JPH06286636A - 車両の後輪操舵装置の組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前輪の舵角量を入力する入力シャフトと、軸
方向にストロークする出力ロッドユニットと、ハウジン
グに揺動可能に支承され、且つその揺動角度に応じて上
記入力シャフトの回転による出力ロッドユニットのスト
ローク量を制御するヨークユニットとを備えた車両の後
輪操舵装置において、上記出力ロッドユニットの中立位
置とヨークユニットの中立位置とを確実に一致させた状
態でその両者を連結する 【構成】 ハウジング２５に係合してヨークユニット１
８を中立状態に保持するヨークユニット保持具６０によ
り該ヨークユニット１８を固定すると共に、出力ロッド
ユニット１６をハウジング２５に対して仮止めした状態
で該出力ロッドユニット１６と上記ヨークユニット１８
とを連結したのち、該出力ロッドユニット１６をハウジ
ング２５に対して固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前輪と共に左右の後輪
を操舵する車両の後輪操舵装置の組立方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の操舵装置として、前輪の操舵に
応じて左右の後輪を操舵する４輪操舵装置が知られてお
り、この４輪操舵装置は、従来周知のラック＆ピニオン
式の前輪操舵装置と、左右の後輪を前輪の操舵量および
操舵方向に応じて該前輪と逆位相にあるいは同位相に操
舵する後輪操舵装置とで構成されている。そして、この
種の後輪操舵装置として、例えば特開平１−２７３７７
２号公報に記載されているように、左右の後輪を操舵す
る後輪操舵ロッドを変位させる変位手段が、前輪の舵角
量を入力する入力シャフトと、該入力シャフトからの入
力を受けて軸方向にストロークする出力ロッドユニット
と、該出力ロッドユニットに連結されると共にハウジン
グに揺動可能に支承され、且つその揺動角度に応じて上
記入力シャフトの回転による出力ロッドユニットのスト
ローク量を制御するヨークユニットとを備え、上記出力
ロッドユニットと後輪操舵ロッドとハウジング側とに連
結された変位伝達手段により該出力ロッドユニットのス
トローク量を後輪操舵ロッドに伝達すると共に、上記後
輪操舵ロッドの変位を油圧アシストするパワーステアリ
ング手段を制御する油圧切換バルブが上記変位伝達手段
に連結された形式の後輪操舵装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な構成とされた後輪操舵装置においては、入力シャフト
の回転角度やヨークユニットの揺動角度によって、出力
ロッドユニットのストローク量、即ち、後輪操舵ロッド
の変位量が決定されることになるのであるが、この場
合、上記ヨークユニットと出力ロッドユニットとの中立
位置に位置ずれがある状態でその両者が連結された場合
には、後輪の操舵時に左右差が生じて制御性が低下する
ことなる。このため、上記ヨークユニットの中立位置と
出力ロッドの中立位置とを確実に一致させた状態でその
両者を連結することが極めて重要となるが、この場合、
特に複雑な手立てを講じることなく上記ヨークユニット
と出力ロッドユニットとを如何にして適正に連結するか
が課題とされていた。

【０００４】本発明は、車両の後輪操舵装置の組立時に
おける上記のような不具合に対処するもので、特に複雑
な手立てを講じることなく簡単な方法で、出力ロッドユ
ニットの中立位置とヨークユニットの中立位置とを確実
に一致させた状態でその両者を適正に連結することので
きる車両の後輪操舵装置の組立方法を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

【０００６】即ち、左右の後輪を操舵する後輪操舵ロッ
ドを変位させる変位手段が、前輪の舵角量を入力する入
力シャフトと、該入力シャフトからの入力を受けて軸方
向にストロークする出力ロッドユニットと、該出力ロッ
ドユニットに連結されると共にハウジングに揺動可能に
支承され、且つその揺動角度に応じて上記入力シャフト
の回転による出力ロッドユニットのストローク量を制御
するヨークユニットとを備え、上記出力ロッドユニット
と後輪操舵ロッドとハウジングの所定位置とに連結され
た変位伝達手段により該出力ロッドユニットのストロー
ク量を後輪操舵ロッドに伝達して左右の後輪を操舵する
車両の後輪操舵装置の組立方法において、上記ハウジン
グに係合して上記ヨークユニットを中立状態に保持する
ヨークユニット保持具により該ヨークユニットを固定す
ると共に、上記出力ロッドユニットをハウジングに対し
て仮止めした状態で該出力ロッドユニットと上記ヨーク
ユニットとを連結したのち、該出力ロッドユニットをハ
ウジングに対して固定することを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記の組立方法によれば、ハウジングに揺動可
能に支承されてその揺動角度に応じて入力シャフトの回
転による出力ロッドユニットのストローク量を制御する
ヨークユニットが、上記ハウジングに係合されたヨーク
ユニット保持具により中立状態に固定されることにな
る。そして、この状態で、上記ハウジングに仮止めされ
た出力ロッドユニットとヨークユニットとが連結された
のち、該出力ロッドユニットがハウジングに対して固定
されることになる。

【０００８】これにより、上記ヨークユニット保持具に
より中立状態に位置決めされたヨークユニットに対して
出力ロッド部材が連結されて該出力ロッドユニットがハ
ウジングに固定されることになるので、上記ヨークユニ
ットと出力ロッドユニットとの位置ずれが防止されて、
その両者が適正に連結されることになる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１０】まず、本発明に係る組立方法を用いて組み
立てられる後輪操舵装置の全体構成を説明すると、図１
に示すように、この後輪操舵装置１は、転舵比可変機構
１１と、パワーステアリング機構１２と、車幅方向に配
置され、且つ両端部に左右の後輪（図示せず）が連結さ
れた後輪操舵ロッド１３と、該後輪操舵ロッド１３を車
幅方向（左右方向）に変位させる変位伝達部材１４と、
油圧アシスト手段としての油圧切換バルブ１５とを有
し、該後輪操舵装置１は、予め設定された所定の転舵比
特性に応じて左右の後輪を操舵すると共に、その転舵比
を車速に応じて変化させるように構成されている。

【００１１】そして、上記後輪動作ロッド１３は、車幅
方向に延長されてその両端部がタイロッドおよびナック
ルアームを介して左右の後輪に連結され、該後輪操舵ロ
ッド１３の車幅方向へ変位により左右の後輪が所定方向
に操舵されるようになっており、該後輪操舵ロッド１３
の車幅方向への変位は、上記転舵比可変機構１１および
パワーステアリング機構１２により行われるようになっ
ている。

【００１２】また、上記転舵比可変手段１１は、左右の
後輪を操舵する際の転舵比を変化させるものであって、
前輪の舵角量に応じて車幅に変位する出力ロッドユニッ
ト１６を有し、前輪の舵角量に対する出力ロッドユニッ
ト１６の変位量の比（舵角比に対応）は、後述するよう
に、ステッピングモータ１７により揺動されるヨークユ
ニット１８の揺動角度に応じて変化するように構成され
ており、該ステッピングモータ１７の回転量は、車速セ
ンサ（図示せず）からの車速信号に基づき適宜制御さ
れ、且つそのステッピングモータ１７の実際の回転量は
転舵比センサ（図示せず）によって検出され、その検出
信号に基づいて該ステッピングモータ１７がフィードバ
ック制御されるようになっている。

【００１３】そして、上記転舵比可変機構１１における
出力ロッドユニット１６の変位量に応じて油圧切換バル
ブ１５が切換え制御され、該油圧切換バルブ１５によっ
て油圧を利用して操舵力を発生させるパワーステアリン
グ機構１２を制御し、上記後輪操舵ロッド１３の変位に
従って後輪の操舵がアシストされるようになっている。
更に、上記転舵比可変機構１１は、出力ロッドユニット
１６、ステッピングモータ１７およびヨークユニット１
８（揺動軸部材２２、振り子アーム２３、揺動ギヤ３
１）の他に、ベベルギヤ２１と連結ロッド２４とを備え
ており、これらの部材１６，１７，１８，２１および２
４は、図２ないし図６に示すように、後輪操舵装置のハ
ウジング２５に収納されている。

【００１４】また、上記転舵比可変機構１１の出力ロッ
ドユニット１６は、その軸線方向に摺動可能にハウジン
グ２５に支持されており、該軸線方向に変位することに
より、後述するように、変位伝達部材１４を介して後輪
操舵ロッド１３をその軸方向（車幅方向）に変位させ、
これにより、該後輪操舵ロッド１３の両端部にそれぞれ
連結された左右の後輪を操舵するようになっている。

【００１５】一方、上記ベベルギヤ２１は、出力ロッド
ユニット１６と共に且つ該出力ロッドユニット１６の軸
線Ｌ３回りに回転可能に、該出力ロッド部材１６に対し
て筒状の支持部材５２を介して支持されていると共に、
該ベベルギヤ２１に対して左右の前輪の舵角量を入力す
る入力シャフト２６の端部に設けられたピニオンギヤ２
７が噛合されており、ハンドル操舵に応じて上記ピニオ
ンギヤ２７が所定方向に回転するのに伴ってベベルギヤ
２１が上記軸線Ｌ３回りに回転するようになっている。

【００１６】また、上記ヨークユニット１８を構成する
揺動軸部材２２は、出力ロッドユニット１６と同軸とな
る位置を取り得る軸線Ｌ１を有し、上記揺動ギヤ３１に
固設されていると共に、この揺動ギヤ３１は、上記ステ
ッピングモータ１７の駆動により回転するウォームギヤ
３２と噛合して、揺動軸部材２２の軸線Ｌ１と交差する
揺動軸３１ａ（図４参照）の軸線回りに回動し、これに
より、揺動軸部材２２が揺動されるようになっている。

【００１７】なお、図６に示すように、上記ウォームギ
ヤ３２の軸３２ａは、カップリング５４を介して上記ス
テッピングモータ１７の出力軸１７ａに結合されてい
る。

【００１８】更に、上記振り子アーム２３は、揺動軸部
材２２の軸線Ｌ１回りに揺動可能に該揺動軸部材２２に
外嵌されており、該振り子アーム２３の軸線Ｌ２が、上
記揺動軸部材２２の回動軸線と該揺動軸部材２２の軸線
Ｌ１との交点を通るように揺動軸部材２２に対する嵌合
位置が設定されている。

【００１９】また、上記連結ロッド２４は、後輪操舵ロ
ッド１３と同様に、上記出力ロッド部材ユニット１６の
軸線Ｌ３と平行な軸線を有し、出力ロッドユニット１
６、ベベルギヤ２１および振り子アーム２３に連結され
て該出力ロッドユニット１６とヨークユニット１８とを
連結している。上記出力ロッドユニット１６に対する連
結は、該出力ロッドユニット１６の端部に固設されたレ
バー２８に連結ロッド２４の中間部を分割結合すること
によってなされ、上記ベベルギヤ２１に対する連結は、
該ベベルギヤ２１が取り付けられる支持部材５２の延長
部５２ａに形成された挿通孔に連結ロッド２４の一端を
挿通させることによってなされ、上記振り子アーム２３
に対する連結は、連結ロッド２４の他端に全方向回転可
能に設けられたボールジョイント３３の挿通孔に振り子
アーム２３を挿通することによってなされている。

【００２０】従って、上記連結ロッド２４は、出力ロッ
ドユニット１６に対しては固定されているが、上記ベベ
ルギヤ２１に対しては該ベベルギヤ２１と一体回転する
と共に、上記振り子アーム２３に対しては軸線Ｌ２方向
に揺動可能である。なお、該振り子アーム２３の軸線Ｌ
２は、上記揺動軸部材２２の回動により軸線Ｌ３の直交
方向に対して傾き、この傾いた方向に振り子アーム２３
が揺動することになるのであるが、この場合において
も、軸線Ｌ２と軸線Ｌ４との狭角変化が吸収されるの
で、振り子アーム２３から連結ロッド２４へ伝達される
力のうち出力ロッドユニット１６の軸線Ｌ３の直交方向
の成分は上記連結点において吸収され、該直交方向の相
対移動が可能となる。

【００２１】以上のように、上記転舵比可変機構１１に
おけるヨークユニット１８を構成する振り子アーム２３
と上記連結ロッド２４とが、軸線Ｌ３の直交方向に相対
移動可能となるように連結されているので、上記振り子
アーム２３が回動したときの該振り子アーム２３と連結
ロッド２４との連結点の軌跡は、軸線Ｌ３を中心とする
所定半径の円筒の外周面上の円軌跡または楕円軌跡とな
ると共に、上記連結ロッド２４の軸線Ｌ４と出力ロッド
ユニット１６の軸線Ｌ３とのなす角度を一定にすること
ができ、これにより、出力ロッドユニット１６の変位に
左右の偏差が生じることが防止されることになる。

【００２２】また、上記出力ロッドユニット１６は、一
端が連結ロッド２４にレバー２８を介して連結される出
力ロッド３６の他端が、軸線Ｌ３方向に変位可能に筒状
のロッドガイド３５内に嵌合されており、該ガイドロッ
ド３５と出力ロッド３６との端部がハウジング２５に支
持されていると共に、該ガイドロッド３５は、変位伝達
部材１４の係合端部Ａと係合する係合部３５ａを有する
第１筒部材３５ｂと、該第１筒部材３５ｂに螺合された
第２筒部材３５ｃとを有し、上記出力ロッド３６との間
にはコイルバネ３７が介装されている。

【００２３】従って、上記連結ロッド２４により出力ロ
ッド３６に軸線Ｌ３方向の変位が伝達された場合、通常
は、該出力ロッド３６からコイルバネ３７を介してロッ
ドガイド３５に伝達され、このロッドガイド３５から係
合部３５ａに係合された変位伝達部材１４の係合端部Ａ
に伝達される。しかしながら、該変位伝達部材１４の係
合端部Ａの動きが規制され、そのため、上記出力ロッド
３６の変位時にコイルバネ３７のバネ力以上の負荷がロ
ッドガイド３５に作用した場合には、該出力ロッド３６
の変位はこのコイルバネ３７の収縮によって吸収されて
ロッドガイド３５には伝達されることがないように構成
されている。

【００２４】一方、上記油圧切換バルブ１５は、ハウジ
ング２５に一体的に取り付けられたバルブボディ４１
と、該バルブボディ４１内に上記出力ロッドユニット１
６の軸線Ｌ３と平行な軸線Ｌ５方向に変位可能に収納さ
れたスプール４２とで構成されており、該スプール４２
は、以下に詳述する変位伝達部材１４を介して出力ロッ
ドユニット１６および後輪操舵ロッド１３により変位さ
れ、このスプール４２の変位によりパワーステアリング
機構１２への油圧の給排が制御されるようになってい
る。

【００２５】なお、図１，２に示すように、上記後輪操
舵ロッド１３の所定位置にはセンタリングバネ４５が設
けられており、上記油圧切換バルブ１５やパワーステア
リング機構１２における油圧が消失した場合や当該後輪
操舵装置１の機械系統に失陥や故障が生じ、それによっ
て上記油圧系統をドレン開放してパワーステアリング機
構１２のシリンダにおける油圧を消失させた場合に、こ
のセンタリングバネ４５により後輪操舵ロッド１３を中
立位置、即ち、左右の後輪がいずれの方向にも操舵され
ず直進状態に維持される位置に位置決めされるようにな
っている。

【００２６】また、上記パワーステアリング機構１２の
シリンダは、油圧によって後輪操舵ロッド１３を車幅方
向に変位させるものであり、図１に示すように、ピスト
ン４６が直接、後輪操舵ロッド１３に固設され、該ピス
トン４６の左右に一対のシリンダ室４３，４４が形成さ
れいる。

【００２７】更に、上記変位伝達部材１４は、図１およ
び図５に示すように、出力ロッドユニット１６（ロッド
ガイド３５）の他に、上記油圧切換バルブ１５を構成す
るスプール４２と後輪操舵ロッド１３とハウジング２５
とにそれぞれ係合され、上記出力ロッドユニット１６の
変位により上記スプール４２を所定方向に変位させる方
向に作動されると共に、該スプール４２の変位により生
じる上記後輪操舵ロッド１３の変位によって上記スプー
ル４２を上記と反対方向に変位させる方向に作動される
ように構成されている。

【００２８】具体的には、上記変位伝達部材１４は、第
１レバー１４ａとこれに直交する第２レバー１４ｂとか
らなる十字形状とされ、上記第１レバー１４ａの一端の
係合端部Ａが出力ロッド部材１６のロッドガイド３５
に、他端の係合端部Ｂが後輪操舵ロッド１３に係合され
ていると共に、上記第２レバー１４ｂの一端の係合端部
Ｃが支持サポート３８を介してハウジング２５に、他端
の係合端部Ｄが上記スプール４２にそれぞれ係合されて
いる。

【００２９】なお、上記ハウジング２５における変位伝
達部材１４の第２レバー１４ｂが挿通される挿通孔５６
には、シール部材５７が装着されている。また、図２に
示すように、上記支持サポート３８のボルト挿通孔３８
ｈ、３８ｈは長穴状に形成されており、この長穴３８ｈ
の範囲内でスライド調整しながら、支持サポート３８を
車体に対して締結固定することができるようになってい
る。

【００３０】そして、上記変位伝達部材１４における第
１レバー１４ａの係合端部ＡおよびＢは出力ロッドユニ
ット１６のガイドロッド３５と後輪操舵ロッド１３に対
して対して軸線方向に移動不可能に、その他の方向には
移動可能に且つ回転可能に係合され、また、第２レバー
１４ｂの係合端部Ｄはスプール４２に対して軸線方向に
移動不可能に、その他の方向には移動可能に且つ回転可
能に係合されていると共に、該第２レバー１４ｂの係合
端部Ｃはボールジョイント（図示せず）を介して回転は
可能に且つ移動は不可能に係合されている。

【００３１】従って、上記スプール４２および後輪操舵
ロッド１３が共に中立位置にある状態から出力ロッドユ
ニット１６が例えば右方向に変位した場合には、上記変
位伝達部材１４の第１レバー１４ａの一方の係合端部Ａ
は出力ロッドユニット１６と共に右方向に変位し、該係
合端部Ａの変位時に後輪操舵ロッド１３にはタイヤ反力
やセンタリングバネ４５による反力が作用しているの
で、他方の係合端部Ｂは軸方向に不動であり、且つ係合
端部Ｃも支持サポート３８に固定されて不動であるた
め、上記変位伝達部材１４は係合端部Ｂと係合端部Ｃと
を結ぶ直線を中心として傾くことになる。即ち、該変位
伝達部材１４はスプール４２を所定方向である右方向に
変位させる方向に作動されることになって、第２レバー
１４ｂの係合端部Ｄによりスプール４２を右方向に変位
させることになる。

【００３２】このようにして、上記スプール４２が中立
位置から右方向に変位すると、右油室４３の油圧が増大
し、左油室４４の油圧が減少し、パワーステアリング機
構１２には後輪操舵ロッド１３を左方向に変位させる油
圧力が生じることになる。この後輪操舵ロッド１３を左
方向に変位させる油圧力は、上記スプール４２の右方向
変位の増加に対応して増大してバランス位置となる。

【００３３】そして、上記スプール４２が中立位置から
バランス位置まで所定量右方向に変位されると、それに
よって生じるパワーステアリング機構１２の上記油圧力
が後輪操舵ロッド１３に作用する外力（センタリングバ
ネ４５のバネ力やタイヤ反力）とバランスして釣り合う
ことになる。この状態から、上記スプール４２が更に右
方向に変位されると、それに伴って、上記パワーステア
リング機構１２に生じる油圧力は、上記後輪操舵ロッド
１３に作用する外力より大きくなり、これにより、該後
輪操舵ロッド１３は油圧力により左方向のい変位される
ことになる。

【００３４】そして、上記後輪操舵ロッド１３が左方向
に変位されると、上記変位伝達部材１４の第１レバー１
４ａの一方の係合端部Ｂは、この後輪操舵ロッド１３と
共に左方向に変位されることになると共に、そのとき出
力ロッドユニット１６にはハンドルの操舵力や前輪のタ
イヤ反力などが作用しているので、他方の係合端部Ａは
不動であり、また、係合端部Ｃも不動であるために、該
変位伝達部材１４は係合端部Ａと係合端部Ｃとを結ぶ直
線を中心として傾き、バランス位置に戻ることにより後
輪操舵ロッド１３の変位が停止する。

【００３５】更に、上記の状態から、上記出力ロッドユ
ニット１６が右方向に変位してスプール４２が右方向に
変位すると、上記と同様に後輪操舵ロッド１３が左方向
に変位し、スプール４２がバランス位置に戻ったところ
で停止し、この作動を繰り返すことにより出力ロッドユ
ニット１６の変位量に対応した量だけ後輪操舵ロッド１
３が変位し、その変位量に応じて左右の後輪が操舵され
るようになっている。

【００３６】なお、上記出力ロッドユニット１６は左方
向に変位した場合には、上記変位伝達部材１４、スプー
ル４２および後輪操舵ロッド１３の動きが上記の場合と
逆となるだけであり、作動原理は同様であるので説明は
省略する。また、上記スプール４２の作動は、前述した
先行技術（特開平１−２７３７７２号公報）のものと基
本的に同一である。

【００３７】また、上記転舵比可変機構１１による転舵
比の制御は種々の要因に基づいて行うことが可能であ
り、また、その制御パターンも種々のものが考えられ、
本実施例においては、例えば車速に基づいて低速走行領
域では後輪をハンドル操舵および前輪に対して逆位相に
転舵させて旋回性の向上を図り、高速走行領域では後輪
をハンドル操舵および前輪に対して同位相に転舵させて
走行安定性の向上を図るように制御されるようになって
いる。

【００３８】なお、図３ないし図５に示すように、上記
ハウジング２５の一側部がカバー５３により覆われるよ
うになっている。

【００３９】次に、図７ないし図９に基づいて、上記の
ような構成とされた後輪操舵装置１における出力ロッド
ユニット１６とヨークユニット１８とを連結する方法に
ついて説明すると、上記ヨークユニット１８については
該ヨークユニット１８を中立状態に保持するヨークユニ
ット保持具６０を用いてハウジング２５に取り付けられ
ると共に、上記出力ロッドユニット１６については出力
ロッドユニット保持具７０を用いてハウジング２５に取
り付けられる。

【００４０】上記ヨークユニット保持具６０は、カバー
５３を取り付ける取付孔２５ａ，２５ａに係合する位置
決めピン６１ａ，６１ａが固設されてハウジング２５に
対して係合固定さる保持具本体６１と、この本体６１に
固設され且つヨークユニット１８の揺動ギヤ３１の両側
部に係合して該揺動ギヤ３１とこれに一体の揺動軸部材
２２および振り子アーム２３を、図７に示す中立位置に
保持する保持部材６２とでなる。

【００４１】一方、上記出力ロッドユニット保持具７０
は、カバー５３を取り付ける取付孔２５ａ，２５ａに係
合する位置決めピン７１ａ，７１ａが固設されてハウジ
ング２５に対して係合固定さる保持具本体７１と、この
本体に固設されたブラケット７２と、このブラケット７
２に支軸７３を介してその軸方向に摺動可能とされ、且
つ出力ロッドユニット１６をハウジング２５に取り付け
るための一対のサポート部１６ａ，１６ｂの一方を押圧
する押圧部材７４と、この押圧部材７４とブラケット７
２との間に設けられて該押圧部材７４を一方のサポート
部１６ａに押し付けるコイルバネ７５とからなる。

【００４２】そして、上記ヨークユニット１８と出力ロ
ッドユニット１６との連結時においては、上記ヨークユ
ニット保持具６０の本体６１をハウジング２５に係合さ
せ、この状態で保持部材６２により揺動ギヤ３１を保持
してヨークユニット１８の全体を中立状態に位置決めす
ると共に、上記出力ロッドユニット保持部７０の本体７
１をハウジング２５係合させ、この状態で押圧部材７４
によりハウジング２５に仮止めされた出力ロッドユニッ
ト１６の一方のサポート部１６ａを押圧する。そして、
この状態で、上記ヨークユニット１８の振り子アーム２
３と出力ロッドユニット１６を連結部材２４により連結
したのしち、出力ロッドユニット１６の各サポート部１
６ａ，１６ｂをハウジング２５に固定する。

【００４３】これにより、上記ヨークユニット保持具６
０により中立状態に位置決めされたヨークユニット１８
に対して出力ロッドユニット１６が連結されて該出力ロ
ッドユニット１６がハウジング２５に固定されることに
なるので、上記ヨークユニット１８と出力ロッドユニッ
ト１６との位置ずれが防止されて、その両者が適正に連
結されることになり、これにより、左右の後輪が左右差
なく操舵されることなって、制御性が向上することな
る。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ヨーク
ユニット保持具により中立状態に位置決めされたヨーク
ユニットに対して出力ロッド部材が連結されて該出力ロ
ッドユニットがハウジングに固定されることになるの
で、上記ヨークユニットと出力ロッドユニットとの位置
ずれを防止して、その両者を適正に連結することが可能
となり、これにより、左右の後輪が左右差なく操舵され
ることなって、制御性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る組立方法により組み立てられる
車両の後輪操舵装置の全体概略構成図。

【図２】 後輪操舵装置を構成する転舵比可変機構の断
面図。

【図３】 図２におけるａ−ａ線に沿ってみた要部拡大
断面図。

【図４】 図２におけるｂ−ｂ線に沿ってみた要部拡大
断面図。

【図５】 図２におけるｃ−ｃ線に沿ってみた要部拡大
断面図。

【図６】 図２におけるｄ−ｄ線に沿ってみた要部拡大
断面図。

【図７】 ヨークユニットと出力ロッドユニットとの組
立状態を説明する説明図。

【図８】 図７におけるｅ−ｅ線に沿ってみた要部断面
図。

【図９】 図７におけるｆ−ｆ線に沿ってみた要部断面
図。

【符号の説明】

１ 後輪操舵装置 １３ 後輪操舵ロッド １４ 変位伝達部材 １４ａ 第１レバー １４ｂ 第２レバー １６ 出力ロッドユニット １８ ヨークユニット ２５ ハウジング ２５ａ 取付孔 ２６ 入力シャフト ６０ ヨークユニット保持具 ６１ 保持具本体 ６２ 保持部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の後輪を操舵する後輪操舵ロッドを
   変位させる変位手段が、前輪の舵角量を入力する入力シ
   ャフトと、該入力シャフトからの入力を受けて軸方向に
   ストロークする出力ロッドユニットと、該出力ロッドユ
   ニットに連結されると共にハウジングに揺動可能に支承
   され、且つその揺動角度に応じて上記入力シャフトの回
   転による出力ロッドユニットのストローク量を制御する
   ヨークユニットとを備え、上記出力ロッドユニットと後
   輪操舵ロッドとハウジングの所定位置とに連結された変
   位伝達手段により該出力ロッドユニットのストローク量
   を後輪操舵ロッドに伝達して左右の後輪を操舵する車両
   の後輪操舵装置の組立方法であって、上記ハウジングに
   係合して上記ヨークユニットを中立状態に保持するヨー
   クユニット保持具により該ヨークユニットを固定すると
   共に、上記出力ロッドユニットをハウジングに対して仮
   止めした状態で該出力ロッドユニットと上記ヨークユニ
   ットとを連結したのち、該出力ロッドユニットをハウジ
   ングに対して固定することを特徴とする車両の後輪操舵
   装置の組立方法。