JP4136553B2

JP4136553B2 - 袋敷設装置

Info

Publication number: JP4136553B2
Application number: JP2002261035A
Authority: JP
Inventors: 行満小西; 保成松
Original assignee: エスアイ精工株式会社
Priority date: 2002-09-06
Filing date: 2002-09-06
Publication date: 2008-08-20
Anticipated expiration: 2022-09-06
Also published as: JP2004098370A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば段ボール紙製又は厚紙製の箱体、合成樹脂製又は金属製のコンテナケース等の容器内部に、合成樹脂や紙等の単一又は複合した材質で形成した袋体を敷設する作業に用いられる袋敷設装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述の袋体を敷設する装置としては、例えば箱体内部と略対応するサイズに分離した袋体の口部を、袋体搬送機構の上爪で保持して所定長さ引き出し、袋体拡開機構の吸着器で吸着保持して開口する。続いて、袋体の口部を、袋体下降機構の下爪で開口保持して引き下げ、上面側が開放された箱体の開放側周縁部に被覆すると共に、その袋体の底部側を、送風機から吹出されるエアーで表裏反転し、箱体内部に挿入及び敷設する袋敷設装置がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１３８６６４号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の装置は、袋体下降機構の下爪により開口保持された袋体を、送風機から吹出されるエアーの吐出力により表裏反転して箱体内部に挿入及び敷設するので、袋体と箱体との対向面間に空気が残留しやすく、袋体を、箱体の内側内壁面に沿った状態又は略密着した状態に装填することが難しい。且つ、様々なサイズを有する箱体に応じて専用の装置を設計しなければならず、製作コストが高くなる。
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、袋体を容器内部と略対応する大きさに袋体拡張手段で拡張したまま、該袋体内部に挿入した袋拡張手段を容器の内側底部に対して近接される深さに挿入することにより、容器内部と略同等の容積率を確保する状態に敷設することができる袋敷設装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、袋体の口部を外側に折り返して容器の開放側周縁部に被覆し、該袋体の底部を容器の内壁面に沿った状態に敷設する袋敷設装置であって、上記容器と略対応する大きさに形成された袋体の口部を開口する袋開口手段と、上記袋開口手段により開口された袋体の内側底部に対して近接される深さに挿入される挿入体と、上記挿入体を上記袋体への挿入が許容される近接状態と、該袋体の略全体を容器内部と略対応する大きさに拡張される離間状態とに拡縮動作する袋拡張手段と、上記袋開口手段により開口された袋体の口部を容器の開放側縁部に対して被覆が許容される大きさに開口し、該袋体の口部を外側に折り返して容器の開放側縁部に被覆する袋被せ手段と、上記袋体内部に挿入された袋拡張手段を、上記容器の内側底部に対して近接される深さに挿入する移動手段とを備えた袋敷設装置であることを特徴とする。
【０００７】
上述の袋体は、例えば容器内部と略対応する大きさに形成した袋体、長さ方向に連続する略筒状のフィルム原反を容器内部と略対応する大きさに分離した袋体で構成することができる。且つ、その袋体は、例えば合成樹脂や紙等の材質を単一又は複合したもので構成することができる。また、容器は、例えば段ボール紙製や厚紙製の箱体、プラスチック製や金属製、木製のコンテナ等で構成することができる。また、袋開口手段及び袋被せ手段は、例えば吸着子や折返し板、アーム、チャック等で構成することができる。また、袋拡張手段は、例えば略棒状又は略板状の挿入体、挿入枠、挿入部材等で構成することができる。また、移動手段及び相対移動手段は、例えばエアーシリンダやソレノイド、チェーン、ネジ軸、レール、カム、モータ、クランク機構、リンク機構等で構成することができる。
【０００８】
つまり、容器（例えば段ボール紙製の箱体）と略対応する大きさに形成した袋体の口部を袋開口手段で開口し、袋拡張手段の挿入体を袋体への挿入が許容される近接状態に近接して、袋開口手段により開口された袋体内部の内側底部に対して近接される深さに挿入した後、袋体に挿入された挿入体を、袋体の略全体が容器内部と略対応する大きさに拡張される離間状態に離間して、袋体を容器内部と略対応する大きさに拡張する。且つ、袋体内部に挿入した袋拡張手段を、容器の内側底部に対して近接される深さに移動手段により移動及び挿入し、袋体を容器の内壁面に沿った状態及び略密着した状態に装填する。且つ、袋体の口部を、容器の開放側縁部に対して被覆が許容される大きさに袋被せ手段で開口し、袋体の口部を外側に折り返して、容器の開放側縁部に対してダブル折り状態又はシングル折り状態に被覆する。
【０００９】
実施の形態として、上記袋開口手段により開口される袋体と、該袋体内部に挿入される上記袋拡張手段とを、該袋体内部に対して袋拡張手段が挿入される方向（例えば上下方向や水平方向）に相対移動する相対移動手段を備えることができる。また、上記袋開口手段の前段に、長さ方向に連続する略筒状の包装体（例えばロール状に巻回又は扁平状態に折り畳まれた略筒状のフィルムや包装紙等）を、上記容器と略対応する大きさに分離して供給する袋分離手段（例えば切断刃及び加熱ヘッド、カッタやハサミ等の切断具）を備えることができる。また、上記袋被せ手段により開口及び保持された袋体の敷設が許容される位置に、上記容器を搬送する容器搬送手段（例えばチェーンコンベアやベルトコンベア、ローラコンベア等の搬送手段）を備えることができる。
【００１０】
【作用及び効果】
この発明によれば、袋体を、容器内部と略対応する大きさに袋体拡張手段で拡張したまま、その袋体内部に挿入した袋拡張手段を、容器の内側底部に対して近接される深さに挿入するので、袋体と容器との対向面間に空気が残留せず、袋体を、容器内壁面に沿った状態及び略密着した状態に確実且つ正確に敷設することができ、容器内部と略同等の容積率を確保することができる。且つ、袋体を、様々なサイズを有する容器に対して敷設する作業が安定して行え、袋体の敷設精度の向上を図ることができる。
【００１１】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は、容器の一例である上面側が開放された箱体内部に袋体を敷設する作業に用いられる袋敷設装置を示し、図１に於いて、この袋敷設装置１は、ロール状に巻回されたフィルム原反ｆを供給する供給機構１０と、フィルム原反ｆを箱体Ｂと略対応するサイズに熱シールするシール機構２０と、フィルム原反ｆを箱体Ｂと略対応するサイズに分離する分離機構３０と、フィルム原反ｆ及び袋体Ｆを開口しながら所定高さに引上げる引上げ機構４０と、袋体Ｆの口部Ｆａを、上面側が開放された箱体Ｂに対して被覆及び装填する袋被せ機構５０と、上述の箱体Ｂを袋被せ機構５０下部に搬送する搬送コンベア７０とで構成される。
【００１２】
上述の供給機構１０は、扁平状態（例えばガゼット折り状態又は平折り状態）に折り畳まれ、ロール状に巻回された透光性を有する合成樹脂製のフィルム原反ｆを、原反供給路の始端部に設けた装填部１１に装填し、その装填部１１から引き出されるフィルム原反ｆを、ガイドロール１２と、送りロール１３と、押えロール１４と、ダンサーロール１５とを介して、供給路上のシール位置ａに配設したシール機構２０と、分離位置ｂに配設した分離機構３０とに供給する。また、フィルム原反ｆの代わりに、例えば所定サイズに形成した袋体Ｆを１枚ずつ供給するか、紙製又は合成樹脂を複合した袋体Ｆを供給してもよい。
【００１３】
前述のシール機構２０は、シール位置ａに供給されるフィルム原反ｆの上下面を押え部材２１及び受け部材２２で押圧し、その押圧部後位を受け部材２２及び加熱ヘッド２３で押圧して、フィルム原反ｆを、箱体Ｂと略対応する長さ位置で幅方向に熱シールする。且つ、シール位置ａ後位の送りロール２５及び押えロール２６は、フィルム原反ｆを分離機構３０に供給する方向に回転する。
【００１４】
前述の分離機構３０は、図５にも示すように、例えば吸気ブロワ又は真空ポンプ等の負圧発生装置（図示省略）に接続された一対の吸着子３４を、分離位置ｂ両側部に架設した側面から見て上下逆ハ字状のレール３５に対して上下動可能に取付け、例えばクランク機構やリンク機構等の昇降手段により、分離位置ｂに供給されるフィルム原反ｆの開口側縁部を吸着保持する間隔に近接しながら降下位置に降下動作し、後述する引上げアーム４４によりフィルム原反ｆの開口側縁部が保持される間隔に開口しながら上昇位置に上昇動作する。且つ、上昇時において、一方の吸着子３４を先行して上昇させ、フィルム原反ｆの開口側縁部を一対の吸着子３４により面方向にずらせて剥離及び開口を容易にする。
【００１５】
且つ、フィルム原反ｆが引上げアーム４４により箱体Ｂ内部と略対応する長さ引上げられ、そのフィルム原反ｆのシール部下位が一対の吸着子３４で吸着保持されたとき、一方の吸着子３４上部に取り付けられた切断刃３２を、該吸着子３４後部に取り付けた進退シリンダ３３により前後移動又は左右移動して、引上げアーム４４により引上げられたフィルム原反ｆのシール部と、一対の吸着子３４で吸着保持されたフィルム原反ｆの開口側縁部との間を幅方向に切断し、一つの袋体Ｆに分離する。
【００１６】
前述の引上げ機構４０は、一対の引上げアーム４４を、分離機構３０両側部に立設した支持レール４１に対して上下動可能に取付け、例えばチェーンやネジ軸等の昇降手段により、一対の吸着子３４により開口されたフィルム原反ｆの開口側縁部を保持する降下位置と、後述する被せユニット５３によりフィルム原反ｆの開口側縁部が保持される上昇位置とに上下動する。
【００１７】
且つ、一対の引上げアーム４４は、一対の吸着子３４により開口されたフィルム原反ｆの開口側内縁部に挿入される挿入アーム４５と、そのフィルム原反ｆの開口側外縁部に押圧される押圧アーム４６とで構成される。一対の吸着子３４が上昇動作するとき、例えばカムやギャ等の開閉手段により開閉動作される。また、例えばエアーシリンダやカム等の開閉手段により、上昇位置及び降下位置において、一対の吸着子３４により開口されたフィルム原反ｆの開口側縁部を挟持する閉状態と、その挟持が解除される開状態とに開閉動作する。
【００１８】
且つ、一対の引上げアーム４４を、支持レール４１側部に架設した案内レール４２に沿って上下動させ、上昇時において、後述する被せユニット５３によりフィルム原反ｆの開口側縁部が保持される間隔に離間し、降下時において、一対の吸着子３４により開口したフィルム原反ｆの開口側縁部が挟持される間隔に近接する。
【００１９】
前述の袋被せ機構５０は、図２、図３、図４にも示すように、袋体Ｆの口部Ｆａを、箱体Ｂの開放側縁部に連設されたフラップＢａ…に被覆する被せユニット５３と、袋体Ｆ全体を箱体Ｂ内部と略対応する大きさに拡張して装填する装填ユニット５４とを、上述の引上げ機構４０上部に架設した下側昇降枠５１及び上側昇降枠５２に垂設している。
【００２０】
且つ、下側昇降枠５１の被せユニット５３及び上側昇降枠５２の装填ユニット５４を、例えばサーボモータやエアーシリンダ等の移動手段により、一対の引上げアーム４４により引上げられたフィルム原反ｆ及び袋体Ｆの開口側縁部を保持する後退位置と、搬送コンベア７０上の敷設位置ｃに搬送された箱体Ｂに対する袋体Ｆの装填が許容される前進位置とに前後動する。
【００２１】
且つ、例えばチェーンやネジ軸等の昇降手段により、箱体Ｂ内部と略対応する大きさに袋体Ｆの拡張動作が許容される上昇位置と、敷設位置ｃに搬送された箱体Ｂ内部に対して袋体Ｆの装填が許容される降下位置とに昇降動作する。また、被せユニット５３及び装填ユニット５４は、箱体Ｂ及び袋体Ｆのサイズに略対応して拡縮調節される。
【００２２】
上述の被せユニット５３は、一つに分離された袋体Ｆの口部Ｆａに挿入される側面から見て略爪状の折返し板５３ａ…と、袋体Ｆの口部Ｆａを保持する４組の折返しチャック５３ｂ，５３ｂとで構成される。且つ、折返し板５３ａ…は、例えばネジ軸やサーボモータ等の移動手段により、折返しチャック５３ｂ，５３ｂと一緒に前後移動され、一対の引上げアーム４４により引上げられるフィルム原反ｆ及び袋体Ｆに対して挿入が許容される近接状態と、箱体Ｂの角隅部外壁面に沿って袋体Ｆが略垂直挿入される離間状態とに拡縮動作される。
【００２３】
一方、折返しチャック５３ｂ，５３ｂは、例えばエアーシリンダやソレノイド等の回動手段により、一対の引上げアーム４４により引上げられるフィルム原反ｆの開口側縁部を保持する下向き姿勢と、箱体ＢのフラップＢａ…に対する袋体Ｆの口部Ｆａが被覆許容される内向き姿勢とに揺動される。
【００２４】
且つ、袋体Ｆの口部Ｆａを折返し板５３ａ…に対して押し付け、箱体ＢのフラップＢａを略鉛直に起立する姿勢に矯正するガイド板５３ｃを、折返し板５３ａ外面と対向して複数取り付けている。
【００２５】
前述の装填ユニット５４は、上述の折返し板５３ａ…よりも内側に垂設した側面から見て略棒状又は略板状の挿入体５４ａ…を、一対の吸着子３４で開口されるフィルム原反ｆ内部に対して挿入許容され、袋体Ｆ全体を箱体Ｂ内部と略対応する大きさに拡張するのに適した長さ及び袋体Ｆの内側底部に達する長さに形成している。且つ、挿入体５４ａは、例えばネジ軸やサーボモータ等の移動手段により、折返し板５３ａ…及び折返しチャック５３ｂ，５３ｂと一緒に、一対の引上げアーム４４により引上げられるフィルム原反ｆ及び袋体Ｆに対して挿入が許容される近接状態と、箱体Ｂ内部と略対応する大きさに袋体Ｆの拡張及び箱体Ｂの角隅部内壁面に沿って袋体Ｆが略垂直挿入される離間状態とに拡縮動作する。
【００２６】
前述の搬送コンベア７０は、図１、図２に示すように、箱体Ｂが載置される間隔に隔てて搬送方向に平行して張架した送りベルト７１…を、減速機付きモータ（図示省略）により搬送方向に同期回転して、製函工程（図示省略）から供給される上面側が開放された箱体Ｂを、前述の被せユニット５３…により開口保持された袋体Ｆ下部であって、搬送路上に設定した装填位置ｃに対して１個ずつ搬送し、袋敷設済みの箱体Ｂを次工程（例えば箱詰め工程や袋詰め工程等）に搬送する。且つ、箱体Ｂを、例えばプッシャーやアーム、ガイド等の幅寄せ手段により基準位置側に幅寄せすることもできる。
【００２７】
且つ、箱体Ｂが載置される昇降台７２を、敷設位置ｃに張架した送りベルト７１…の間に配設して、例えばネジ軸又はエアーシリンダ等の昇降手段により、送りベルト７１…の搬送面上に突出する状態と、搬送面下に没入する状態とに上下動する。
【００２８】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、袋敷設装置１による袋体Ｆの敷設動作を説明する。
先ず、図１、図２にも示すように、供給機構１０を駆動して、装填部１１から繰出されるフィルム原反ｆをシール機構２０及び分離機構３０に供給する。且つ、図５、図６、図７にも示すように、分離位置ｂに供給されるフィルム原反ｆの開口側縁部を、分離機構３０を構成する一対の吸着子３４で吸着保持して面方向に変位させて開口し、予め待機させた装填ユニット５４の挿入体５４ａ…をフィルム原反ｆ内部に挿入する。且つ、フィルム原反ｆが箱体Ｂ内部と略対応する長さ繰出されたとき、シール位置ａに供給されるフィルム原反ｆを、シール機構２０の加熱ヘッド２３で加熱して幅方向に熱シールする。
【００２９】
次に、一対の吸着子３４で開口したフィルム原反ｆの開口側縁部を、引上げ機構４０を構成する一対の引上げアーム４４で挾持して所定高さに引上げて、図８の（イ，ロ）にも示すように、上述の挿入体５４ａ…の略全長を、フィルム原反ｆの内側底部に対して近接される深さに挿入する。この後、一対の吸着子３４による吸着を解除して初期位置に復帰させる。
【００３０】
次に、一対の引上げアーム４４で引上げたフィルム原反ｆの開口側縁部を、袋被せ機構５０を構成する被せユニット５３の折返しチャック５３ｂ，５３ｂで挟持し、折返し板５３ａ…をフィルム原反ｆに挿入すると共に、袋体Ｆの口部Ｆａを、ガイド板５３ｃ…で折返し板５３ａ…に対して押し付ける。且つ、フィルム原反ｆが所定高さに引上げられたとき、フィルム原反ｆのシール部下位を分離機構３０の切断刃３２で切断し、一つの袋体Ｆに分離する。この後、一対の引上げアーム４４による保持を解除して初期位置に復帰させる。
【００３１】
次に、４組の折返しチャック５３ｂ，５３ｂで挟持した袋体Ｆを、搬送コンベア７０上の敷設位置ｃに搬送される箱体Ｂ上部に移動させる。且つ、図９の（ハ，ニ）及び図１０にも示すように、袋体Ｆの口部Ｆａを、４組の折返し板５３ａ…及び折返しチャック５３ｂ，５３ｂにより箱体ＢのフラップＢａ…に対して被覆許容される大きさに開口する。且つ、袋体Ｆ全体を、装填ユニット５４の挿入体５４ａ…により箱体Ｂ内部と略対応する大きさに拡張する。
【００３２】
次に、図４、図１１、図１２にも示すように、袋体Ｆを、箱体Ｂ内部と略対応する大きさに拡張及び保持したまま、被せユニット５３及び装填ユニット５４を降下させ、被せユニット５３の折返し板５３ａ…及び装填ユニット５４の挿入体５４ａ…を箱体Ｂの角隅部内壁面に沿って垂直挿入すると共に、挿入体５４ａ…を、箱体Ｂの内側底部に対して所定間隔に近接される深さまで降下して、袋体Ｆを、箱体Ｂ内壁面に沿った状態及び略密着した状態に装填する。且つ、袋体Ｆと箱体Ｂとの対向面間に残留する空気抜き取り、箱体Ｂ内部と略同等の容積率を確保する。
【００３３】
且つ、箱体ＢのフラップＢａを、ガイド板５３ｃ…により略鉛直に起立する姿勢に矯正し、ダブル折り可能な袋体Ｆの口部Ｆａを、折返し板５３ａ…により外側に折り返して、箱体ＢのフラップＢａ…外面に対してダブル折り状態に被覆し、箱体Ｂの内壁部及び角隅部に沿った状態に敷設（図１３参照）する。また、シングル折り可能な袋体Ｆの口部Ｆａを、箱体ＢのフラップＢａ…外面に対してシングル折り状態に被覆及び敷設（図１４参照）することもできる。
【００３４】
次に、折返しチャック５３ｂ，５３ｂによる挟持を解除して、被せユニット５３…及び装填ユニット５４を初期位置に復帰させると共に、袋敷設済みの箱体Ｂを搬送コンベア７０により次工程に搬送する。以下、上述と同様にして、機構１０，２０，３０，４０，５０を動作して、袋体Ｆの敷設作業を継続して行う。
【００３５】
以上のように、袋体Ｆを、箱体Ｂ内部と略対応する大きさに袋被せ機構５０の折返し板５３ａ…及び挿入体５４ａ…で拡張したまま、その袋体Ｆ内部に挿入した挿入体５４ａ…を、箱体Ｂの内側底部に対して近接される深さに挿入して装填するので、袋体Ｆと箱体Ｂとの対向面間に空気が残留せず、袋体Ｆを、箱体Ｂ内壁面に沿った状態及び略密着した状態に確実且つ正確に敷設することができ、箱体Ｂ内部と略同等の容積率を確保することができる。且つ、袋体Ｆを、様々なサイズを有する容器に対して敷設する作業が安定して行え、袋体Ｆの敷設精度の向上を図ることができる。
【００３６】
且つ、袋被せ機構５０の折返し板５３ａ…及び挿入体５４ａ…で保持した袋体Ｆを降下して箱体Ｂ内部に敷設するので、特定サイズを有する箱体Ｂ専用の装置を設計したり、オーダーによる設計変更が不要であり、袋体Ｆを、様々なサイズを有する箱体Ｂに敷設する作業が一つの装置で行える。
【００３７】
且つ、長さ方向に連続するフィルム原反ｆを上方に引上げて一つの袋体Ｆに分離するので、装置の設置スペースが小さくて済み、シンプル且つコンパクトに設計することができると共に、構造及び構成が簡単であるため、低コストで製作することができる。
【００３８】
図１５は、袋体Ｆの口部Ｆａを、折返し板５３ａ…及び押付け板５３ｄ…で挟持して拡張する袋被せ機構５０の他の方法を示し、被せユニット５３の折返し板５３ａ…を、一対の引上げアーム４４により引上げられた袋体Ｆの口部Ｆａに挿入し、折返し板５３ａ…側部に枢着した押付け板５３ｄ…を、例えばエアーシリンダやソレノイド等の回動手段により折返し板５３ａ…と対向する方向に回動して、袋体Ｆの口部Ｆａを、接触抵抗の大きい押圧パッド５３ｅ…を介して、折返し板５３ａ…及び押付け板５３ｄ…により挟持するので、袋体Ｆの口部Ｆａを、箱体ＢのフラップＢａ…に対して被覆可能な大きさに開口することができ、上述の実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】袋敷設装置による袋体の敷設動作を示す正面図。
【図２】袋被せ機構の被せ動作及び搬送コンベアの搬送動作を示す側面図。
【図３】袋被せ機構による拡張動作及び被せ動作を示す平面図。
【図４】袋体の装填動作及び折返し動作を示す正面図。
【図５】一対の吸着子によるフィルム原反の吸着状態を示す側面図。
【図６】一対の吸着子によるフィルム原反の開口動作を示す側面図。
【図７】一対の引上げアームによるフィルム原反の挟持動作を示す側面図。
【図８】袋体の引上げ動作及び挿入棒の挿入動作を示す斜視図。
【図９】袋体の分離動作及び移動動作を示す斜視図。
【図１０】袋体の拡張動作を示す斜視図。
【図１１】袋体の挿入動作を示す斜視図。
【図１２】袋体の口部をダブル折り状態に折返す動作を示す斜視図。
【図１３】袋体の口部をダブル折り状態に被せた状態を示す斜視図。
【図１４】袋体の口部をシングル折り状態に被せた状態を示す斜視図。
【図１５】袋被せ機構による他の被せ方法を示す側面図。
【符号の説明】
ｆ…フィルム原反
Ｆ…袋体
Ｆａ…口部
Ｂ…箱体
Ｂａ…フラップ
１…袋敷設装置
３０…分離機構
３４…吸着子
４０…引上げ機構
４４…引上げアーム
５０…袋被せ機構
５３…被せユニット
５３ａ…折返し板
５３ｂ…折返しチャック
５３ｄ…押付け板
５４…装填ユニット
５４ａ…挿入体
７０…搬送コンベア

Claims

袋体の口部を外側に折り返して容器の開放側周縁部に被覆し、該袋体の底部を容器の内壁面に沿った状態に敷設する袋敷設装置であって、
上記容器と略対応する大きさに形成された袋体の口部を開口する袋開口手段と、
上記袋開口手段により開口された袋体の内側底部に対して近接される深さに挿入される挿入体と、
上記挿入体を上記袋体への挿入が許容される近接状態と、該袋体の略全体を容器内部と略対応する大きさに拡張される離間状態とに拡縮動作する袋拡張手段と、
上記袋開口手段により開口された袋体の口部を容器の開放側縁部に対して被覆が許容される大きさに開口し、該袋体の口部を外側に折り返して容器の開放側縁部に被覆する袋被せ手段と、
上記袋体内部に挿入された袋拡張手段を、上記容器の内側底部に対して近接される深さに挿入する移動手段とを備えた
袋敷設装置。
上記袋開口手段により開口される袋体と、該袋体内部に挿入される上記袋拡張手段とを、該袋体内部に対して袋拡張手段が挿入される方向に相対移動する相対移動手段を備えた
請求項１記載の袋敷設装置。
上記袋開口手段の前段に、長さ方向に連続する略筒状の包装体を、上記容器と略対応する大きさに分離して供給する袋分離手段を備えた
請求項１記載の袋敷設装置。
上記袋被せ手段により開口及び保持された袋体の敷設が許容される位置に、上記容器を搬送する容器搬送手段を備えた
請求項１記載の袋敷設装置。