JP4358047B2

JP4358047B2 - 包装装置

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Publication number: JP4358047B2
Application number: JP2004190776A
Authority: JP
Inventors: 誠青木; 裕之元場; 康久山本
Original assignee: エスアイ精工株式会社
Priority date: 2004-06-29
Filing date: 2004-06-29
Publication date: 2009-11-04
Anticipated expiration: 2024-06-29
Also published as: JP2006008222A

Description

この発明は、例えば製函前のシート状に折り畳まれた箱、薄いトレー状の容器、容器の蓋、その他の倒れやすい厚み及び形状の薄物等の被包装物を複数積み重ねたまま包装することができる包装装置に関する。

従来、上述例のような被包装物を包装する方法及び装置としては、例えばプラスチック容器を包装するチューブラーフィルム材の一部をシール及び切断して自由端を形成した後、そのチューブラーフィルム材の自由端を拘束しないで、複数のプラスチック容器を挿入して包装する特許文献１のプラスチック容器の包装方法がある。しかし、上述の包装方法は、複数のプラスチック容器を横一列にして、チューブラーフィルム材に挿入するか、そのチューブラーフィルム材を水平方向から被せる等して包装するが、例えば容器の蓋等のような薄い物品を複数まとめて包装する場合、複数の物品を起立したまま搬送することが難しく、倒れやすいものを包装する作業には対応することができない。また、単に包装するだけであるので、チューブラーフィルム材に皺や弛みが生じやすく、包装された物品の重ね合わせ状態が不安定で荷崩れしやすいという問題点を有している。

特開２００３−１６０１０１号公報

この発明は上記問題に鑑み、下端側が開口されたチューブ状フィルムを被包装物の外面に上方から被せた後、該被包装物に被せられたチューブ状フィルムの下端側開口部をシールして包装することにより、倒れやすい厚み及び形状の被包装物を略垂直に積み重ねたまま一括包装することができる包装装置の提供を目的とする。

請求項１に記載した発明の包装装置は、被包装物が載置される第１載置面と、上記被包装物の上方から第１載置面の下方に向けてチューブ状フィルムの下端側開口部を把持して引き降ろす把持手段と、上記第１載置面に対して相対的に昇降可能で、引き降ろされたチューブ状フィルムの外側に配置され上記被包装物の下面に沿って進退動可能な第２載置面と、上記第２載置面の下方に設けられ、上記第１載置面の下方に引き降ろされたチューブ状フィルムの下端側開口部をシールする底シール手段と、上記被包装物の下部側面をチューブ状フィルムの外側から押さえつける少なくとも一対の押圧手段を設け、上記チューブ状フィルムの上端側がシールされ、該下端側が開口されたチューブ状フィルムの下端側開口部を把持手段で把持して引き降ろし、上記把持手段により把持されたチューブ状フィルムの外側から被包装物を上記押圧手段により保持し、上記把持手段によるチューブ状フィルムの把持を解放して、上記チューブ状フィルムの下端側開口部を上記底シール手段によりシールするように構成したことを特徴とする。

上記把持手段は、例えばチューブ状フィルムの下端側開口部を把持するチャックや吸着子等で構成することができる。また、底シール手段は、例えばチューブ状フィルムの下端側開口部が溶着される温度に加熱する加熱部、その下端側開口部を接着剤で接着する接着部等で構成することができる。また、第１載置面及び第２載置面は、例えばコンベアや載置板、載置台、載置枠等で構成することができる。

つまり、被包装物が第１載置面に載置されたとき、上端側がシールされた合成樹脂製のチューブ状フィルムの下端側開口部を把持手段で把持して、被包装物の上方から第１載置面の下方に向けて引き降ろしながら、被包装物の外面全体が覆われるように被せる。次に、把持手段により把持されたチューブ状フィルムの外側から被包装物を押圧手段で保持し、把持手段によるチューブ状フィルムの把持を解放した後、チューブ状フィルムの下端側開口部を底シール手段によりシールする。次に、第２載置面を後退移動させるとともに第１載置面に対して相対的に降下させ、チューブ状フィルム（又は袋体）が被せられた被包装物を第２載置面から第１載置面に移載した後、第１載置面上の包装済み被包装物を次工程に供給し、未包装の被包装物を第１載置面上に供給して、包装作業を継続して行う。

また、請求項２に記載した発明の包装装置は、上記被包装物が載置される第１載置面を昇降させる昇降手段を設け、該第１載置面の上昇端と略同一高さに上記第２載置面を設けたことを特徴とする。この発明の包装装置によれば、複数の被包装物を略垂直に積み重ねたまま移載又は乗り移らせることができる。且つ、昇降手段は、例えば流体圧式シリンダーやリフト機構、ネジ軸やチェーンの回転力で昇降する昇降機構等で構成することができる。

また、請求項３に記載した発明の包装装置は、上記被包装物は、倒れやすい厚み及び形状の物品を略垂直に複数積み重ねたものであることを特徴とする。この発明の包装装置によれば、例えば製函前のシート状に折り畳まれた箱、薄いトレー状の容器、容器の蓋、板状の物品、その他の倒れやすい厚み及び形状の薄物等の物品を略垂直に積み重ね又は段積みしてなる被包装物を包装する作業に用いることができる。

この発明によれば、下端側が開口されたチューブ状フィルムを被包装物の外面に上方から被せた後、把持手段により把持されたチューブ状フィルムの外側から被包装物を押圧手段で保持し、把持手段によるチューブ状フィルムの把持を解放した後、その被包装物に被せられたチューブ状フィルムの下端側開口部をシールして包装するので、倒れやすい厚み及び形状の被包装物を略垂直に積み重ねたまま一括包装することができる。

また、チューブ状フィルムと共に被包装物の下部側面を一対の押圧手段で把持したまま下端側をシールするので、チューブ状フィルムに皺や弛みが発生せず、被包装物の外面全体にぴったりと密着するため、チューブ状フィルム内に収容された被包装物の積み重ね状態が安定し荷崩れしにくく、運搬や搬送等の取り扱いが容易に行える。

この発明は、倒れやすい厚み及び形状の被包装物を略垂直に積み重ねたまま一括包装することができるという目的を、複数の被包装物を略垂直に積み重ね又は段積みして、チューブ状フィルムを上方から被せて包装することで達成することができる。

この発明の一実施の形態を以下図面に基づいて詳述する。
図面は、複数の物品が略垂直に積み重ねられた被包装物を一括包装する作業に用いられる包装装置を示し、図１、図２、図３に於いて、この包装装置１は、合成樹脂製のチューブ状フィルムｆを、供給路上に設定したシール位置ａ及び分離位置ｂ、開口位置ｃに供給する供給装置１０と、シール位置ａに供給されるチューブ状フィルムｆを熱シールするシール装置２０と、分離位置ｂに供給されるチューブ状フィルムｆを一つの袋体Ｆに分離する分離装置３０と、分離位置ｂ下部の開口位置ｃに垂下供給されるチューブ状フィルムｆを開口する開口装置４０と、その開口装置４０で開口したチューブ状フィルムｆを後述する搬送装置９０上の被せ位置ｄに供給された被包装物Ｂに被せる引き下げ装置５０と、袋体Ｆの上から被包装物Ｂの前後及び左右を保持する保持装置６０と、引き下げ装置５０で引き下げられた袋体Ｆの下端側開口部を内側に折り込んだり、外側に張り出したりして所定の状態に整える整形装置７０と、被包装物Ｂに被せられた袋体Ｆの下端側開口部を熱シールする底シール装置８０と、袋体Ｆが被せられる被包装物Ｂを被せ位置ｄに搬送する搬送装置９０とで構成される。

なお、被包装物Ｂは、例えば製函前のシート状に折り畳まれた箱、薄いトレー状の容器、容器の蓋、板状の物品、その他の倒れやすい厚み及び形状の薄物等の物品を略垂直に積み重ね又は段積みして構成される。また、上記装置３０〜９０は、チューブ状フィルムｆ及び被包装物Ｂのサイズに応じて拡縮調節自在に設けている。

上述の供給装置１０は、後述する搬送装置９０による被包装物Ｂの搬送方向と略直交する方向からチューブ状フィルムｆを該被包装物Ｂ上方へ供給する装置で、扁平状態に折り畳んでロール状に巻回した透明又は半透明、不透明な合成樹脂製のチューブ状フィルムｆを装填部１１に装填して、装填部１１から引き出されるチューブ状フィルムｆを、テンションロール１２と、ガイドロール１３〜１６と、長さ調節ロール１７とを介して、後述する供給路上のシール位置ａに設けたシール装置２０と、分離位置ｂに設けた分離装置３０とに供給する。且つ、長さ調節ロール１７は、被包装物Ｂの積み重ね高さに応じて上下動され、チューブ状フィルムｆの引き出し長さを、被包装物Ｂ全体を包装するのに適した長さに可変調節する。また、例えばガゼット折り状態や平折り状態、略蛇行状態等に折り畳まれたチューブ状フィルムｆを供給することもできる。

前述のシール装置２０は、図５、図６にも示すように、長さ調節されてシール位置ａに供給されるチューブ状フィルムｆの上下面と対向して配設した供給路上部の加熱部２１と供給路下部の受け部２２とを、チューブ状フィルムｆの上側シール部に対して押圧される方向に向けて供給路上部及び下部に配設した押圧シリンダ２３，２４で上下動させ、そのチューブ状フィルムｆの横幅と略対応する長さの加熱部２１で幅方向に熱シール（熱溶着）する。シール時において、シール部の前後部を受け部２２で受けるか、一対の押圧体(図示省略)で受け部２２に押圧保持する等して、チューブ状フィルムｆのシール部に皺が寄るか変位するのを防止する。

且つ、シール位置ａ後段の分離位置ｂに供給されるチューブ状フィルムｆの前後面と対向して、分離位置ｂ上部に配設した一対の送りロール２６，２７をモータ（図示省略）で送り方向に定速回転させ、チューブ状フィルムｆを、後述する分離装置３０に供給する。

前述の分離装置３０は、分離位置ｂに供給されるチューブ状フィルムｆの前後面と対向して配設した供給路右側部の切断刃３１と供給路左側部の受け部３２とを、チューブ状フィルムｆの切断部分に対して押圧される方向に向けて供給路右側部及び左側部に配設した進退シリンダ３３，３４で前後動させると共に、切断刃３１を、例えばロッドレスシリンダやモータ等の移動装置(図示省略)でチューブ状フィルムｆと略直交する幅方向に水平移動させ、上述のシール装置２０で熱シールされたチューブ状フィルムｆのシール部直後を切断し、被包装物Ｂ全体が覆われるような大きさ及び長さを有する一つの袋体Ｆに分離する。分離時において、チューブ状フィルムｆの切断部分を、切断刃３１との接触が回避される形状の受け部３２で受けるか、切断刃３１の突出又は出没が許容される形状の押圧部(図示省略)で受け部３２に押圧する。また、上記切断刃３１は、例えばカッターや回転刃等で構成されるが、チューブ状フィルムｆの横幅と略対応する長さを有する切断刃で一挙に切断することもできる。

且つ、分離位置ｂ下部に供給されるチューブ状フィルムｆの前後面と対向して配設した一対のガイドロール３５，３５を、チューブ状フィルムｆの前後面に対して押圧される方向に向けて供給路右側部及び左側部に配設した進退シリンダ３６，３６で前後動させ、後述する開口装置４０の開口動作及び引き下げ装置５０の引き下げ動作に応じてガイドする。

前述の開口装置４０は、分離位置ｂ下部の開口位置ｃに供給されるチューブ状フィルムｆの下端側開口部と対向して、搬送装置９０の搬送方向と略平行して配設した左右一対の開口ロール４１，４１を、チューブ状フィルムｆの開口側縁部に対して吸着面が対向される横向き角度と、チューブ状フィルムｆの開口側縁部が左右に剥離開口される下向き角度とに、ロール端部に連結した回動シリンダ４２，４２で正逆回転する。

且つ、開口ロール４１，４１の下部周面と対向してロール後部に枢着した押圧体４３…を、開口ロール４１，４１の吸着面に吸着されたチューブ状フィルムｆの下端側開口部を押圧する閉位置と、その押圧が解除される開位置とに、ロール後部に配設した押圧シリンダ４４，４４で上下動する。

且つ、左右一対の開口ロール４１，４１を、開口位置ｃに垂下されたチューブ状フィルムｆの下端側開口部を吸着保持する前進位置と、後述する引き下げ装置５０のチャック５１…で把持可能な大きさにチューブ状フィルムｆの下端側を上方から見て略四角形に開口する後退位置とに、ロール後部に配設した進退シリンダ４５，４５で前後動する。

上述の開口ロール４１は、例えば吸気ブロワ又は真空ポンプ等の負圧発生手段（図示省略）を接続され、ロールの吸着面全長に対して所定間隔に隔てて形成した略丸形状の吸気孔（図示省略）をチューブ状フィルムｆ（袋体Ｆを含む）の開口側両側面に密着したとき、負圧発生手段が発生する負圧で吸着保持し、チューブ状フィルムｆの開口側周縁部を、後述する引き下げ装置５０のチャック５１…で把持したとき、負圧発生手段の負圧を遮断又は停止して吸着保持を解除する。

前述の引き下げ装置５０は、図６、図７にも示すように、上述の開口装置４０で開口されたチューブ状フィルムｆの下端側開口部であって、開口ロール４１，４１で吸着されていない各辺の両端部を把持する４組のチャック５１…を、そのチューブ状フィルムｆの下端側開口部と略対向して、後述する搬送装置９０両側部に配設した左右一対の昇降枠５４，５４の両端部に支持枠５７，５７を介して取り付け、開口装置４０で開口したチューブ状フィルムｆの下端側開口部を保持する閉状態と、その保持が解除される開状態とに、支持枠５７，５７の内側両端部に取り付けた保持シリンダ５２，５２で開閉動作する。

且つ、チャック５１…を、開口装置４０で開口したチューブ状フィルムｆの下端側開口部を把持する前進位置と、後述する被包装物Ｂに対して接触が回避及び上下動が許容される後退位置とに、支持枠５７，５７の基端部に取り付けた進退シリンダ５３，５３で前後移動する。

上述の昇降枠５４，５４は、搬送装置９０両側部に立設したガイドレール５５，５５に対して上下移動可能に取り付けられ、昇降枠５４に連結したチェーン５６をモータ（図示省略）で正逆回転して、開口装置４０で開口したチューブ状フィルムｆの下端側開口部がチャック５１…で把持される上限位置と、そのチャック５１…で把持したチューブ状フィルムｆの下端側開口部が後述する板状の第２載置面８１，８１よりも下方に引き下げられる下限位置とに、昇降枠５４全体を上下動する。

且つ、支持枠５７，５７は、昇降枠５４前面に架設したガイドレール５８に対して水平移動可能に取り付けられ、支持枠５７，５７に連結したチェーン５９をモータ（図示省略）で正逆回転して、開口装置４０で開口したチューブ状フィルムｆの下端側開口部をチャック５１…で把持する近接位置と、後述する被包装物Ｂに対してチャック５１…の接触が回避及び上下動が許容される離間位置とに、支持枠５７，５７を前後動する。

前述の保持装置６０は、図１０にも示すように、上述の引き下げ装置５０で被せられた袋体Ｆの上から被包装物Ｂの左右両側面を押圧保持する左右一対の保持板６１，６１を、後述する第２載置面８１，８１上に載置される被包装物Ｂの左右両側面と対向して、上述の昇降枠５４に取り付けた前後チャック１５，１５の内側にそれぞれ配設し、被包装物Ｂの左右両側面に押圧される前進位置と、引き下げ装置５０の引き下げ動作が許容される後退位置とに、搬送装置９０両側部に配設した進退シリンダ６２，６２で前後動する。

且つ、被包装物Ｂの前後両面を押圧保持する前後一対の保持板６３，６３を、後述する第２載置面８１，８１上に載置される被包装物Ｂの前後両面と対向して、搬送装置９０の一側部に軸支した前後アーム６４，６４の遊端側に取り付け、被せ位置ｄに搬送した被包装物Ｂの前後両面に押圧される旋回位置と、搬送装置９０による被包装物Ｂの搬送動作が許容される退避位置とに、搬送装置９０両側部に配設した回動シリンダ６５，６５で水平回動する。また、保持板６３，６３の保持間隔を被包装物Ｂのサイズに応じて拡縮調節自在に設けている。

且つ、被包装物Ｂに被せられたチューブ状フィルムｆの下部両側面を外側から押圧する左右一対の押圧体６６，６６を、第２載置面８１，８１上に載置される被包装物Ｂの下部両側面と対向して搬送装置９０の上方両側部に配設し、チューブ状フィルムｆ及び被包装物Ｂの下部両側面を共に押圧及び把持する前進位置と、搬送装置９０による被包装物Ｂの搬送動作が許容される後退位置とに、搬送装置９０両側部に配設した進退シリンダ６７，６７で前後動する。且つ、押圧体６６の押圧面には、例えば合成ゴムや軟質樹脂等の接触抵抗の大きい滑り止め部材を装着している。また、その滑り止め部材の代わりに、例えば凹凸形状や波面形状、歯面形状等に形成することもできる。

前述の整形装置７０は、図２、図３にも示すように、上述の被包装物Ｂに被せられた袋体Ｆの下端側開口部を前後方向に緊張する前後一対の棒状整形体７１，７１を、袋体Ｆの下端側開口部と対向して、後述する板状の第１載置面９５の下部前後に軸支したリンク７２，７２の遊端側に取り付け、引き下げ装置５０により被包装物Ｂに被せられた袋体Ｆの下端側開口部に挿入される閉角度と、その袋体Ｆの下端側開口部が略閉塞する状態に緊張される開角度と、第１載置面９５の下部前後に配設した回動シリンダ７３，７３で前後回動する。且つ、中空の棒状整形体７１，７１を、例えば吸気ブロワや真空ポンプ等の脱気装置（図示省略）に接続して、袋体Ｆ内部の空気を強制的に脱気及び抜気することもできる。逆に、該整形装置７０により袋体Ｆの下端側開口部の前後方向を内側に折り込むようにすることも可能である。また、整形装置７０を駆動せず、袋体Ｆの下端側開口部を垂れ下がったままシールすることもある。

前述の底シール装置８０は、図８、図９、図１０にも示すように、後述する第１載置面９５で持ち上げられた被包装物Ｂを載置する左右一対の第２載置面８１，８１を、後述する第１載置面９５の上昇端（上昇位置）と略同一高さに設けると共に、上述の引き下げ装置５０で第１載置面９５よりも下方に引き下げられたチューブ状フィルムｆの下端側両側面と対向して、後述する搬送装置９０の下部両側部に配設した左右可動枠８２，８２の上端部に取り付け、その可動枠８２，８２を、搬送装置９０下部に架設したガイドレール８３に取り付け、可動枠８２，８２に連結されたチェーン８４を、下部一側に配設したモータ(図示省略)で正逆回転して、左右可動枠８２，８２を、被包装物Ｂが略垂直に積み重ねられたまま第２載置面８１，８１に載置される前進位置と、第１載置面９５の上下動が許容される後退位置とに前後動させ、第２載置面８１，８１を、第１載置面９５に載置された被包装物Ｂの左右下面に沿って前後水平移動する。また、第２載置面８１，８１の前進端の幅は、上述の棒状整形体７１，７１で拡げられたチューブ状フィルムｆよりも長くなっている。

且つ、上述の引き下げ装置５０で第２載置面８１，８１よりも下方に引き下げられたチューブ状フィルムｆの下端側開口部が、第２載置面８１，８１が前進することによって被包装物Ｂの左右から下面に沿って絞り込まれるさいに熱シールする右側加熱部８５と左側受け部８６とを、第２載置面８１，８１の直ぐ下で搬送装置９０の送りベルト９１，９１上面より上方の高さに左右可動枠８２，８２の上端側に相対向して取り付け、第２載置面８１，８１により被包装物Ｂの左右下面に沿って絞り込まれた袋体Ｆの下側シール部に相当する下部両側面を押圧する前進位置と、その下部両側面に対して所定間隔に離間される後退位置とに、可動枠８２，８２の上端側に水平固定した進退シリンダ８７，８７で前後移動させ、上記整形装置７０で緊張されたチューブ状フィルムｆの横幅と略対応する長さの加熱部８５で幅方向に熱シール（熱溶着）する。その袋体Ｆの下側シール部と対向する高さ位置に、左右可動枠８２，８２の上端側に鉛直固定した昇降シリンダ８８，８８で第１載置面９５に対して相対的に昇降移動する。

なお、加熱部２１，８５による熱シール時において、例えばコンプレッサーや送風ブロワ等に接続された噴射ノズル(図示省略)から吐出されるエアーをチューブ状フィルムｆのシール部に吹き付けて冷却してもよい。また、エアーの代わりに、例えば水やアルコール等を吹き付けてもよい。

前述の搬送装置９０は、図２、図３、図４にも示すように、複数の物品が略垂直に積み重ねられた被包装物Ｂを搬送する送りベルト９１，９１を、被包装物Ｂ全体が略水平に支持される左右間隔に隔てて送り方向に平行して張架し、終端側下部に配設したモータ(図示省略)で送り方向に回転すると共に、検出センサー(図示省略)による検知に基づいて、送りベルト９１，９１上に載置された被包装物Ｂを搬送路上に設定した被せ位置ｄに搬送停止する。また、搬送装置９０全体を、第１載置面９５の載置面よりも上方の上昇位置と、その載置面よりも下方の降下位置とに、下部前後に配設した昇降シリンダ９２，９２で相対的に上下動する。なお、ベルトコンベア型の搬送装置９０を、例えばローラコンベアやチェーンコンベア、スラストコンベア等で構成することもできる。

且つ、被せ位置ｄ下部に配設した昇降装置９４は、複数の物品を略垂直に積み重ねてなる被包装物Ｂを載置して上下昇降する第１載置面９５を、送りベルト９１，９１上に載置された被包装物Ｂ底面と対向して該送りベルト９１，９１間の下部中央に配設し、最下段に積み重ねられた被包装物Ｂ底面が第２載置面８１，８１と略同一高さに持ち上げられる上昇位置と、送りベルト９１，９１の搬送面よりも下方に降下される降下位置とに、被せ位置ｄ下部に配設した昇降シリンダ９６で略垂直方向に上下動する。また、第１載置面９５を、例えばリフト機構、ネジ軸やチェーンの回転力で昇降する昇降機構等で上下動してもよい。また、第１載置面９５は、被包装物Ｂの底面全面を支持するものでなく、少なくとも被包装物Ｂの底面中央部を支持するように形成されている。

且つ、被包装物Ｂを略垂直に積み重ねたまま搬送する搬入コンベア９７を、搬送装置９０の始端側に連結して配設し、被包装物Ｂ側面を略垂直に揃えるか、被包装物Ｂ全体を幅寄せする案内板９７ａを、搬入コンベア９７の一側部に立設して搬送方向と直交する方向に移動調節自在に設け、次の被包装物Ｂを搬送装置９０直前に停止する一対のシャッター９７ｂ，９７ｂを、搬入コンベア９７の終端側両側部に水平開閉自在に設けている。また、袋被せ済みの被包装物Ｂを次工程（例えば出荷工程、保管工程等）に搬送する搬出コンベア９８を、搬送装置９０の終端側に連結して配設している。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、包装装置１により袋体Ｆを被包装物Ｂ外面に被せる包装動作を説明する。

先ず、図２、図３、図４に示すように、一対のシャッター９７ｂ，９７ｂを開放して、複数の物品を略垂直に積み重ねてなる被包装物Ｂを搬入コンベア９７から搬送装置９０の送りベルト９１，９１に移載して、搬送路上の被せ位置ｄに搬送する。なお、１枚目の袋体Ｆの上側シールはフィルムセット時に行われる。

次に、図５にも示すように、供給装置１０から供給されるチューブ状フィルムｆを、シール位置ａのシール装置２０及び分離位置ｂの分離装置３０を介して、開口位置ｃの開口装置４０に供給し、チューブ状フィルムｆの開口側両側面を、左右一対の開口ロール４１，４１で吸着して剥離し、開口ロール４１，４１及び押圧体４３…で把持して左右に開口する。この時、チューブ状フィルムｆを開口に必要な量だけ供給する。

次に、開口装置４０で開口されたチューブ状フィルムｆの開口側周縁部を、予め上昇位置に待機させた引き下げ装置５０を構成する４組のチャック５１…で把持する。この後、一対の開口ロール４１，４１及び押圧体４３…を保持解除して初期位置に復帰移動させる。一方、引き下げ装置５０で引き下げ開始するまでに、搬送装置９０上の被せ位置ｄに搬送停止された被包装物Ｂ全体を昇降装置９４の第１載置面９５で略鉛直に持ち上げ、最下段に積み重ねられた被包装物Ｂ底面を第２載置面８１，８１と略同一高さに持ち上げておく。

次に、図６にも示すように、チャック５１…で把持したチューブ状フィルムｆの下端側開口部を、被包装物Ｂの外側又は外面に被せられる大きさに開口したまま下方に引き下げる。チューブ状フィルムｆの上側シール部が分離装置３０をわずかに通過した位置で一旦引き下げを停止し、チューブ状フィルムｆの上端側を、分離装置３０の切断刃３１で幅方向に切断して、一つの袋体Ｆに分離する。且つ、次に引き出されるチューブ状フィルムｆの上側シール部をシール装置２０の加熱部２１で熱シールする。この後、切断刃３１及び加熱部２１を初期位置に復帰移動させる。

次に、図７にも示すように、引き下げ再開して、４組のチャック５１…で把持した袋体Ｆの下端側開口部を、被包装物Ｂの外側又は外面に被せられる大きさに開口したまま第１載置面９５よりも下方に引き下げ、被包装物Ｂの外面全体が覆われるまで引き下げる。このとき、被包装物Ｂと袋体Ｆとは、余裕のあるゆるやかな状態に被せられている。

次に、図３にも示すように、引き下げ装置５０により被包装物Ｂに被せられた袋体Ｆの下端側開口部を、整形装置７０を構成する前後一対の棒状整形体７１，７１で前後方向に緊張して、袋体Ｆの下端側内面部が近接又は密着される状態に緊張保持した後、図８にも示すように、引き下げ装置５０のチャック５１…により袋体Ｆの下端側を把持したまま、袋体Ｆを絞り込みながら、底シール装置８０を構成する左右一対の第２載置面８１，８１を、被包装物Ｂが載置可能な位置まで、第１載置面９５両側部に突出する被包装物Ｂの左右底面に沿って水平方向に滑り込ませて一旦停止させる。そして、第１載置面９５を下降端まで降下させると、被包装物Ｂは第１載置面９５から第２載置面８１，８１に移載される。

次に、図９にも示すように、左右一対の第２載置面８１，８１の前進を再開して、第１載置面９５よりも下方に引き下げられた袋体Ｆの下端側開口部を、第２載置面８１，８１で被包装物Ｂ底面に沿って絞り込みながら、袋体Ｆの下端側内面部を皺及び隙間の無い状態に密着させると共に、袋体Ｆを引き伸ばして被包装物Ｂの外面全体にぴったりと密着させた状態にする。この後、チャック５１…で把持したまま被包装物Ｂに被せられた袋体Ｆの左右両側面を、左右一対の押圧体６６，６６で外側から押圧及び把持する。

次に、図３、図１０にも示すように、保持装置６０を構成する左右一対の保持板６１，６１と、前後一対の保持板６３，６３とで、第１載置面９５に載置された被包装物Ｂの前後両面を押圧保持した後、引き下げ装置５０のチャック５１…の把持を解放する。第２載置面８１，８１で絞り込まれた袋体Ｆの下端側開口部を加熱部８５で熱シールする。この後、棒状整形体７１，７１を初期位置に回動復帰させる。

次に、シール完了後において、図１１にも示すように、保持板６１，６１及び保持板６３，６３を、被包装物Ｂの保持が解除される初期位置に復帰移動させ、チャック５１…を上昇位置に復帰移動させる。続いて、押圧体６６，６６及び第２載置面８１，８１を移載可能な位置に後退移動させ、昇降装置９４の第１載置面９５を上昇端まで上昇した後、第２載置面８１，８１を再び後退移動させ、第２載置面８１，８１及び第１載置面９５の相対的な昇降動作により、袋被せ済みの被包装物Ｂを第２載置面８１，８１から第１載置面９５に移載した後、第１載置面９５を降下させて、搬送装置９０の送りベルト９１，９１に移載し、搬送装置９０から搬出コンベア９８に移載して次工程に供給する。以下、上述と同様にして、袋被せ作業を継続して行う。

以上のように、チューブ状フィルムｆ又は袋体Ｆの上端側がシール装置２０により熱シールされ、下端側が開口されたチューブ状フィルムｆ又は袋体Ｆを引き下げ装置５０により被包装物Ｂの外面に上方から被せた後、その被包装物Ｂに被せられたチューブ状フィルムｆ又は袋体Ｆの下端側開口部を底シール装置８０により熱シールして包装するので、倒れやすい厚み及び形状の被包装物Ｂを略垂直に積み重ねたまま一括包装することができる。また、チューブ状フィルムｆ又は袋体Ｆと共に被包装物Ｂの下部両側面を左右一対の押圧体６６，６６で押圧及び把持したまま下端側をシールするので、チューブ状フィルムｆ又は袋体Ｆに皺や弛みが発生せず、被包装物Ｂの外面全体にぴったりと密着するため、袋体Ｆ内に収容された被包装物Ｂの積み重ね状態が安定し荷崩れしにくく、運搬や搬送等の取り扱いが容易に行える。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の把持手段は、実施例の引き下げ装置５０及びチャック５１…に対応し、
以下同様に、
底シール手段は、底シール装置８０及び加熱部８５に対応し、
昇降手段は、昇降装置９４及び昇降シリンダ９６に対応し、
押圧手段は、一対の押圧体６６，６６に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

上記実施形態の包装装置１は、チューブ状フィルムｆを、所望するサイズの袋体Ｆに分離して被せるが、例えば被包装物Ｂ全体が覆われるようなサイズに予め形成された袋体Ｆを１袋ずつ被せる作業に用いることができる。また、搬送装置９０の上面を第１載置面として昇降させる構成や第２載置面を昇降させる構成とすることも考えられる。

包装装置による被包装物の包装動作を示す側面図。引き下げ装置の被せ動作及び整形装置の緊張動作を示す正面図。引き下げ装置による袋体の被せ動作を示す平面図。包装装置の搬送動作及び停止状態を示す正面図。チューブ状フィルムの開口動作を示す側面図。チューブ状フィルムの引き下げ途中を示す側面図。チューブ状フィルムの引き下げ完了を示す側面図。第１及び第２載置面への被包装物の乗換え動作を示す側面図。袋体の下端側開口部の絞り込み動作を示す側面図。袋体の下端側開口部のシール動作を示す側面図。被包装物の包装完了状態の乗換え動作を示す側面図。

Ｂ…被包装物
ｆ…チューブ状フィルム
Ｆ…袋体
１…包装装置
１０…供給装置
２０…シール装置
３０…分離装置
４０…開口装置
５０…引き下げ装置
５１…チャック
６０…保持装置
６１，６３…保持板
６６…押圧体
７０…整形装置
７１…棒状整形体
８０…底シール装置
８１…第２載置面
８５…加熱部
９０…搬送装置
９１…送りベルト
９４…昇降装置
９５…第１載置面

Claims

被包装物が載置される第１載置面と、
上記被包装物の上方から第１載置面の下方に向けてチューブ状フィルムの下端側開口部を把持して引き降ろす把持手段と、
上記第１載置面に対して相対的に昇降可能で、引き降ろされたチューブ状フィルムの外側に配置され上記被包装物の下面に沿って進退動可能な第２載置面と、
上記第２載置面の下方に設けられ、上記第１載置面の下方に引き降ろされたチューブ状フィルムの下端側開口部をシールする底シール手段と、
上記被包装物の下部側面をチューブ状フィルムの外側から押さえつける少なくとも一対の押圧手段を設け、
上記チューブ状フィルムの上端側がシールされ、該下端側が開口されたチューブ状フィルムの下端側開口部を把持手段で把持して引き降ろし、
上記把持手段により把持されたチューブ状フィルムの外側から被包装物を上記押圧手段により保持し、上記把持手段によるチューブ状フィルムの把持を解放して、
上記チューブ状フィルムの下端側開口部を上記底シール手段によりシールするように構成したことを特徴とする
包装装置。
上記被包装物が載置される第１載置面を昇降させる昇降手段を設け、該第１載置面の上昇端と略同一高さに上記第２載置面を設けた
請求項１記載の包装装置。
上記被包装物は、倒れやすい厚み及び形状の物品を略垂直に複数積み重ねたものである
請求項１又は２記載の包装装置。