JPH06225559A - パワーウインド装置のモータ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 初期設定を自動的に行うことで、初期設定の
煩わしさもなくモータの確実な作動を行えるパワーウイ
ンド装置のモータ制御方法を提供する。 【構成】 電源の接続が遮断された後に電源の復帰がな
された際、制御手段１０によりウインドガラスを全開位
置まで自動的に移動するとともに位置カウンタ８ａに予
め定めたストローク値Ｃ１，Ｃ２をセットして初期設定
を行うパワーウインド装置１のモータ制御方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、モータにより駆動さ
れるウインドガラスの現在位置を検出することによって
ウインドガラスの動作を制御するのに利用されるパワー
ウインド装置のモータ制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ウインドガラスの現在位置を検出
することによってウインドガラスの動作を制御するパワ
ーウインド装置のモータ制御方法としては、図７に示す
ようなものが知られている。図７において、モータ１０
０は、スイッチ１１１がオンされると、アーマチュアシ
ャフト１０１が回転し、このアーマチュアシャフト１０
１の回転動力がウオームホイール１０２に伝達され、ウ
オームホイール１０２の回転動力が衝撃吸収用ダンパ１
０４を介して出力軸１０５に伝達される。出力軸１０５
には、ガラス昇降機構１０６を介してウインドガラス１
０７が連結されており、出力軸１０５の回転動力はガラ
ス昇降機構１０６によってウインドガラス１０７の全閉
側・全開側移動に変換される。アーマチュアシャフト１
０１には回転検出機構１０８が設けられており、アーマ
チュアシャフト１０１の回転数は回転検出機構１０８に
よってパルス信号に変換されて制御手段であるコントロ
ーラ１０９に転送され、コントローラ１０９は、ウイン
ドガラス１０７の全閉位置から全開位置までのストロー
ク内の現在位置データおよびアーマチュアシャフト１０
１の回転数を記憶している。そこで、ウインドガラス１
０７が全閉位置に到達する手前でアーマチュアシャフト
１０１の回転が拘束された場合、コントローラ１０９
は、回転検出機構１０８からのウインドガラス１０７の
現在位置データが全閉位置に到達したものではないのに
アーマチュアシャフト１０１の回転に負荷がかかったこ
とによって何かが挟まっていることを認識し、モータ１
００への電流の供給を一旦カットしてからモータ１００
へ供給電流を反転させてウインドガラス１０７を全開側
に所定の量だけ移動させる制御を行うようになってい
る。コントローラ１０９は、バッテリー等の電源が車両
から取り外されることによって記憶していた現在位置デ
ータやアーマチュアシャフト１０１の回転数が消去され
るため、電源を取付けた際に、現在位置データおよびア
ーマチュアシャフト１０１の回転数を新たに認識させる
ための再プログラミングを運転者が行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のパワー
ウインド装置のモータ制御方法では、電源が車両から取
外されたあと再び取付けられた際に、現在位置データお
よびアーマチュアシャフト１０１の回転数を新たに認識
させるための再プログラミングを運転者が行なわなけれ
ばならず、再プログラミングが容易とは言い難いので、
再プログラミングを行わないままにしてしまう恐れがあ
り、再プログラミングが行われていないままで、ウイン
ドガラス１０７が開状態にあるときにスイッチ１１１を
操作することによってウインドガラス１０７を全閉位置
に向けて移動させると、ウインドガラスの実際の位置と
コントローラ１０９が認識している現在位置とが一致し
ないこととなって、挟み込みが発生したとしてもコント
ローラ１０９は全閉位置でアーマチュアシャフト１０１
に負荷がかかったものと誤認する可能性があり、その場
合は、挟み込みによる反転動作を行わないでモータ１０
０を停止させてしまうことがありうるという問題点があ
り、この問題点を解決することが課題となっていた。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるパワーウインド装置の
モータ制御方法は、記憶データが消去したとしても電源
の復帰により初期設定を自動的に行うことによってモー
タの作動を確実に行うことができるパワーウインド装置
のモータ制御方法を提供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるパワー
ウインド装置のモータ制御方法は、乗員の操作によりオ
ンされるオープンスイッチ・クローズスイッチと、ウイ
ンドガラスに出力軸を連結し且つ前記オープンスイッチ
・クローズスイッチのオンにより正方向・逆方向の電流
を供給されて出力軸を介しウインドガラスを全閉位置か
ら全開位置のあいだでのストローク内で移動するモータ
と、モータに電源を接続する駆動手段と、モータの出力
軸の回転数を検出してパルス信号を発生する回転検出手
段と、回転検出手段からのパルス信号によりウインドガ
ラスの現在位置データをカウントする位置カウンタを有
するとともに回転検出手段からのパルス信号の現在周期
時間によりモータの回転状態を検出するパルス周期タイ
マを有する現在値メモリおよび前記ウインドガラスのス
トローク内の全閉位置の近傍に対応した位置基準値を予
め定めた位置基準値記憶手段を有するとともにモータの
回転数に対応したパルス周期基準時間を予め定めた基準
時間記憶手段を有する基準値メモリを備えた制御手段を
そなえ、電源が接続された際、制御手段により、パルス
周期タイマの現在周期時間が基準時間記憶手段のパルス
周期基準時間を越えるまではモータに対してウインド開
側の電流を供給するとともに、パルス周期タイマの現在
周期時間が基準時間記憶手段のパルス周期基準時間を越
えたらモータに対する電流供給を中止し且つ位置カウン
タのカウント値をウインドガラスの全ストローク量に対
応したものとして予め定められたストローク値ににセッ
トして初期設定を行い、初期設定が行われた後に、クロ
ーズスイッチのオンが認識された際、パルス周期タイマ
の現在周期時間が基準時間記憶手段のパルス周期基準時
間を越えるまではモータに対してウインド閉側の電流を
供給するとともに、パルス周期タイマの現在周期時間が
基準時間記憶手段のパルス周期基準時間を越えたら位置
カウンタのカウント値が位置基準値記憶手段の位置基準
値よりも大きいときにモータに対してウインド開側の電
流を供給し、位置カウンタのカウント値が位置基準値記
憶手段の位置基準値よりも小さくなったときにモータに
対する電流供給を中止する制御を行う構成としたことを
特徴としており、より好ましい実施態様において制御手
段によりオープンスイッチのオンが認識された際、パル
ス周期タイマの現在周期時間が基準時間記憶手段のパル
ス周期基準時間を越えるまではモータに対してウインド
開側の電流を供給するとともに、パルス周期タイマの現
在周期時間が基準時間記憶手段のパルス周期基準時間を
越えたらモータに対する電流供給を中止する制御を行う
ものとすることができる。

【０００７】

【発明の作用】この発明に係わるパワーウインド装置の
モータ制御方法において、電源が接続された際、パルス
周期タイマの現在周期時間が基準時間記憶手段のパルス
周期基準時間を越えるまではモータに対してウインド開
側の電流を供給することによってウインドガラスを全開
位置まで移動し、パルス周期タイマの現在周期時間が基
準時間記憶手段のパルス周期基準時間を越えたらウイン
ドガラスが全閉位置に到達した状態でモータに対する電
流供給を中止し且つ位置カウンタのカウント値をウイン
ドガラスの全ストローク量に対応したものとして予め定
められたストローク値にセットして初期設定を行う。そ
れ故、運転者によって再プログラミング等の操作を行う
ことなく初期設定は自動的に行われるので、モータの電
源接続後の再作動が確実に行えることとなる。

【０００８】

【実施例】図１ないし図６には、この発明に係わるパワ
ーウインド装置のモータ制御方法の一実施例が示されて
いる。

【０００９】この発明に係わるパワーウインド装置のモ
ータ制御方法が用いられるパワーウインド装置１は図１
により明らかなように、主として、乗員の操作によりオ
ンされるオープンスイッチ２・クローズスイッチ３、ウ
インドガラス（図７参照）に出力軸４ａを連結し且つオ
ープンスイッチ２・クローズスイッチ３のオンにより正
方向・逆方向の電流を供給されて出力軸４ａを介しウイ
ンドガラスを全閉位置から全開位置のあいだでのストロ
ーク内で移動するモータ４、モータ４に電源を接続する
駆動手段５、モータ４の出力軸４ａの回転数を検出して
パルス信号を発生する回転検出手段６、ウインドガラス
のストローク内で全閉位置の近傍に対応した位置基準値
を予め設定した位置基準値記憶手段７ａを有するととも
にモータ４の回転数に対応したパルス周期基準時間を予
め設定した基準時間記憶手段７ｂを有する基準値メモリ
７および回転検出機構６からのパルス信号数でウインド
ガラスの現在位置データをカウントする位置カウンタ８
ａを有するとともに回転検出機構６からのパルス信号の
周期によりモータの回転状態を検出するパルス周期タイ
マ８ｂを有する現在値メモリ８を備えた制御手段１０か
ら構成されている。

【００１０】オープンスイッチ２、クローズスイッチ３
は入力インターフェース回路ａを介して制御手段１０に
接続されており、オープンスイッチ２、クローズスイッ
チ３のオン切換信号は制御手段１０に転送される。

【００１１】モータ４は、図２および図３により明らか
なように、モータケース４ｂ内に回転自在に収容された
アーマチュアシャフト４ｃの一方がギヤケース４ｄ側に
突出しており、このアーマチュアシャフト４ｃのギヤケ
ース４ｄへの突出部分にはウオーム４ｅが形成されてい
る。アーマチュアシャフト４ｃはモータケース４ｂ内に
おいて図示しないアーマチュアに備えられており、この
アーマチュアは駆動手段５から電流を供給されて正回転
・逆回転する。

【００１２】ギヤケース４ｄ内のウオーム４ｅにはウオ
ームホイール４ｆが噛み合っている。ウオームホイール
４ｆは、中央孔４ｆ１がギヤケース４ｄのほぼ中央に環
状をなすものとして設けられた出力軸支持部４ｄ１によ
って回転自在に支持されているとともに、このウオーム
ホイール４ｆの上面に形成されたダンパ取付け孔４ｆ２
内に衝撃吸収用ダンパ４ｈが回転不能に嵌入れられてい
る。ダンパ４ｈの中央に備えたダンパハブ４ｈ１にはウ
オームホイール４ｆの同心円上に小判形状孔４ｈ２が形
成されている。この小判形状孔４ｈ２は出力軸４ａに回
転不能に取付けられる。

【００１３】ウオームホイール４ｆの上方側には磁気プ
レート４ｊが配置されている。この磁気プレート４ｊ
は、ウオームホイール４ｆの外径寸法よりもわずかに小
さい外径を有する円板状をなし、中央に設けられたベー
ス４ｊ１の外周にＳ極を着磁したＳ極着磁部４ｊ２とこ
のＳ極着磁部４ｊ２と相反する磁極であるＮ極を着磁し
たＮ極着磁部４ｊ３とが円周上に交互に６対配置されて
いる。また、ベース４ｊ１の中央にもダンパ４ｈと同様
に小判形状孔４ｊ４が形成されており、この小判形状孔
４ｊ４も出力軸４ａに回転不能に取付けられる。単一の
Ｓ極着磁部４ｊ２と単一のＮ極着磁部４ｊ３とは、磁気
プレート４ｊの円周上で夫々同一の角度範囲になってい
る。

【００１４】一方、ギヤケース４ｄに設けられた出力軸
支持部４ｄ１には、出力軸４ａが回転自在に挿通されて
おり、出力軸４ａは、一方側がギヤケース４ｄの外側で
図示しないガラス昇降機構に連結されているとともに、
他方側がギヤケース４ｄ内に突出している。出力軸４ａ
のギヤケース４ｄ内への突出部分には、ダンパ４ｈのダ
ンパハブ４ｈ１に形成された小判形状孔４ｈ２に挿入さ
れる外形を有するものとして形成されたダンパ係止用小
判形状軸部４ａ１が設けられているとともに、このダン
パ係止用小判形状軸部４ａ１の上側に磁気プレート４ｊ
のベース４ｊ１に形成された小判形状孔４ｊ４に挿入さ
れる外形を有するものとして形成された磁気プレート係
止用小判形状軸部４ａ２が設けられており、この磁気プ
レート係止用小判形状軸部４ａ２の上側にピン取付け用
溝４ａ３が設けられている。出力軸４ａは、ウオームホ
イール４ｆの内周側でダンパ係止用小判形状軸部４ａ１
がダンパ４ｈの小判形状孔４ｈ２に挿入され、ウオーム
ホイール４ｆの上側で磁気プレート係止用小判形状軸部
４ａ２が磁気プレート４ｊの小判形状孔４ｊ４に挿入さ
れ、磁気プレート４ｊの上側でピン取付け用溝４ａ３に
抜け止め用のシー（Ｃ）形ピン４ｋが嵌め付けられてい
るため、ダンパ４ｈおよび磁気プレート４ｊに一体的に
係止されている。

【００１５】他方、磁気プレート４ｊ上にはホール素子
１１が３個所に配置されている。ホール素子１１は、図
３により明らかなように、輪形状をなし、テフロン樹脂
を素材として成形された摺接部材１２に包まれた状態で
回路基板１３の下側に固定されており、外部接続線１１
ａ，１１ｂ，１１ｃが回路基板１３の上側で板ばね状接
続部材１４，１５，１６の一端側に電気的に接続されて
いる。ホール素子１１はギヤケース４ｄ内に収容され、
ギヤケースカバー１７によって覆われる。板ばね状接続
部材１４，１５，１６の他端側はグロメット１８に固定
されているとともに外部配線１９，２０，２１に夫々接
続されている。外部配線１９，２０，２１は図１に示す
制御手段１０に夫々接続されている。板ばね状接続部材
１４，１５，１６は、長さ方向に対して直交する方向で
ある磁気プレート４ｊ側とこの磁気プレート４ｊとは反
対の側に向けて若干の弾性を有するため、摺接部材１２
を磁気プレート４ｊに当接させた状態でホール素子１１
を磁気プレート４ｊの磁界内でＳ極着磁部４ｊ２，Ｎ極
着磁部４ｊ３に接近させる側に付勢している。摺接部材
１２が磁気プレート４ｊに当接するため、ホール素子１
１は磁気プレート４ｊに直接接触しない。

【００１６】ホール素子１１は、磁気プレート４ｊのＳ
極着磁部４ｊ２，Ｎ極着磁部４ｊ３に接近する側に付勢
されるため、磁気プレート４ｊが回転する際に生ずる回
転磁界によりホール電圧を誘導する。ホール電圧は磁気
プレート４ｊが回転することによって一対のＳ極着磁部
４ｊ２，Ｎ極着磁部４ｊ３が通過する毎にローレベル，
ハイレベルを繰り返す。ホール素子１１および磁気プレ
ート４ｊとによって回転検出手段６が構成され、インタ
ーフェース回路ａを介し外部配線１９，２０，２１から
磁気プレート４ｊの回転数をパルス信号で制御手段１０
に転送することによってウインドガラスの現在位置とモ
ータ４の回転状態とを制御手段１０に認識させる。

【００１７】駆動手段５は、リレー等の電源接続切換機
構であって、出力インターフェース回路ｂを介して制御
手段１０に接続されており、制御手段１０の出力段から
の信号によりモータ４に正方向であるウインド閉側また
は逆方向であるウインド開側の電流を供給する。

【００１８】制御手段１０には、基準値メモリ７および
現在値メモリ８を備えたマイクロコンピュータが内蔵さ
れている。基準値メモリ７はＲＯＭ（読み出し専用メモ
リ）であって、この基準値メモリ７に備えられた位置基
準値記憶手段７ａは、ウインドガラスの全閉位置から全
開位置のあいだでのストロークに対応した記憶エリア内
でウインドガラスの全閉位置の近傍に相当する位置基準
値を予め設定している。位置基準値記憶手段７ａの位置
基準値は後述する位置カウンタ８ａからの現在位置デー
タと比較される。ここで、全閉位置の近傍とは、ウイン
ドガラスが全閉位置に向けて移動している際に指等を挟
み込んだ場合に生ずる隙間寸法よりも小さい寸法を有す
る位置に相当している。

【００１９】基準値メモリ７には基準時間記憶手段７ｂ
が備えられており、この基準時間記憶手段７ｂは、モー
タ４が回転することによって発生するパルスの周期時間
をパルス周期基準時間として予め設定しており、前記パ
ルス周期基準時間は、後述する現在値メモリ８に備えら
れたパルス周期タイマ８ｂの現在周期時間と比較され
る。

【００２０】現在値メモリ８は随時書き込み読み出しメ
モリ（ＲＡＭ）であって、この現在値メモリ８に備えら
れた位置カウンタ８ａは、ウインドガラスの全閉位置を
基点とし、全開位置を終点として回転検出手段６からの
パルス信号をラムエリア内に随時記憶することによって
ウインドガラスの現在位置データを得ており、位置カウ
ンタ８ａに記憶された現在位置データは位置基準値記憶
手段７ａの位置基準値と比較されることによってウイン
ドガラスの現在位置が全閉位置の近傍なのか、または全
閉位置の近傍ではないのかを判別する。

【００２１】また、現在値メモリ８にはパルス周期タイ
マ８ｂが備えられており、このパルス周期タイマ８ｂは
回転検出手段６からのパルス信号の現在周期時間を随時
記憶しており、パルス周期タイマ８ｂによって記憶され
た現在周期時間は基準時間記憶手段７ｂのパルス周期時
間と比較されることによってウインドガラスの現在位置
でモータ４に過負荷がかかっているかどうかを判別す
る。現在値メモリ８には位置バッファ８ｃも備えられて
おり、この位置バッファ８ｃは回転検出手段６からのパ
ルス信号数を一旦保存しておくための機能を有する。

【００２２】制御手段１０は、電源が取り外されてから
取付けられた際、パルス周期タイマ８ｂの現在周期時間
が基準時間記憶手段７ｂのパルス周期基準時間を越える
まではモータ４に対してウインド開側の電流を供給する
とともに、パルス周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準
時間記憶手段７ｂのパルス周期基準時間を越えたらモー
タ４に対しての電流供給を中止し且つ位置カウンタ８ａ
のカウント値をウインドガラスが全閉位置から全開位置
まで移動した際の全ストローク量に対応した第１のスト
ローク値Ｃ１（ストローク値）か第２のストローク値Ｃ
２（ストローク値）にセットして初期設定を行う。前記
第１のストローク値Ｃ１、第２のストローク値Ｃ２は車
種によって異なるものとして設定されており、ウインド
ガラスが全閉位置から全開位置まで移動した量に対応し
ている。

【００２３】また、制御手段１０は、初期設定が行われ
た後に、クローズスイッチ３のオンが認識された際、パ
ルス周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段
７ｂのパルス周期基準時間を越えるまではモータ４に対
してウインド閉側の電流を供給するとともに、パルス周
期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂの
パルス周期基準時間を越えたら位置カウンタ８ａのカウ
ント値が位置基準値記憶手段７ａの位置基準値よりも大
きいときにモータ４に対して反転したウインド開側の電
流を供給し、位置カウンタ８ａのカウント値が位置基準
値記憶手段７ａの位置基準値よりも小さくなったらモー
タ４に対する電流供給を中止する。

【００２４】そして、制御手段１０は、初期設定が行わ
れた後に、オープンスイッチ２のオンが認識された際、
パルス周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手
段７ｂのパルス周期基準時間を越えるまではモータ４に
対してウインド開側の電流を供給するとともに、パルス
周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂ
のパルス周期基準時間を越えたらモータ４に対する電流
供給を中止する。

【００２５】このような構造を有するパワーウインド装
置１において電源が取外されると、制御手段１０の現在
値メモリ８内の位置カウンタ８ａおよびパルス周期タイ
マ８ｂに記憶されていたカウンタ値および現在周期時間
は消去される。そこで、電源が取付けられると同時に図
４，図５，図６に示すプログラムが開始される。本プロ
グラムにおいてステップ６０ないしステップ８２はメイ
ンルーチンであり、ステップ５０ないしステップ５４は
モータ４の回転によって発生するパルス信号が取り入れ
られるとメインルーチンに優先して行われる割込ルーチ
ンである。

【００２６】プログラムが開始され、ステップ６０にお
いてリセット、ステップ６１においてのイニシャライズ
フラグがセットされているか否かがノーであるため、ス
テップ６２に移行してパルス周期タイマ８ｂの現在周期
時間と基準時間記憶手段７ｂのパルス周期基準時間との
比較が行われる。モータ４は電流の供給がなされていな
いので、回転検出手段６からのパルス信号はなく、ステ
ップ６２においてノーとなるため、ステップ６３におい
てモータ４に対してウインド開側の電流供給が行われる
ので、ウインドガラスをそのとき停止していた位置から
全開位置に向けて移動する。ステップ６３においてモー
タ４に対してウインド開側の電流が供給されることによ
って回転検出手段６はアーマチュアシャフト４ｃの回転
数に応じたパルス信号を制御手段１０に転送するため、
割込ルーチンが開始され、ステップ５０においてノー、
ステップ５１においてノーであるので、ステップ５２に
移行して前回割込発生時からの経過時間をパルス周期タ
イマ８ｂにストアしてからステップ６０に移行する。ウ
インドガラスは負荷がかからない状態で全開位置に向け
て移動すると、ステップ６２においてのパルス周期タイ
マ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂの基準時
間よりも長いか否かがノーとなるため、ステップ６３に
おいてモータ４に対しウインド開側に電流を供給するた
め、ウインドガラスは全開位置まで移動する。

【００２７】ウインドガラスは全開位置に到達するとス
トローク端で移動を阻止されるため、モータ４も回転を
拘束され、それによって、ステップ６２においてのパル
ス周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７
ｂの基準時間よりも長いか否かがイエスとなるため、ス
テップ６４に移行してモータ４に対しての電流供給を中
止し、ステップ６５において制御手段１０に備えたマイ
クロコンピュータに有するカウンタ値選択ポートの選定
を行う。このカウンタ値選択ポートは車種によって異な
るウインドガラスの全ストローク量に対応して２種類分
設定されており、第１ポートが選定されるとステップ６
６において位置カウンタ８ａのカウンタ値を予め定めた
第１のストローク値Ｃ１にセットし、第１ポートが選定
されないとステップ６７において位置カウンタ８ａの値
を予め定めた第２のストローク値Ｃ２にセットする。そ
して、ステップ６８に移行して初期設定がなされたこと
の認識フラグであるイニシャライズフラグをセットし、
ステップ６１に復帰する。

【００２８】位置カウンタ８ａに第１のストローク値Ｃ
１（第２のストローク値Ｃ２）がセットされ、イニシャ
ライズフラグがセットされたとき、ウインドガラスは全
開位置に停止しており、クローズスイッチ３がオンされ
ると、ステップ６１においてイエス、ステップ６９にお
いてスイッチ信号の取り込みがなされ、ステップ７０に
おいて位置バッファ８ｃの値を位置カウンタ８ａにスト
アし、ステップ７１においてクローズスイッチ３がオン
状態か否かがイエスとなるため、ステップ７２において
パルス周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手
段７ｂの基準時間よりも長いか否かが判別される。ステ
ップ７２においてノーとなるため、ステップ７３におい
てモータ４に対してウインド閉側の電流を供給し、ステ
ップ６１に復帰する。モータ４に対してウインド閉側の
電流が供給されるため、ウインドガラスを全開位置から
全閉位置に向けて移動する。

【００２９】モータ４に対してウインド閉側の電流が供
給されることによって、回転検出手段６からのパルス信
号が制御手段１０に転送されるため、位置カウンタ８ａ
はセットされた第１のストローク値Ｃ１（第２のストロ
ーク値Ｃ２）から減算を始めるとともに、割り込みルー
チンが開始され、ステップ５０においてイエス、ステッ
プ５３において位置バッファをデクリメントし、ステッ
プ５２、ステップ６０に移行する。ウインドガラスが全
閉位置に向けて移動する際に、ウインドガラスの移動に
負荷がかかっていなければ、ステップ６１においてイエ
ス、ステップ６９においてスイッチ信号取込、ステップ
７０において位置カウンタへのストア、ステップ７１に
おいてイエス、ステップ７２においてノーとなるため、
ステップ７３においてモータ４に対しウインド閉側の電
流を供給し、ステップ６１に復帰する。

【００３０】ウインドガラスが全閉位置に向けて移動し
ている際に、挟み込み等が発生してウインドガラスの移
動が阻止されると、ステップ７２においてのパルス周期
タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂの基
準時間よりも長いか否かがイエスとなるため、ステップ
７４に移行して位置カウンタ８ａのカウント値が位置基
準値記憶手段７ａの基準値よりも小さいか否かが判別さ
れる。位置基準値記憶手段７ａの基準値はウインドガラ
スの全閉位置の近傍に相当するものとして設定してある
ため、ウインドガラスが全閉位置の近傍よりも全閉位置
寄りになければ、ステップ７４においてノーとなり、ス
テップ７５に移行してモータ４に対して反転したウイン
ド開側の電流を供給してステップ６１に復帰する。この
ため、ウインドガラスが全開位置から全閉位置に向けて
移動する際に挟み込みが発生した場合、ウインドガラス
が全閉位置の近傍に到達していなければ、ウインドガラ
スを全開位置に向けて反転移動させて挟み込みを回避す
る。

【００３１】ウインドガラスが全閉位置に向けて移動
し、挟み込み等による移動に対しての阻止がなく、ウイ
ンドガラスが全閉位置の近傍に到達すると、ステップ７
２においてイエス、ステップ７４においてイエスとなる
ため、ステップ７６においてモータ４に対する電流供給
を中止し、ステップ７７において位置カウンタ８ａのカ
ウンタ値をリセットしてステップ６１に復帰する。モー
タ４は、電流供給が中止されてからも、少しのあいだ惰
力で回転を続けるため、ウインドガラスの全閉位置に対
しての締切りを行い、ウインドガラスを全閉位置で停止
させる。

【００３２】ウインドガラスが全閉位置にある際に、オ
ープンスイッチ２がオンされると、ステップ６１におい
てイエス、ステップ６９においてスイッチ信号取込、ス
テップ７０において位置カウンタへのストア、ステップ
７１においてノーとなるためステップ７８に移行し、ス
テップ７８においてイエス、ステップ７９においてパル
ス周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７
ｂの基準時間よりも長いか否かが判別される。ステップ
７９においてノーとなるため、ステップ８０に移行して
モータ４に対してウインド開側の電流を供給し、ステッ
プ６１に復帰する。モータ４に対してウインド開側の電
流が供給されるため、ウインドガラスは全閉位置から全
開位置に向けて移動を始め、回転検出手段６はパルス信
号を制御手段１０に転送する。と同時に、割込ルーチン
が開始され、ステップ５０においてノー、ステップ５１
においてイエスとなるため、ステップ５４において位置
バッファをインクリメントし、ステップ５２を介してス
テップ６１からのメインルーチンが開始される。このと
き、ウインドガラスが移動する際に、移動を阻止されな
ければ、ステップ６１においてイエス、ステップ６９に
おいてスイッチ信号取込、ステップ７０において位置カ
ウンタへのストア、ステップ７１においてノー、ステッ
プ７８においてイエス、ステップ７９においてノーとな
るため、ステップ８０においてモータ４に対しウインド
開側の電流を供給し、ステップ６１に復帰する。

【００３３】ウインドガラスが全開位置に向けて移動す
る際に、ウインドガラスが移動を阻止されると、ステッ
プ７９においてのパルス周期タイマ８ｂの現在周期時間
が基準時間記憶手段７ｂの基準時間よりも長いか否かが
イエスとなるため、ステップ８１に移行してモータ４に
対しての電流供給を中止し、ステップ６１に復帰する。
モータ４に対しての電流供給が中止されるため、ウイン
ドガラスはその位置で緊急停止する。

【００３４】オープンスイッチ２がオンされ、ウインド
ガラスを全開位置に向けて移動している際に、オープン
スイッチ２がオフされると、ステップ６１においてイエ
ス、ステップ６９においてスイッチ信号取込、ステップ
７０において位置カウンタへのストア、ステップ７１に
おいてノー、ステップ７８においてノーとなるため、ス
テップ８２においてモータ４に対する電流供給を中止す
る。モータ４に対する電流供給が中止されるため、ウイ
ンドガラスはその位置で停止するものとなる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるパワーウインド装置のモータ制御方法は、上記した
構成としたことから、電源が接続されると、ウインドガ
ラスを全開位置まで自動的に移動するとともに位置カウ
ンタに予め定めたストローク値をセットして初期設定を
行うため、従来のもののように、再プラミングを行う必
要がなく、それによって、再プログラミングを行う煩わ
しさもなく、モータを確実に作動することができるとい
う優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の一実施例を用いたパワーウインド装置のブロ
ックダイヤグラムである。

【図２】図１に示したパワーウインド装置においてのモ
ータの各部品の外観構成図である。

【図３】図２に示したモータにおいての回転検出手段ま
わりの縦断側面図である。

【図４】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するフローチャートである。

【図５】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するフローチャートである。

【図６】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するフローチャートである。

【図７】従来のパワーウインド装置のモータ制御方法を
用いたパワーウインド装置のブロック構成図である。 １ パワーウインド装置 ２ オープンスイッチ ３ クローズスイッチ ４ モータ ４ａ 出力軸 ５ 駆動手段 ６ 回転検出手段 ７ 基準値メモリ ７ａ 位置基準値記憶手段 ７ｂ 基準時間記憶手段 ８ 現在値メモリ ８ａ 位置カウンタ ８ｂ パルス周期タイマ １０ 制御手段 Ｃ１，Ｃ２ （ストローク値）第１のストローク値，第
２のストローク値

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗員の操作によりオンされるオープンス
   イッチ・クローズスイッチと、 ウインドガラスに出力軸を連結し且つ前記オープンスイ
   ッチ・クローズスイッチのオンにより正方向・逆方向の
   電流を供給されて出力軸を介しウインドガラスを全閉位
   置から全開位置のあいだでのストローク内で移動するモ
   ータと、 前記モータに電源を接続する駆動手段と、 前記モータの出力軸の回転数を検出してパルス信号を発
   生する回転検出手段と、 前記回転検出手段からのパルス信号によりウインドガラ
   スの現在位置データをカウントする位置カウンタを有す
   るとともに回転検出手段からのパルス信号の現在周期時
   間によりモータの回転状態を検出するパルス周期タイマ
   を有する現在値メモリおよび前記ウインドガラスのスト
   ローク内の全閉位置の近傍に対応した位置基準値を予め
   定めた位置基準値記憶手段を有するとともにモータの回
   転数に対応したパルス周期基準時間を予め定めた基準時
   間記憶手段を有する基準値メモリを備えた制御手段をそ
   なえ、 電源が接続された際、前記制御手段により、パルス周期
   タイマの現在周期時間が基準時間記憶手段のパルス周期
   基準時間を越えるまではモータに対してウインド開側の
   電流を供給するとともに、パルス周期タイマの現在周期
   時間が基準時間記憶手段のパルス周期基準時間を越えた
   らモータに対する電流供給を中止し且つ位置カウンタの
   カウント値をウインドガラスの全ストローク量に対応し
   たものとして予め定められたストローク値にセットして
   初期設定を行い、初期設定が行われた後に、クローズス
   イッチのオンが認識された際、パルス周期タイマの現在
   周期時間が基準時間記憶手段のパルス周期基準時間を越
   えるまではモータに対してウインド閉側の電流を供給す
   るとともに、パルス周期タイマの現在周期時間が基準時
   間記憶手段のパルス周期基準時間を越えたら位置カウン
   タのカウント値が位置基準値記憶手段の位置基準値より
   も大きいときにモータに対してウインド開側の電流を供
   給し、位置カウンタのカウント値が位置基準値記憶手段
   の位置基準値よりも小さくなったときにモータに対する
   電流供給を中止する制御を行うことを特徴とするパワー
   ウインド装置のモータ制御方法。
2. 【請求項２】 制御手段によりオープンスイッチのオン
   が認識された際、パルス周期タイマの現在周期時間が基
   準時間記憶手段のパルス周期基準時間を越えるまではモ
   ータに対してウインド開側の電流を供給するとともに、
   パルス周期タイマの現在周期時間が基準時間記憶手段の
   パルス周期基準時間を越えたらモータに対する電流供給
   を中止する制御を行う請求項１に記載のパワーウインド
   装置のモータ制御方法。