JPH0621582B2 - 自動車の走行制御方法 - Google Patents
自動車の走行制御方法Info
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- JPH0621582B2 JPH0621582B2 JP60029171A JP2917185A JPH0621582B2 JP H0621582 B2 JPH0621582 B2 JP H0621582B2 JP 60029171 A JP60029171 A JP 60029171A JP 2917185 A JP2917185 A JP 2917185A JP H0621582 B2 JPH0621582 B2 JP H0621582B2
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- Japan
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- accelerator pedal
- speed
- shift
- control device
- vehicle
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- 238000000034 method Methods 0.000 title description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N glyphosate Chemical compound OC(=O)CNCP(O)(O)=O XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D17/00—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
- F02D17/04—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling rendering engines inoperative or idling, e.g. caused by abnormal conditions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は自動車の走行制御方法、特にブレーキペダルと
間違えてアクセルペダルを踏み込んだとき、この誤操作
を検出して自動車を安全に停止させる方法に関するもの
である。
間違えてアクセルペダルを踏み込んだとき、この誤操作
を検出して自動車を安全に停止させる方法に関するもの
である。
従来の技術とその問題点 一般に、運転者がブレーキペダルとアクセルペダルとを
踏み間違えることはないが、停車中にクリープや路面の
傾斜などによって車両が微速で前進しかけたとき、あわ
てた運転者がブレーキペダルと間違えてアクセルペダル
を強く踏み込んでしまう可能性がある。
踏み間違えることはないが、停車中にクリープや路面の
傾斜などによって車両が微速で前進しかけたとき、あわ
てた運転者がブレーキペダルと間違えてアクセルペダル
を強く踏み込んでしまう可能性がある。
そこで、アクセルペダルの踏力または踏込み速度が検出
レベルを越えた時、エンジンの出力を走行不能状態まで
低下させるようにすれば、車両を安全に停止させること
が可能である。
レベルを越えた時、エンジンの出力を走行不能状態まで
低下させるようにすれば、車両を安全に停止させること
が可能である。
しかしながら、キックダウン時のように走行中にアクセ
ルペダルを強く踏み込む場合があり、これをペダルの誤
操作であると判定されると、車速が急激に低下するた
め、却って不具合を招く可能性がある。これに対して、
発進時にはアクセルペダルをブレーキペダルのように強
く踏み込むことは殆どあり得ない。
ルペダルを強く踏み込む場合があり、これをペダルの誤
操作であると判定されると、車速が急激に低下するた
め、却って不具合を招く可能性がある。これに対して、
発進時にはアクセルペダルをブレーキペダルのように強
く踏み込むことは殆どあり得ない。
発明の目的 本発明の目的は、このように万一ブレーキペダルと間違
えてアクセルペダルを強く踏み込でも、この誤操作を検
出して車両の急発進を防止する方法を提供することにあ
る。
えてアクセルペダルを強く踏み込でも、この誤操作を検
出して車両の急発進を防止する方法を提供することにあ
る。
発明の構成 上記目的を達成するため、本発明は、変速機の変速段を
検出する工程と、アクセルペダルの踏力または踏み込み
速度を検出する工程と、変速機の変速段が発進時の変速
段であって、かつアクセルペダルの踏力または踏み込み
速度が検出レベルを越えた時、エンジンの燃料，吸気，
点火パルスのうち少なくとも１つの供給を走行不能状態
まで低減させる工程とを含むものである。
検出する工程と、アクセルペダルの踏力または踏み込み
速度を検出する工程と、変速機の変速段が発進時の変速
段であって、かつアクセルペダルの踏力または踏み込み
速度が検出レベルを越えた時、エンジンの燃料，吸気，
点火パルスのうち少なくとも１つの供給を走行不能状態
まで低減させる工程とを含むものである。
すなわち、アクセルペダルの踏力を例にとると、一般の
車両において、急ブレーキ時におけるブレーキペダルの
踏力は１０kg以上であり、発進時におけるアクセルペダ
ルの踏力は１kg以下であるから、ブレーキペダルの踏力
はアクセルペダルの踏力よりはるかに大きい。したがっ
て、検出レベルを例えば３〜６kgに設定すると、アクセ
ルペダルの踏力がこの検出レベルを越えた場合には、通
常あり得ない発進を行おうとしている場合であるから、
この場合にはペダルを踏み間違えたと判断して、燃料供
給，吸気供給，点火パルスの供給のうち少なくとも１つ
を断つか、あるいはアイドリング状態まで低減せしめ、
急発進を未然に防止するようにしたのである。なお、急
発進は変速段が低速段の場合、つまり発進時の変速段に
限られるので、変速段が高速段の場合（走行中）にはア
クセルペダルの踏力が検出レベルを越えても車両を急停
止させないようにしている。これにより、走行中の急停
止という事態を解消できる。
車両において、急ブレーキ時におけるブレーキペダルの
踏力は１０kg以上であり、発進時におけるアクセルペダ
ルの踏力は１kg以下であるから、ブレーキペダルの踏力
はアクセルペダルの踏力よりはるかに大きい。したがっ
て、検出レベルを例えば３〜６kgに設定すると、アクセ
ルペダルの踏力がこの検出レベルを越えた場合には、通
常あり得ない発進を行おうとしている場合であるから、
この場合にはペダルを踏み間違えたと判断して、燃料供
給，吸気供給，点火パルスの供給のうち少なくとも１つ
を断つか、あるいはアイドリング状態まで低減せしめ、
急発進を未然に防止するようにしたのである。なお、急
発進は変速段が低速段の場合、つまり発進時の変速段に
限られるので、変速段が高速段の場合（走行中）にはア
クセルペダルの踏力が検出レベルを越えても車両を急停
止させないようにしている。これにより、走行中の急停
止という事態を解消できる。
また、アクセルペダルの誤操作を踏力によって検出する
に限らず、アクセルペダルの踏み込み速度によって誤操
作を検出することもできる。
に限らず、アクセルペダルの踏み込み速度によって誤操
作を検出することもできる。
実施例の説明 第１図〜第３図は本発明の第１実施例を示し、１はアク
セルペダル、２はアクセルペダル１のストッパ部に設け
た圧力スイッチ、３は圧力スイッチ２と接続された制御
装置、４はキャブレタ、５はエンジン、６はアクセルペ
ダル１と連動するスロットルバルブ、７はキャブレタ４
への燃料の供給，遮断を行う燃料カットバルブ、８はエ
ンジン５への吸気量を調節する吸気絞り弁、９は点火プ
ラグ１０へ点火パルスを供給する点火装置であり、上記
燃料カットバルブ７と吸気絞り弁８と点火装置９は制御
装置３によって制御されるようになっている。１１は変
速機の変速段を検出するシフトセンサであり、シフト位
置信号を上記制御装置３へ随時入力している。
セルペダル、２はアクセルペダル１のストッパ部に設け
た圧力スイッチ、３は圧力スイッチ２と接続された制御
装置、４はキャブレタ、５はエンジン、６はアクセルペ
ダル１と連動するスロットルバルブ、７はキャブレタ４
への燃料の供給，遮断を行う燃料カットバルブ、８はエ
ンジン５への吸気量を調節する吸気絞り弁、９は点火プ
ラグ１０へ点火パルスを供給する点火装置であり、上記
燃料カットバルブ７と吸気絞り弁８と点火装置９は制御
装置３によって制御されるようになっている。１１は変
速機の変速段を検出するシフトセンサであり、シフト位
置信号を上記制御装置３へ随時入力している。
上記圧力スイッチ２は第２図に示すように、ベース２１
上に固定接点２２が設けられるとともに、ベース２１に
対して摺動自在な操作部材２３には棒状の可動接点２４
が設けられ、操作部材２３はスプリング２５によって接
点２２，２４が開く方向に付勢されている。アクセルペ
ダル１を強く踏み込むと、アクセルペダル１がストッパ
部に当たって圧力スイッチ２の操作部材２３を押し、こ
の押圧力（踏力）が一定値（検出レベル）を越えると、
スプリング２５に打ち勝って接点２２，２４が閉じ、信
号を制御装置３に送る仕組みとなっている。
上に固定接点２２が設けられるとともに、ベース２１に
対して摺動自在な操作部材２３には棒状の可動接点２４
が設けられ、操作部材２３はスプリング２５によって接
点２２，２４が開く方向に付勢されている。アクセルペ
ダル１を強く踏み込むと、アクセルペダル１がストッパ
部に当たって圧力スイッチ２の操作部材２３を押し、こ
の押圧力（踏力）が一定値（検出レベル）を越えると、
スプリング２５に打ち勝って接点２２，２４が閉じ、信
号を制御装置３に送る仕組みとなっている。
第３図は上記制御装置３の動作の一例を示し、動作がス
タートすると、まず圧力スイッチ２がＯＮであるか否か
を判別し、圧力スイッチ２がＯＮの場合（アクセルペダ
ル１が強く踏み込まれた場合）には変速段が第１速であ
るか否かを判別する。変速段が第１速である場合には、
アクセルペダル１が誤操作されたと判断して吸気絞り弁
８の絞り量をＦ１に制限する。この絞り量Ｆ１は吸気絞
り弁８をほぼ全閉とした状態であり、これによりエンジ
ン５は即座に停止し、急発進を未然に防止することがで
きる。
タートすると、まず圧力スイッチ２がＯＮであるか否か
を判別し、圧力スイッチ２がＯＮの場合（アクセルペダ
ル１が強く踏み込まれた場合）には変速段が第１速であ
るか否かを判別する。変速段が第１速である場合には、
アクセルペダル１が誤操作されたと判断して吸気絞り弁
８の絞り量をＦ１に制限する。この絞り量Ｆ１は吸気絞
り弁８をほぼ全閉とした状態であり、これによりエンジ
ン５は即座に停止し、急発進を未然に防止することがで
きる。
また、圧力スイッチ２がＯＮで、かつシフト位置が第１
速でない場合には、走行中にアクセルペダル１を強く踏
み込んだことを意味するので、この場合には吸気絞り弁
８の絞り量をＦ２に制限する。この絞り量Ｆ２は吸気通
路をほぼ半分閉鎖した状態であり、これにより車両の駆
動力は低減され、車速が低下して安全走行へ移行する。
すなわち、極端な加速を行わないように制御する。
速でない場合には、走行中にアクセルペダル１を強く踏
み込んだことを意味するので、この場合には吸気絞り弁
８の絞り量をＦ２に制限する。この絞り量Ｆ２は吸気通
路をほぼ半分閉鎖した状態であり、これにより車両の駆
動力は低減され、車速が低下して安全走行へ移行する。
すなわち、極端な加速を行わないように制御する。
さらに、圧力スイッチ２がＯＦＦ状態の場合には、制御
装置３による吸気絞り弁８の制御を解除し、本来の制御
に戻す。
装置３による吸気絞り弁８の制御を解除し、本来の制御
に戻す。
なお、第３図ではアクセルペダル１が強く踏み込まれた
とき制御装置３が吸気絞り弁８の絞り量を制御する場合
を示したが、燃料カットバルブ７あるいは点火装置９を
制御してエンジンへの燃料の供給あるいは点火パルスの
供給を制御してもよい。ただ、吸気絞り量を制御した場
合には、燃料や点火パルスを制御する場合に比べて制御
の遅れやアフタバーンといった問題がなく、好ましい。
とき制御装置３が吸気絞り弁８の絞り量を制御する場合
を示したが、燃料カットバルブ７あるいは点火装置９を
制御してエンジンへの燃料の供給あるいは点火パルスの
供給を制御してもよい。ただ、吸気絞り量を制御した場
合には、燃料や点火パルスを制御する場合に比べて制御
の遅れやアフタバーンといった問題がなく、好ましい。
また、アクセルペダルが誤操作されたとき、燃料，吸気
あるいは点火パルスの供給を完全に遮断する場合に限ら
す、これら３要素のうち少なくとも１つをアイドリング
状態になるまで低減させれば、エンジン５の駆動力が零
となるので、自然に車両を停止させることができる。
あるいは点火パルスの供給を完全に遮断する場合に限ら
す、これら３要素のうち少なくとも１つをアイドリング
状態になるまで低減させれば、エンジン５の駆動力が零
となるので、自然に車両を停止させることができる。
第４図，第５図は本発明の第２実施例を示し、第１実施
例の圧力スイッチ２に代えて、アクセルペダルの踏力を
連続的な荷重信号として出力するロードセル３０を使用
したものである。すなわち、アクセルペダルのストッパ
部にロードセル３０を設け、このロードセル３０の荷重
信号を増幅する増幅器３１とアナログ信号をデジタル信
号に変換するＡＤコンバータ３２とを設け、ＡＤコンバ
ータ３２のデジタル出力を制御装置３３に入力する。ま
た、制御装置３３にはシフトセンサ３４のシフト位置信
号が入力され、このシフト位置信号と上記荷重信号とか
ら制御装置３３がアクセルペダルが誤操作されたか否か
を判断し、燃料カットバルブ７，吸気絞り弁８あるいは
点火装置９を制御するものである。
例の圧力スイッチ２に代えて、アクセルペダルの踏力を
連続的な荷重信号として出力するロードセル３０を使用
したものである。すなわち、アクセルペダルのストッパ
部にロードセル３０を設け、このロードセル３０の荷重
信号を増幅する増幅器３１とアナログ信号をデジタル信
号に変換するＡＤコンバータ３２とを設け、ＡＤコンバ
ータ３２のデジタル出力を制御装置３３に入力する。ま
た、制御装置３３にはシフトセンサ３４のシフト位置信
号が入力され、このシフト位置信号と上記荷重信号とか
ら制御装置３３がアクセルペダルが誤操作されたか否か
を判断し、燃料カットバルブ７，吸気絞り弁８あるいは
点火装置９を制御するものである。
上記制御装置３３の作動を第５図にしたがって説明する
と、まずアクセルペダルが強く踏み込まれてロードセル
３０が荷重信号を出力すると、増幅器３１で増幅された
のちＡＤコンバータ３２でデジタル信号に変換され、制
御装置３３に入力される。入力された荷重信号は予め記
憶された検出レベルと比較され、荷重信号が検出レベル
より高い場合にはさらに変速段が第１速であるかを判別
し、第１速である場合には異常であると判断して吸気絞
り量をＦ１（全閉）に制限し、エンジンを停止させ急発
進を防止する。
と、まずアクセルペダルが強く踏み込まれてロードセル
３０が荷重信号を出力すると、増幅器３１で増幅された
のちＡＤコンバータ３２でデジタル信号に変換され、制
御装置３３に入力される。入力された荷重信号は予め記
憶された検出レベルと比較され、荷重信号が検出レベル
より高い場合にはさらに変速段が第１速であるかを判別
し、第１速である場合には異常であると判断して吸気絞
り量をＦ１（全閉）に制限し、エンジンを停止させ急発
進を防止する。
また、荷重信号が検出レベルより高く、かつ変速段が第
１速でない場合には、吸気絞り量をＦ２（半開）に制限
して急加速を防止する。
１速でない場合には、吸気絞り量をＦ２（半開）に制限
して急加速を防止する。
さらに、荷重信号が検出レベルより低い場合には、通常
の走行状態であるから、制御装置３３による吸気絞り量
の制御を解除する。
の走行状態であるから、制御装置３３による吸気絞り量
の制御を解除する。
第６図は本発明の第３実施例を示し、第１，第２実施例
におけるアクセルペダル１の踏力に代えて、アクセルペ
ダル１の踏み込み速度によって誤操作を検出するもので
ある。すなわち、４０はアクセルペダル１の角度を検出
するスロットルセンサ、４１はアクセルペダル１の移動
角速度を求める微分回路、４２は微分回路４１の出力Ｖ
をデジタル信号に変換するＡＤコンバータ、４３は制御
装置、４４はシフトセンサである。
におけるアクセルペダル１の踏力に代えて、アクセルペ
ダル１の踏み込み速度によって誤操作を検出するもので
ある。すなわち、４０はアクセルペダル１の角度を検出
するスロットルセンサ、４１はアクセルペダル１の移動
角速度を求める微分回路、４２は微分回路４１の出力Ｖ
をデジタル信号に変換するＡＤコンバータ、４３は制御
装置、４４はシフトセンサである。
いま、スロットルセンサ４０の出力を微分回路４１に入
力すると、微分回路出力Ｖはアクセルペダル１の角度を
θ、角速度をｄθ／ｄｔとすると、 Ｖ＝αｄθ／ｄｔ （αは定数） となる。この出力ＶをＡＤコンバータ４２を介して制御
装置４３に入力し、出力Ｖが制御装置４３に記憶されて
いる検出レベルより高く、かつシフトセンサ４４が第１
速信号を制御装置４３に入力したとき、アクセルペダル
の誤操作と判断し、燃料カットパルブ７の遮断、吸気絞
り弁８の遮断、又は点火装置９への電流遮断を指令し、
急発進を防止することができる。
力すると、微分回路出力Ｖはアクセルペダル１の角度を
θ、角速度をｄθ／ｄｔとすると、 Ｖ＝αｄθ／ｄｔ （αは定数） となる。この出力ＶをＡＤコンバータ４２を介して制御
装置４３に入力し、出力Ｖが制御装置４３に記憶されて
いる検出レベルより高く、かつシフトセンサ４４が第１
速信号を制御装置４３に入力したとき、アクセルペダル
の誤操作と判断し、燃料カットパルブ７の遮断、吸気絞
り弁８の遮断、又は点火装置９への電流遮断を指令し、
急発進を防止することができる。
なお、第６図において、アクセルペダル１の角速度の検
知を微分回路４１で行うことなく、制御装置４３内で公
知のソフトウエアにより行うことも可能である。
知を微分回路４１で行うことなく、制御装置４３内で公
知のソフトウエアにより行うことも可能である。
また、上記各実施例で変速機の変速段が発進時の変速段
であるか否かを判定するために、変速段を検知するシフ
トセンサを使用したが、無段変速機においてはギヤ比を
直接検知するセンサを設けてもよい。この場合には、ギ
ヤ比がある一定値を越えたとき、上記センサが制御装置
に信号を入力するようにすればよい。
であるか否かを判定するために、変速段を検知するシフ
トセンサを使用したが、無段変速機においてはギヤ比を
直接検知するセンサを設けてもよい。この場合には、ギ
ヤ比がある一定値を越えたとき、上記センサが制御装置
に信号を入力するようにすればよい。
また、上記実施例では踏力が検出レベルより大きく、か
つ第１速以外の時には、吸気絞り，燃料あるいは点火パ
ルスを半開状態（Ｆ２）に制御するようにしたが、この
制御を解除し、通常の制御に戻すようにしてもよい。
つ第１速以外の時には、吸気絞り，燃料あるいは点火パ
ルスを半開状態（Ｆ２）に制御するようにしたが、この
制御を解除し、通常の制御に戻すようにしてもよい。
発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明によれば変速機の
変速段が発進時の変速段であって、かつアクセルペダル
の踏力または踏み込み速度が検出レベルを越えたとき、
誤操作であると判断して燃料，吸気，点火パルスのうち
少なくとも１つの供給を走行不能状態まで低減せしめた
ので、急発進を未然に防止できるとともに、走行中の急
停止という事態を解消できる。
変速段が発進時の変速段であって、かつアクセルペダル
の踏力または踏み込み速度が検出レベルを越えたとき、
誤操作であると判断して燃料，吸気，点火パルスのうち
少なくとも１つの供給を走行不能状態まで低減せしめた
ので、急発進を未然に防止できるとともに、走行中の急
停止という事態を解消できる。
第１図は本発明にかかる自動車の走行制御方法を使用し
た装置の第１実施例の構成図、第２図は圧力スイッチの
断面図、第３図は制御装置の動作を示すフローチャート
図、第４図は第２実施例の構成図、第５図はその制御装
置の動作を示すフローチャート図、第６図は第３実施例
の構成図である。 １……アクセルペダル、２……圧力スイッチ、３，３
３，４３……制御装置、５……エンジン、７……燃料カ
ットバルブ、８……吸気絞り弁、９……点火装置、１
１，３４，４４……シフトセンサ、３０……ロードセ
ル、４０……スロットルセンサ。
た装置の第１実施例の構成図、第２図は圧力スイッチの
断面図、第３図は制御装置の動作を示すフローチャート
図、第４図は第２実施例の構成図、第５図はその制御装
置の動作を示すフローチャート図、第６図は第３実施例
の構成図である。 １……アクセルペダル、２……圧力スイッチ、３，３
３，４３……制御装置、５……エンジン、７……燃料カ
ットバルブ、８……吸気絞り弁、９……点火装置、１
１，３４，４４……シフトセンサ、３０……ロードセ
ル、４０……スロットルセンサ。
Claims (1)
- 【請求項１】変速機の変速段を検出する工程と、 アクセルペダルの踏力または踏み込み速度を検出する工
程と、 変速機の変速段が発進時の変速段であって、かつアクセ
ルペダルの踏力または踏み込み速度が検出レベルを越え
た時、エンジンの燃料，吸気，点火パルスのうち少なく
とも１つの供給を走行不能状態まで低減させる工程とを
含むことを特徴とする自動車の走行制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029171A JPH0621582B2 (ja) | 1985-02-16 | 1985-02-16 | 自動車の走行制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029171A JPH0621582B2 (ja) | 1985-02-16 | 1985-02-16 | 自動車の走行制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61190135A JPS61190135A (ja) | 1986-08-23 |
| JPH0621582B2 true JPH0621582B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=12268792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60029171A Expired - Lifetime JPH0621582B2 (ja) | 1985-02-16 | 1985-02-16 | 自動車の走行制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0621582B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003083107A (ja) * | 2001-09-14 | 2003-03-19 | Toyota Motor Corp | 運転操作装置 |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02197428A (ja) * | 1989-01-24 | 1990-08-06 | Kojima Press Co Ltd | 車両の暴走防止装置 |
| JP2534276Y2 (ja) * | 1991-03-15 | 1997-04-30 | 日産ディーゼル工業株式会社 | アクセル操作の安全装置 |
| JP2532884Y2 (ja) * | 1991-03-19 | 1997-04-16 | 日産ディーゼル工業株式会社 | アクセル操作の安全装置 |
| JPH05139183A (ja) * | 1991-11-18 | 1993-06-08 | Agency Of Ind Science & Technol | ペダルで操作する機器の暴走防止機構 |
| DE69515808T2 (de) * | 1994-05-17 | 2000-07-20 | Masaei Watanabe | Vorrichtung zum verhindern einer irrtümlichen gaspedalbetätigung |
| JP2010012920A (ja) * | 2008-07-03 | 2010-01-21 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
| JP5282799B2 (ja) | 2011-06-17 | 2013-09-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| US9097189B2 (en) | 2011-06-23 | 2015-08-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle drive control device |
| JP5704235B2 (ja) | 2011-06-23 | 2015-04-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の駆動制御装置 |
| US9435275B2 (en) | 2011-07-01 | 2016-09-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control apparatus |
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| JP2003083107A (ja) * | 2001-09-14 | 2003-03-19 | Toyota Motor Corp | 運転操作装置 |
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