JPH0627527B2 - クラッチ位置学習制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、クラッチ位置の学習を制御するクラッチ位置
学習制御装置に関する。

〈従来の技術〉 エンジンとの間にクラッチ、例えば乾式単板クラッチを
有する電子制御式歯車変速機では、発進及び変速時のク
ラッチ接制御の基準として、変速機ニュートラルにてク
ラッチアクチュエータによりクラッチ断状態から接方向
にクラッチディスクがプレッシャプレートに押圧されて
移動し始め、変速機のインプットシャフト回転数がエン
ジン回転数の１／２（注；経験値）となるクラッチ位置
を、半クラッチ学習値として学習するようにしている。

ところがクラッチは、製造上のバラツキや使用による摩
耗その他の要因によって半クラッチ位置及び完接クラッ
チ位置が変動する。そして、半クラッチ位置及び完接ク
ラッチ位置は種々の操作における基準位置となるため、
それらの値は、学習されて常に更新されるのが望まし
い。このような学習値の更新（継ぎ始め点、完接点の学
習）については特開昭６０−３４５２５号公報に提案さ
れている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、前述の公報における学習は、完接点及び
継ぎ始め点における学習であるが、クラッチ学習におけ
る操作上のすべてのサイクルに対して行なわれるため、
例えば車両が停止する以前にセレクトレバーをニュート
ラルとして惰行状態で停止する場合には、車速検出手段
は車速が設定速度以下となったとき車速ゼロと判定して
しまい、実際には車両が停止していない不安定な状態で
半クラッチ学習を行なってしまう。これにより半クラッ
チ学習値として異常な値を学習してしまうと共に、学習
値自体を一回の学習で大幅に変更するため、異常値によ
る影響が大きい。

したがって、本発明の目的は、異常な値を学習すること
を防止して制御精度を向上すると共に、学習値の安定化
を図って運転フィーリングの悪化を防ぐことができるク
ラッチ位置学習制御装置を提供することにある。

〈問題点を解決するための手段〉 上述の目的を達成するために、本発明によれば、エンジ
ンと歯車変速機との間に設置されるクラッチと、該クラ
ッチを断接するクラッチアクチュエータと、該アクチュ
エータを駆動するバルブと、前記クラッチのストローク
を検出するクラッチストロークセンサと、該センサによ
り検出したストローク信号に基づき前記バルブを制御し
て前記クラッチの断接制御を行なう電子制御装置を備
え、該電子制御装置はクラッチ完接点及び半クラッチ点
のクラッチストロークを読込んで学習操作をするクラッ
チ位置学習制御装置において、前記電子制御装置がセレ
クトレバー位置、車速、エンジン回転数、変速機インプ
ットシャフト回転数、クラッチストローク及び現ギヤ段
の検出値を読込む手段と、該手段によりセレクトレバー
がニュートラル、現ギヤ位置がニュートラル、且つ車速
がゼロ以外を検出したとき前記学習操作を禁止する手段
を有することを特徴とするクラッチ位置学習制御装置が
提供される。

〈作用〉 走行中からセレクトレバーがニュートラルで且つ現ギヤ
位置がニュートラルであり、車速がゼロ以外を示してそ
のまま惰行して停止した場合には、クラッチ学習操作
（半クラッチ学習操作を含む）をせず、車両停止状態
で、エンジン回転中、セレクトレバーがニュートラルと
なった場合のみクラッチ学習操作（半クラッチ学習操作
を含む）を行なう。

〈実施例〉 次に図面を参照して、本発明の一実施例を説明する。

第１図は、本発明のクラッチ位置学習制御装置を含む自
動変速装置の概略構成図、第２図はクラッチ学習時のク
ラッチ位置とフェイズ（ＰＨＡＳＥ）との関係を示す
図、第３図は、本発明の制御のフローチャートである。

第１図において、１１はエンジン、１２はフライホイー
ル、１３はクラッチで、この例では乾式単板クラッチを
示している。１４は油圧によるクラッチアクチュエー
タ、１５はピストンロッド、１６はレリーズレバー、１
７はエンジン１１の回転数を検出するエンジン回転セン
サ、である。また、１８は油圧機構、１９は歯車変速機
のインプットシャフト、１９ａはインプットシャフトの
回転数を検出するインプットシャフト回転センサ、２０
は歯車変速機、２１ａは該変速機のアクチュエータ、２
１ｂはギヤ位置を検出するセンサ、２２はアウトプット
シャフト、２３は車速信号を発する車速センサ、２４は
ドライバ操作用のセレクトレバー、２５はセレクトレバ
ーの位置を検出するセレクト位置センサ、２６はアクセ
ルペダル、２７はアクセルペダルの踏み込み量を検出す
るアクセルペダルセンサ、２８はキャブレター、２９は
スロットルバルブ（以下単にスロットルという）、３０
はスロットル駆動用のステップモータ（スロットルアク
チュエータ）、３１は電子制御装置であり、マイコン構
成になっている。即ち、該電子制御装置３１は読取り専
用のメモリ３１ａと、演算結果、入力データなどを記憶
する読み／書き可能なデータメモリ３１ｂと、入出力イ
ンタフェース３１ｃと、プロセッサ３１ｄを有してい
る。メモリ３１ａには（イ）自動変速制御のための制御
プログラムや（ロ）自動変速パターンなどが記憶されて
いるほか、（ハ）各ギヤ位置毎に、変速時におけるスロ
ットル位置とエンジン回転数との対応関係が記憶されて
いる。

前記電子制御装置３１は前記構成により、後述する如き
第３図に示す一連の制御を行なう手段を有し、該手段に
は、セレクトレバー位置、車速、エンジン回転数、変速
機インプットシャフト回転数、クラッチストローク及び
現ギヤ段の検出値を読込む手段（第３図中のステップＳ
１〜Ｓ６）と、該手段によりセレクトレバーがニュート
ラル、現ギヤ位置がニュートラル、且つ車速がゼロ以外
を検出したとき前記学習操作を禁止する手段（第３図中
のステップＳ７、Ｓ１１〜Ｓ１３）を含んでいる。ま
た、３２は、クラッチ完断から完接までのストロークを
検出するクラッチストロークセンサである。

第２図は、クラッチ学習時のクラッチ位置とフェイズ
（ＰＨＡＳＥ）との関係を示している。これらのパラメ
ータフェイズは、連続して行なわれる一連の操作を行な
うために設定されたものであり、現在行なっている制御
を表わすと共に、次に行なうべき制御を決定するのに用
いられる。

そして、フェイズ￥１２は、完接点学習値がない場合の
初回完接クラッチ位置学習を行なうためものであり、フ
ェイズ￥１４はクラッチ最速断制御、フェイズ￥１６は
クラッチ微速断制御、フェイズ￥１８は微速接制御、フ
ェイズ￥１Ａはクラッチ最速接制御をそれぞれ行なう。

次に、第３図を参照して、本発明の制御の一実施例を説
明する。

フローチャートの説明に入る前に、フローチャートにし
たがって行なっている制御を概略説明する。

クラッチ学習禁止フラグ（半クラッチ学習禁止フラグ、
完接クラッチ学習禁止フラグの両者を含む）を設け、フ
ラグがセットされている場合には、クラッチ学習を行な
わない。フラグがリセットされている場合にはクラッチ
学習（半クラッチ学習、完接学習）を行なう。

学習禁止フラグのセット条件： (1)セレクトレバーがニュートラル且つギヤがニュート
ラルで、車速が０（零）でない場合。

または、 (2)半クラッチ学習の終了後、引き続き完接学習を終了
した場合。

学習禁止フラグのリセット条件： (1)セレクトレバーガニュートラル以外となった場合。

または、 (2)現ギヤ段がニュートラル以外とった場合。

なお、上記の場合は、クラッチ学習条件でないため、学
習禁止を解除しても学習は行なわない。

次に、第２図を参照して、本発明の制御のフローチャー
トを説明する。

最初に、前記電子制御装置３１は前記各センサ２５、２
３、１７、１９ａ、３２及び２１ｂからのセレクトレバ
ー信号、車速信号、エンジン回転数信号、インプットシ
ャフト回転信号、クラッチストローク信号を読込み、現
ギヤ段を検出して読込む（ステップＳ１〜Ｓ６〕。

セレクトレバー信号がＮ（ニュートラル）か否か判断す
る（ステップＳ７）。

Ｎ（ニュートラル）でないとき、学習値禁止フラグリセ
ットを行ない（ステップＳ８）、通常のギヤ操作、通常
のクラッチ操作を行なう（ステップＳ９、Ｓ１０）。

ステップＳ７において、セレクトレバー２４がＮ（ニュ
ートラル）のとき、現ギヤ段がニュートラルは否か（ス
テップＳ１１）、車速が０か否か（ステップＳ１２）が
判断される。そして、現ギヤ段がニュートラルでないと
き、前述のステップＳ８に進み、車速が０以外のとき
は、学習禁止フラグセットが行なわれ（ステップＳ１
３）、クラッチ最速接が行なわれる（ステップＳ１
４）。車速が０のとき、学習禁止フラグがセットかリセ
ットか判断され（ステップＳ１５）、リセットのときエ
ンジン回転が回転中か、停止中かが判断され（ステップ
Ｓ１６）、停止中の場合、次の始動のためクラッチ断が
行なわれる（ステップＳ１７）。なお、学習禁止フラグ
がセットのときは、ステップＳ１４に進む。

ステップ１６において、エンジン回転が回転中のとき
は、クラッチ学習操作に入る。すなわち、完接学習値が
無か有かが判断される（ステップＳ１８）。無のとき、
￥１２がフェイズに書込まれ（ステップＳ１９）、クラ
ッチ最速接がおこなわれる（ステップＳ２０）。そして
最速接時間が設定値より大きいか否かが判断され（ステ
ップＳ２１）、設定時間以上のとき、クラッチストロー
クが読込まれ、その値が完接学習値に書込まれる（ステ
ップＳ２２）。その後￥１４がフェイズに書込まれる
（ステップＳ２７）。

ステップＳ１８において、完接学習値が有のとき、また
は、ステップＳ２３において、￥１４がフェイズに書込
まれたとき、半クラッチ位置の学習操作に入る。すなわ
ち、フェイズＹ１４、￥１６、￥１８、￥１Ａのいずれ
かであるか否かが判断され（ステップＳ２４〜Ｓ２
７）、いずれでもないとき、フェイズに、￥１４が書込
まれる（ステップＳ２８）。そして、これらの判断結果
にしたがって、第３図の下部に示す如く、各フェイズに
進む。以下順に追って説明する。

フェイズが￥１４であると判断されたとき、クラッチス
トロークが設定値よりも接側か断側かが判断される（ス
テップＳ２９）。接側のとき、クラッチ最速断が行われ
る（ステップＳ３０）。

フェイズが￥１６であると判断されたとき、または、ス
テップＳ２９において、設定値より断側と判断されたと
きには、フェイズに￥１６が書込まれ（ステップＳ３
１）、インプットシャフトが停止か否かが判断され（ス
テップＳ３２）、停止でない場合、クラッチ微速断が行
われる（ステップＳ３３）。停止である場合には、イン
プットシャフトが停止から設定時間未満であるか否かが
判断され（ステップＳ３４）、未満の場合クラッチが停
止させられる（ステップＳ３５）。

フェイズが￥１８であると判断されたとき、または、ス
テップＳ３４において、停止が設定時間以上である場合
には、フェイズに￥１８が書込まれ（ステップＳ３
６）、インプットシャフトの回転数がエンジン回転数の
半分か否かが判断され（ステップＳ３７）、半分より小
さいとき、クラッチ微速接が行われる（ステップＳ３
８）。半分以上のときには、インプットシャフトの回転
数がエンジン回転数の半分となってから設定時間未満で
あるか否かが判断され（ステップＳ３９）、未満の場合
クラッチ停止が行われる（ステップＳ４０）。

また、ステップＳ３９において、未満でないと判断され
たとき、クラッチストロークが読込まれ、その値が半ク
ラッチ学習値に書込まれる（ステップＳ４１）。その
後、フェイズに￥１Ａが書込まれる（ステップＳ４
２）。

前述のようにフェイズに￥１Ａが書込まれたとき、また
はフェイズ￥１Ａのとき、クラッチ最速接が行われ（ス
テップＳ４３）、最速接時間が設定時間以上か否かが判
断され（ステップＳ４４）、最速接時間が設定時間以上
の場合、クラッチストロークが読込まれ、その値が完接
学習値に書込まれ（ステップＳ４５）、学習禁止フラグ
セットが行われる（ステップＳ４６）。

〈発明の効果〉 本発明クラッチ位置学習制御装置は、エンジンと歯車変
速機との間に設置されるクラッチと、該クラッチを断接
するクラッチアクチュエータと、該アクチュエータを駆
動するバルブと、前記クラッチのストロークを検出する
クラッチストロークセンサと、該センサにより検出した
ストローク信号に基づき前記バルブを制御して前記クラ
ッチの断接制御を行なう電子制御装置を備え、該電子制
御装置はクラッチ完接点及び半クラッチ点のクラッチス
トロークを読込んで学習操作をするクラッチ位置学習制
御装置において、前記電子制御装置がセレクトレバー位
置、車速、エンジン数、変速機インプットシャフト数、
クラッチストローク及び現ギヤ段の検出値を読込む手段
と、該手段によりセレクトレバーがニュートラル、現ギ
ヤ位置がニュートラル、且つ車速がゼロ以外を検出した
とき前記学習操作を禁止する手段を有することを特徴と
するので、異常な値を学習することを防止して制御精度
を向上すると共に、学習値の安定化を図って運転フィー
リングの悪化を防ぐことができるクラツチ位置学習制御
装置を提供することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のクラッチ位置学習制御装置を含む自
動変速装置の概略構成図、第２図は、クラッチ学習時の
クラッチ位置とフェイズとの関係を示す図、第３図は、
本発明の制御のフローチャートである。 １１……エンジン、１３……クラッチ、１７……エンジ
ン回転センサ、１９……インプットシャフト、１９ａ…
…インプットシャフト回転センサ、２０……歯車変速
機、２１ａ……変速機アクチュエータ、２１ｂ……ギヤ
位置センサ、２２……アウトプットシャフト、２３……
車速センサ、２４……セレクトレバー、２５……セレク
ト位置センサ、２６……アクセルペダル、２７……アク
セルペダルセンサ、３１……電子制御装置、３２……ク
ラッチストロークセンサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジンと歯車変速機との間に設置される
   クラッチと、該クラッチを断接するクラッチアクチュエ
   ータと、該アクチュエータを駆動するバルブと、前記ク
   ラッチのストロークを検出するクラッチストロークセン
   サと、該センサにより検出したストローク信号に基づき
   前記バルブを制御して前記クラッチの断接制御を行なう
   電子制御装置を備え、該電子制御装置はクラッチ完接点
   及び半クラッチ点のクラッチストロークを読込んで学習
   操作をするクラッチ位置学習制御装置において、前記電
   子制御装置がセレクトレバー位置、車速、エンジン回転
   数、変速機インプットシャフト回転数、クラッチストロ
   ーク及び現ギヤ段の検出値を読込む手段と、該手段によ
   りセレクトレバーがニュートラル、現ギヤ位置がニュー
   トラル、且つ車速がゼロ以外を検出したとき前記学習操
   作を禁止する手段を有することを特徴とするクラッチ位
   置学習制御装置。