JPH06255628A - 袋敷設装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】段ボール箱等の箱体内部に袋体を敷設する作業
が機械的に行え、作業の省力化及び能率アップを図るこ
とのできる袋敷設装置を提供する。 【構成】フィルム繰出し機構及びフィルム送り機構を駆
動して、ロール状に巻回された筒状フィルムを水平方向
に繰出し供給し、フィルム溶着機構及びフィルム切断機
構を駆動して、筒状フィルムを溶着及び切断して適宜大
きさの包装袋を形成する。フィルム開口機構を駆動し
て、上下の各吸着子で包装袋の投入口を適宜大きさに開
口し、フィルム保持機構を駆動して、４本の各折返し爪
で包装袋の投入口を開口保持した状態のまま方向転換す
る。各折返し爪で保持した包装袋の底部を箱体内部に挿
入し、同包装袋の投入口を段ボール箱の各フラップに被
覆セットする。同時に、フィルム装填機構を駆動して、
段ボール箱内に挿入した包装袋の底部を箱形状に整形す
るので、包装袋の敷設作業が機械的に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、段ボール製
の箱体や合成樹脂製の箱体等、上面開放形態に組立てら
れた箱体内部に合成樹脂製又は紙製の袋体を敷設する作
業に用いられるような袋敷設装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような段ボール箱に袋体
を敷設する袋敷設装置としては、例えば、図８に示すよ
うに、長尺寸法に形成された合成樹脂製の筒状フィルム
ｆを垂直方向に繰出し供給すると共に、同繰出し位置下
部に配設した加熱ヘッド７０で幅方向に溶着し、切断カ
ッタ７１で幅方向に切断して適宜大きさの包装袋Ｆを形
成する。同時に、同繰出し位置下部に配設した左右の各
吸着子７２，７２で包装袋Ｆの開口側両側面を吸着保持
し、同各吸着子７２，７２を左右方向に離間して包装袋
Ｆの投入口Ｆａを適宜大きさに開口する。この後、左右
の各吸着子７２，７２で包装袋Ｆを吸着保持した状態の
まま段ボール箱Ｂ上方に水平移動して、同各吸着子７
２，７２で吸着保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に挿
入すると共に、同包装袋Ｆの投入口Ｆａを段ボール箱Ｂ
の各フラップＢａ…に被覆した状態に敷設する装置があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
左右の各吸着子７２，７２で垂直方向に繰出し供給され
る包装袋Ｆを開口保持する場合、袋吸着時に於いて、各
吸着子７２，７２と包装袋Ｆとの吸着位置がずれやす
く、各吸着子７２，７２による吸着動作及び開口動作に
ミスが起きることがある。且つ、各吸着子７２，７２で
吸着保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ上方に水平移動す
るとき、包装袋Ｆ自体の自重により落下することがあ
り、適宜大きさに形成された包装袋Ｆを吸着保持した状
態のまま水平移動することが困難である。

【０００４】また、左右の各吸着子７２，７２で吸着保
持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを段ボール箱Ｂの各フラッ
プＢａ…に被覆するとき、各吸着子７２，７２の吸着力
よりも包装袋Ｆと段ボール箱Ｂとの接触抵抗が大きい
と、各吸着子７２，７２から包装袋Ｆが脱落することが
あり、被覆時に於いて、包装袋Ｆの投入口Ｆａが変形し
たり、包装袋Ｆの投入口Ｆａが段ボール箱Ｂから食み出
したりするため、適宜大きさに形成された包装袋Ｆを吸
着保持した状態のまま段ボール箱Ｂに被覆することが困
難であるという問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、水平方向に繰
出し供給される袋体を開口保持した後、同位置下部の箱
体内部に対して挿入される垂下姿勢に方向転換すること
により、箱体内部に対する袋体の挿入作業が確実に行
え、袋敷設作業の省力化及び能率アップを図ることがで
きる袋敷設装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の袋敷設装置は、上記適宜大きさに形成された袋体を繰
出し経路に沿って水平方向に１枚ずつ繰出し供給する袋
供給手段と、上記袋体の投入口を箱体上面に対して被覆
される大きさに開口保持し、同位置下部に供給した箱体
内部に対して袋体の底部が挿入される垂下姿勢に方向転
換する袋開口保持手段とを備えた袋敷設装置であること
を特徴とする。

【０００７】この発明の請求項２記載の袋敷設装置は、
上記ロール状に巻回した筒状包装体を袋状に形成して、
該袋状に形成した袋体を繰出し経路に沿って水平方向に
１枚ずつ繰出し供給する袋供給手段と、上記袋体の投入
口を箱体上面に対して被覆される大きさに開口保持する
袋開口手段と、上記袋体の投入口を開口した状態に保持
して、該開口位置下部に供給した箱体内部に対して袋体
の底部が挿入される垂下姿勢に方向転換する袋保持手段
と、上記箱体内部に対して袋体が挿入される上下方向に
相互を相対移動する袋挿入手段と、上記箱体内部に挿入
される袋体の底部を、該箱体内部と対応する大きさに整
形する袋押込み手段とを備えた袋敷設装置であることを
特徴とする。

【０００８】

【作用】この発明の請求項１記載の袋敷設装置は、袋供
給手段を駆動して、適宜大きさに形成された袋体を繰出
し経路に沿って水平方向に１枚ずつ繰出し供給する。袋
保持手段を駆動して、袋体の投入口を開口保持した状態
のまま該袋体の底部を箱体内部に対して挿入される垂下
姿勢に方向転換するので、箱体内部に対する袋体の挿入
作業が確実に行え、袋敷設作業の能率アップが図れる。

【０００９】この発明の請求項２記載の袋敷設装置は、
袋供給手段を駆動して、ロール状に巻回した筒状包装体
を袋状に形成すると共に、同袋状に形成した袋体を繰出
し経路に沿って水平方向に１枚ずつ繰出し供給する。袋
開口手段を駆動して、袋体の投入口を箱体上面に対して
被覆される大きさに開口保持し、袋保持手段を駆動し
て、同位置下部に供給した箱体内部に対して袋体の底部
が挿入される垂下姿勢に方向転換する。この後、袋挿入
手段を駆動して、袋保持手段により保持した袋体の底部
を箱体内部に挿入し、同袋体の投入口を箱体上面に被覆
セットする。同時に、袋押込み手段を駆動して、箱体内
部に挿入された袋体の底部を箱形状に整形するので、袋
体の敷設作業が機械的に行える。

【００１０】

【発明の効果】この発明によれば、水平方向に繰出し供
給される袋体の投入口を開口保持した後、同位置下部の
箱体内部に対して袋体の底部が挿入される垂下姿勢に方
向転換するので、従来装置のように袋体を吸着保持した
状態のまま水平移動するような手間及び作業が不要とな
り、袋体の投入口を開口保持した状態のまま方向転換す
るため、箱体内部に対する袋体の挿入作業が確実に行
え、袋敷設作業の能率アップが図れる。

【００１１】しかも、袋体の投入口を開口保持した状態
のまま箱体上面に被覆するので、袋被覆時に於いて、袋
体の投入口が変形又は箱外に食み出したりせず、同袋体
の底部を箱形状に押込み整形するため、箱体内部及び外
部と対応する適宜形態に袋体を敷設することができると
共に、袋体の敷設作業が機械的に行えるので、袋敷設作
業の省力化及び能率アップを図ることができる。

【００１２】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は箱体の一例として段ボール箱内に合成樹
脂製又は紙製の包装袋を敷設する作業に用いられる袋敷
設装置を示し、図１及び図２に於いて、この袋敷設装置
１は、ロール状に巻回された合成樹脂製の筒状フィルム
ｆを繰出し経路上に供給するフィルム繰出し機構２と、
同経路上の溶着位置に供給された筒状フィルムｆを熱溶
着するフィルム溶着機構３と、同経路上の溶着位置に供
給された筒状フィルムｆを適宜長さに切断するフィルム
切断機構４と、同経路上の開口位置に適宜大きさに形成
された包装袋Ｆを供給するフィルム送り機構５と、同経
路上の開口位置に供給された包装袋Ｆの投入口Ｆａを開
口するフィルム開口機構６と、同適宜大きさに開口され
た包装袋Ｆの投入口Ｆａを保持して、同位置下部の挿入
位置に供給された段ボール箱Ｂに対して包装袋Ｆの底部
が挿入される姿勢に９０度反転するフィルム保持機構７
と、同挿入位置に供給された段ボール箱Ｂに対して包装
袋Ｆを開口した状態のまま装填するフィルム装填機構８
と、上面開放形態に組立てられた段ボール箱Ｂを挿入位
置に供給する箱送りコンベア９とから構成される。

【００１３】上述のフィルム繰出し機構２は、長尺寸法
に形成された合成樹脂製の筒状フィルムｆをロール状に
巻回して、繰出し側下部に配設したロールホルダ１０で
軸受すると共に、繰出し経路上に軸支した各送りロール
１１，１２，１３，１４，１５と、ダンサーロール１６
とに筒状フィルムｆを張架している。すなわち、大径に
形成した各送りロール１２，１４を繰出し方向に回転駆
動して、ロール状に巻回された筒状フィルムｆを繰出し
経路上に供給する。

【００１４】前述のフィルム溶着機構３は、繰出し経路
上に設定した溶着位置上部にフィルム送り方向と直交し
て取付け枠１７を架設し、同取付け枠１７の上面側中央
部に固定した溶着用シリンダ１８のピストンロッドを可
動板１９に連結し、同可動板１９の下面側長手方向に筒
状フィルムｆの横幅寸法よりも若干長尺に形成した加熱
ヘッド２０を固定し、同溶着位置下部に加熱ヘッド２０
と対向してヘッド受け板２１を水平固定している。且
つ、可動板１９の下面側両端部に各ガイド軸２２，２２
を上下摺動自在に挿通し、同各ガイド軸２２，２２の下
端部に各コイルスプリング２３，２３を介して筒状フィ
ルムｆの横幅寸法よりも若干長尺に形成した上部押圧板
２４を水平固定し、同位置下部に上部押圧板２４と対向
して筒状フィルムｆの横幅寸法よりも若干長尺に形成し
た下部押圧板２５を水平固定している。

【００１５】すなわち、溶着用シリンダ１８の作動によ
り、繰出し経路上の溶着位置に供給された筒状フィルム
ｆを熱溶着する間隔と、同筒状フィルムｆの繰出し動作
を許容する間隔とに加熱ヘッド２０とヘッド受け板２１
とを相対接離する。同時に、溶着位置に供給された筒状
フィルムｆを挾持する間隔と、同筒状フィルムｆの繰出
し動作を許容する間隔とに各押圧板２４，２５を相対接
離する。

【００１６】前述のフィルム切断機構４は、繰出し経路
上に設定した溶着位置下部に繰出し方向と直交して取付
け枠３０を架設し、同取付け板３０に固定したロッドレ
ス型の切断用シリンダ３１上に、筒状フィルムｆの横幅
寸法よりも若干長尺に形成したフィルム切断刃３２を上
下動自在に連結している。すなわち、切断用シリンダ３
１の作動により、上述の加熱ヘッド２０と各押圧板２
４，２５との間に保持された筒状フィルムｆを切断する
上昇位置と、同筒状フィルムｆの繰出し動作を許容する
降下位置とにフィルム切断刃３２を上下動する。

【００１７】前述のフィルム送り機構５は、繰出し経路
上に設定した挾持位置の上部及び下部に各取付け枠３
３，３４を繰出し方向と平行して架設し、上部取付け枠
３３の送り側始端部に軸支した各プーリ３５，３５と、
送り側終端部に軸支した各プーリ３６，３６との間に各
送りベルト３７，３７を張架し、下部取付け枠３４の送
り側始端部に軸支した各プーリ３８，３８と、送り側終
端部に軸支した各プーリ３９，３９との間に各送りベル
ト４０，４０を張架している。すなわち、減速機付き送
り用モータ（図示省略）の駆動力により各送りベルト３
７，３７及び各送りベルト４０，４０を繰出し方向に同
期周回させ、上下の各送りベルト３７，４０で挾持した
筒状フィルムｆの先端部が開口位置に到達するまで回転
する。

【００１８】且つ、同位置上部に配設した昇降用シリン
ダ４１のピストンロッドを上部取付け枠３３に連結し
て、同昇降用シリンダ４１の作動により、繰出し経路上
の挾持位置に供給された筒状フィルムｆを挾持する間隔
と、同筒状フィルムｆの挾持が解除される間隔とに上下
の各送りベルト３７，４０を相対接離する。

【００１９】前述のフィルム開口機構６は、繰出し経路
上に設定した開口位置の上部及び下部に筒状フィルムｆ
の開口側上下面と対向して各吸着子４２，４２を配設
し、同位置上下に配設した各開口用シリンダ４３，４３
のピスントロッド端部を各吸着子４２，４２に連結固定
している。すなわち、各開口用シリンダ４３，４３の作
動により、繰出し経路上の開口位置に供給された筒状フ
ィルムｆの開口側上下面に密着する間隔と、同筒状フィ
ルムｆの投入口Ｆａを適宜大きさに開口する間隔とに各
吸着子４２，４２を相対接離する。

【００２０】且つ、筒状フィルムｆの開口側上下面に各
吸着子４２，４２を密着したとき、各吸着子４２，４２
に接続した吸引用ブロワ（図示省略）の負圧で筒状フィ
ルムｆを吸着保持し、後述するフィルム保持機構７で筒
状フィルムｆの投入口Ｆａを保持したとき、各吸着子４
２，４２に接続した吸引用ブロワ（図示省略）の負圧を
遮断又は停止して筒状フィルムｆの吸着保持を解除す
る。

【００２１】前述のフィルム保持機構７は、上述のフィ
ルム開口機構６により開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａ
と対向する高さ位置に、後述する袋装填板５７の上下動
が許容される大きさ及び形状に形成した可動枠４４を上
下回動自在に軸支し、同位置側部に配設した枠旋回用シ
リンダ４５のピストンロッドと、可動枠４４の一側軸部
に固定したアーム４６とを連結している。すなわち、枠
旋回用シリンダ４５の作動により、上述のフィルム開口
機構６により開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａを保持す
る横向き姿勢と、挿入位置に供給された段ボール箱Ｂ内
に包装袋Ｆを装填する下向き姿勢とに可動枠４４全体を
回動停止する。

【００２２】且つ、可動枠４４の内側対向面に架設した
各ガイドレール４７，４７上に袋保持枠４８を摺動自在
に取付け、同可動枠４４の両側上端部に固定した各枠移
動用シリンダ４９，４９のピストンロッドと、後述する
袋装填板５７の上下動が許容される大きさ及び形状に形
成した袋保持枠４８の両側上端部とを連結している。す
なわち、各枠移動用シリンダ４９，４９を作動して、可
動枠４４全体を横向き姿勢に回動停止したとき、上述の
フィルム開口機構６により開口された包装袋Ｆの投入口
Ｆａに対して後述する各折返し爪５１…が挿入される方
向に前後動する。可動枠４４全体を下向き姿勢に回動停
止したとき、挿入位置に供給された段ボール箱Ｂの各フ
ラップＢａ…に対して包装袋Ｆの投入口Ｆａが被覆され
る方向に上下動する。

【００２３】且つ、袋保持枠４８の下面側両端部に軸架
した各支軸５０…上に各折返し爪５１…を位置調節自在
に固定し、同各支軸５０…の一側端部及び両側端部に固
定した傘形の各ギャ５２…を噛合すると共に、同袋保持
枠４８に固定した袋保持用シリンダ５３のピストンロッ
ドと、支軸５０の一側端部とをラック５４ａ及びギャ５
４ｂを介して連結している。すなわち、袋保持用シリン
ダ５３の作動により、各支軸５０…及び各ギャ５２…を
介して、上述のフィルム開口機構６により開口された包
装袋Ｆの投入口Ｆａに対して挿入される閉角度と、同段
ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して被覆される大き
さに包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口する開角度とに各折返
し爪５１…を開閉回動する。

【００２４】前述のフィルム装填機構８は、上述のフィ
ルム保持機構７により保持された包装袋Ｆを段ボール箱
Ｂ内に装填する挿入位置上部に取付け枠５５を架設し、
同取付け枠５５の上面側中央部に固定した袋装填用シリ
ンダ５６のピストンロッドと、段ボール箱Ｂ内に挿入さ
れる大きさ及び形状に形成した袋装填板５７の上面側中
央部とを連結固定して、同袋装填用シリンダ５６の作動
により、上述のフィルム保持機構７を構成する袋保持枠
４８の旋回動作が許容される上昇位置と、挿入位置に供
給された段ボール箱Ｂ内に包装袋Ｆを装填する下降位置
とに袋装填板５７を上下動する。且つ、袋装填板５７の
下面側中心部に、例えば、コンプレッサー又は送気用ブ
ロワ等と接続された噴射ノズル５８を突設している。

【００２５】前述の箱送りコンベア９は、箱送り方向と
平行して架設した左右の各取付け枠５９，５９間に、多
数本の各送りローラ６０…を箱送り方向に対して所定間
隔に隔てて軸架し、減速機付き送り用モータ（図示省
略）の駆動力により各送りローラ６０…を箱送り方向に
同期回転させ、同各送りローラ６０…上に載置された段
ボール箱Ｂを箱送り方向に搬送する。且つ、箱送りコン
ベア９上に設定した箱停止位置にストッパ６１を出没自
在に設けると共に、同位置下部に固定した出没用シリン
ダ６２のピストンロッドをストッパ６１に連結固定して
いる。すなわち、同出没用シリンダ６２の作動によりス
トッパ６１を搬送面上に出没して、箱送りコンベア９上
に搬送された段ボール箱Ｂをストッパ６１で箱停止位置
に一旦停止する。

【００２６】且つ、箱送りコンベア９上に設定した箱停
止位置側部に箱昇降台６３を昇降自在に設け、同箱昇降
台６３の下部前端に突設した２本の各フック６３ａ，６
３ａ…を各送りローラ６０…間に挿入すると共に、同位
置側部に垂直固定した箱昇降用シリンダ６４のピストン
ロッドを箱昇降台６３の下面側後端部に連結固定して
る。すなわち、箱昇降用シリンダ６４の作動により、上
述のフィルム保持機構７により保持された包装袋Ｆを装
填する挿入位置に段ボール箱Ｂを供給する上昇位置と、
箱送りコンベア９の搬送面下に没入した降下位置とに箱
昇降台６３を昇降停止する。

【００２７】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、袋敷設装置１による包装袋Ｆの敷設動作を説
明する。先ず、図１及び図２に示すように、箱送りコン
ベア９を箱送り方向に回転駆動して、製函工程（図示省
略）から供給される段ボール箱Ｂを箱送りコンベア９上
の箱停止位置に搬送する。同時に、出没用シリンダ６２
を作動して、上面開放形態に組立てられた段ボール箱Ｂ
をストッパ６１で箱停止位置に一旦停止する。

【００２８】且つ、フィルム繰出し機構２の各送りロー
ル１２，１４を繰出し方向に回転して、ロール状に巻回
された筒状フィルムｆを繰出し経路上に連続供給すると
共に、フィルム送り機構５の各送りベルト３７，３７及
び各送りベルト４０，４０を繰出し方向に同期回転し
て、筒状フィルムｆの先端部が開口位置に到達するまで
回転する。

【００２９】次に、筒状フィルムｆの先端部が開口位置
に到達すると同時に、フィルム繰出し機構２及びフィル
ム送り機構５を駆動停止する。この後、図３に示すよう
に、フィルム溶着機構３の溶着用シリンダ１８を作動し
て、繰出し経路上の溶着位置に供給された筒状フィルム
ｆを加熱ヘッド２０で幅方向に熱溶着し、フィルム切断
機構４の切断用シリンダ３１を作動して、熱溶着された
筒状フィルムｆをフィルム切断刃３２で幅方向に切断す
る。

【００３０】同時に、フィルム開口機構６の各開口用シ
リンダ４３，４３を作動して、繰出し経路上の開口位置
に供給された筒状フィルムｆの開口側上下面に各吸着子
４２，４２を密着し、同各吸着子４２，４２に接続した
吸引用ブロワ（図示省略）の負圧で筒状フィルムｆの開
口側上下面を吸着保持する。且つ、フィルム保持機構７
の枠旋回用シリンダ４５を旋回作動して、上述のフィル
ム溶着機構３及びフィルム切断機構４により適宜大きさ
に形成された包装袋Ｆの投入口Ｆａと対向する横向き姿
勢（９０度）に袋保持枠４８を回動停止する。

【００３１】次に、図４に示すように、フィルム送り機
構５の昇降用シリンダ４１を上昇作動して、各送りベル
ト３７，３７と各送りベルト４０，４０とを適宜間隔に
離間し、フィルム溶着機構３の溶着用シリンダ１８とフ
ィルム切断機構４の切断用シリンダ３１とを復帰作動し
て、加熱ヘッド２０とフィルム切断刃３２とを初期位置
に復帰させる。

【００３２】この後、フィルム開口機構６の各開口用シ
リンダ４３，４３を復帰作動して、包装袋Ｆの投入口Ｆ
ａを各吸着子４２，４２で吸着保持した状態のまま適宜
大きさに開口する。同時に、フィルム保持機構７の各枠
移動用シリンダ４９，４９を前進作動して、上述のフィ
ルム開口機構６により開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａ
に４枚の各折返し爪５１…を同時挿入し、袋保持用シリ
ンダ５３を開作動して、適宜大きさに開口された包装袋
Ｆの投入口Ｆａを４枚の各折返し爪５１…で一旦保持す
る。

【００３３】次に、図５に示すように、フィルム保持機
構７の各枠移動用シリンダ４９，４９を後退作動して、
適宜大きさに開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａを４枚の
各折返し爪５１…で保持した状態のまま後退し、枠旋回
用シリンダ４５を旋回作動して、箱送りコンベア９上の
箱停止位置に搬送された段ボール箱Ｂと対向する下向き
姿勢に袋保持枠４８を回動停止する。この後、フィルム
装填機構８の袋装填板５７に突設した噴射ノズル５８か
ら加圧エアを吐出して、４枚の各折返し爪５１…で保持
した包装袋Ｆを加圧エアにより拡張する。

【００３４】次に、図６に示すように、袋装填用シリン
ダ５６を降下作動して、四方に拡張された包装袋Ｆに袋
装填板５７を垂直挿入し、段ボール箱Ｂの底面形状と対
応する大きさに包装袋Ｆを押し広げる。同時に、箱送り
コンベア９の箱昇降用シリンダ６４を上昇作動して、同
箱送りコンベア９上の箱停止位置に搬送された段ボール
箱Ｂを箱昇降台６３で垂直上昇すると共に、４枚の各折
返し爪５１…で保持した包装袋Ｆの底部を箱昇降台６３
上に載置された段ボール箱Ｂに挿入し、同箱昇降台６３
上に載置された段ボール箱Ｂの底面部に袋装填板５７を
押付けて、適宜大きさに開口された包装袋Ｆを段ボール
箱Ｂ内に装填セットする。

【００３５】この後、図７に示すように、フィルム保持
機構７の各枠移動用シリンダ４９，４９を降下作動し
て、４枚の各折返し爪５１…で保持した包装袋Ｆの投入
口Ｆａを外側に折返し、箱昇降台６３上に載置された段
ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に包装袋Ｆの投入口Ｆａ
を被覆セットする。

【００３６】一方、フィルム送り機構５の昇降用シリン
ダ４１を降下作動して、各送りベルト３７，３７と各送
りベルト４０，４０とを対接した後、フィルム繰出し機
構２及びフィルム送り機構５を駆動して、ロール状に巻
回された筒状フィルムｆの繰出し供給を開始する。

【００３７】次に、フィルム装填機構８の袋装填用シリ
ンダ５６を復帰作動して、袋装填板５７を初期位置に復
帰させた後、フィルム保持機構７の各枠移動用シリンダ
４９，４９及び袋保持用シリンダ５３を復帰作動して、
袋保持枠４８及び各折返し爪５１…を初期位置に復帰さ
せる。同時に、箱送りコンベア９の箱昇降用シリンダ６
４を降下作動して、箱昇降台６３上に載置された段ボー
ル箱Ｂを箱送りコンベア９に移載する。

【００３８】この後、出没用シリンダ６２を復帰作動し
て、ストッパ６１を搬送面下に没入した後、箱送りコン
ベア９を箱送り方向に回転駆動して、袋敷設済みの段ボ
ール箱Ｂを次工程（例えば、袋詰め工程、袋封函工程、
箱封函工程）に搬送供給する。以下、上述と同様にし
て、箱送りコンベア９上の箱停止位置に次の段ボール箱
Ｂを搬送停止した後、袋敷設装置１を構成する各機構
２，３，４，５，６，７，８を順次駆動して、適宜大き
さに形成された合成樹脂製の包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内
に敷設セットする。

【００３９】以上のように、フィルム保持機構７を構成
する４本の各折返し爪５１…で水平方向に繰出し供給さ
れる包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口保持した後、同位置下
部に供給された段ボール箱Ｂに対して挿入される垂下姿
勢に方向転換するので、従来装置のように包装袋Ｆを吸
着保持した状態のまま水平移動するような手間及び作業
が不要となり、包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口保持した状
態のまま方向転換するため、段ボール箱Ｂに対する包装
袋Ｆの挿入作業が確実に行える。

【００４０】しかも、４本の各折返し爪５１…により包
装袋Ｆの投入口Ｆａを開口保持した状態のまま段ボール
箱Ｂに被覆するので、袋被覆時に於いて、包装袋Ｆの投
入口Ｆａが変形又は箱外に食み出したりせず、同包装袋
Ｆの底部を箱形状に押込み整形するので、段ボール箱Ｂ
の内部及び外部と対応する適宜形態に包装袋Ｆを敷設す
ることができると共に、包装袋Ｆの敷設作業が機械的に
行えるので、作業の省力化及び能率アップを図ることが
できる。

【００４１】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の箱体は、実施例の段ボール箱Ｂに
対応し、以下同様に、筒状包装体は、筒状フィルムｆに
対応し、袋体は、包装袋Ｆに対応し、袋開口保持手段
は、フィルム開口機構６及び各吸着子４２，４２と、フ
ィルム保持機構７及び各折返し爪５１…とに対応し、袋
供給手段は、フィルム繰出し機構２と、フィルム送り機
構５と、フィルム溶着機構３と、フィルム切断機構４と
に対応し、袋開口手段は、フィルム開口機構６及び各吸
着子４２，４２に対応し、袋保持手段は、フィルム保持
機構７及び各折返し爪５１…に対応し、袋挿入手段は、
箱昇降台６３及び箱昇降用シリンダ６４に対応し、袋押
込み手段は、フィルム装填機構８及び袋装填板５７に対
応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定
されるものではない。

【００４２】上述の実施例では、４本の各折返し爪５１
…で保持した包装袋Ｆを垂直降下して、箱昇降台６３上
に載置された段ボール箱Ｂに包装袋Ｆを被覆セットする
が、例えば、ボールネジ機構やエアシリンダ等の適宜昇
降手段により箱昇降台６３を垂直上昇して、箱昇降台６
３上に載置された段ボール箱Ｂに包装袋Ｆを被覆セット
するもよく、また、４本の各折返し爪５１…で保持した
包装袋Ｆと、箱昇降台６３上に載置された段ボール箱Ｂ
とを相対移動して被覆セットするもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】袋敷設装置による包装袋の敷設動作を示す側面
図。

【図２】袋敷設装置による包装袋の敷設動作を示す正面
図。

【図３】フィルム溶着機構及びフィルム切断機構による
筒状フィルムの溶着切断動作を示す側面図。

【図４】フィルム保持機構による包装袋の保持動作を示
す側面図。

【図５】フィルム保持機構による包装袋の反転動作を示
す側面図。

【図６】フィルム装填機構による包装袋の装填動作を示
す正面図。

【図７】フィルム保持機構による包装袋の折返し動作を
示す正面図。

【図８】従来装置による包装袋の敷設動作を示す側面
図。

【符号の説明】

ｆ…筒状フィルム Ｆ…包装袋 Ｆａ…投入口 Ｂ…段ボール箱 Ｂａ…フラップ １…袋敷設装置 ２…フィルム繰出し機構 ３…フィルム溶着機構 ４…フィルム切断機構 ５…フィルム送り機構 ６…フィルム開口機構 ７…フィルム保持機構 ８…フィルム装填機構 ９…箱送りコンベア ２０…加熱ヘッド ３２…フィルム切断刃 ４２…吸着子 ５１…折返し爪 ５７…袋装填板 ５８…噴射ノズル ６３…箱昇降台

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年５月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 袋敷設装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、段ボール紙
や合成樹脂等の適宜材質で形成された箱体内部に、合成
樹脂製又は紙製の袋体を敷設する作業に用いられるよう
な袋敷設装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような段ボール箱に袋体
を敷設する袋敷設装置としては、例えば、図８に示すよ
うに、長尺寸法に形成された合成樹脂製の筒状フィルム
ｆを垂直方向に繰出し供給すると共に、同位置上段に配
設した加熱ヘッド７０で筒状フィルムｆを幅方向に溶着
し、同位置下段に配設した切断カッタ７１で筒状フィル
ムｆを幅方向に切断して一つの包装袋Ｆを分離形成す
る。同時に、同位置下部に配設した左右の各吸着子７
２，７２で包装袋Ｆの開口側両側面を吸着保持し、同各
吸着子７２，７２を左右方向に離間して包装袋Ｆの投入
口Ｆａを適宜大きさに開口する。この後、左右の各吸着
子７２，７２で包装袋Ｆを吸着保持した状態のまま段ボ
ール箱Ｂ上方に水平移動し、同各吸着子７２，７２によ
る吸着保持を解除して包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に挿入
する装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
左右の各吸着子７２，７２で垂直方向に繰出し供給され
る包装袋Ｆを開口保持する場合、袋吸着時に於いて、各
吸着子７２，７２と包装袋Ｆとの吸着位置がずれやす
く、各吸着子７２，７２による吸着動作及び開口動作に
ミスが起きることがある。且つ、各吸着子７２，７２で
吸着保持した包装袋Ｆが移動途中で落下したり、段ボー
ル箱Ｂ内に挿入するときに包装袋Ｆの投入口Ｆａが閉塞
したりするため、段ボール箱Ｂ内に対して包装袋Ｆを確
実に挿入することが困難である。且つ、袋挿入後に於い
て、段ボール箱Ｂ内に挿入された包装袋Ｆの敷設状態を
作業者の手で修正しなければならず、作業能率が悪いと
いう問題点を有している。

【０００４】この発明は上記問題に鑑み、水平方向に繰
出し供給される袋体を開口保持した後、同位置下部の箱
体内部に対して挿入される垂下姿勢に方向転換すること
によ、箱体内部に対する袋体の挿入作業が確実に行え、
袋敷設作業の省力化及び能率アップを図ることができる
袋敷設装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の袋敷設装置は、上記適宜大きさに形成された袋体を繰
出し経路に沿って水平方向に１枚ずつ繰出し供給する袋
供給手段と、上記袋体の投入口を箱体上面に対して被覆
される大きさに開口保持し、該位置下部に供給した箱体
内部に対して袋体の底部が挿入される垂下姿勢に方向転
換する袋開口保持手段とを備えた袋敷設装置であること
を特徴とする。

【０００６】この発明の請求項２記載の袋敷設装置は、
上記ロール状に巻回した筒状包装体を袋状に形成して、
該袋状に形成した袋体を繰出し経路に沿って水平方向に
１枚ずつ繰出し供給する袋供給手段と、上記袋体の投入
口を箱体上面に対して被覆される大きさに開口保持する
袋開口手段と、上記袋体の投入口を開口した状態に保持
して、該開口位置下部に供給した箱体内部に対して袋体
の底部が挿入される垂下姿勢に方向転換する袋保持手段
と、上記箱体内部に対して袋体が挿入される方向に、該
箱体と袋体とを相対移動する袋挿入手段と、上記箱体内
部に挿入される袋体の底部を、該箱体内部と対応する大
きさに整形する袋押込み手段とを備えた袋敷設装置であ
ることを特徴とする。

【０００７】この発明の請求項３記載の袋敷設装置は、
上記の請求項２記載の構成と併せて、上記袋挿入手段
を、上記袋保持手段で垂下姿勢に方向転換した袋体が挿
入される方向に、該位置下部に供給した箱体を垂直昇降
すべく構成した請求項２記載の袋敷設装置であることを
特徴とする。

【０００８】

【作用】この発明の請求項１記載の袋敷設装置は、袋供
給手段を駆動して、適宜大きさに形成された袋体を繰出
し経路に沿って水平方向に１枚ずつ繰出し供給する。袋
保持手段を駆動して、袋体の投入口を開口保持した状態
のまま該袋体の底部を箱体内部に対して挿入される垂下
姿勢に方向転換するので、箱体内部に対する袋体の挿入
作業が確実に行え、袋敷設作業の能率アップが図れる。

【０００９】この発明の請求項２記載の袋敷設装置は、
袋供給手段を駆動して、ロール状に巻回した筒状包装体
を袋状に形成すると共に、同袋状に形成した袋体を繰出
し経路に沿って水平方向に１枚ずつ繰出し供給する。袋
開口手段を駆動して、袋体の投入口を箱体上面に対して
被覆される大きさに開口保持し、袋保持手段を駆動し
て、同位置下部に供給した箱体内部に対して袋体の底部
が挿入される垂下姿勢に方向転換する。この後、袋挿入
手段を駆動して、袋保持手段により保持した袋体の底部
を箱体内部に挿入し、同袋体の投入口を箱体上面に被覆
セットする。同時に、袋押込み手段を駆動して、箱体内
部に挿入された袋体の底部を箱形状に整形するので、袋
体の敷設作業が機械的に行える。

【００１０】この発明の請求項３記載の袋敷設装置は、
上記の請求項２記載の作用と併せて、上記袋保持手段で
開口保持した袋体を垂下姿勢に方向転換した後、袋挿入
手段を駆動して、袋保持手段で保持した袋体を垂直上昇
する箱体内部に挿入するので、袋挿入時の移動距離が短
くなり、袋体の敷設作業に要する動作時間が大幅に短縮
される。

【００１１】

【発明の効果】この発明によれば、水平方向に繰出し供
給される袋体の投入口を開口保持した後、同位置下部の
箱体内部に対して袋体の底部が挿入される垂下姿勢に方
向転換するので、従来装置のように袋体を吸着保持した
状態のまま水平移動するような手間及び作業が不要とな
り、袋体の投入口を開口保持した状態のまま方向転換す
るため、箱体内部に対する袋体の挿入作業が確実に行
え、袋敷設作業の能率アップが図れる。

【００１２】しかも、袋体の投入口を開口保持した状態
のまま箱体上面に被覆するので、袋被覆時に於いて、袋
体の投入口が閉塞したりせず、同袋体の底部を箱形状に
押込み整形するため、箱体内部及び外部と対応する適宜
形態に袋体を敷設することができると共に、袋体の敷設
作業が機械的に行えるので、袋敷設作業の省力化及び能
率アップを図ることができる。

【００１３】且つ、袋体が挿入される方向に箱体側を垂
直昇降することで、一方の袋体側のみを箱体内部に対し
て挿入される方向に垂直昇降する方法よりも、袋挿入時
の移動距離が短くなり、袋体の敷設作業に要する動作時
間を大幅に短縮して、処理能力の向上及び装置の小型化
を図ることができる。

【００１４】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は箱体の一例として段ボール箱内に合成樹
脂製又は紙製の包装袋を敷設する作業に用いられる袋敷
設装置を示し、図１及び図２に於いて、この袋敷設装置
１は、ロール状に巻回された合成樹脂製の筒状フィルム
ｆを繰出し経路上に供給するフィルム繰出し機構２と、
同経路上の溶着位置に供給された筒状フィルムｆを熱溶
着するフィルム溶着機構３と、同経路上の溶着位置に供
給された筒状フィルムｆを適宜長さに切断するフィルム
切断機構４と、同経路上の開口位置に筒状フィルムｆを
供給するフィルム送り機構５と、同経路上の開口位置に
供給された包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口するフィルム開
口機構６と、同適宜大きさに開口された包装袋Ｆの投入
口Ｆａを保持して、同位置下部の挿入位置に供給された
段ボール箱Ｂに対して包装袋Ｆの底部が挿入される姿勢
に９０度反転するフィルム保持機構７と、同挿入位置に
供給された段ボール箱Ｂに対して包装袋Ｆを開口した状
態のまま装填するフィルム装填機構８と、上面開放形態
に組立てられた段ボール箱Ｂを挿入位置に供給する箱送
りコンベア９とから構成される。

【００１５】上述のフィルム繰出し機構２は、長尺寸法
に形成された合成樹脂製の筒状フィルムｆをロール状に
巻回して、繰出し側下部に配設したロールホルダ１０で
軸受すると共に、繰出し経路上に軸支した各送りロール
１１，１２，１３，１４，１５と、ダンサーロール１６
とに筒状フィルムｆを張架している。すなわち、大径に
形成した各送りロール１２，１４を繰出し方向に回転駆
動して、ロール状に巻回された筒状フィルムｆを繰出し
経路上に供給する。

【００１６】前述のフィルム溶着機構３は、繰出し経路
上に設定した溶着位置上部にフィルム送り方向と直交し
て取付け枠１７を架設し、同取付け枠１７の上面側中央
部に固定した溶着用シリンダ１８のピストンロッドを可
動板１９に連結し、同可動板１９の下面側長手方向に筒
状フィルムｆの横幅寸法よりも若干長尺に形成した加熱
ヘッド２０を固定し、同溶着位置下部に加熱ヘッド２０
と対向してヘッド受け板２１を水平固定している。且
つ、可動板１９の下面側両端部に各ガイド軸２２，２２
を上下摺動自在に挿通し、同各ガイド軸２２，２２の下
端部に各コイルスプリング２３，２３を介して筒状フィ
ルムｆの横幅寸法よりも若干長尺に形成した上部押圧板
２４を水平固定し、同位置下部に上部押圧板２４と対向
して筒状フィルムｆの横幅寸法よりも若干長尺に形成し
た下部押圧板２５を水平固定している。

【００１７】すなわち、溶着用シリンダ１８の作動によ
り、繰出し経路上の溶着位置に供給された筒状フィルム
ｆを熱溶着する間隔と、同筒状フィルムｆの繰出し動作
を許容する間隔とに加熱ヘッド２０とヘッド受け板２１
とを相対接離する。同時に、溶着位置に供給された筒状
フィルムｆを挾持する間隔と、同筒状フィルムｆの繰出
し動作を許容する間隔とに各押圧板２４，２５を相対接
離する。

【００１８】前述のフィルム切断機構４は、繰出し経路
上に設定した溶着位置下部に繰出し方向と直交して取付
け枠３０を架設し、同取付け板３０に固定したロッドレ
ス型の切断用シリンダ３１上に、筒状フィルムｆの横幅
寸法よりも若干長尺に形成したフィルム切断刃３２を左
右移動自在に取付けている。すなわち、切断用シリンダ
３１の作動により、上述の加熱ヘッド２０と各押圧板２
４，２５との間に保持された筒状フィルムｆを切断する
方向にフィルム切断刃３２を左右移動する。

【００１９】前述のフィルム送り機構５は、繰出し経路
上に設定した挾持位置の上部及び下部に各取付け枠３
３，３４を繰出し方向と平行して架設し、上部取付け枠
３３の送り側始端部に軸支した各プーリ３５，３５と、
送り側終端部に軸支した各プーリ３６，３６との間に各
送りベルト３７，３７を張架し、下部取付け枠３４の送
り側始端部に軸支した各プーリ３８，３８と、送り側終
端部に軸支した各プーリ３９，３９との間に各送りベル
ト４０，４０を張架している。すなわち、減速機付き送
り用モータ（図示省略）の駆動力により各送りベルト３
７，３７及び各送りベルト４０，４０を繰出し方向に同
期周回させ、上下の各送りベルト３７，４０で挾持した
筒状フィルムｆの先端部が開口位置に到達するまで回転
する。

【００２０】且つ、同位置上部に配設した昇降用シリン
ダ４１のピストンロッドを上部取付け枠３３に連結し
て、同昇降用シリンダ４１の作動により、繰出し経路上
の挾持位置に供給された筒状フィルムｆを挾持する間隔
と、同筒状フィルムｆの挾持が解除される間隔とに上下
の各送りベルト３７，４０を相対接離する。

【００２１】前述のフィルム開口機構６は、繰出し経路
上に設定した開口位置の上部及び下部に筒状フィルムｆ
の開口側上下面と対向して各吸着子４２，４２を配設
し、同位置上下に配設した各開口用シリンダ４３，４３
のピスントロッド端部を各吸着子４２，４２に連結固定
している。すなわち、各開口用シリンダ４３，４３の作
動により、繰出し経路上の開口位置に供給された筒状フ
ィルムｆの開口側上下面に密着する間隔と、同筒状フィ
ルムｆの投入口Ｆａを適宜大きさに開口する間隔とに各
吸着子４２，４２を相対接離する。

【００２２】且つ、筒状フィルムｆの開口側上下面に各
吸着子４２，４２を密着したとき、各吸着子４２，４２
に接続した吸引用ブロワ（図示省略）の負圧で筒状フィ
ルムｆを吸着保持し、後述するフィルム保持機構７で包
装袋Ｆの投入口Ｆａを保持したとき、各吸着子４２，４
２に接続した吸引用ブロワ（図示省略）の負圧を遮断又
は停止して筒状フィルムｆの吸着保持を解除する。

【００２３】前述のフィルム保持機構７は、上述のフィ
ルム開口機構６により開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａ
と対向する高さ位置に、後述する袋装填板５７の上下動
が許容される大きさ及び形状に形成した可動枠４４を上
下回動自在に軸支し、同位置側部に配設した枠旋回用シ
リンダ４５のピストンロッドと、可動枠４４の一側軸部
に固定したアーム４６とを連結している。すなわち、枠
旋回用シリンダ４５の作動により、上述のフィルム開口
機構６により開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａを保持す
る横向き姿勢と、挿入位置に供給された段ボール箱Ｂ内
に包装袋Ｆを装填する下向き姿勢とに可動枠４４全体を
回動停止する。

【００２４】且つ、可動枠４４の内側対向面に架設した
各ガイドレール４７，４７上に袋保持枠４８を摺動自在
に取付け、同可動枠４４の両側上端部に固定した各枠移
動用シリンダ４９，４９のピストンロッドと、後述する
袋装填板５７の上下動が許容される大きさ及び形状に形
成した袋保持枠４８の両側上端部とを連結している。す
なわち、各枠移動用シリンダ４９，４９を作動して、可
動枠４４全体を横向き姿勢に回動停止したとき、上述の
フィルム開口機構６により開口された包装袋Ｆの投入口
Ｆａに対して後述する各折返し爪５１…が挿入される方
向に前後動する。可動枠４４全体を下向き姿勢に回動停
止したとき、挿入位置に供給された段ボール箱Ｂの各フ
ラップＢａ…に対して包装袋Ｆの投入口Ｆａが被覆され
る方向に上下動する。

【００２５】且つ、袋保持枠４８の下面側両端部に軸架
した各支軸５０…上に各折返し爪５１…を位置調節自在
に固定し、同各支軸５０…の一側端部及び両側端部に固
定した傘形の各ギャ５２…を噛合すると共に、同袋保持
枠４８に固定した袋保持用シリンダ５３のピストンロッ
ドと、支軸５０の一側端部とをラック５４ａ及びギャ５
４ｂを介して連結している。すなわち、袋保持用シリン
ダ５３の作動により、各支軸５０…及び各ギャ５２…を
介して、上述のフィルム開口機構６により開口された包
装袋Ｆの投入口Ｆａに対して挿入される閉角度と、同段
ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して被覆される大き
さに包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口する開角度とに各折返
し爪５１…を開閉回動する。

【００２６】前述のフィルム装填機構８は、上述のフィ
ルム保持機構７により保持された包装袋Ｆを段ボール箱
Ｂ内に装填する挿入位置上部に取付け枠５５を架設し、
同取付け枠５５の上面側中央部に固定した袋装填用シリ
ンダ５６のピストンロッドと、段ボール箱Ｂ内に挿入さ
れる大きさ及び形状に形成した袋装填板５７の上面側中
央部とを連結固定して、同袋装填用シリンダ５６の作動
により、上述のフィルム保持機構７を構成する袋保持枠
４８の旋回動作が許容される上昇位置と、挿入位置に供
給された段ボール箱Ｂ内に包装袋Ｆを装填する下降位置
とに袋装填板５７を上下動する。且つ、袋装填板５７の
下面側中心部に、例えば、コンプレッサー又は送気用ブ
ロワ等と接続された噴射ノズル５８を突設している。

【００２７】前述の箱送りコンベア９は、箱送り方向と
平行して架設した左右の各取付け枠５９，５９間に、多
数本の各送りローラ６０…を箱送り方向に対して所定間
隔に隔てて軸架し、減速機付き送り用モータ（図示省
略）の駆動力により各送りローラ６０…を箱送り方向に
同期回転させ、同各送りローラ６０…上に載置された段
ボール箱Ｂを箱送り方向に搬送する。且つ、箱送りコン
ベア９上に設定した箱停止位置にストッパ６１を出没自
在に設けると共に、同位置下部に固定した出没用シリン
ダ６２のピストンロッドをストッパ６１に連結固定して
いる。すなわち、同出没用シリンダ６２の作動によりス
トッパ６１を搬送面上に出没して、箱送りコンベア９上
に搬送された段ボール箱Ｂをストッパ６１で箱停止位置
に一旦停止する。

【００２８】且つ、箱送りコンベア９上に設定した箱停
止位置側部に箱昇降台６３を昇降自在に設け、同箱昇降
台６３の下部前端に突設した２本の各フック６３ａ，６
３ａ…を各送りローラ６０…間に挿入すると共に、同位
置側部に垂直固定した箱昇降用シリンダ６４のピストン
ロッドを箱昇降台６３の下面側後端部に連結固定して
る。すなわち、箱昇降用シリンダ６４の作動により、上
述のフィルム保持機構７により保持された包装袋Ｆを装
填する挿入位置に段ボール箱Ｂを供給する上昇位置と、
箱送りコンベア９の搬送面下に没入した降下位置とに箱
昇降台６３を昇降停止する。

【００２９】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、袋敷設装置１による包装袋Ｆの敷設動作を説
明する。先ず、図１及び図２に示すように、箱送りコン
ベア９を箱送り方向に回転駆動して、製函工程（図示省
略）から供給される段ボール箱Ｂを箱送りコンベア９上
の箱停止位置に搬送する。同時に、出没用シリンダ６２
を作動して、上面開放形態に組立てられた段ボール箱Ｂ
をストッパ６１で箱停止位置に一旦停止する。

【００３０】且つ、フィルム繰出し時に於いて、エアー
ガン等の適宜注入手段により筒状フィルムｆの送り側始
端部に加圧エアーを注入し、フィルム繰出し機構２の各
送りロール１２，１４を繰出し方向に回転して、ロール
状に巻回された筒状フィルムｆを繰出し経路上に連続供
給すると共に、フィルム送り機構５の各送りベルト３
７，３７及び各送りベルト４０，４０を繰出し方向に同
期回転して、筒状フィルムｆの先端部が開口位置に到達
するまで回転する。

【００３１】次に、筒状フィルムｆの先端部が開口位置
に到達すると同時に、フィルム繰出し機構２及びフィル
ム送り機構５を駆動停止する。この後、図３に示すよう
に、フィルム溶着機構３の溶着用シリンダ１８を作動し
て、繰出し経路上の溶着位置に供給された筒状フィルム
ｆを加熱ヘッド２０で幅方向に熱溶着し、フィルム切断
機構４の切断用シリンダ３１を作動して、熱溶着された
筒状フィルムｆをフィルム切断刃３２で幅方向に切断す
ることで、一つの包装袋Ｆを分離形成する。

【００３２】同時に、フィルム開口機構６の各開口用シ
リンダ４３，４３を作動して、繰出し経路上の開口位置
に供給された筒状フィルムｆの開口側上下面に各吸着子
４２，４２を密着し、同各吸着子４２，４２に接続した
吸引用ブロワ（図示省略）の負圧で筒状フィルムｆの開
口側上下面を吸着保持する。且つ、フィルム保持機構７
の枠旋回用シリンダ４５を旋回作動して、上述のフィル
ム溶着機構３及びフィルム切断機構４により適宜大きさ
に形成された包装袋Ｆの投入口Ｆａと対向する横向き姿
勢（９０度）に可動枠４４及び袋保持枠４８を回動停止
する。

【００３３】次に、図４に示すように、フィルム送り機
構５の昇降用シリンダ４１を上昇作動して、各送りベル
ト３７，３７と各送りベルト４０，４０とを適宜間隔に
離間し、フィルム溶着機構３の溶着用シリンダ１８とフ
ィルム切断機構４の切断用シリンダ３１とを復帰作動し
て、加熱ヘッド２０とフィルム切断刃３２とを初期位置
に復帰させる。

【００３４】この後、フィルム開口機構６の各開口用シ
リンダ４３，４３を復帰作動して、包装袋Ｆの投入口Ｆ
ａを各吸着子４２，４２で吸着保持した状態のまま適宜
大きさに開口する。同時に、フィルム保持機構７の各枠
移動用シリンダ４９，４９を前進作動して、上述のフィ
ルム開口機構６により開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａ
に対して袋保持枠４８に軸支した４枚の各折返し爪５１
…を同時挿入し、袋保持用シリンダ５３を開作動して、
適宜大きさに開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａを４枚の
各折返し爪５１…で一旦保持する。

【００３５】次に、図５に示すように、フィルム保持機
構７の各枠移動用シリンダ４９，４９を後退作動して、
適宜大きさに開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａを４枚の
各折返し爪５１…で保持した状態のまま後退し、枠旋回
用シリンダ４５を旋回作動して、箱送りコンベア９上の
箱停止位置に搬送された段ボール箱Ｂと対向する下向き
姿勢に可動枠４４及び袋保持枠４８を回動停止する。こ
の後、フィルム装填機構８の袋装填板５７に突設した噴
射ノズル５８から加圧エアを吐出して、４枚の各折返し
爪５１…で保持した包装袋Ｆを加圧エアにより拡張す
る。

【００３６】次に、図６に示すように、袋装填用シリン
ダ５６を降下作動して、四方に拡張された包装袋Ｆに袋
装填板５７を垂直挿入し、段ボール箱Ｂの底面形状と対
応する大きさに包装袋Ｆを押し広げる。同時に、箱送り
コンベア９の箱昇降用シリンダ６４を上昇作動して、同
箱送りコンベア９上の箱停止位置に搬送された段ボール
箱Ｂを箱昇降台６３で垂直上昇すると共に、４枚の各折
返し爪５１…で保持した包装袋Ｆの底部を箱昇降台６３
上に載置された段ボール箱Ｂに挿入し、同箱昇降台６３
上に載置された段ボール箱Ｂの底面部に袋装填板５７を
押付けて、適宜大きさに開口された包装袋Ｆを段ボール
箱Ｂ内に装填セットする。

【００３７】この後、図７に示すように、フィルム保持
機構７の各枠移動用シリンダ４９，４９を降下作動し
て、４枚の各折返し爪５１…で保持した包装袋Ｆの投入
口Ｆａを外側に折返し、箱昇降台６３上に載置された段
ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に包装袋Ｆの投入口Ｆａ
を被覆セットする。

【００３８】一方、フィルム送り機構５の昇降用シリン
ダ４１を降下作動して、各送りベルト３７，３７と各送
りベルト４０，４０とを対接した後、フィルム繰出し機
構２及びフィルム送り機構５を駆動して、ロール状に巻
回された筒状フィルムｆの繰出し供給を開始する。

【００３９】次に、フィルム装填機構８の袋装填用シリ
ンダ５６を復帰作動して、袋装填板５７を初期位置に復
帰させた後、フィルム保持機構７の各枠移動用シリンダ
４９，４９及び袋保持用シリンダ５３を復帰作動して、
袋保持枠４８及び各折返し爪５１…を初期位置に復帰さ
せる。同時に、箱送りコンベア９の箱昇降用シリンダ６
４を降下作動して、箱昇降台６３上に載置された段ボー
ル箱Ｂを箱送りコンベア９に移載する。

【００４０】この後、出没用シリンダ６２を復帰作動し
て、ストッパ６１を搬送面下に没入した後、箱送りコン
ベア９を箱送り方向に回転駆動して、袋敷設済みの段ボ
ール箱Ｂを次工程（例えば、袋詰め工程、袋封函工程、
箱封函工程）に搬送供給する。以下、上述と同様にし
て、箱送りコンベア９上の箱停止位置に次の段ボール箱
Ｂを搬送停止した後、袋敷設装置１を構成する各機構
２，３，４，５，６，７，８を順次駆動して、適宜大き
さに形成された合成樹脂製の包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内
に敷設セットする。

【００４１】以上のように、フィルム保持機構７を構成
する４本の各折返し爪５１…で水平方向に繰出し供給さ
れる包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口保持した後、同位置下
部に供給された段ボール箱Ｂに対して挿入される垂下姿
勢に方向転換するので、従来装置のように包装袋Ｆを吸
着保持した状態のまま水平移動するような手間及び作業
が不要となり、包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口保持した状
態のまま方向転換するため、段ボール箱Ｂに対する包装
袋Ｆの挿入作業が確実に行える。

【００４２】しかも、４本の各折返し爪５１…により包
装袋Ｆの投入口Ｆａを開口保持した状態のまま段ボール
箱Ｂに被覆するので、袋被覆時に於いて、包装袋Ｆの投
入口Ｆａが閉塞したりせず、同包装袋Ｆの底部を袋装填
板５７で箱形状に押込み整形するので、段ボール箱Ｂの
内部及び外部と対応する適宜形態に包装袋Ｆを敷設する
ことができると共に、包装袋Ｆの敷設作業が機械的に行
えるので、作業の省力化及び能率アップを図ることがで
きる。

【００４３】且つ、包装袋Ｆが挿入される方向に段ボー
ル箱Ｂ側を垂直昇降することで、一方の包装袋Ｆ側のみ
を段ボール箱Ｂに対して挿入される方向に垂直昇降する
方法よりも、袋挿入時の移動距離が短くなり、包装袋Ｆ
の敷設作業に要する動作時間を大幅に短縮して、処理能
力の向上及び装置の小型化を図ることができる。

【００４４】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の箱体は、実施例の段ボール箱Ｂに
対応し、以下同様に、筒状包装体は、筒状フィルムｆに
対応し、袋体は、包装袋Ｆに対応し、袋開口保持手段
は、フィルム開口機構６及び各吸着子４２，４２と、フ
ィルム保持機構７及び各折返し爪５１…とに対応し、袋
供給手段は、フィルム繰出し機構２と、フィルム送り機
構５と、フィルム溶着機構３と、フィルム切断機構４と
に対応し、袋開口手段は、フィルム開口機構６及び各吸
着子４２，４２に対応し、袋保持手段は、フィルム保持
機構７及び各折返し爪５１…に対応し、袋挿入手段は、
フィルム保持機構７の各枠移動用シリンダ４９，４９
と、箱昇降台６３と、箱昇降用シリンダ６４とに対応
し、袋押込み手段は、フィルム装填機構８及び袋装填板
５７に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成の
みに限定されるものではない。

【００４５】上述の実施例では、４本の各折返し爪５１
…で保持した包装袋Ｆを垂直降下して、箱昇降台６３上
に載置された段ボール箱Ｂに包装袋Ｆを被覆セットする
が、例えば、ボールネジ機構やエアシリンダ等の適宜昇
降手段により箱昇降台６３を垂直上昇して、箱昇降台６
３上に載置された段ボール箱Ｂに包装袋Ｆを被覆セット
するもよく、また、４本の各折返し爪５１…で保持した
包装袋Ｆと、箱昇降台６３上に載置された段ボール箱Ｂ
とを相互に上下移動して被覆セットするもよい。

【００４６】さらに、４本の各折返し爪５１…で開口保
持した包装袋Ｆ内に噴射ノズル５８から吐出する加圧エ
アを注入して拡張する敷設方法と、各折返し爪５１…で
開口保持した包装袋Ｆ内に袋装填板５７を挿入して拡張
する敷設方法とを、例えば、食品、染料、工業品等の充
填物（粒体、粉体、流体）に応じて一方又は両方の敷設
方法を選択するもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】袋敷設装置による包装袋の敷設動作を示す側面
図。

【図２】袋敷設装置による包装袋の敷設動作を示す正面
図。

【図３】フィルム溶着機構及びフィルム切断機構による
筒状フィルムの溶着切断動作を示す側面図。

【図４】フィルム保持機構による包装袋の保持動作を示
す側面図。

【図５】フィルム保持機構による包装袋の反転動作を示
す側面図。

【図６】フィルム装填機構による包装袋の装填動作を示
す正面図。

【図７】フィルム保持機構による包装袋の折返し動作を
示す正面図。

【図８】従来装置による包装袋の敷設動作を示す側面
図。

【符号の説明】 ｆ…筒状フィルム Ｆ…包装袋 Ｆａ…投入口 Ｂ…段ボール箱 Ｂａ…フラップ １…袋敷設装置 ２…フィルム繰出し機構 ３…フィルム溶着機構 ４…フィルム切断機構 ５…フィルム送り機構 ６…フィルム開口機構 ７…フィルム保持機構 ８…フィルム装填機構 ９…箱送りコンベア ２０…加熱ヘッド ３２…フィルム切断刃 ４２…吸着子 ５１…折返し爪 ５７…袋装填板 ５８…噴射ノズル ６３…箱昇降台

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上面開放形態に組立てられた箱体内部に、
   該箱体内部と対応する大きさに形成した袋体を敷設する
   装置であって、上記適宜大きさに形成した袋体を繰出し
   経路に沿って水平方向に１枚ずつ繰出し供給する袋供給
   手段と、上記袋体の投入口を箱体上面に対して被覆され
   る大きさに開口保持し、同位置下部に供給した箱体内部
   に対して袋体の底部が挿入される垂下姿勢に方向転換す
   る袋開口保持手段とを備えた袋敷設装置。
2. 【請求項２】上面開放形態に組立てられた箱体内部に、
   該箱体内部と対応する大きさに形成した袋体を敷設する
   装置であって、上記ロール状に巻回した筒状包装体を袋
   状に形成して、該袋状に形成した袋体を繰出し経路に沿
   って水平方向に１枚ずつ繰出し供給する袋供給手段と、
   上記袋体の投入口を箱体上面に対して被覆される大きさ
   に開口保持する袋開口手段と、上記袋体の投入口を開口
   した状態に保持して、該開口位置下部に供給した箱体内
   部に対して袋体の底部が挿入される垂下姿勢に方向転換
   する袋保持手段と、上記箱体内部に対して袋体が挿入さ
   れる上下方向に相互を相対移動する袋挿入手段と、上記
   箱体内部に挿入される袋体の底部を、該箱体内部と対応
   する大きさに整形する袋押込み手段とを備えた袋敷設装
   置。