JPH06305514A - 物品保管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 格納スペースを十分確保しつつ物品の搬出入
能力を向上させた物品保管装置を供する。 【構成】 上下左右に亘り多数の棚小間２を配設した格
納棚１と、保管物品を収納して棚小間に格納されるコン
テナ18と、コンテナ18を棚小間２に搬出入する搬出入機
９とからなる物品保管装置において、格納棚間の棚通路
６に搬出入機９を複数台平行に走行させ、各搬出入機９
に備えられた昇降荷台14は長尺方向の幅長が棚通路幅よ
り若干小さく両側の格納棚１の棚小間２との間でコンテ
ナ18の搬出入が可能であり、該昇降荷台14を旋回可能と
し長尺方向を搬出入機９の走行方向に姿勢を変えて隣合
う搬出入機９どうしのすれ違いを可能としたことを特徴
とする物品保管装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上下左右に亘り多数の
棚小間を有する格納棚を備え、該格納棚に沿って形成さ
れた棚通路において搬出入機が走行し該格納棚への格納
物品の搬入および搬出を行うようにした物品保管装置に
関する。

【０００２】

【従来技術】従来この種の物品保管装置は種々提案され
ており、例えば特公平４−４６８４６号公報、特公昭６
１−２５６０２号公報等に記載された物品保管装置があ
る。

【０００３】前記公報に記載された物品保管装置は、格
納棚の開口面に沿った格納棚間の棚通路を１台の搬出入
機が走行し、同搬入機の昇降荷台が所要の棚小間に相対
する位置に停止して同棚小間に格納されていた物を昇降
荷台側へ移載したり、逆に昇降荷台に搭載され搬送され
た物品を棚小間へ移載したりして物品の搬出入を行うも
のである。

【０００４】

【解決しようとする課題】特公平４−４６８４６号公報
記載の例では、格納棚を両側双方を間口として両側から
物品の搬出入を行えるようにしているが、各棚通路を走
行する搬出入機はそれぞれ１台であり、したがって一つ
の格納棚の棚小間への搬出入作業は同時に２作業が最大
であり、搬出入能力に限界がある。しがって物品の搬出
入が頻繁に行われる場合、または搬出入が一つの格納棚
に集中した場合等待ち時間が多くなり、速やかな対応が
できないといった問題があった。

【０００５】また壁に沿って設置された格納棚について
は同時に２作業以上の搬出入はできず、１作業毎順次行
わなければならない。しかもこの格納棚に沿った搬出入
機が故障すると同格納棚からの物品の搬出および格納棚
への搬入はできなくなる。

【０００６】本発明は、かかる点に鑑みなされたもの
で、その目的とする処は搬出入能力が従来に比べ格段に
優れ、かつ格納スペースが従来と略同じ程度確保できる
物品保管装置を供する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明は、上下左右に亘り多数の棚小間
を配設した格納棚と、保管物品を収納して前記棚小間に
格納されるコンテナと、該コンテナを前記棚小間に搬出
入する搬出入機とからなる物品保管装置において、前記
格納棚間の棚通路に前記搬出入機を複数台平行に走行さ
せ、各搬出入機に備えられた昇降荷台は長尺方向の幅長
が棚通路幅より若干小さく両側の格納棚の棚小間との間
でコンテナの搬出入が可能であり、該昇降荷台を旋回可
能とし長尺方向を搬出入機の走行方向に姿勢を変えて隣
合う搬出入機どうしのすれ違いを可能としたところの物
品保管装置である。

【０００８】搬出入機の昇降荷台を旋回して長尺方向を
走行方向に平行にすれば隣合う搬出入機どうしがすれ違
い可能であり、昇降荷台を長尺方向に走行方向と直角に
すれば両側の格納棚の棚小間との間でコンテナの搬出入
が可能である。したがって棚通路を走行する複数台の搬
出入機が同時に作業をすることができ搬出入能力が格段
に向上する。また１台の搬出入機が故障しても他の搬出
入機で作業を続行することができる。

【０００９】搬出入機の昇降荷台は長尺方向の幅長が棚
通路幅より若干小さければ短尺方向の幅長は隣合う搬出
入機がすれ違いできる程に狭くてよく１棚通路に複数台
の搬出入機を走行させて、かつ格納スペースを従来と同
じ程度確保することができる。

【００１０】

【実施例】以下図１ないし図３に図示した本発明の一実
施例について説明する。図１は、本実施例の物品保管装
置の側面図である。

【００１１】格納棚１は、上下左右方向に亘り多数の棚
小間２が設けられ、同棚小間２は鉛直方向の支柱３と前
後水平方向へ指向されたコンテナ受部材４とで仕切られ
ており、格納棚１の相対する棚間口５の間に形成されて
いる各棚通路６の底部と頂部とに、その長手方向に指向
して走行レール７と走行ガイドレール８とが左右に２本
ずつ平行に付設されている。

【００１２】前記レール７、８に沿って前記棚通路６内
を走行し前記棚小間２へのコンテナの搬出入を行うこと
ができるように、搬出入機たるスタッカークレーン９が
２台それぞれ前記走行レール７上に上部を走行ガイドレ
ール８に案内されて走行自在に載せられている。

【００１３】前記スタッカークレーン９は、走行駆動装
置を内蔵したサドル10にマスト11が立設されて、マスト
11の上端が前記走行ガイドレール８に慴動自在に嵌合し
ている。マスト11には、荷台フレーム12が昇降自在に片
持ち支持され、同荷台フレーム12上に旋回駆動機構を内
蔵する旋回装置13が設けられ、この旋回装置13の上に旋
回自在に昇降荷台14が支持されている。

【００１４】昇降荷台14には図示されないが昇降荷台14
と棚小間２との間でコンテナを転載するコンテナ転載装
置が備えられている。なおサドル10にはマスト11に沿っ
て制御盤15が搭載されている。（図２参照）。

【００１５】昇降荷台14は、一方に長尺の短形をしてお
り、図３に示すように、長尺方向に指向した左右一対に
ガイドレール14ａ、14ｂがコンテナ18を案内して棚小間
２から取り込みかつガイドレール14ａ、14ｂがコンテナ
18を支持する。この昇降荷台14の長尺方向の幅長は棚通
路６の幅より若干小さい程度であり、短尺方向の幅長は
２台並べても棚通路６の幅より小さいような矩形をして
いる。

【００１６】この昇降荷台14の旋回機構を図３にしたが
って説明する。旋回装置13は、短形の箱体20内に駆動機
構を有し、箱体20の上下板に設けられた軸受21を介して
回転軸22が鉛直方向に指向して回転自在に支持され、同
回転軸22は上板を貫通して上端に円板23が嵌着されてい
る。

【００１７】そして回転軸22の中央高さ位置にプーリ24
が嵌着され、一方で箱体20内に配設されたモータ25の上
方に向いた駆動軸にプーリ26が嵌着され、両プーリ24、
26間にベルト27が架渡されている。したがってモータ25
の駆動でベルト27を介して回転軸22が円板23とともに回
転する。

【００１８】この回転する円板23上に前記昇降荷台14が
固定される。昇降荷台14は、その下面の一方に偏った箇
所において円板23に固着されるので、円板23が固着され
る基端側を中心に先端側が旋回する。

【００１９】その旋回角度は90度であり、図２に示すよ
うに昇降荷台14の長尺方向をスタッカークレーン９の走
行方向と平行にした走行姿勢（実線で図示）と、スタッ
カークレーン９の走行方向と直角にしたコンテナ搬出入
姿勢（破線で図示）との間を昇降荷台14は旋回する。

【００２０】図２に示すように昇降荷台14が走行姿勢に
あるときは相隣合うスタッカークレーン９の昇降荷台14
どうしが同じ高さにあっても互いにまたはその他の部材
が互いに衝突せずにすれ違うことができる。

【００２１】また昇降荷台14がコンテナ搬出入姿勢にあ
るときは、その昇降荷台14は棚通路６に略跨がるように
位置して両側の格納棚１の双方の棚小間２との間でコン
テナ18の搬出入が可能である。

【００２２】以上のように各スタッカークレーン９は互
いに独立に搬出入作業を同時に行うことができ、搬出入
能力が従来の１台のスタッカークレーンで作業するのに
比べ略２倍に向上する。搬出入作業が一つの格納棚に集
中しても、必要ならば該格納棚の両側のスタッカークレ
ーン都合４台が同時に作業することが可能である。

【００２３】１台のスタッカークレーン９が故障しても
他のスタッカークレーン９が搬出入作業を続行すること
ができる。しかも棚通路６の幅は従来の棚通路と同じ幅
長であり格納棚１の格納スペースは変わりない。

【００２４】なお一方のスタッカークレーン９の昇降荷
台14がコンテナ搬出入姿勢にあるときは、他のスタッカ
ークレーン９はすれ違って走行することができない点で
両者の作業は完全に独立ではないが、この点は各スタッ
カークレーン９が物品を搬出入する棚小間を両者がすれ
違いを起こさないように選択制御することで略解決で
き、作業効率を低下させないですむ。

【００２５】また一方のスタッカークレーン９がモータ
故障等で走行できなくなった場合、他方のスタッカーク
レーン９と故障したスタッカークレーン９とを連結部材
28（図１において破線で表示）で一体に連結して正常の
スタッカークレーン９の駆動で故障したスタッカークレ
ーン９を移動させ、コンテナの搬出入に邪魔にならない
場所に退避させることもできる。

【００２６】以上の実施例は、スタッカークレーン９の
昇降荷台14どうしがすれ違いできる程度に昇降荷台14の
短尺方向の幅は狭いもので、コンテナ18自体も昇降荷台
14にならって幅の狭いものであったが、コンテナおよび
昇降荷台を幅広くした例を図４および図５に示す。

【００２７】両側の格納棚31および両者間の棚通路32の
幅等は前記実施例と同様で格納スペースは同じである。
棚通路32を走行する２台のスッタカークレーン33の走行
路が若干前記例よりも広く、サドル34は同幅でマスト35
は同じであるが、荷台フレーム36、旋回装置37ともに若
干幅広く、昇降荷台38は特に幅広となっている。

【００２８】したがって昇降荷台38が走行姿勢にあって
も両昇降荷台38どうしが同じ高さですれ違うことはでき
ない。そこで本実施例では両スッタカークレーン33どう
しがすれ違うときは両昇降荷台38の高さを互いに変えて
走行させる。

【００２９】このようなすれ違い走行させる以外は前記
実施例と同様に制御することができ、幅広のコンテナの
搬出入を効率良く行うことができる。

【００３０】次に棚通路に３台のスッタカークレーンを
走行させた例を図６および図７に示す。棚通路41に３台
のスッタカークレーン42が略等間隔に平行に走行するよ
うにしており、各マスト43を昇降する昇降荷台45は荷台
フレーム44に旋回自在に取り付けられている。

【００３１】左右のスタッカークレーン42の昇降荷台45
はその旋回中心を一方に偏心させているが中央のスタッ
カークレーン42は昇降荷台45の中央を旋回中心としてい
る。

【００３２】図６に示すように昇降荷台45が走行姿勢に
あるときには、隣合うスタッカークレーン42どうしは互
いにすれ違うことができ、図７に示すようにコンテナ搬
出入姿勢にすると、いずれの昇降荷台45も両側の格納棚
の棚小間との間でコンテナの搬出入をすることができ
る。

【００３３】この実施例では、昇降荷台45どうしが同じ
高さですれ違うことができるようにしていたが上下高さ
を変えてすれ違いをさせるようにすれば昇降荷台の幅を
広くすることができ、したがってコンテナも幅広のもの
を用いることができる。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、搬出入機の昇降荷台を旋回し
走行姿勢で隣合う搬出入機が棚通路を広げることなくす
れ違い走行可能であり、コンテナ搬出入姿勢で両側の格
納棚との間でコンテナの搬出入を行うことができる。よ
って搬出入能力に優れまた１台の搬出入機が故障しても
他の搬出入機が作業を続行でき、かつ格納スペースも充
分に確保することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の物品保管装置の側面図
である。

【図２】同装置におけるスタッカークレーンの平面図で
ある。

【図３】同スタッカークレーンの昇降荷台の旋回機構を
示す分解斜視図である。

【図４】別実施例の物品保管装置の側面図である。

【図５】同装置におけるスタッカークレーンの平面図で
ある。

【図６】さらに別の実施例におけるスタッカークレーン
の平面図である。

【図７】同スタッカークレーンの別の状態の平面図であ
る。

【符号の説明】

１…格納棚、２…棚小間、３…支柱、４…コンテナ受部
材、５…棚開口、６…棚通路、７…走行レール、８…走
行ガイドレール、９…スタッカークレーン、10…サド
ル、11…マスト、12…荷台フレーム、13…旋回装置、14
…昇降荷台、15…制御盤、18…コンテナ、20…箱体、21
…軸受、22…回転軸、23…円板、24…プーリ、25…モー
タ、26…プーリ、27…ベルト、28…連結部材、31…格納
棚、32…棚通路、33…スタッカークレーン、34…サド
ル、35…マスト、36…荷台フレーム、37…旋回装置、38
…昇降荷台、39…コンテナ、41…棚通路、42…スタッカ
ークレーン、43…マスト、44…荷台フレーム、45…昇降
荷台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下左右に亘り多数の棚小間を配設した
   格納棚と、保管物品を収納して前記棚小間に格納される
   コンテナと、該コンテナを前記棚小間に搬出入する搬出
   入機とからなる物品保管装置において、 前記格納棚間の棚通路に前記搬出入機を複数台平行に走
   行させ、 各搬出入機に備えられた昇降荷台は長尺方向の幅長が棚
   通路幅により若干小さく両側の格納棚の棚小間との間で
   コンテナの搬出入が可能であり、 該昇降荷台を旋回可能とし長尺方向を搬出入機の走行方
   向に姿勢を変えて隣合う搬出入機どうしのすれ違いを可
   能としたことを特徴とする物品保管装置。