車両のテンキ−（図６）から同じ番号がメ
モリ５−９に登録される。ドライバはペン５−１０を用
いてタッチパネル５−１２に送りたいメッセ−ジを書き
込む。メッセ−ジは主制御部５−８によりバイナリのデ
−タに変換され一時的に車載装置のメモリ５−９に格納
される。そして図６に示す車載端末のＩＤ送信ボタンと
デ−タ送信ボタンを押すことにより、主制御５−８はメ
モリ５−９から前記デ−タを取り出し、車両ＩＤと共に
送信機５−１５より継続的に送信を開始する。このデ−
タは車両５−７がビ−コン５−３の下を通過する際に無
線送受信機５−６によって受信される。ビ−コン５−３
は受信した前記画像デ−タと車両ＩＤとタイマ５−１−
２の時刻をメモリ５−５に格納する。

【００２０】次に後続の車両がビ−コン５−３からのデ
−タを受信する際の処理過程を示す。後続の車両５−７
では、送信機５−１５より継続的に車両ＩＤを送信して
いる。車両５−７が画像デ−タの記憶されたビ−コン５
−３の下を通過すると、この車両ＩＤを受信する。制御
部５−４は、送信されてきた車両ＩＤとメモリ５−５に
格納されている車両ＩＤとを比較し、一致しているもの
があればビ−コン５−３はメモリ５−５に格納されてい
る画像デ−タと時刻を送信する。一致している車両ＩＤ
がなければ何も行わない。車両５−７では、ビ−コン５
−３から送信されてきたデ−タを受信機５−１４で受信
し、タッチパネル５−１２に出力する。この時同時に、
スピ−カ５−１３より受信したという合図音（ピ−と云
う音）を発生させる。

【００２１】図２に複数の車両が走行している時の模式
図を示す。図２のようにＡ、Ｂ、Ｃの３車両で走行して
いる場合を考える。この３台は予め車両ＩＤを決めてお
き、図６に示す車載端末により登録をしておかなければ
ならない。車両ＩＤを「１２３４」とするならば、車載
端末のテンキ−よりこれを入力する。車載端末の外観図
を図６に示す。図６では、テンキ−とペン入力用の液晶
パネルが独立しているが、共用させても良い。

【００２２】走行中先頭の車両Ａが次のサ−ビスエリア
で休息をとりたいと思ったとき、タッチパネル５−１２
に「次のサ−ビスエリアに入ります。」と書く。この画
像デ−タは、バイナリのデ−タに変換されメモリ５−９
に格納される。書き込んだ後、ＩＤ送信ボタンとデ−タ
送信ボタンを押すと、主制御部５−８は車両ＩＤと、今
記憶した画像デ−タをメモリ５−９から取り出し、送信
機５−１５から継続的に送信を始める。

【００２３】前記デ−タは、図２に示す車両Ａがビ−コ
ンａの下を通過する際にビ−コンａに受信されビ−コン
内のメモリ５−５にタイマ５−１−２の時刻と共に格納
される。前記デ−タが受信された後ビ−コンａからは、
デ−タの受信を完了したという信号が送られて来るの
で、車両がこれを受けとってデ−タ送信は打ち切られ
る。又車載端末にも送信完了の合図として送信完了ラン
プが点灯する（図６の実施例２の車載端末の外観図参
照）。

【００２４】後続の車両Ｂと車両Ｃは、図６車載端末の
ＩＤ送信ボタンを押すことにより、車両ＩＤ「１２３
４」を継続的に送信しながら走行する。車両Ｂがビ−コ
ンａの下を通過するとき、ビ−コンａの制御部５−４は
車両Ｂから受け取った車両ＩＤと、メモリ５−５内の車
両ＩＤを比較し一致するかをチェックする。「１２３
４」という車両ＩＤがあれば、この車両ＩＤに対応する
画像デ−タと時刻をメモリ５−５より取り出し送信す
る。車両Ｂの主制御部５−８は、受け取ったデ−タをタ
ッチパネル５−１２に表示すると共にスピ−カ５−１３
より合図音（ピ−と云う音）または合成音声で「デ−タ
を受信しました。」などと音声出力する。後続車両Ｃが
ビ−コンａの下を通過する際も同じ要領でデ−タが受信
され処理される。

【００２５】ビ−コン内メモリ５−５に格納された音声
デ−タ及び車両ＩＤは、一定時間後に自動的に消去す
る。または、ドライバが予め何台の車両にデ−タを送信
すればよいかを設定しておき、その回数だけデ−タを送
信したら消去することも可能である。

【００２６】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、下記のような優れた効果が期待できる。従来のサ
−ビスシステムのビ−コンに送信機能の他に受信機能と
記憶機能を持たせたことで、前記ビ−コンは複数台の車
両で走行中の先頭車両から車両ＩＤとメッセ−ジを受取
りメモリへ記憶し、同じ車両ＩＤを持つ後続車両がビ−
コンの下を通過する際、受信した車両ＩＤで車両を選択
し前記メッセ−ジを送信し渡すことが出来る。従って従
来のようにサ−ビスシステムからの位置情報を受けるだ
けでなく、走行中の車両間で交信が可能となり突発的な
予定変更に対しても対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】複数台の車両が走行している時の模式図であ
る。

【図３】本発明の実施例１の車載端末の外観図である。

【図４】ビ−コンのメモリに格納されている受信デ−タ
の例を示す図である。

【図５】本発明の実施例２の構成を示すブロック図であ
る。

【図６】本発明の実施例２の車載端末の外観図である。

【図７】従来の経路案内装置の構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１−１ センタ １−１−１ 情報制御部 １−１−２ タイマ １−２ 高速通信回線 １−３ ビ−コン １−４ 制御部 １−５ メモリ １−６ 無線送受信機 １−７ 車両 １−８ 主制御部 １−９ メモリ １−１０ Ｄ／Ａコンバ−タ １−１１ Ａ／Ｄコンバ−タ １−１２ マイクロフォン １−１３ スピ−カ １−１４ 受信機 １−１５ 送信機

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行中の車両に緯度・経度など位置デ−
   タ信号を無線で送信するビ−コンを有する路上車両間の
   情報交換システムにおいて、 前記ビ−コンに無線信号を送受信する無線送受信手段
   と、デ−タを記憶する第１の記憶手段を設け、 車両を識別するＩＤを複数の車両に割付け、前記車両に
   ＩＤ及びデ−タを記憶する第２の記憶手段と、その入出
   力手段を設け、 走行中の車両から前記第２の記憶手段に記憶されている
   ＩＤ及びデ−タを前記ビ−コンに無線で送信し、ビ−コ
   ンは前記ＩＤとデ−タを前記第１の記憶手段に記憶し、
   更にビ−コンは他の車両から送信されてくるＩＤを前記
   第１の記憶手段に記憶されたＩＤと比較し、同一ＩＤを
   持つ車両に対して前記第１の記憶手段に記憶してあるデ
   −タを送信する手段を設けたことを特徴とする路上車両
   間の情報交換システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の路上車両間の情報交換シ
   ステムにおいて、 前記車両からＩＤ及びデ−タを受信した時刻をＩＤ及び
   デ−タと共に前記ビ−コンの第１の記憶手段に記憶し、
   同一ＩＤを持つ車両に対して前記第１の記憶手段に記憶
   した時刻とデ−タを送信する手段を設けたことを特徴と
   する路上車両間の情報交換システム。
3. 【請求項３】 請求項１記載の路上車両間の情報交換シ
   ステムにおいて、 前記車両に前記ビ−コンの無線送受信手段から送信され
   たデ−タを受信するための受信手段と、デジタル／アナ
   ログ変換手段と、音声出力手段と、これらを制御する制
   御手段を設け、前記受信手段で受信した音声デ−タを前
   記音声出力手段より出力することを特徴とする路上車両
   間の情報交換システム。
4. 【請求項４】 走行中の車両に緯度・経度など位置デ−
   タ信号を無線で送信するビ−コンを有する路上車両間の
   情報交換システムにおいて、 前記ビ−コンに無線信号を送受信する無線送受信手段
   と、画像デ−タを記憶する第１の記憶手段を設け、 車両を識別するＩＤを複数の車両に割当て、前記車両に
   ＩＤ及び画像デ−タを記憶する第２の記憶手段と、その
   入出力手段を設け、 走行中の車両から前記第２の記憶手段に記憶されている
   ＩＤ及び画像デ−タを前記ビ−コンに無線で送信し、ビ
   −コンは前記ＩＤと画像デ−タを前記第１の記憶手段に
   記憶し、更にビ−コンは他の車両から送信されてくるＩ
   Ｄを前記第１の記憶手段に記憶されたＩＤと比較し、同
   一ＩＤを持つ車両に対して前記第１の記憶手段に記憶し
   た画像デ−タを送信する手段を設けたことを特徴とする
   路上車両間の情報交換システム。
5. 【請求項５】 請求項４記載の路上車両間の情報交換シ
   ステムにおいて、 前記車両に前記ビ−コンの無線送受信手段から送信され
   た画像デ−タを受信するための受信手段と、画像デ−タ
   の入出力手段と、これらを制御する制御手段を設け、前
   記受信手段で受信した画像デ−タを前記入出力手段より
   出力することを特徴とする路上車両間の情報交換システ
   ム。