JPH06217572A - パワーウインド装置のモータ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置の構造を複雑にすることなくモータの反
転をキャンセルすることができるパワーウインド装置の
モータ制御方法を提供する。 【構成】 制御手段１０のモータ制御方法によりクロー
ズスイッチ２の操作の仕方によってモータ４を反転する
タイミングを設定する制御を行うパワーウインド装置１
のモータ制御方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車のウインドガ
ラスの現在位置を検出することによってウインドガラス
の動作を制御するパワーウインド装置に利用されるモー
タ制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のウインドガラスの現在位
置を検出することによってウインドガラスの動作を制御
するパワーウインド装置のモータ制御方法としては、図
７に示すようなものが知られている。図７において、モ
ータ１００は、コントローラ１０９とキャンセルスイッ
チ１１０を介してウインドスイッチ１１１に接続されて
おり、ウインドスイッチ１１１がオンされると、アーマ
チュアシャフト１０１が回転し、このアーマチュアシャ
フト１０１の回転動力がウオームホイール１０２に伝達
され、ウオームホイール１０２の回転動力が衝撃吸収用
ダンパ１０４を介して出力軸１０５に伝達される。出力
軸１０５には、ガラス昇降機構１０６を介してウインド
ガラス１０７が連結されており、出力軸１０５の回転動
力はガラス昇降機構１０６によってウインドガラス１０
７の全閉側・全開側移動に変換される。アーマチュアシ
ャフト１０１には、回転検出機構１０８が設けられてお
り、アーマチュアシャフト１０１の回転数は回転検出機
構１０８によってパルス信号に変換されて制御手段であ
るコントローラ１０９に転送され、コントローラ１０９
は、ウインドガラス１０７の全閉位置から全開位置まで
のストローク内の現在位置データおよびアーマチュアシ
ャフト１０１の回転数を認識している。そこで、ウイン
ドガラス１０７が全閉位置に到達する手前で移動を阻止
された場合、コントローラ１０９は、回転検出機構１０
８からのウインドガラス１０７の現在位置データが全閉
位置に到達したものではないのにアーマチュアシャフト
１０１の回転が停止したことによって何かが挟まってい
ることを認識し、モータ１００への電流の供給を一旦カ
ットしてからモータ１００へ供給電流を反転させてウイ
ンドガラス１０７を全開側に所定の量だけ移動させる制
御を行うようになっている。また、経年劣化等によって
ウインドガラス１０７とこのウインドガラス１０７が支
持されるガラスランとのあいだでの摩擦が増えた際にウ
インドガラス１０７の移動速度が極端に遅くなることに
よってアーマチュアシャフト１０１の回転数がある程度
低くなると、コントローラ１０９は回転検出機構１０８
からのウインドガラス１０７の現在位置データが全閉位
置に到達したものではないのにアーマチュアシャフト１
０１の回転数が低下していることを認識するため、モー
タ１００への電流の供給をカットする。その際、キャン
セルスイッチ１１０をオン操作しながらウインドスイッ
チ１１１をオンすることによってコントローラ１０９の
認識がキャンセルされてモータ１００を反転させる制御
を中断した状態でモータ１００に電流が再び供給される
ため、ウインドガラス１０７を全閉位置まで移動するよ
うになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のパワー
ウインド装置のモータ制御方法では、キャンセルスイッ
チ１１０のオン操作によってモータ１００の反転を中断
する制御を行っているため、ウインドスイッチ１１１の
他にキャンセルスイッチ１１０を設ける必要があり、キ
ャンセルスイッチ１１０を設けるスペースやキャンセル
スイッチ１１０に接続する配線の引き回し等によって装
置全体が複雑なものになる可能性を有するという問題点
があり、この問題点を解決することが課題となってい
た。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるパワーウインド装置の
モータ制御方法は、装置の構造を複雑にすることなくモ
ータの反転をキャンセルすることができるパワーウイン
ド装置のモータ制御方法を提供することを目的としてい
る。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるパワー
ウインド装置のモータ制御方法は、乗員の操作によりオ
ンされるオープンスイッチ・クローズスイッチと、ウイ
ンドガラスに出力軸を連結し且つオープンスイッチ・ク
ローズスイッチのオンにより正方向・逆方向の電流を供
給されて出力軸を介しウインドガラスを全閉位置から全
開位置のあいだでのストローク内で移動するモータと、
モータに電源を接続する駆動手段と、モータの出力軸の
回転数を検出してパルス信号を発生する回転検出手段
と、クローズスイッチが前回オンされてから今回オンさ
れたときまでの経過時間と比較される第１設定時間を予
め定めているとともに経過時間が第１設定時間よりも長
いときにモータに対しての反転動作をキャンセルする第
２設定時間をセットし且つ経過時間が第１設定時間より
も短いときに第２設定時間よりも長い時間でモータに対
しての反転動作をキャンセルする第３設定時間をセット
する時間設定手段を備えているとともに、ウインドガラ
スのストローク内で全閉位置の近傍に位置基準値を予め
設定された位置基準値記憶手段を有するとともにモータ
の基準回転数に対応したパルス周期時間を設定された基
準時間記憶手段を有する基準値メモリおよび回転検出手
段からのパルス信号でウインドガラスの現在位置データ
をカウントする位置カウンタを有するとともに回転検出
手段からのパルス信号の現在周期時間によりモータの回
転状態を検出するパルス周期タイマを有する現在値メモ
リを備えた制御手段をそなえ、制御手段により、クロー
ズスイッチが今回オンされてからの経過時間を時間設定
手段がセットした第２設定時間または第３設定時間と比
較するとともにパルス周期タイマの現在周期時間を基準
時間記憶手段の基準時間と比較し且つ前記位置カウンタ
のカウント数を位置基準値記憶手段の位置基準値と比較
することによってモータに対する供給電流を反転するタ
イミングを設定し、時間設定手段により第２設定時間が
セットされるとクローズスイッチのオン時間に対応して
モータに対する電流供給を短い時間で行い、時間設定手
段により第３設定時間がセットされるとクローズスイッ
チのオン時間に対応してモータに対する電流供給を長い
時間で行う制御を行うものとすることができる。

【０００７】

【発明の作用】この発明に係わるパワーウインド装置の
モータ制御方法において、モータに対する供給電流を反
転するタイミングは、クローズスイッチが前回オンされ
てから今回オンされたときまでの経過時間と第１設定時
間との比較結果に基いて設定された第２設定時間または
第３設定時間によりクローズスイッチの操作の仕方によ
って決定される。それ故、従来のもののようなキャンセ
ルスイッチを設けなくてもモータの反転をキャンセルす
る制御を行えることとなる。

【０００８】

【実施例】図１ないし図６には、この発明に係わるパワ
ーウインド装置のモータ制御方法の一実施例が示されて
いる。

【０００９】この発明に係わるパワーウインド装置のモ
ータ制御方法が用いられるパワーウインド装置１は図１
により明らかなように、主として、乗員の操作によりオ
ンされるオープンスイッチ２・クローズスイッチ３、ウ
インドガラス（図７参照）に出力軸４ａを連結し且つオ
ープンスイッチ２・クローズスイッチ３のオンにより正
方向・逆方向の電流を供給されて出力軸４ａを介しウイ
ンドガラスを全閉位置から全開位置のあいだでのストロ
ーク内で移動するモータ４、モータ４に電源を接続する
駆動手段５、モータ４の出力軸４ａの回転数を検出して
パルス信号を発生する回転検出手段６、ウインドガラス
のストローク内で全閉位置の近傍に位置基準値を予め設
定された位置基準値記憶手段７ａを有するとともにモー
タ４の駆動時間に対応した基準時間を設定された基準時
間記憶手段７ｂを有し且つ第１設定時間Ｔ１，第２設定
時間Ｔ２，第３設定時間Ｔ３を予め定めた時間設定手段
７ｃを有する基準値メモリ７および回転検出手段６から
のパルス信号数でウインドガラスの現在位置データをカ
ウントする位置カウンタ８ａを有するとともに回転検出
手段６からのパルス信号の周期によりモータの回転状態
を検出するパルス周期タイマ８ｂを有する現在値メモリ
８を備えた制御手段１０から構成されている。

【００１０】オープンスイッチ２、クローズスイッチ３
は入力インターフェースａを介して制御手段１０に接続
されており、オープンスイッチ２、クローズスイッチ３
のオン切換信号は制御手段１０に転送される。

【００１１】モータ４は、図２および図３により明らか
なように、モータケース４ｂ内に回転自在に収容された
アーマチュアシャフト４ｃの一方がギヤケース４ｄ側に
突出しており、このアーマチュアシャフト４ｃのギヤケ
ース４ｄへの突出部分にはウオーム４ｅが形成されてい
る。アーマチュアシャフト４ｃはモータケース４ｂ内に
おいて図示しないアーマチュアに備えられており、この
アーマチュアは駆動手段５から電流を供給されて正回転
・逆回転する。

【００１２】ギヤケース４ｄ内のウオーム４ｅにはウオ
ームホイール４ｆが噛み合っている。ウオームホイール
４ｆは、中央孔４ｆ１がギヤケース４ｄのほぼ中央に環
状をなすものとして設けられた出力軸支持部４ｄ１によ
って回転自在に支持されているとともに、このウオーム
ホイール４ｆの上面に形成されたダンパ取付け孔４ｆ２
内に衝撃吸収用ダンパ４ｈが回転不能に嵌入れられてい
る。ダンパ４ｈの中央に備えたダンパハブ４ｈ１にはウ
オームホイール４ｆの同心円上に小判形状孔４ｈ２が形
成されている。この小判形状孔４ｈ２は出力軸４ａに回
転不能に取付けられる。

【００１３】ウオームホイール４ｆの上方側には磁気プ
レート４ｊが配置されている。この磁気プレート４ｊ
は、ウオームホイール４ｆの外径寸法よりもわずかに小
さい外径を有する円板状をなし、中央に設けられたベー
ス４ｊ１の外周にＳ極を着磁したＳ極着磁部４ｊ２とこ
のＳ極着磁部４ｊ２と相反する磁極であるＮ極を着磁し
たＮ極着磁部４ｊ３とが円周上に交互に６対配置されて
いる。また、ベース４ｊ１の中央にもダンパ４ｈと同様
に小判形状孔４ｊ４が形成されており、この小判形状孔
４ｊ４も出力軸４ａに回転不能に取付けられる。単一の
Ｓ極着磁部４ｊ２と単一のＮ極着磁部４ｊ３とは、磁気
プレート４ｊの円周上で夫々同一の角度範囲になってい
る。

【００１４】一方、ギヤケース４ｄに設けられた出力軸
支持部４ｄ１には、出力軸４ａが回転自在に挿通されて
おり、出力軸４ａは、一方側がギヤケース４ｄの外側で
図示しないガラス昇降手段に連結されているとともに、
他方側がギヤケース４ｄ内に突出している。出力軸４ａ
のギヤケース４ｄ内への突出部分には、ダンパ４ｈのダ
ンパハブ４ｈ１に形成された小判形状孔４ｈ２に挿入さ
れる外形を有するものとして形成されたダンパ係止用小
判形状軸部４ａ１が設けられているとともに、このダン
パ係止用小判形状軸部４ａ１の上側に磁気プレート４ｊ
のベース４ｊ１に形成された小判形状孔４ｊ４に挿入さ
れる外形を有するものとして形成された磁気プレート係
止用小判形状軸部４ａ２が設けられており、この磁気プ
レート係止用小判形状軸部４ａ２の上側にピン取付け用
溝４ａ３が設けられている。出力軸４ａは、ウオームホ
イール４ｆの内周側でダンパ係止用小判形状軸部４ａ１
がダンパ４ｈの小判形状孔４ｈ２に挿入され、ウオーム
ホイール４ｆの上側で磁気プレート係止用小判形状軸部
４ａ２が磁気プレート４ｊの小判形状孔４ｊ４に挿入さ
れ、磁気プレート４ｊの上側でピン取付け用溝４ａ３に
抜け止め用のシー（Ｃ）形ピン４ｋが嵌め付けられてい
るため、ダンパ４ｈおよび磁気プレート４ｊに一体的に
係止されている。

【００１５】他方、磁気プレート４ｊ上にはホール素子
１１が３個所に配置されている。ホール素子１１は、図
３により明らかなように、輪形状をなし、テフロン樹脂
を素材として成形された摺接部材１２に包まれた状態で
回路基板１３の下側に固定されており、外部接続線１１
ａ，１１ｂ，１１ｃが回路基板１３の上側で板ばね状接
続部材１４，１５，１６の一端側に電気的に接続されて
いる。ホール素子１１はギヤケース４ｄ内に収容され、
ギヤケースカバー１７によって覆われる。板ばね状接続
部材１４，１５，１６の他端側はグロメット１８に固定
されているとともに外部配線１９，２０，２１に夫々接
続されている。外部配線１９，２０，２１は図１に示す
制御手段１０に夫々接続されている。板ばね状接続部材
１４，１５，１６は、長さ方向に対して直交する方向で
ある磁気プレート４ｊ側とこの磁気プレート４ｊとは反
対の側に向けて若干の弾性を有するため、摺接部材１２
を磁気プレート４ｊに当接させた状態でホール素子１１
を磁気プレート４ｊの磁界内でＳ極着磁部４ｊ２，Ｎ極
着磁部４ｊ３に接近させる側に付勢している。摺接部材
１２が磁気プレート４ｊに当接するため、ホール素子１
１は磁気プレート４ｊに直接接触しない。

【００１６】ホール素子１１は、磁気プレート４ｊのＳ
極着磁部４ｊ２，Ｎ極着磁部４ｊ３に接近する側に付勢
されるため、磁気プレート４ｊが回転する際に生ずる回
転磁界によりホール電圧を誘導する。ホール電圧は磁気
プレート４ｊが回転することによって一対のＳ極着磁部
４ｊ２，Ｎ極着磁部４ｊ３が通過する毎にローレベル，
ハイレベルを繰り返す。ホール素子１１および磁気プレ
ート４ｊとによって回転検出手段６が形成され、インタ
ーフェース回路ａを介し外部配線１９，２０，２１から
磁気プレート４ｊの回転数をパルス信号数で制御手段１
０に転送することによってウインドガラスの現在位置と
モータ４の回転状態とを制御手段１０に認識させる。

【００１７】駆動手段５は、リレー等の電源接続切換手
段であって、出力インターフェース回路ｂを介して制御
手段１０に接続されており、制御手段１０の出力段から
の信号によりモータ４に正方向または逆方向の電流を供
給する。

【００１８】制御手段１０には、基準値メモリ７および
現在値メモリ８を内蔵したマイクロコンピュータが内蔵
されている。基準値メモリ７は読み出し専用メモリ（Ｒ
ＯＭ）であって、この基準値メモリ７に備えられた位置
基準値記憶手段７ａは、ウインドガラスの全閉位置から
全開位置のあいだでのストロークに対応した記憶エリア
内で全閉位置の近傍に位置基準値を予め設定している。
ここで、全閉位置の近傍とは、ウインドガラスが全閉位
置に向けて移動している際に指等を挾み込んだ場合の隙
間寸法よりも小さい寸法を有する位置に相当する。位置
基準値記憶手段７ａは後述する位置カウンタ８ａからの
現在位置データと比較される。ここで、全閉位置の近傍
とは、ウインドガラスが全閉位置に向けて移動している
際に、指等を挟み込んだときの隙間寸法よりも小さい寸
法を有する位置に相当する。また、基準値メモリ７には
基準時間記憶手段７ｂが備えられており、この基準時間
記憶手段７ｂは、モータ４が定常状態で回転することに
よって発生するパルスの周期時間をあらかじめ設定して
おり、設定されたパルス周期基準時間は後述するパルス
周期タイマ８ｂからの現在周期時間と比較される。そし
て、基準値メモリ７には時間設定手段７ｃも備えられて
おり、この時間設定手段７ｃは第１設定時間Ｔ１，第２
設定時間Ｔ２，第３設定時間Ｔ３を予め設定している。
第１設定時間Ｔ１はクローズスイッチ３が前回オンされ
てから今回オンされたときまでの経過時間と比較され、
第２設定時間Ｔ２はクローズスイッチ３が前回オンされ
てから今回オンされたときまでの経過時間が第１設定時
間Ｔ１よりも長いときにマスク時間としてセットされ、
第３設定時間Ｔ３はクローズスイッチ３が前回オンされ
てから今回オンされたときまでの経過時間が第１設定時
間Ｔ１よりも短いときにマスク時間としてセットされ、
第３設定時間Ｔ３は第２設定時間Ｔ２よりも大きい値を
有する。第１設定時間Ｔ１および第２設定時間Ｔ２がセ
ットされているあいだはモータ４に対しての反転動作は
夫々のマスク時間に対応してキャンセルされる。

【００１９】現在値メモリ８は随時書き込み読み出しメ
モリ（ＲＡＭ）であって、この現在値メモリ８に備えら
れた位置カウンタ８ａは、回転検出手段６からのパルス
信号をＲＡＭエリア内に随時記憶することによってウイ
ンドガラスの現在位置データを得ており、位置カウンタ
８ａに記憶された現在位置データは位置基準値記憶手段
７ａの位置基準値と比較されることによってウインドガ
ラスの現在位置が全閉位置の近傍かどうかを判別する。

【００２０】また、現在値メモリ８にはパルス周期タイ
マ８ｂが備えられており、このパルス周期タイマ８ｂは
回転検出手段６からのパルス信号の現在周期時間を随時
記憶しており、パルス周期タイマ８ｂによって記憶され
た現在周期時間は基準時間記憶手段７ｂのパルス周期基
準時間と比較されることによってモータ４に過負荷がか
かっているかどうかを判別する。現在値メモリ８には位
置バッファ８ｃも備えられており、この位置バッファ８
ｃは回転検出手段６からのパルス信号数を一旦保存して
おくための機能を有する。

【００２１】そして、制御手段１０は、オープンスイッ
チ２がオンの際、パルス周期タイマ８ｂの現在周期時間
と基準時間記憶手段７ｂのパルス周期基準時間とを比較
してパルス周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記
憶手段７ｂのパルス周期基準時間よりも短くなったとき
に駆動手段５を介しモータ４に対してウインド開側の電
流を供給するとともに、パルス周期タイマ８ｂの現在周
期時間が基準時間記憶手段７ｂの基準時間よりも大きく
なったときにモータ４に対する電流供給を中止する。ま
た制御手段１０は、クローズスイッチ３が今回オンされ
てからの経過時間を時間設定手段７ｃがセットした第２
設定時間Ｔ２または第３設定時間Ｔ３と比較するととも
に、パルス周期タイマ８ｂの現在周期時間を基準時間記
憶手段７ｂのパルス周期基準時間と比較し且つ位置カウ
ンタ８ａのカウント数を位置基準値記憶手段７ａの位置
基準値と比較することによってモータ４に対しての供給
電流を反転するタイミングを設定する。

【００２２】このような構造を有するパワーウインド装
置１においてウインドガラスが全閉位置にあるときに、
オープンスイッチ２がオンされると、図４，図５，図６
に示すプログラムが開始される。本プログラムにおいて
ステップ７０ないしステップ８７はメインルーチンであ
り、ステップ６０ないしステップ６４はモータの回転に
よって発生するパルス信号が取り入れられるとメインル
ーチンに優先して行われる割り込みルーチンである。

【００２３】オープンスイッチ２がオンされたことによ
りメインルーチンが実行され、ステップ７０においてリ
セット、ステップ７１においてスイッチ信号取込がなさ
れ、ステップ７２において位置バッファ８ｃの値を位置
カウンタ８ａにストアし、ステップ７３においてのクロ
ーズスイッチ３がオンか否かがノー、ステップ７４にお
いてのオープンスイッチ２がオンか否かがイエス、ステ
ップ７５においてのパルス周期タイマ８ｂの現在周期時
間が基準時間記憶手段７ｂの基準時間よりも長いか否か
がノーであるため、ステップ７６において駆動手段５を
介しウインド開側の電流をモータ４に供給する。

【００２４】モータ４にウインド開側の電流が供給され
ることによってアーマチュアシャフト４ｃが逆回転する
ため、このアーマチュアシャフト４ｃに噛み合うウオー
ムホイール４ｆが逆回転を始める。ウオームホイール４
ｆが逆回転することによってウオームホイール４ｆと一
体的にダンパ４ｈも逆回転するため、ウオームホイール
４ｆの回転動力はダンパ４ｈを介して出力軸４ａに伝達
されるので、出力軸４ａが逆回転する。出力軸４ａが逆
回転することによってこの出力軸４ａにギアケース４ｄ
の外側で連結されたウインドガラスを開側に向けて移動
させる。

【００２５】出力軸４ａが逆回転を始めると同時に、こ
の出力軸４ａと一体的に磁気プレート４ｊも回転を始め
るため、回転磁界が生じ、この回転磁界によって各ホー
ル素子１１，１１，１１はホール電圧を誘導して制御手
段１０に転送を始める。回転検出手段６からパルス信号
が転送されることにより割り込みルーチンが実行される
と、ステップ６０においてのクローズスイッチ３はオン
か否かがノー、ステップ６１においてのオープンスイッ
チ２はオンか否かがイエスであるため、ステップ６２に
おいて位置バッファ８ｃをインクリメントし、ステップ
６３において前回割込発生時からの経過時間をパルス周
期タイマ８ｂにストアしてから、メインルーチンが実行
され、ステップ７０においてリセット、ステップ７１に
おいてスイッチ信号取込、ステップ７２において位置カ
ウンタへのストア、ステップ７３においてノー、ステッ
プ７４においてイエス、ステップ７５に移行してパルス
周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂ
の基準時間よりも長いか否かが判別される。モータ４に
過負荷がかかっていなければステップ７６に移行してモ
ータ４に対してウインド開側の電流を供給し続け、ステ
ップ７１に復帰する。このとき、モータ４に過負荷がか
かっていてパルス周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準
時間記憶手段７ｂの基準時間よりも長くなると、ステッ
プ７４においてイエス、ステップ７５においてイエスと
なるため、ステップ７７においてモータ４に対しての電
流の供給を中止してウインドガラスを緊急停止する。

【００２６】ウインドガラスが全開位置に向けて移動し
ているときに、オープンスイッチ２をオフすると、ステ
ップ７１においてスイッチ信号取込、ステップ７２にお
いて位置カウンタへのストア、ステップ７３においてノ
ー、ステップ７４においてノーとなるため、ステップ７
８でモータ４に対する電流供給を中止し、ウインドガラ
スはオープンスイッチ２がオフされた位置で停止する。
この状態で、オープンスイッチ２がオンされると、モー
タ４に対してウインド開側の電流が再び供給されるた
め、ウインドガラスを全開位置に向けて移動する。

【００２７】ウインドガラスが全開位置に到達したとこ
ろで、オープンスイッチ２をオフすると、ステップ７１
においてスイッチ信号取込、ステップ７２において位置
カウンタへのストア、ステップ７３においてノー、ステ
ップ７４でノーとなるため、ステップ７８においてモー
タ４に対する電流供給が中止され、ウインドガラスは全
開位置で停止する。

【００２８】ウインドガラスが全開位置にある際に、ク
ローズスイッチ３がオンされると、駆動手段５を介して
モータ４にウインド閉側の電流が供給され、ウインドガ
ラスを全閉位置に向けて移動し始めると同時に、回転検
出手段６からのパルス信号が制御手段１０に転送され
る。パルス信号が転送されることによって割り込みルー
チンが実行され、ステップ６０においてのクローズスイ
ッチ３はオンか否かがイエス、ステップ６４において位
置バッファ８ｃをデクリメントし、ステップ６３におい
て前回割込発生時からの経過時間をパルス周期タイマ８
ｂにストアしてから、メインルーチンが実行され、ステ
ップ７０においてリセット、ステップ７１においてスイ
ッチ信号取込がなされ、ステップ７２において位置バッ
ファ８ｃの値を位置カウンタ８ａにストアし、ステップ
７３においてのクローズスイッチオンか否かがイエスで
あるため、ステップ７９においてのクローズスイッチ３
が前回オンされたときから今回オンされたときまでの経
過時間が時間設定手段７ｃにより設定された第１設定時
間Ｔ１に達しているか否かが判別されている。ここで、
クローズスイッチ３が前回オンされてから今回オンされ
たときまでの時間を第１設定時間Ｔ１と比較することに
より、挟み込み等がなくクローズスイッチ３が長い周期
で繰り返しオン操作されているのか、または乗員が挟み
込み等の緊急事態に気付いてクローズスイッチ３を短い
周期で繰り返しオン操作しているのかが判別され、クロ
ーズスイッチ３が長い周期で繰り返しオン操作されてい
るときはステップ８０において検出マスク時間として第
２設定時間Ｔ２がセットされ、クローズスイッチ３が短
い周期で繰り返しオン操作されているときはステップ８
１において検出マスク時間として第３設定時間Ｔ３がセ
ットされる。

【００２９】クローズスイッチ３が長い周期で繰り返し
オン操作されていると第２設定時間Ｔ２がセットされる
ため、ステップ８２においてのクローズスイッチ３が今
回オンされてからの経過時間が第２設定時間Ｔ２よりも
長いか否かの判別がノーからイエスに短時間に切換わ
る。そして、ステップ８２においてノーである時間が短
くなるので、ステップ８３において駆動手段５を介しウ
インド閉側の電流を短い時間でモータ４に供給するた
め、ウインドガラスは小さい移動量で少しづつ全閉位置
に向けて移動し、ステップ７１に復帰する。

【００３０】クローズスイッチ３が短い周期で繰り返し
オン操作されていると第３設定時間Ｔ３がセットされる
ため、ステップ８２においてのクローズスイッチ３が今
回オンされてからの経過時間が第３設定時間Ｔ３よりも
長いか否かの判別でノーからイエスに第２設定時間Ｔ２
のときよりも長い時間で切換わる。そして、ステップ８
２においてノーである時間が長くなるので、ステップ８
３において駆動手段５を介しウインド閉側の電流を長い
時間でモータ４に供給するため、ウインドガラスは大き
い移動量で全閉位置に向けて移動し、ステップ７１に復
帰する。

【００３１】ステップ８２においてイエスになり、ステ
ップ８４においてのパルス周期タイマ８ｂの周期が基準
時間よりも長いか否かがノーになり、モータ４に負荷が
なく正規の回転数で回転していることが認識されると、
ステップ８２においてイエス、ステップ８４においてノ
ーとなるため、ステップ８３において駆動手段５を介し
ウインド閉側の電流をモータ４に供給し続け、ステップ
７１に復帰する。

【００３２】ウインドガラスが全閉位置に向けて移動し
ている際に、全閉位置から離れた位置で外力によってウ
インドガラスの移動が拘束されると、パルス周期タイマ
８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂの基準時間
よりも長くなって過負荷があることの認識を行うため、
ステップ８４においてイエスになり、ステップ８５にお
いての位置カウンタ８ａの現在位置が位置基準値記憶手
段７ａの位置基準値よりも小さいか否かがノーとなって
ウインドガラスがまだ全閉位置に到達していないのに回
転数が低くなったことの認識がなされるため、ステップ
８６において駆動手段５を介しモータ４に対して供給し
ていた電流を反転してスイッチ操作とは反対のウインド
開側の電流を供給し、ステップ７１に復帰する。モータ
４はウインド開側の電流供給によってウインドガラスを
全開側に反転移動してから、クローズスイッチ３の操作
が中止されたと同時に停止する。第２設定時間Ｔ２が設
定されているときには第２設定時間Ｔ２に対応した時間
で挟み込みの検出を行わず、クローズスイッチ３のオン
時間に基いてモータ４に電流を供給し、第３設定時間Ｔ
３が設定されているときには第３設定時間Ｔ３に対応し
た時間で挟み込みの検出を行わず、クローズスイッチ３
のオン時間に基いてモータ４に電流を供給する。これに
より、モータ４に対し供給する電流を反転するタイミン
グは、クローズスイッチ３のオン時間によって変わるも
のとなる。

【００３３】外力が取り除かれ、クローズスイッチ３が
オンされてウインドガラスが全閉位置までくると、ステ
ップ８５においてイエスとなるため、ステップ８７にお
いてモータ４に対しての電流供給を中止するので、ウイ
ンドガラスは全閉位置で停止する。

【００３４】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるパワーウインド装置のモータ制御方法は、上記した
構成としたことから、モータに対しての供給電流を反転
するタイミングは、クローズスイッチが前回オンされて
から今回オンされたときまでの経過時間と第１設定時間
との比較結果に基いて設定された第２設定時間または第
３設定時間によりクローズスイッチの操作の仕方によっ
て決定されるため、従来のもののようなキャンセルスイ
ッチを設けなくてもモータの反転をキャンセルする制御
を行えるので、装置の構造を複雑にする必要がないとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の一実施例を用いたパワーウインド装置のブロ
ックダイヤグラムである。

【図２】図１に示したパワーウインド装置においてのモ
ータの各部品の外観構成図である。

【図３】図２に示したモータにおいての回転検出手段ま
わりの縦断側面図である。

【図４】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するフローチャートである。

【図５】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するフローチャートである。

【図６】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するフローチャートである。

【図７】従来のパワーウインド装置のモータ制御方法を
用いたパワーウインド装置のブロック構成図である。

【符号の説明】

１ パワーウインド装置 ２ オープンスイッチ ３ クローズスイッチ ４ モータ ４ａ 出力軸 ５ 駆動手段 ６ 回転検出手段 ７ 基準値メモリ ７ａ 位置基準値記憶手段 ７ｂ 基準時間記憶手段 ７ｃ 時間設定手段 ８ 現在値メモリ ８ａ 位置カウンタ ８ｂ パルス周期タイマ １０ 制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗員の操作によりオンされるオープンス
   イッチ・クローズスイッチと、 ウインドガラスに出力軸を連結し且つ前記オープンスイ
   ッチ・クローズスイッチのオンにより正方向・逆方向の
   電流を供給されて出力軸を介しウインドガラスを全閉位
   置から全開位置のあいだでのストローク内で移動するモ
   ータと、 前記モータに電源を接続する駆動手段と、 前記モータの出力軸の回転数を検出してパルス信号を発
   生する回転検出手段と、 前記クローズスイッチが前回オンされてから今回オンさ
   れたときまでの経過時間と比較される第１設定時間を予
   め定めているとともに前記経過時間が前記第１設定時間
   よりも長いときにモータに対しての反転動作をキャンセ
   ルする第２設定時間をセットし且つ当該経過時間が第１
   設定時間よりも短いときに前記第２設定時間よりも長い
   時間でモータに対しての反転動作をキャンセルする第３
   設定時間をセットする時間設定手段を備えているととも
   に、前記ウインドガラスのストローク内で全閉位置の近
   傍に位置基準値を予め設定された位置基準値記憶手段を
   有するとともにモータの基準回転数に対応したパルス周
   期時間を設定された基準時間記憶手段を有する基準値メ
   モリおよび前記回転検出手段からのパルス信号でウイン
   ドガラスの現在位置データをカウントする位置カウンタ
   を有するとともに回転検出手段からのパルス信号の現在
   周期時間によりモータの回転状態を検出するパルス周期
   タイマを有する現在値メモリを備えた制御手段をそな
   え、 制御手段により、クローズスイッチが今回オンされてか
   らの経過時間を前記時間設定手段がセットした第２設定
   時間または第３設定時間と比較するとともに前記パルス
   周期タイマの現在周期時間を基準時間記憶手段の基準時
   間と比較し且つ前記位置カウンタのカウント数を位置基
   準値記憶手段の位置基準値と比較することによってモー
   タに対する供給電流を反転するタイミングを設定し、時
   間設定手段により第２設定時間がセットされるとクロー
   ズスイッチのオン時間に対応してモータに対する電流供
   給を短い時間で行い、時間設定手段により第３設定時間
   がセットされるとクローズスイッチのオン時間に対応し
   てモータに対する電流供給を長い時間で行うことを特徴
   とするパワーウインド装置のモータ制御方法。