JPH06274739A - 紙幣出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 出金口から紙幣を取り去った後に直ちに出金
できるようにする。 【構成】 出金口４３より若干上流側の出金搬送路内に
設けられ、出金口４３に紙幣が無い時には、紙幣を出金
口４３側へ向けて搬送させ、出金口４３に紙幣があると
きには、出金口４３より若干上流位置で紙幣を集積さ
せ、その後出金口４３の紙幣が取り去られたときに、出
金口４３の若干上流側位置で集積した紙幣を集積状態の
ままで出金口に向けて搬送させることができる出金一時
貯留部を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テラーにより指示され
た所定の枚数の紙幣を自動的に出金する紙幣出金装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の紙幣出金装置としては、テラーに
より出金指令が発せられたときに、スタッカにより紙幣
を１枚ずつ繰り出して出金口に向けて搬送するものが知
られている（特開平１−２９６３９７号公報参照）。

【０００３】この紙幣出金装置は、２人のテラー間に設
置されてこの２人のテラーに共有されるようになってい
た。したがって、２人のテラーのうち一方のテラーが出
金を指令しその指令に基づいて出金紙幣が出金口に払い
出されたならば、速やかに出金を指示したテラーがその
紙幣を出金口より取り出すようにすべきである。しかし
ながら、出金指令をしたテラーの仕事の流れによって
は、紙幣が出金口に放置されたままになる場合がある。
このときに、他のテラーが紙幣出金装置に対して出金指
令を出すと、この出金指令に対応して紙幣が出金口に搬
送されて、出金口に放置された紙幣と混じり合ってしま
うといった問題がある。したがって、この問題の発生を
防止するために、従来の紙幣出金装置では、紙幣が出金
口から取り出されない限り、次の出金指令に基づく出金
動作（紙幣の搬送）を行わないようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
紙幣出金装置は、紙幣が出金口にあるときに、出金指令
がなされたときでも、この出金指令に基づく出金動作を
行わないようにしているので、前記一方のテラーが出金
口から紙幣を取り除いた後に、他方のテラーの出金指令
に基づく出金動作を開始することになり、紙幣が搬送路
中を搬送されて出金口にまで搬送されるまでの時間だ
け、他方のテラーが待たなければならず、出金効率が低
下し顧客に迷惑をかけるといった問題がある。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、出金口から紙幣を取り去った後に直ちに出金するこ
とができる紙幣出金装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
紙幣出金装置は、紙幣を積層状態で収納する収納スタッ
カと、該収納スタッカより紙幣を１枚ずつ繰り出す繰出
手段と、該繰出手段により繰り出された紙幣を搬送する
搬送ベルト等より成る出金搬送路と、該出金搬送路の末
端に接続された出金口とを備える紙幣出金装置におい
て、前記出金口より若干上流側の出金搬送路内に設けら
れ、前記出金口に紙幣が無い時には、紙幣を出金口側へ
向けて搬送させ、前記出金口に紙幣があるときには、出
金口より若干上流位置で紙幣を集積させ、その後出金口
の紙幣が取り去られたときに、前記出金口の若干上流側
位置で集積した紙幣を集積状態のままで出金口に向けて
搬送させることができる出金一時貯留部を有することを
特徴とする。

【０００７】本発明の請求項２記載の紙幣出金装置は、
請求項１に記載した紙幣出金装置において、前記出金一
時貯留部は、前記出金搬送路の搬送ベルトの下方にこの
搬送ベルトに接離可能に設けられた支持板と、該支持板
の紙幣搬送方向下流側近傍に搬送路を閉塞する位置と搬
送路を開放する位置との間で回動可能に設けられる規制
板と、これら規制板及び支持板を駆動させるモータと、
前記出金口に紙幣が無いときには前記規制板を搬送路を
開放する位置に回動させるとともに前記支持板を搬送ベ
ルトに近接させて紙幣が出金口に向けて搬送されるよう
に前記モータを駆動する一方、前記出金口に紙幣がある
ときには前記規制板を搬送路を閉塞する位置に回動させ
るとともに前記支持板を搬送ベルトから離間させて紙幣
が前記支持板上に集積されるように前記モータを駆動
し、この後前記出金口から紙幣が取り去られたときに前
記規制板を搬送路を開放する位置に回動させるとともに
前記支持板を搬送ベルトに近接させて前記支持板上に集
積された紙幣が集積状態のまま前記出金口に向けて搬送
されるように前記モータを駆動する制御手段とから構成
されていることを特徴とする。

【０００８】本発明の請求項３記載の紙幣出金装置は、
請求項２又は３記載の紙幣出金装置において、前記出金
搬送路の搬送ベルトと前記出金一時貯留部の支持板、規
制板とを１個の正逆転可能なモータにより駆動させると
ともに、該モータが正転するときには、その駆動力を１
方向クラッチを介して前記出金搬送路の搬送ベルトへ伝
達する第１伝達手段と、前記モータが逆転するときに
は、その駆動力を１方向クラッチを介して前記支持板、
規制板へ伝達する第２伝達手段とを有することを特徴と
する。

【０００９】

【作用】本発明の請求項１記載の紙幣出金装置によれ
ば、出金一時貯留部により、出金口に紙幣が無い時に
は、紙幣が出金口側に向けて搬送され、出金口に紙幣が
あるときには、出金口より若干上流位置で紙幣が集積さ
れ、その後出金口の紙幣が取り去られたときに出金口の
若干上流側位置で集積された紙幣が集積状態のままで出
金口に向けて搬送される。

【００１０】したがって、最初に出金指令があった後に
後の出金指令があったときには、最初の出金指令に基づ
いた紙幣が出金口にあるときであっても、直ちに紙幣の
搬送が開始されて、出金一時貯留部に一時貯留され、こ
の紙幣が出金口にある紙幣が取り去られたときに出金口
に向けて搬送されるようになっているので、出金口にあ
る紙幣を取り去った後に、後の出金指令に基づいた紙幣
を短時間で出金口に搬送することができ、出金効率を高
めて顧客の待時間を短縮することができる。

【００１１】本発明の請求項２記載の紙幣出金装置によ
れば、出金口に紙幣が無いときには規制板が搬送路を開
放する位置に回動させられるとともに支持板が搬送ベル
トに近接させられて所定枚数の紙幣が出金口に向けて搬
送され、前記出金口に紙幣があるときには規制板が搬送
路を閉塞する位置に回動させるとともに支持板が搬送ベ
ルトから離間させられて所定枚数の紙幣が搬送させられ
て前記支持板上に紙幣が一時貯留され、この後出金口か
ら紙幣が取り去られたときに前記支持板上に一時貯留さ
れた紙幣が集積状態のまま出金口に向けて搬送される。

【００１２】本発明の請求項３記載の紙幣出金装置によ
れば、出金搬送路の搬送ベルトと前記出金一時貯留部の
支持板、規制板とが１個の正逆転可能なモータにより駆
動され、該モータが正転するときには、その駆動力が第
１伝達手段により１方向クラッチを介して前記出金搬送
路の搬送ベルトへ伝達され、前記モータが逆転するとき
には、その駆動力が第２伝達手段により１方向クラッチ
を介して前記支持板、規制板へ伝達される。

【００１３】

【実施例】以下に、図面を参照して、本発明の一実施例
の紙幣出金装置について説明する。なお、紙幣出金装置
の全体的な構成は従来周知のものなので、詳細な説明は
省略し、本実施例においては出金一時貯留部を中心に説
明するものとする。

【００１４】図１に示すように、機体には軸部材１が回
転自在に取り付けられ、この前方には機体に支持された
リンク部材３が設けられ、このリンク部材３の先端には
軸部材２が回転自在に取り付けられている。この軸部材
２にはプーリ４が固定され、前記軸部材１にはプーリ５
が固定されており、プーリ４とプーリ５との間には紙幣
を搬送するための搬送ベルト６が掛け渡されている。前
記軸部材２は図示しないばねにより図中下方に付勢され
ており、搬送ベルト６は搬送する紙幣の厚みに応じて上
方に退避できるようになっている。

【００１５】次に、第１伝達手段について説明する。す
なわち、前記軸部材２と平行に軸部材７が設けられてお
り、この軸部材７の一端にはプーリ８が固定され、前記
軸部材７の他端にはプーリ９が固定されている。軸部材
７の下方にはモータ１０が配置されており、このモータ
１０の回転軸にはプーリ１１が固定されている。このプ
ーリ１１と前記プーリ８との間には伝動ベルト１２が掛
け渡されている。前記軸部材１の下方には、軸部材１２
が前記軸部材１と平行に設けられており、この軸部材１
２にはプーリ１３が固定されている。このプーリ１３と
前記軸部材２の他端に固定されたプーリ９との間には伝
動ベルト１４が掛け渡されている。前記軸部材１２に固
定されたプーリ１３の外側には歯車１５が固定され、こ
の歯車１５は、前記軸部材１の端部に固定された歯車１
６と噛み合っている。このようにして、モータ１０の駆
動力が搬送ベルト６を支持する軸部材１に伝達されるよ
うになっている。

【００１６】前記プーリ８内には、図示しない一方向ク
ラッチが設けられ、この一方向クラッチにより前記モー
タ１０が図１において反時計方向（正転）に高速回転し
たときにのみ駆動力が軸部材７に伝達されるようになっ
ている。

【００１７】次に第２伝達手段について説明する。すな
わち、前記モータ１０の回転軸には歯車２０が固定され
ており、この歯車２０は軸部材２２に固定された歯車２
１と噛み合っている。この軸部材２２の端部にはカム２
３が固定されており、このカム２３には軸部材２４によ
り軸支されたリンク２５の端部に取り付けられたカムロ
ーラ３０が当接している。前記リンク２５の他端は、機
体に軸部材２８により軸支されたリンク２７の先端にピ
ン２６を介して連結されている。前記軸部材２８には、
軸線方向に沿って複数の規制板２９が固定されている。
また、歯車２１と軸部材２２との間には、図示しない一
方向クラッチが設けられ、この一方向クラッチにより前
記モータ１０が図１において時計方向（逆転）に低速回
転したときのみ駆動力が軸部材２２に伝達されるように
なっている。このようにして、モータ１０が時計方向に
回転したときに、カム２３の曲面に応じて、軸部材２８
を回転させて軸部材２８に固定された規制板２９を水平
位置と起立位置とに切り換えることができるようになっ
ている。

【００１８】また、前記軸部材２２の略中央付近にはカ
ム３２が固定されており、このカム３２には、軸部材３
４に取り付けられたリンク３５の先端に設けられたカム
ローラ３３が当接している。前記リンク３５の先端に
は、リンク３６が連結されるとともに、前記軸部材１２
に回転自在に支持されたリンク３７が連結されて、これ
らのリンク３５，３６，３７によりいわゆる平行リンク
が形成されている。前記リンク３６の上面には、方形状
の支持板３８が固定されているとともに、支持板３８に
形成された切欠から突出して搬送ローラ３９が回転自在
に取り付けられている。このようにして、モータ１０の
回転をリンク３５，３６，３７を介して支持板３８に伝
達して支持板３８を上下動させるようになっている。

【００１９】前記軸部材７には搬送された紙幣をたたき
落とす羽根車４０が固定されており、軸部材１２には、
搬送された紙幣をたたき落とす羽根車４１が固定されて
いる。

【００２０】図５に示すように、搬送ベルト６の上流側
には紙幣を搬送する搬送路４２が設けられ、搬送ベルト
６の下流側には搬送された紙幣が払い出される出金口４
３が設けられている。

【００２１】前記モータ１０は図示略の制御手段によっ
て駆動制御されるようになっており、その制御手段は紙
幣出金装置全体の駆動制御を行う図示略の出金制御機構
からの信号に基づいて、前記モータ１０を高速正転ある
いは低速逆転するようになっている。すなわち、前記出
金制御機構（図示略）から制御手段（図示略）へ、出金
駆動信号及び出金口紙幣無し信号（図示略のセンサに基
づく信号）が入力された場合には、制御手段は前記モー
タ１０に対して高速正転駆動を行うよう制御信号を出力
するとともに、前記出金制御機構（図示略）から制御手
段（図示略）へ、出金駆動信号及び出金口紙幣有り信号
が入力された場合には、制御手段は前記モータ１０に対
して低速逆転を行う制御信号を出力するようになってい
る。さらに、出金一時貯留部に紙幣を集積させた後、前
記出金制御機構から出金口紙幣無し信号が入力されたな
らば、制御手段は前記モータ１０に、まず低速逆転を行
わせて支持板３８上の紙幣を搬送ベルト６側へ付勢させ
た後、モータ１０に高速正転を行わせて集積状態のまま
紙幣を出金口４３へ搬送させるようになっている。

【００２２】次に、図５〜図９に基づいて、本実施例の
紙幣出金装置の作用について説明する。

【００２３】通常の出金動作のときは、図５に示すよう
に、支持板３８が搬送ベルト６に近接するように上方に
位置した状態とする。次に、モータ１０を高速で反時計
方向に回転させ駆動力を伝動ベルト１２、プーリ８に伝
達して軸部材７を回転させ、この回転をプーリ９及び伝
動ベルト１４を介してプーリ１３に伝動し、プーリ１３
の回転を歯車１５，１６に伝動させて軸部材１を回転さ
せ、この軸部材１とともに回転するプーリ５により搬送
ベルト６を走行させる。これにより、搬送路４２から供
給された紙幣を、支持板３８から突出した搬送ローラ３
９と走行する搬送ベルト６との間に挟持して、出金口４
３に向けて搬送する。搬送された紙幣と次に搬送された
紙幣との衝突を防止するために、搬送された紙幣の端部
が羽根車４０によりたたき落とされる。そして、出金指
示された枚数の紙幣４４が出金口４３に払い出されたと
きに、モータ１０が停止させられて搬送ベルト６の駆動
が停止させられる。

【００２４】次に、出金口４３に紙幣４４があるとき
に、次の出金指示があったときには、図６に示すよう
に、搬送された紙幣４５を支持板３８上に一時貯留す
る。

【００２５】すなわち、モータ１０を時計方向に回転さ
せて、この駆動力を歯車２０，２１を介して軸部材２２
に伝達させる。ここで、軸部材２２にはカム２３が固定
されているので、軸部材２２の回転に伴ってカム２３が
回転し、カム２３に当接したカムローラ３０が移動し、
この移動がリンク２５，２７を介して軸部材２８に伝達
されてこの軸部材２８が回転する。軸部材２８には規制
板２９が固定されているので、軸部材２８の回転に伴っ
て図６に示すように起立した状態となる。また、軸部材
２２には、カム３２が固定されているので、軸部材２２
の回転に伴ってカム３２が回転し、カム３２に当接した
カムローラ３３が移動する。この移動がリンク３５，３
６，３７を介して支持板３８に伝達されこの支持板３８
が図６に示すように下方に移動する。この状態で搬送路
４２から紙幣を搬送すると、搬送された紙幣は規制板２
９に衝突した後羽根車４１によりたたき落とされて、支
持板３８上に一時貯留される。

【００２６】この状態で、出金口４３内の紙幣４４が取
り出されたときに、直ちに、前記支持板３８上に一時貯
留された紙幣４５を出金口４３に向けて搬送する。

【００２７】すなわち、前記と同様な手順で、図７に示
すように、支持板３８の上昇を開始させるとともに、規
制板２９の起立状態を解除する。この結果、紙幣４５
は、図８に示すように、支持板３８と搬送ベルト６との
間に挟持される。この状態で、モータ１０を時計方向に
回転させて、搬送ベルト６を走行させると、挟持された
紙幣４５は、図９に示すように、まとまって出金口４３
に向けて搬送される。

【００２８】本実施例の紙幣出金装置によれば、最初に
出金指令があった後に後の出金指令があったときには、
最初の出金指令に基づいた紙幣が出金口４３にあるとき
であっても、直ちに紙幣の搬送が開始されて、搬送され
た紙幣が規制板２９に規制されて支持板３８上に一時貯
留され、この紙幣４５が出金口４３にある紙幣４４が取
り去られたときに出金口４３に向けて搬送されるように
なっているので、出金口４３にある紙幣４４を取り去っ
た後に、後の出金指令に基づいた紙幣４５を短時間で出
金口４３に搬送することができ、出金効率を高めて顧客
の待時間を短縮することができる。

【００２９】なお、前記実施例では、出金一時貯留部を
搬送ベルト６の下方に設けるようにしたが、これに限定
するものではなく、例えば搬送ベルトの上方に出金一時
貯留部を設けるようにしてもよい。この場合紙幣を集積
させる際には、下側から順次積み上げて行く方式とす
る。さらにこれら出金一時貯留部は水平方向に紙幣を搬
送する出金搬送路内に組み込んだ場合であるが、これに
限定するものではなく、垂直方向に紙幣を搬送する出金
搬送路内に組み込むようにしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の紙幣出金装置によれば、出金口より若干上流側の
出金搬送路内に設けられ、前記出金口に紙幣が無い時に
は、紙幣を出金口側へ向けて搬送させ、前記出金口に紙
幣があるときには、出金口より若干上流位置で紙幣を集
積させ、その後出金口の紙幣が取り去られたときに、前
記出金口の若干上流側位置で集積した紙幣を集積状態の
ままで出金口に向けて搬送させることができる出金一時
貯留部を有するので、出金口から紙幣を取り去った後に
直ちに出金することができる。

【００３１】本発明の請求項２記載の紙幣出金装置は、
請求項１記載の紙幣出金装置において、出金一時貯留部
は、前記出金搬送路の搬送ベルトの下方にこの搬送ベル
トに接離可能に設けられた支持板と、該支持板の紙幣搬
送方向下流側近傍に搬送路を閉塞する位置と搬送路を開
放する位置との間で回動可能に設けられる規制板と、こ
れら規制板及び支持板を駆動させるモータと、前記出金
口に紙幣が無いときには前記規制板を搬送路を開放する
位置に回動させるとともに前記支持板を搬送ベルトに近
接させて紙幣が出金口に向けて搬送されるように前記モ
ータを駆動する一方、前記出金口に紙幣があるときには
前記規制板を搬送路を閉塞する位置に回動させるととも
に前記支持板を搬送ベルトから離間させて紙幣が前記支
持板上に集積されるように前記モータを駆動し、この後
前記出金口から紙幣が取り去られたときに前記規制板を
搬送路を開放する位置に回動させるとともに前記支持板
を搬送ベルトに近接させて前記支持板上に集積された紙
幣が集積状態のまま前記出金口に向けて搬送されるよう
に前記モータを駆動する制御手段とから構成されている
ので、装置のコンパクト化を図ることができる。

【００３２】本発明の請求項３記載の紙幣出金装置によ
れば、出金搬送路の搬送ベルトと前記出金一時貯留部の
支持板、規制板とを１個の正逆転可能なモータにより駆
動させるとともに、該モータが正転するときには、その
駆動力を１方向クラッチを介して前記出金搬送路の搬送
ベルトへ伝達する第１伝達手段と、前記モータが逆転す
るときには、その駆動力を１方向クラッチを介して前記
支持板、規制板へ伝達する第２伝達手段とを有するの
で、モータの駆動力の伝達機構の簡素化を図り、もって
コストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の紙幣出金装置の側面図であ
る。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の要部を示す図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】図１の紙幣出金装置の作用を示す図である。

【図６】図１の紙幣出金装置の作用を示す図である。

【図７】図１の紙幣出金装置の作用を示す図である。

【図８】図１の紙幣出金装置の作用を示す図である。

【図９】図１の紙幣出金装置の作用を示す図である。

【符号の説明】

６ 搬送ベルト １０ モータ ２９ 規制板 ３８ 支持板 ４３ 出金口

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣を積層状態で収納する収納スタッカ
   と、該収納スタッカより紙幣を１枚ずつ繰り出す繰出手
   段と、該繰出手段により繰り出された紙幣を搬送する搬
   送ベルト等より成る出金搬送路と、該出金搬送路の末端
   に接続された出金口とを備える紙幣出金装置において、 前記出金口より若干上流側の出金搬送路内に設けられ、
   前記出金口に紙幣が無い時には、紙幣を出金口側へ向け
   て搬送させ、前記出金口に紙幣があるときには、出金口
   より若干上流位置で紙幣を集積させ、その後出金口の紙
   幣が取り去られたときに、前記出金口の若干上流側位置
   で集積した紙幣を集積状態のままで出金口に向けて搬送
   させることができる出金一時貯留部を有することを特徴
   とする紙幣出金装置。
2. 【請求項２】 前記出金一時貯留部は、前記出金搬送路
   の搬送ベルトの下方にこの搬送ベルトに接離可能に設け
   られた支持板と、該支持板の紙幣搬送方向下流側近傍に
   搬送路を閉塞する位置と搬送路を開放する位置との間で
   回動可能に設けられる規制板と、これら規制板及び支持
   板を駆動させるモータと、前記出金口に紙幣が無いとき
   には前記規制板を搬送路を開放する位置に回動させると
   ともに前記支持板を搬送ベルトに近接させて紙幣が出金
   口に向けて搬送されるように前記モータを駆動する一
   方、前記出金口に紙幣があるときには前記規制板を搬送
   路を閉塞する位置に回動させるとともに前記支持板を搬
   送ベルトから離間させて紙幣が前記支持板上に集積され
   るように前記モータを駆動し、この後前記出金口から紙
   幣が取り去られたときに前記規制板を搬送路を開放する
   位置に回動させるとともに前記支持板を搬送ベルトに近
   接させて前記支持板上に集積された紙幣が集積状態のま
   ま前記出金口に向けて搬送されるように前記モータを駆
   動する制御手段とから構成されていることを特徴とする
   請求項１記載の紙幣出金装置。
3. 【請求項３】 前記出金搬送路の搬送ベルトと前記出金
   一時貯留部の支持板、規制板とを１個の正逆転可能なモ
   ータにより駆動させるとともに、該モータが正転すると
   きには、その駆動力を１方向クラッチを介して前記出金
   搬送路の搬送ベルトへ伝達する第１伝達手段と、前記モ
   ータが逆転するときには、その駆動力を１方向クラッチ
   を介して前記支持板、規制板へ伝達する第２伝達手段と
   を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
   紙幣出金装置。