JPH06234342A

JPH06234342A - 衝突時集中制御装置

Info

Publication number: JPH06234342A
Application number: JP5023031A
Authority: JP
Inventors: Noritada Yoshiji; 規宰吉次; Kuniaki Osaka; 邦明大坂
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1993-02-10
Filing date: 1993-02-10
Publication date: 1994-08-23

Abstract

(57)【要約】【目的】車両衝突時に二次災害の防止等を好適に実行
可能にする。【構成】二次元的なＧセンサ１０により加速度Ｇ_ｘ，
Ｇ_ｙが検出されると、ＥＣＵ２０が加速度の絶対値及び
方向を演算し、演算結果に基づき各種システムを選択的
に動作させる。動作対象となるシステムには、操縦席用
前突エアバッグ２２、助手席用前突エアバッグ２４、操
縦席用側突エアバッグ２６、助手席用側突エアバッグ２
８、自動消火装置３０、電源遮断装置３２、事故通報装
置３４、プリローダシートベルト３６、自動ブレーキ３
８及びドアロック解除装置４０を含める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の衝突を検知して
エアバッグ等のシステムを動作させる衝突時集中制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年では、車両衝突時に操縦者等を保護
すべくエアバッグ等のシステムが車両に搭載されてい
る。すなわち、加速度センサ（Ｇセンサ）等により車両
の衝突が検出されると、インフレータに着火し、発生し
たガスがエアバッグ内に導入される。これにより、ステ
アリングホイール等に設けられたエアバッグが膨脹し、
操縦者が衝突に伴う衝撃から保護されることとなる。

【０００３】本願出願人は、Ｇセンサ等のセンサの出力
に応じてエアバッグシステムの動作を制御する制御装置
を先に提案している（特願平４−２２７９０４号）。こ
のシステムにおいては、車両に加わる加速度を二次元的
に検知するセンサが用いられている。従って、加速度の
大きさのみでなく方向をも検知することができる。この
ようにして検知された加速度の大きさ及び方向に基づ
き、前突エアバッグ、側突エアバッグ等を選択的に動作
させることができる。この結果、車両の操縦者等を衝突
による衝撃からより好適に保護することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このシ
ステムにおいては、車両の衝突等に伴いエアバッグを動
作させるのみであり、例えば二次災害の発生を防止する
等、より一歩進んだ総合的な対処を実施することができ
ない。

【０００５】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、二次災害の防止を
含め、より進んだ衝突時対策を実現可能にすることを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の衝突時集中制御装置は、車両の衝突
及びその方向を検出するセンサと、検出結果に基づき車
載の複数の衝突時対策システムを選択的に動作させる制
御手段と、を備え、上記衝突対策システムが、車両搭乗
者の前面に配置され制御手段からの信号に応じ展開する
前突エアバッグと、車両搭乗者の側面に配置され制御手
段からの信号に応じ展開する側突エアバッグと、制御手
段からの信号に応じ動作可能状態となりエンジンルーム
等において火災が発生した場合に動作してこれを消火す
る自動消火装置と、衝突後も動作させておくべき所定の
装置以外の電源を制御手段からの信号に応じて遮断する
電源遮断装置と、制御手段からの信号に応じ衝突の事実
を外部に通報する事故通報装置と、制御手段からの信号
に応じ車両搭乗者の姿勢を保持するプリローダシートベ
ルトと、制御手段からの信号に応じ車両を制動する自動
ブレーキと、制御手段からの信号に応じドアロックを解
除するドアロック解除装置と、のいずれかを含むことを
特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明においては、車載の各種衝突時対策シス
テムが、衝突に伴う加速度の大きさ、方向等に基づき、
適宜選択的に動作可能となる。すなわち、制御手段の動
作内容を、前突発生時に前突エアバッグを展開させる内
容とした場合には、前突発生時に車両搭乗者が前突に伴
う衝撃から保護されることとなる。また、制御手段の動
作内容を、側突時に側突エアバッグを展開させる制御内
容とした場合には、側突発生時に車両搭乗者が側突に伴
う衝撃から保護される。また、衝突方向によっては、エ
ンジンルーム等において火災が発生する可能性があるた
め、制御手段の制御内容を衝突発生時に自動消火装置を
動作させる内容としておけば、これにより衝突に伴う火
災の発生という二次災害を防止することができる。ま
た、必要な装置以外の電源を遮断するようにすれば、火
災の進展や電気事故を好適に防止できる。更に、事故通
報装置により衝突の事実を外部に通報するようにすれ
ば、これに応じて救援を行うことが可能となり、自動ブ
レーキを動作させれば二次衝突の防止が可能となり、ド
アロック解除装置を動作させれば車両搭乗者の迅速退避
・救援が可能となる。このように、本発明においては、
二次災害等を含め、車両の衝突に伴う各種障害を好適に
防止しかつ対策することが可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。

【０００９】図１には、本発明の一実施例に係るシステ
ムの構成が示されている。この図に示されるように、本
実施例は、車両に加わる加速度を二次元的に検出するＧ
センサ１０を備えている。Ｇセンサは、例えば図２
（ａ）に示されるように、半導体基板１２上に所定角度
をなすよう２個のカンチレバー１４，１６を設けた構成
とすればよい。カンチレバー１４，１６の脆弱部には、
図示しないが、圧電抵抗等の歪検知手段が設けられてお
り、図中矢印で方向に示されるように、加速度を二次元
的に歪として検出することが可能である。単一の基板１
２上に２個のカンチレバー１４，１６を設けるのではな
く、各カンチレバー１４，１６に係るＧセンサを個別に
作製しておき、これを図２（ｂ）に示されるように、基
板１８上に所定角度をなすよう搭載した構成としても構
わない。

【００１０】図１に示されるシステムは、Ｇセンサ１０
の出力に基づき各種衝突時対策システムを動作させるＥ
ＣＵ２０を備えている。すなわち、Ｇセンサ１０によっ
て検出される加速度のｘ方向成分Ｇ_ｘ及びｙ方向成分Ｇ
_ｙに基づき、ＥＣＵ２０は、操縦席の前突エアバッグ２
２、助手席の前突エアバッグ２４、操縦席の側突エアバ
ッグ２６、助手席の側突エアバッグ２８、自動消火装置
３０、電源遮断装置３２、事故通報装置３４、プリロー
ダシートベルト３６、自動ブレーキ３８及びドアロック
解除装置４０を選択的に動作させる。また、ＥＣＵ２０
は、Ｇセンサ１０の出力を監視する一方で、車速センサ
４２、ヨーレートセンサ４４、前方監視カメラ４６の出
力を監視しつつ、ドライブレコーダ４８車両運行状況の
に記録を行なう。

【００１１】ＥＣＵ２０は、図３に示されるように、Ｇ
センサ１０によって検出される加速度Ｇｘ，Ｇｙを監視
し、その絶対値｜Ｇ｜及び方向θを求め、これらの値に
応じて各システムを選択的に動作させる。

【００１２】まず、ＥＣＵ２０は、Ｇセンサ１０の出力
Ｇｘ及びＧｙを入力する（１００）。次に、ＥＣＵ２０
は、加速度の絶対値｜Ｇ｜＝（Ｇｘ²＋Ｇｙ²）^1/2を
演算する（１０２）。この演算の結果求められた加速度
の絶対値｜Ｇ｜が所定のしきい値Ｔｈmin より大きい場
合（１０４）、ＥＣＵ２０はステップ１０６以降の衝突
時動作に移行し、大きくない場合にはメインルーチンに
戻る。

【００１３】ステップ１０６においては、ＥＣＵ２０
は、加速度の方向θ＝ｔａｎ^-1（Ｇ_ｙ／Ｇ_ｘ）を演算す
る。この演算の結果求められた方向θに基づき、ＥＣＵ
２０は、前突であるか、側突であるか、後突であるかを
判断する（１０８）。この判定の結果前突と判定された
場合には、ＥＣＵ２０は、ステップ１１０に移行し、加
速度の絶対値｜Ｇ｜に係る判定を実行する。ＥＣＵ２０
は、ステップ１１０における判定の結果に応じ、各シス
テムを選択的に作動させる衝突時制御動作に移行する
（１１２）。すなわち、表１に示されるように、前突時
には、前突エアバッグ２２及び２４、自動消火装置３
０、電源遮断装置３２、事故通報装置３４、プリローダ
シートベルト３６、自動ブレーキ３８及びドアロック解
除装置４０がステップ１１２において起動されるが、そ
の際、ＥＣＵ２０は、加速度の絶対値｜Ｇ｜の値に応
じ、必要なシステムのみを起動させる。

【００１４】図４に示されるように、操縦席用の前突エ
アバッグ２２はステアリングホイール５０に、助手席用
の前突エアバッグ２４はインストゥルメントパネル等
に、操縦席用の側突エアバッグ２６は車両右側のドア
に、助手席用の側突エアバッグ２８は車両左側のドア
に、それぞれ設けられており、また、プリローダシート
ベルト３６は後部座席のシート等に設けられている。自
動消火装置３０は、例えばエンジンルーム等、火災の発
生しやすい個所に設けられる。その他のシステム、例え
ば電源遮断装置３２、事故通報装置３４、自動ブレーキ
３８、ドアロック解除装置４０は、適宜好適な個所に設
けられる。

【００１５】ステップ１１２において起動されるのは、
前突時に必要なシステム、例えば表１に示されるように
前突エアバッグ２２及び２４、自動消火装置３０、電源
遮断装置３２、事故通報装置３４、プリローダシートベ
ルト３６、自動ブレーキ３８及びドアロック解除装置４
０である。また、ステップ１１２においては、これらの
システムのうち、例えば加速度の絶対値｜Ｇ｜が小さい
場合に起動させるべきでないシステムについては起動さ
れない。このように、ステップ１１２においては、結果
として、加速度の絶対値｜Ｇ｜及び方向θに基づき、各
システムが選択的に起動される。

【００１６】

【表１】また、ステップ１０８において側突と判定された場合に
は、ステップ１１４及び１１６が実行される。ステップ
１１４及び１１６は、前述のステップ１１０及び１１２
と同様、加速度の絶対値｜Ｇ｜に係る判定及び選択的な
衝突時制御動作に係るステップである。ステップ１１６
において起動されるのは、前掲の表１に示されるよう
に、側突エアバッグ２６及び２８、電源遮断装置３２、
事故通報装置３４、プリローダシートベルト３６、自動
ブレーキ３８及びドアロック解除装置４０である。無
論、自動消火装置３０を動作させてもよいが、自動消火
装置３４は通常は車両全部のエンジンルーム内での火災
を消火するための装置であるため、側突時にはこれを起
動させる必要がないことが多い。また、加速度の絶対値
｜Ｇ｜に応じて、表１に示される各システムのうちいず
れかを任意に起動させあるいは起動させないようにして
もよい。

【００１７】ステップ１０８において後突と判定された
場合には、ステップ１１８及び１２０が実行される。ス
テップ１１８は加速度の絶対値｜Ｇ｜に係る判定であ
り、ステップ１２０は選択的な衝突時制御動作である。
ステップ１２０において起動されるのは、前掲の表１に
示されるように、電源遮断装置３２、事故通報装置３
４、プリローダシートベルト３６、自動ブレーキ３８及
びドアロック解除装置４０である。また、自動消火装置
３０を動作させても構わない。ステップ１２０において
も、加速度の絶対値｜Ｇ｜に応じて選択的な起動が行な
われる。

【００１８】ステップ１１２、１１６又は１２０の実行
後は、ステップ１２２が実行される。すなわち、ＥＣＵ
２０は、図示しないリセットスイッチがオンされたか否
かを判定する。リセットスイッチがオンされていない場
合には、図３に示されている動作を繰返し実行し衝突時
対策を継続する必要があるため、ステップ１００に移行
する。リセットスイッチが押された場合には、例えば、
事故車両を修理工場等に運搬・移動させる等のため、必
要な最少限な機能のみを回復させる処理を実行する（１
２４）。この後、メインルーチンに戻る。

【００１９】次に、衝突時対策に係る各システムの内容
について概略を説明する。

【００２０】前突エアバッグ２２及び２４は、前述のよ
うに、操縦席又は助手席の前方に設けられる。例えば前
突が発生した場合には、ＥＣＵ２０からこれらの前突エ
アバッグ２２及び２４に信号が供給される。前突エアバ
ッグ２２及び２４においては、この信号に応じ、インフ
レータが着火する。するとガスが発生し、これにより前
突エアバッグ２２及び２４が展開する。この展開によ
り、車両の操縦席又は助手席に搭乗している人間が前突
に伴う衝撃から好適に保護されることとなる。

【００２１】また、側突エアバッグ２６及び２８も、前
突エアバッグ２２及び２４と同様の構成を有している。
但し、これらのエアバッグ２６及び２８は、側突が発生
した旨ＥＣＵ２０により判定された場合に展開される点
が、前突エアバッグ２２及び２４と異なる。

【００２２】自動消火装置３０は、例えばエンジンルー
ム等に配置される。自動消火装置３０を他の装置、例え
ば電源遮断装置３２と同時に作動させても構わないが、
例えば電源遮断装置３２を先に作動させエンジンに対す
る燃料供給を停止させた上で、自動消火装置３０の動作
へ移行させるようにしても構わない。更に、自動消火装
置３０は、電源遮断装置３２が動作した後も動作する必
要があるため、電源遮断装置３２による電源遮断の対象
からは除外する必要がある。

【００２３】電源遮断装置３２は、衝突後においても給
電を行なうべき系統を除き、電源を遮断する回路であ
る。自動消火装置、ドアロック解除装置４０等について
は、電源遮断の対象から除くのではなく例えば電源遮断
タイミングを遅らせるようにしても構わない。この遮断
は、例えば、バッテリの後段に設けられた電源カットリ
レー等により行なう。

【００２４】事故通報装置３４は、ＥＣＵ２０からの指
令に応じ、例えば携帯電話回線を通じて事故センターに
事故の発生を通報する装置である。事故通報装置３４
は、手動でもこの通報を行なえるようにするのが好まし
い。

【００２５】プリローダシートベルト３６は、車両衝突
時に車両搭乗者の姿勢を保持して障害を軽減する装置で
ある。そのため、例えば後部座席、特にそのショルダに
設けるのが好ましい。

【００２６】自動ブレーキ３８は、ＥＣＵ２０からの制
御信号の供給に応じ、図示しないブレーキランプを点滅
させると共にブレーキを作動させる。これにより、二次
衝突が防止される。

【００２７】ドアロック解除装置４０は、衝突時にドア
ロックを自動的に解除し、操縦者等が車外に対しあるい
は車内から操縦者等を救出することを可能にする装置で
ある。

【００２８】ドライブレコーダ４８は、Ｇセンサ１０、
車速センサ４２、ヨーレートセンサ４４、前方監視カメ
ラ４６等の出力に基づき、車両の走行状況を記録する装
置である。このようなドライブレコーダ４８を設けるこ
とにより、どのような状況又は原因により事故が生じた
かを解析することができ、後の事故発生の対策に好適で
ある。その際、ＥＣＵ等の制御手段は１個で足りるた
め、装置構成が簡素で開発・製造コストが低くなる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両の衝突及びその方向を検出し、検出結果に応じ複数
の衝突時対策システムを選択的に動作させるようにした
ため、二次災害の防止等を含め、好適な衝突時対策を実
行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るシステムの構成を示す
ブロック図である。

【図２】この実施例において用いるＧセンサの一例構成
を示す斜視図である。

【図３】この実施例におけるＥＣＵの動作の流れを示す
フローチャートである。

【図４】この実施例における衝突時対策システムの配置
と衝突方向を示す図である。

【符号の説明】

１０Ｇセンサ２０ＥＣＵ２２操縦席用前突エアバッグ２４助手席用前突エアバッグ２６操縦席用側突エアバッグ２８助手席用側突エアバッグ３０自動消火装置３２電源遮断装置３４事故通報装置３６プリローダシートベルト３８自動ブレーキ４０ドアロック解除装置４２車速センサ４４ヨーレートセンサ４６前方監視カメラ４８ドライブレコーダＧ_ｘ，Ｇ_ｙ加速度｜Ｇ｜加速度の絶対値 θ 加速度の方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６０Ｒ 22/46 9253−3ＤＢ６０Ｔ 7/12 Ｄ 9237−3Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の衝突及びその方向を検出するセン
サと、検出結果に基づき車載の複数の衝突時対策システムを選
択的に動作させる制御手段と、を備え、上記衝突時対策システムが、車両搭乗者の前面に配置され制御手段からの信号に応じ
展開する前突エアバッグと、車両搭乗者の側面に配置され制御手段からの信号に応じ
展開する側突エアバッグと、制御手段からの信号に応じ動作可能状態となりエンジン
ルーム等において火災が発生した場合に動作してこれを
消火する自動消火装置と、衝突後も動作させておくべき所定の装置以外の電源を制
御手段からの信号に応じて遮断する電源遮断装置と、制御手段からの信号に応じ衝突の事実を外部に通報する
事故通報装置と、制御手段からの信号に応じ車両搭乗者の姿勢を保持する
プリローダシートベルトと、制御手段からの信号に応じ車両を制動する自動ブレーキ
と、制御手段からの信号に応じドアロックを解除するドアロ
ック解除装置と、のいずれかを含むことを特徴とする衝突時集中制御装
置。