JP3522417B2 - 自動車の速度制御装置 - Google Patents
自動車の速度制御装置Info
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- JP3522417B2 JP3522417B2 JP28376995A JP28376995A JP3522417B2 JP 3522417 B2 JP3522417 B2 JP 3522417B2 JP 28376995 A JP28376995 A JP 28376995A JP 28376995 A JP28376995 A JP 28376995A JP 3522417 B2 JP3522417 B2 JP 3522417B2
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- brake
- vehicle
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- control device
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、先行車への追従運
転時の車速を制御する自動車の速度制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、例えば渋滞時等の先行車への追従
運転時では、アクセルペダルトとブレーキペダルとの踏
み替えにより速度制御を行っている。 【０００３】上記従来の２つのペダルの操作による速度
制御では、ドライバの負担が増大するとともに、踏み替
え時に空走時間が発生することから先行車が急制動を行
った時に対処が遅れる場合があるという問題がある。 【０００４】この問題を解決するものとして、先行車と
の車間距離に基づいて追従走行を行うようにした自動走
行装置（オートクルーズ装置）がある。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
先行車との車間距離に基づいて追従走行を行う自動走行
装置では、先行車との車間距離を検出するセンサ等が必
要となるため、コストが増大するという問題がある。 【０００６】本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、空走時間をなくすことができ、またコストを
低減できる自動車の速度制御装置を提供することを課題
としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、先行車への追
従走行を検出する追従検出手段と、ブレーキペダルの操
作段階が、該ブレーキペダルが踏まれていない第１段
階，ストップランプが点灯し、かつ制動油圧が発生しな
い第２段階，及び制動油圧が発生する第３段階の何れで
あるかを検出するブレーキ操作検出手段と、上記追従検
出手段により追従走行が検出され、上記ブレーキ操作検
出手段により操作段階が第１段階であることが検出され
た時に、走行速度を追従速度まで加速する加速手段と、
上記追従検出手段により追従走行が検出され、上記ブレ
ーキ操作検出手段により操作段階が第２段階であること
が検出された時に、走行速度をその時の速度に保持する
車速保持手段とを備えたことを特徴と特徴としている。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１，２は本発明の一実施形態によ
る自動車の速度制御装置を説明するための図であり、図
１は上記速度制御装置の構成図、図２は上記装置の動作
を説明するためのフローチャート図である。 【０００９】図において、１は、本発明による自動車の
速度制御装置を示している。該速度制御装置１は、スロ
ットル開度を検出するスロットル開度センサ２と、油圧
制動系に接続されたブレーキペダルの踏み込み量に応じ
てストップランプ（不図示）が点灯した時にオンするブ
レーキペダルスイッチ３と、制御油圧が発生したことを
検出する制御油圧検出センサ９と、走行速度を検出する
車速センサ４と、先行車への追従走行を行なう時にオン
操作される追従スイッチ（クルーズスイッチ）５とを備
えている。 【００１０】また、エンジンのスロットル弁の開度を調
整することにより吸入空気量を増減してエンジンの出力
を電気的に制御するスロットルアクチュエータ６と、自
車の自動変速装置を制御するシフト制御アクチュエータ
７とが設けられている。 【００１１】そして、ＥＣＵ８は上記各センサ２，４，
９及びスイッチ３，５からの信号に基づいて、自車の走
行状態を判定し、該判定結果に応じて上記各アクチュエ
ータ６，７を制御するようになっている。 【００１２】次に、図２に基づいて上記速度制御装置１
の動作について説明する。渋滞時等に運転者により上記
追従スイッチ５がオンされて、先行車に追従して走行し
ていることが検出されると、平均車速が学習され、逐
次、記憶，更新される（ステップＳ１）。なお、車速デ
ータとしてアクセルペダル及びブレーキペダルが踏み込
み状態から開放状態に変わったときの車速が順次取り込
まれ、これらを元にして平均車速が学習される。 【００１３】そして、アクセルペダルが踏まれていれ
ば、該踏み込み量に応じて通常走行としての加速が行わ
れる（ステップＳ２，Ｓ３）。また上記追従スイッチ５
がオフであれば処理が終了され、オンであれば上記ステ
ップＳ１の処理に戻る。 【００１４】上記ステップＳ２において、アクセルペダ
ルが踏まれていなければ、ステップＳ５において上記ブ
レーキペダルスイッチ３及び制動油圧検出センサ９から
の入力により、ブレーキぺダルの踏み込み段階が判定さ
れる。 【００１５】そして、上記ステップＳ５において、上記
ブレーキペダルスイッチ３がオフであり、ブレーキぺダ
ルが踏まれていなければ、該ブレーキの踏み込み段階は
第１段階と判断されて、上記ＥＣＵ８により、上記学習
された追従速度（平均車速）まで加速されて（ステップ
Ｓ６）、上記ステップＳ４でクルーズスイッチがオンの
ままであればステップＳ１に戻り処理が繰り返される。
上記ステップＳ６では、上記追従速度に達するまでスロ
ットルが開かれた後、該追従速度が保持されるようにス
ロットルの開度が調整される。なお、ステップＳ６にお
いて、その時の走行速度が追従速度よりも高いときはそ
の時の車速が保持される。 【００１６】また、上記ステップＳ５において、上記ブ
レーキペダルスイッチ３がオンで、かつ制動油圧検出セ
ンサ９がオフの時は、上記ＥＣＵ８により、上記ブレー
キの踏み込み段階は第２段階と判断されて、その時の車
速に保持され（ステップＳ７）、上記ステップＳ４の処
理が行われる。なお、上記ステップＳ７では、エンジン
ブレーキにより減速しない程度のスロットル開度に保持
される。 【００１７】また、上記ステップＳ５において、ブレー
キペダルスイッチ３がオンで、かつ制動油圧検出センサ
９がオンした時は、上記ブレーキの踏み込み段階は第３
段階と判断され、通常のブレーキ制動が行われて（ステ
ップＳ８）、上記ステップＳ４の処理に移行する。 【００１８】このように、ブレーキペダルの操作段階を
不操作，足を載せているだけ，及び制動の第１〜第３段
階に区別し、該操作段階に応じて、走行速度を制御する
ようにしたので、ブレーキペダルに足を載せているだけ
で定速追従走行が可能であり、かつブレーキとアクセル
との踏み替えによる空走時間をなくすことができ、ま
た、先行車との車間距離を検出するセンサ等を不要にで
き、コストを低減することができる。 【００１９】 【発明の効果】以上のように、本発明に係る自動車の速
度制御装置によれば、追従走行時にブレーキペダルが踏
まれていなければ追従速度まで加速し、追従走行時にス
トップランプが点灯し、かつ制動油圧が発生していなけ
ればその時の速度を保持するようにしたので、ブレーキ
ペダルに足を載せているだけで定速追従走行が可能であ
り、アクセルペダルとブレーキペダルとの踏み替えによ
る空走時間をなくすことができる効果があり、また車間
距離センサを不要にできるためコストを低減することが
できる効果がある。
転時の車速を制御する自動車の速度制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、例えば渋滞時等の先行車への追従
運転時では、アクセルペダルトとブレーキペダルとの踏
み替えにより速度制御を行っている。 【０００３】上記従来の２つのペダルの操作による速度
制御では、ドライバの負担が増大するとともに、踏み替
え時に空走時間が発生することから先行車が急制動を行
った時に対処が遅れる場合があるという問題がある。 【０００４】この問題を解決するものとして、先行車と
の車間距離に基づいて追従走行を行うようにした自動走
行装置（オートクルーズ装置）がある。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
先行車との車間距離に基づいて追従走行を行う自動走行
装置では、先行車との車間距離を検出するセンサ等が必
要となるため、コストが増大するという問題がある。 【０００６】本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、空走時間をなくすことができ、またコストを
低減できる自動車の速度制御装置を提供することを課題
としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、先行車への追
従走行を検出する追従検出手段と、ブレーキペダルの操
作段階が、該ブレーキペダルが踏まれていない第１段
階，ストップランプが点灯し、かつ制動油圧が発生しな
い第２段階，及び制動油圧が発生する第３段階の何れで
あるかを検出するブレーキ操作検出手段と、上記追従検
出手段により追従走行が検出され、上記ブレーキ操作検
出手段により操作段階が第１段階であることが検出され
た時に、走行速度を追従速度まで加速する加速手段と、
上記追従検出手段により追従走行が検出され、上記ブレ
ーキ操作検出手段により操作段階が第２段階であること
が検出された時に、走行速度をその時の速度に保持する
車速保持手段とを備えたことを特徴と特徴としている。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１，２は本発明の一実施形態によ
る自動車の速度制御装置を説明するための図であり、図
１は上記速度制御装置の構成図、図２は上記装置の動作
を説明するためのフローチャート図である。 【０００９】図において、１は、本発明による自動車の
速度制御装置を示している。該速度制御装置１は、スロ
ットル開度を検出するスロットル開度センサ２と、油圧
制動系に接続されたブレーキペダルの踏み込み量に応じ
てストップランプ（不図示）が点灯した時にオンするブ
レーキペダルスイッチ３と、制御油圧が発生したことを
検出する制御油圧検出センサ９と、走行速度を検出する
車速センサ４と、先行車への追従走行を行なう時にオン
操作される追従スイッチ（クルーズスイッチ）５とを備
えている。 【００１０】また、エンジンのスロットル弁の開度を調
整することにより吸入空気量を増減してエンジンの出力
を電気的に制御するスロットルアクチュエータ６と、自
車の自動変速装置を制御するシフト制御アクチュエータ
７とが設けられている。 【００１１】そして、ＥＣＵ８は上記各センサ２，４，
９及びスイッチ３，５からの信号に基づいて、自車の走
行状態を判定し、該判定結果に応じて上記各アクチュエ
ータ６，７を制御するようになっている。 【００１２】次に、図２に基づいて上記速度制御装置１
の動作について説明する。渋滞時等に運転者により上記
追従スイッチ５がオンされて、先行車に追従して走行し
ていることが検出されると、平均車速が学習され、逐
次、記憶，更新される（ステップＳ１）。なお、車速デ
ータとしてアクセルペダル及びブレーキペダルが踏み込
み状態から開放状態に変わったときの車速が順次取り込
まれ、これらを元にして平均車速が学習される。 【００１３】そして、アクセルペダルが踏まれていれ
ば、該踏み込み量に応じて通常走行としての加速が行わ
れる（ステップＳ２，Ｓ３）。また上記追従スイッチ５
がオフであれば処理が終了され、オンであれば上記ステ
ップＳ１の処理に戻る。 【００１４】上記ステップＳ２において、アクセルペダ
ルが踏まれていなければ、ステップＳ５において上記ブ
レーキペダルスイッチ３及び制動油圧検出センサ９から
の入力により、ブレーキぺダルの踏み込み段階が判定さ
れる。 【００１５】そして、上記ステップＳ５において、上記
ブレーキペダルスイッチ３がオフであり、ブレーキぺダ
ルが踏まれていなければ、該ブレーキの踏み込み段階は
第１段階と判断されて、上記ＥＣＵ８により、上記学習
された追従速度（平均車速）まで加速されて（ステップ
Ｓ６）、上記ステップＳ４でクルーズスイッチがオンの
ままであればステップＳ１に戻り処理が繰り返される。
上記ステップＳ６では、上記追従速度に達するまでスロ
ットルが開かれた後、該追従速度が保持されるようにス
ロットルの開度が調整される。なお、ステップＳ６にお
いて、その時の走行速度が追従速度よりも高いときはそ
の時の車速が保持される。 【００１６】また、上記ステップＳ５において、上記ブ
レーキペダルスイッチ３がオンで、かつ制動油圧検出セ
ンサ９がオフの時は、上記ＥＣＵ８により、上記ブレー
キの踏み込み段階は第２段階と判断されて、その時の車
速に保持され（ステップＳ７）、上記ステップＳ４の処
理が行われる。なお、上記ステップＳ７では、エンジン
ブレーキにより減速しない程度のスロットル開度に保持
される。 【００１７】また、上記ステップＳ５において、ブレー
キペダルスイッチ３がオンで、かつ制動油圧検出センサ
９がオンした時は、上記ブレーキの踏み込み段階は第３
段階と判断され、通常のブレーキ制動が行われて（ステ
ップＳ８）、上記ステップＳ４の処理に移行する。 【００１８】このように、ブレーキペダルの操作段階を
不操作，足を載せているだけ，及び制動の第１〜第３段
階に区別し、該操作段階に応じて、走行速度を制御する
ようにしたので、ブレーキペダルに足を載せているだけ
で定速追従走行が可能であり、かつブレーキとアクセル
との踏み替えによる空走時間をなくすことができ、ま
た、先行車との車間距離を検出するセンサ等を不要にで
き、コストを低減することができる。 【００１９】 【発明の効果】以上のように、本発明に係る自動車の速
度制御装置によれば、追従走行時にブレーキペダルが踏
まれていなければ追従速度まで加速し、追従走行時にス
トップランプが点灯し、かつ制動油圧が発生していなけ
ればその時の速度を保持するようにしたので、ブレーキ
ペダルに足を載せているだけで定速追従走行が可能であ
り、アクセルペダルとブレーキペダルとの踏み替えによ
る空走時間をなくすことができる効果があり、また車間
距離センサを不要にできるためコストを低減することが
できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による自動車の速度制御装
置の構成図である。 【図２】上記実施形態装置の動作を説明するためのフロ
ーチャート図である。 【符号の説明】 １ 速度制御装置 ５ 追従スイッチ（追従検出手段） ８ ＥＣＵ（ブレーキ操作検出手段，加速手段，車速保
持手段）
置の構成図である。 【図２】上記実施形態装置の動作を説明するためのフロ
ーチャート図である。 【符号の説明】 １ 速度制御装置 ５ 追従スイッチ（追従検出手段） ８ ＥＣＵ（ブレーキ操作検出手段，加速手段，車速保
持手段）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｆ１６Ｈ 61/46 Ｆ１６Ｈ 61/46 Ａ
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60K 31/00
B60K 41/04
B60T 7/12
F02D 29/02 301
F02D 41/04
F16H 61/46
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 先行車への追従走行を検出する追従検出
手段と、ブレーキペダルの操作段階が、該ブレーキペダ
ルが踏まれていない第１段階，ストップランプが点灯
し、かつ制動油圧が発生しない第２段階，及び制動油圧
が発生する第３段階の何れであるかを検出するブレーキ
操作検出手段と、上記追従検出手段により追従走行が検
出され、上記ブレーキ操作検出手段により操作段階が第
１段階であることが検出された時に、走行速度を追従速
度まで加速する加速手段と、上記追従検出手段により追
従走行が検出され、上記ブレーキ操作検出手段により操
作段階が第２段階であることが検出された時に、走行速
度をその時の速度に保持する車速保持手段とを備えたこ
とを特徴とする自動車の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28376995A JP3522417B2 (ja) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | 自動車の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28376995A JP3522417B2 (ja) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | 自動車の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09123791A JPH09123791A (ja) | 1997-05-13 |
| JP3522417B2 true JP3522417B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=17669886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28376995A Expired - Fee Related JP3522417B2 (ja) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | 自動車の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3522417B2 (ja) |
-
1995
- 1995-10-31 JP JP28376995A patent/JP3522417B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09123791A (ja) | 1997-05-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040203 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040204 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |