JPH06319271A - 超音波駆動装置 - Google Patents
超音波駆動装置Info
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- JPH06319271A JPH06319271A JP5128164A JP12816493A JPH06319271A JP H06319271 A JPH06319271 A JP H06319271A JP 5128164 A JP5128164 A JP 5128164A JP 12816493 A JP12816493 A JP 12816493A JP H06319271 A JPH06319271 A JP H06319271A
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- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims description 8
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims description 8
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 abstract 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、リング状圧電振動子の側面に共振
板を装着して進行波を拡大伝達するようにした超音波駆
動装置を提供するものである。 【構成】 ケース５の突出部５ａに超音波振動子１を装
着し、この超音波振動子１に扇形の共振板２を接着し、
円形に構成してステータ４が構成される。又、ロータ８
の円筒部６の中心に回転軸７が固着され、この回転軸７
はケース５に装着された軸受け９、１０で回転可能に装
着され、又、ロータ８の円筒部６の摺動子６ａがステー
タ４の共振板２に圧接されるようにするようにスラスト
軸受け１１との間にバネ１２が設けられている。このよ
うに構成した超音波駆動装置では、共振板２によって超
音波振動子１で発生した進行波が拡大伝達され、ロータ
８を効率よく駆動することができる。
板を装着して進行波を拡大伝達するようにした超音波駆
動装置を提供するものである。 【構成】 ケース５の突出部５ａに超音波振動子１を装
着し、この超音波振動子１に扇形の共振板２を接着し、
円形に構成してステータ４が構成される。又、ロータ８
の円筒部６の中心に回転軸７が固着され、この回転軸７
はケース５に装着された軸受け９、１０で回転可能に装
着され、又、ロータ８の円筒部６の摺動子６ａがステー
タ４の共振板２に圧接されるようにするようにスラスト
軸受け１１との間にバネ１２が設けられている。このよ
うに構成した超音波駆動装置では、共振板２によって超
音波振動子１で発生した進行波が拡大伝達され、ロータ
８を効率よく駆動することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、薄型のリング状圧電振
動子の側面に共振板を装着して進行波を拡大する超音波
駆動装置に関するものである。
動子の側面に共振板を装着して進行波を拡大する超音波
駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、リング状振動子又は円盤状
振動子の両面に電極を形成し、これらの電極の中心に溝
を入れてそれぞれの電極を２つに分けるとともに、溝の
角度をずらし、２つに分けた両面の電極のそれぞれ一方
の電極に交流電圧を印加することにより、リング状振動
子又は円盤状振動子の側面及び両面に進行波を発生させ
た超音波駆動装置を提案した（特開昭６４−３０４７７
号公報参照）。
振動子の両面に電極を形成し、これらの電極の中心に溝
を入れてそれぞれの電極を２つに分けるとともに、溝の
角度をずらし、２つに分けた両面の電極のそれぞれ一方
の電極に交流電圧を印加することにより、リング状振動
子又は円盤状振動子の側面及び両面に進行波を発生させ
た超音波駆動装置を提案した（特開昭６４−３０４７７
号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この超音波
駆動装置では、効率が約５％と低いため、この高効率化
が望まれていた。
駆動装置では、効率が約５％と低いため、この高効率化
が望まれていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、リング状圧電
振動子の両面に電極を設け、該電極に交流電圧を印加し
て進行波を発生するリング状圧電振動子を設けた超音波
駆動装置において、リング状圧電振動子の径より突出し
た複数枚の扇形状の共振板をリング状圧電振動子の片面
に円形に固着してステータを構成し、前記共振板の側面
にロータを圧接するものである。
振動子の両面に電極を設け、該電極に交流電圧を印加し
て進行波を発生するリング状圧電振動子を設けた超音波
駆動装置において、リング状圧電振動子の径より突出し
た複数枚の扇形状の共振板をリング状圧電振動子の片面
に円形に固着してステータを構成し、前記共振板の側面
にロータを圧接するものである。
【０００５】
【作用】本発明では、リング状圧電振動子の側面に４分
割された電極を設け、これらの４分割された電極のそれ
ぞれ２つずつに９０度位相の異なる交流電力を供給する
と、圧電振動子の端面又は側面に進行波が生じる。
割された電極を設け、これらの４分割された電極のそれ
ぞれ２つずつに９０度位相の異なる交流電力を供給する
と、圧電振動子の端面又は側面に進行波が生じる。
【０００６】この進行波は圧電振動子の側面に固着され
た扇形状の共振板に伝達されるが、この共振板はリング
状圧電振動子の径より突出しているため、それぞれの扇
形状の共振板が進行波の共振部材となり、振幅が拡大さ
れる。
た扇形状の共振板に伝達されるが、この共振板はリング
状圧電振動子の径より突出しているため、それぞれの扇
形状の共振板が進行波の共振部材となり、振幅が拡大さ
れる。
【０００７】従って、この共振板にロータを圧接する
と、駆動体は増幅された進行波により駆動され、その効
率は５％から２０％に拡大される。
と、駆動体は増幅された進行波により駆動され、その効
率は５％から２０％に拡大される。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の実施例の超音波駆動装置のス
テータの平面図、図２は図１の側面図で、圧電振動子１
の側面に扇形状の多数の共振板２が内端２ａを圧電振動
子１の孔１ａにほぼ一致するように合わせてリング状の
合成樹脂３でリング状に接着され、共振板２の外端は２
ｂは圧電振動子１の径より突出されてほぼ円形に構成さ
れ、ステータ４が形成される。
テータの平面図、図２は図１の側面図で、圧電振動子１
の側面に扇形状の多数の共振板２が内端２ａを圧電振動
子１の孔１ａにほぼ一致するように合わせてリング状の
合成樹脂３でリング状に接着され、共振板２の外端は２
ｂは圧電振動子１の径より突出されてほぼ円形に構成さ
れ、ステータ４が形成される。
【０００９】図３は本発明の他の実施例の超音波駆動装
置のステータの平面図、図４は図３の側面図で、前記実
施例と同様に圧電振動子１の側面に扇形状の多数の共振
板２が内端２ａを圧電振動子１の孔１ａにほぼ一致する
ように合わせて、合成樹脂３ａで扇形状の多数の共振板
２の間が接着され、共振板２の外端は２ｂは圧電振動子
１の径より突出されてほぼ円形に構成され、ステータ４
が形成される。
置のステータの平面図、図４は図３の側面図で、前記実
施例と同様に圧電振動子１の側面に扇形状の多数の共振
板２が内端２ａを圧電振動子１の孔１ａにほぼ一致する
ように合わせて、合成樹脂３ａで扇形状の多数の共振板
２の間が接着され、共振板２の外端は２ｂは圧電振動子
１の径より突出されてほぼ円形に構成され、ステータ４
が形成される。
【００１０】図５は、これらのステータ４を使用した超
音波駆動装置の構成図、図６は図５の超音波駆動装置の
ロータの平面図で、ロータ８は円筒部６を有し、ステー
タ４の共振板２と接触する摺動子６ａは摺動用部材で構
成され、ロータ８の円筒部６の中心に回転軸７が固着さ
れており、又、圧電振動子１の孔１ａにケース５の突出
部５ａが挿入されて固定され、さらに、このロータ８の
回転軸７はケース５に設けた軸受け９、１０で回転自在
に支持されるとともに、回転軸７にスラスト軸受け１１
が装着され、スラスト軸受け１１とロータ８の間に設け
られた板バネ１２でロータ８の円筒部６の摺動子６ａが
ステータ４の共振板２に圧接するように構成されてい
る。
音波駆動装置の構成図、図６は図５の超音波駆動装置の
ロータの平面図で、ロータ８は円筒部６を有し、ステー
タ４の共振板２と接触する摺動子６ａは摺動用部材で構
成され、ロータ８の円筒部６の中心に回転軸７が固着さ
れており、又、圧電振動子１の孔１ａにケース５の突出
部５ａが挿入されて固定され、さらに、このロータ８の
回転軸７はケース５に設けた軸受け９、１０で回転自在
に支持されるとともに、回転軸７にスラスト軸受け１１
が装着され、スラスト軸受け１１とロータ８の間に設け
られた板バネ１２でロータ８の円筒部６の摺動子６ａが
ステータ４の共振板２に圧接するように構成されてい
る。
【００１１】このように構成された本実施例の超音波駆
動装置では、ロータ８の摺動子６ａが板バネ１２で共振
板２に圧接されているので、拡大された進行波によりロ
ータ８は効率良く回転し、その回転トルクが大きく、回
転軸７に接続された他の駆動体を効率良く駆動すること
ができる。
動装置では、ロータ８の摺動子６ａが板バネ１２で共振
板２に圧接されているので、拡大された進行波によりロ
ータ８は効率良く回転し、その回転トルクが大きく、回
転軸７に接続された他の駆動体を効率良く駆動すること
ができる。
【００１２】図７は本発明のさらに他の実施例の超音波
駆動装置の断面図で、１は超音波振動子、２は共振板、
５はケース、６は円筒部、７は回転軸、８はロータ、
９、１０は軸受けで、これらの構成は上記実施例と同じ
であるので説明は省略するが、この実施例では、ロータ
８を共振板２に押圧するために板バネ１２の代わりにコ
イルバネ１１２を使用している。
駆動装置の断面図で、１は超音波振動子、２は共振板、
５はケース、６は円筒部、７は回転軸、８はロータ、
９、１０は軸受けで、これらの構成は上記実施例と同じ
であるので説明は省略するが、この実施例では、ロータ
８を共振板２に押圧するために板バネ１２の代わりにコ
イルバネ１１２を使用している。
【００１３】このように構成した本実施例において、上
記実施例と同様に共振板２で拡大された進行波によりロ
ータ８を効率よく回転し、そのトルクが大きく、回転軸
７に接続された他の駆動体を効率良く駆動することがで
きる。
記実施例と同様に共振板２で拡大された進行波によりロ
ータ８を効率よく回転し、そのトルクが大きく、回転軸
７に接続された他の駆動体を効率良く駆動することがで
きる。
【００１４】さらに、本実施例の超音波駆動装置は、リ
ング状圧電振動子１の厚さが１ｍｍ〜１．５ｍｍで構成
され、又、共振板２の厚さも１ｍｍ〜２ｍｍで構成する
ことがてきるので、非常に小型化することができ、この
ような超音波駆動装置は電力の供給を断つとすぐに停止
するので、通常の電気モータのようにブレーキ手段を必
要とせず、音響機器のボリュームを回転するために使用
されたり、他の制御機器に使用することがてきる。
ング状圧電振動子１の厚さが１ｍｍ〜１．５ｍｍで構成
され、又、共振板２の厚さも１ｍｍ〜２ｍｍで構成する
ことがてきるので、非常に小型化することができ、この
ような超音波駆動装置は電力の供給を断つとすぐに停止
するので、通常の電気モータのようにブレーキ手段を必
要とせず、音響機器のボリュームを回転するために使用
されたり、他の制御機器に使用することがてきる。
【００１５】なお、前記実施例では、２枚の共振板の隙
間を圧電振動子１の電極分割ラインに合わせるように
し、又、扇形状の多数の共振板２を圧電振動子１の電極
の上に直接接着しても、リング状の合成樹脂３及び接着
用の合成樹脂３ａによって絶縁されるが、電極の上にア
ルミにアルマイトを処理するなどの薄い絶縁板を設けた
り、又は、薄い絶縁板を接着しても扇形の共振板２の絶
縁をすることができ、さらに、この方法によって共振板
を一体成型することができる。
間を圧電振動子１の電極分割ラインに合わせるように
し、又、扇形状の多数の共振板２を圧電振動子１の電極
の上に直接接着しても、リング状の合成樹脂３及び接着
用の合成樹脂３ａによって絶縁されるが、電極の上にア
ルミにアルマイトを処理するなどの薄い絶縁板を設けた
り、又は、薄い絶縁板を接着しても扇形の共振板２の絶
縁をすることができ、さらに、この方法によって共振板
を一体成型することができる。
【００１６】又、上記実施例では、共振板２を扇形に形
成したが、長方形の共振板を円形に並べ、外周が円形に
なるようにしてもよい。
成したが、長方形の共振板を円形に並べ、外周が円形に
なるようにしてもよい。
【００１７】図８は本発明の他の実施例の超音波駆動装
置の平面図、図９は図８の側面図で、リング状圧電振動
子１の両面に円形に扇形状の共振板２が接着され、又、
内端が合成樹脂３で固着されてステータ１３が構成さ
れ、このステータ１３は圧電振動子１の孔１ａにケース
５の突出部５ａが挿入されて固着されている。
置の平面図、図９は図８の側面図で、リング状圧電振動
子１の両面に円形に扇形状の共振板２が接着され、又、
内端が合成樹脂３で固着されてステータ１３が構成さ
れ、このステータ１３は圧電振動子１の孔１ａにケース
５の突出部５ａが挿入されて固着されている。
【００１８】又、圧電振動子１の両面の共振板２で挟ま
れるように突出部１４ａを設けた多数の摺動子１４（図
では８個）は突出部１４ａの対向部に形成された溝１４
ｂに輪ゴム１５が挿入されることによって、ステータ１
３の共振板２に圧接されるが、この輪ゴム１５の代わり
にリング状のバネで摺動子１４をステータ１３の共振板
２に圧接するようにしてもよい。
れるように突出部１４ａを設けた多数の摺動子１４（図
では８個）は突出部１４ａの対向部に形成された溝１４
ｂに輪ゴム１５が挿入されることによって、ステータ１
３の共振板２に圧接されるが、この輪ゴム１５の代わり
にリング状のバネで摺動子１４をステータ１３の共振板
２に圧接するようにしてもよい。
【００１９】さらに、摺動子１４の側面にそれぞれ２個
の突起１６が間隔をあけて固着され、この突起１６の間
にそれぞれ放射状に複数の支持体１７の一端近傍が支持
され、これらの支持体１７の他端は回転軸７に固着され
てロータ１８が構成され、又、ロータ１８の回転軸７は
ケース５に設けた軸受け９、１０で支持されている。
の突起１６が間隔をあけて固着され、この突起１６の間
にそれぞれ放射状に複数の支持体１７の一端近傍が支持
され、これらの支持体１７の他端は回転軸７に固着され
てロータ１８が構成され、又、ロータ１８の回転軸７は
ケース５に設けた軸受け９、１０で支持されている。
【００２０】このように構成された本実施例の超音波駆
動装置では、圧電振動子１の両面の共振板２の拡大され
た進行波によりロータ１８がさらに高いトルクで回転さ
れ、効率が良いという利点がある。
動装置では、圧電振動子１の両面の共振板２の拡大され
た進行波によりロータ１８がさらに高いトルクで回転さ
れ、効率が良いという利点がある。
【００２１】図１０は本発明の他の実施例の超音波駆動
装置のカバーを開いた平面図で、図１１は図１０の側面
断面図で、圧電振動子１の側面に４枚の長方形の共振板
１９が対称に接着されてステータ２０が構成され、この
ステータ２０の圧電振動子１はその孔１ａにケース５の
突出部５ａが挿入されてケース５に固定されている。
装置のカバーを開いた平面図で、図１１は図１０の側面
断面図で、圧電振動子１の側面に４枚の長方形の共振板
１９が対称に接着されてステータ２０が構成され、この
ステータ２０の圧電振動子１はその孔１ａにケース５の
突出部５ａが挿入されてケース５に固定されている。
【００２２】又、このステータ２０の１つの共振板１９
の圧電振動子１から突出した部分は直線状に移動する駆
動体２１の溝２１ａに挿入され、又、駆動体２１はバネ
２２、２３でステータ２０の共振板１９に圧接される。
の圧電振動子１から突出した部分は直線状に移動する駆
動体２１の溝２１ａに挿入され、又、駆動体２１はバネ
２２、２３でステータ２０の共振板１９に圧接される。
【００２３】このように構成した本実施例の超音波駆動
装置では、長方形の共振板１９で圧電振動子１の進行波
が拡大されて駆動体２１が駆動されるので、駆動体２１
を高いトルクで駆動することができる。
装置では、長方形の共振板１９で圧電振動子１の進行波
が拡大されて駆動体２１が駆動されるので、駆動体２１
を高いトルクで駆動することができる。
【００２４】上記実施例では、ばらばらになった共振板
２を一体にしてステータを構成しているが、図１１に示
すように、外端２４ａから内端部２４ｂに向かって放射
状に切り込み２５が設けられ、これらの切り込み２５の
間に残された扇形の共振板２６が内端部２４ｂで接続さ
れた共振板２４を圧電振動子１に接着しても同様にステ
ータを構成することができる。
２を一体にしてステータを構成しているが、図１１に示
すように、外端２４ａから内端部２４ｂに向かって放射
状に切り込み２５が設けられ、これらの切り込み２５の
間に残された扇形の共振板２６が内端部２４ｂで接続さ
れた共振板２４を圧電振動子１に接着しても同様にステ
ータを構成することができる。
【００２５】この共振板２４を圧電振動子１の電極の上
に直接接着する場合は電極間がショートするので、共振
板２４に絶縁被膜をコーティングする。
に直接接着する場合は電極間がショートするので、共振
板２４に絶縁被膜をコーティングする。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の超音波駆
動装置では、薄型のリング状圧電振動子に共振板を接着
することにより、圧電振動子に発生した進行波は共振板
の端面で拡大されるので、効率が５％から２０％へと改
善され、又、電力の供給を停止すると、即座に停止する
ので、そのままで、位置決め制御やボリューム等の回転
用に使用することがてきるという利点がある。
動装置では、薄型のリング状圧電振動子に共振板を接着
することにより、圧電振動子に発生した進行波は共振板
の端面で拡大されるので、効率が５％から２０％へと改
善され、又、電力の供給を停止すると、即座に停止する
ので、そのままで、位置決め制御やボリューム等の回転
用に使用することがてきるという利点がある。
【図１】本発明の実施例の超音波駆動装置のステータの
平面図である。
平面図である。
【図２】図１の超音波駆動装置のステータの側面図であ
る。
る。
【図３】本発明の他の実施例の超音波駆動装置のステー
タの平面図である。
タの平面図である。
【図４】図３の超音波駆動装置のステータの側面図であ
る。
る。
【図５】本発明のさらに他の実施例の超音波駆動装置の
側面断面図である。
側面断面図である。
【図６】図５のロータの平面図である。
【図７】本発明のさらに他の実施例の超音波駆動装置の
側面断面図である。
側面断面図である。
【図８】本発明の他の実施例の超音波駆動装置のステー
タの平面図である。
タの平面図である。
【図９】図７の超音波駆動装置の側面断面図である。
【図１０】本発明の他の実施例の超音波駆動装置のカバ
ーを開いた平面図である。
ーを開いた平面図である。
【図１１】図１１は超音波駆動装置の側面断面図であ
る。
る。
【図１２】本発明の他の実施例の共振板の平面図であ
る。
る。
１ リング状圧電振動子 ２ 共振板 ３、３ａ 合成樹脂 ４、１３ ステータ ５ ケース ６ 円筒部 ６ａ、１４ 摺動子 ７ 回転軸 ８ ロータ ９、１０ 軸受け １１ スラスト軸受け １２ バネ １５ 輪ゴム １６ 突起 １７ 支持体 １８ ロータ １９ 共振板 ２０ ステータ ２１ 駆動体 ２２、２３ バネ ２４ 共振板
Claims (9)
- 【請求項１】 リング状圧電振動子の両面に電極を設
け、該電極に交流電圧を印加して進行波を発生するリン
グ状圧電振動子を設けた超音波駆動装置において、リン
グ状圧電振動子の径より突出した複数枚の扇形状又は矩
形状の共振板をリング状圧電振動子の片面に円形に固着
してステータを構成し、前記共振板の側面にロータを圧
接することを特徴とする超音波駆動装置。 - 【請求項２】 前記共振板は内端部をリング状の合成樹
脂で接着してリング状に一体に構成したことを特徴とす
る請求項１記載の超音波駆動装置。 - 【請求項３】 前記共振板は絶縁被膜をコーティングし
たことを特徴とする請求項２記載の超音波駆動装置。 - 【請求項４】 リング状圧電振動子の両面に電極を設
け、該電極に交流電圧を印加して進行波を発生するリン
グ状圧電振動子を設けた超音波駆動装置において、リン
グ状圧電振動子の径より突出した円板を、外端より内端
に切り込みを設けて内端が接続された扇形状又は矩形状
に形成し、かつ絶縁被膜でコーティングされた共振板を
リング状圧電振動子の片面に円形に固着してステータを
構成し、前記共振板の側面にロータを圧接することを特
徴とする超音波駆動装置。 - 【請求項５】 リング状圧電振動子の両面に電極を設
け、該電極に交流電圧を印加して進行波を発生するリン
グ状圧電振動子を設けた超音波駆動装置において、リン
グ状圧電振動子の径より突出した複数枚の扇形状の共振
板をリング状圧電振動子の両側面に円形に固着して構成
したステータと、該ステータの前記圧電振動子の両側面
の共振板の外端にリング状の弾力性部材によって圧接す
る摺動子と回転軸に接続される支持体とからなるロータ
を設けたことを特徴とする超音波駆動装置。 - 【請求項６】 前記共振板は内端部を合成樹脂で接着し
てリング状に一体に構成したことを特徴とする請求項５
記載の超音波駆動装置。 - 【請求項７】 前記リング状の弾力性部材は輪ゴムであ
ることを特徴とする請求項５記載の超音波駆動装置。 - 【請求項８】 前記リングの弾力性部材はリング状のバ
ネであることを特徴とする請求項５記載の超音波駆動装
置。 - 【請求項９】 リング状圧電振動子の両面に電極を設
け、該電極に交流電圧を印加して進行波を発生するリン
グ状圧電振動子を設けた超音波駆動装置において、リン
グ状圧電振動子の径より突出した複数枚の長方形又は扇
形の共振板をリング状圧電振動子の側面に対称に固着し
てステータを構成し、該ステータの前記共振板の１つの
外端に棒状の直線状に移動する被駆動体を圧接すること
を特徴とする超音波駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12816493A JP3235907B2 (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 超音波駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12816493A JP3235907B2 (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 超音波駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06319271A true JPH06319271A (ja) | 1994-11-15 |
| JP3235907B2 JP3235907B2 (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=14977980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12816493A Expired - Fee Related JP3235907B2 (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 超音波駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3235907B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030016745A (ko) * | 2001-08-21 | 2003-03-03 | 한국과학기술연구원 | 공진 진동자 |
| WO2008084618A1 (ja) * | 2007-01-10 | 2008-07-17 | Konica Minolta Opto, Inc. | 駆動装置 |
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|---|---|---|---|---|
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-
1993
- 1993-04-30 JP JP12816493A patent/JP3235907B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030016745A (ko) * | 2001-08-21 | 2003-03-03 | 한국과학기술연구원 | 공진 진동자 |
| WO2008084618A1 (ja) * | 2007-01-10 | 2008-07-17 | Konica Minolta Opto, Inc. | 駆動装置 |
| JPWO2008084618A1 (ja) * | 2007-01-10 | 2010-04-30 | コニカミノルタオプト株式会社 | 駆動装置 |
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| JP3235907B2 (ja) | 2001-12-04 |
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