JPH01249534A - 車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、車両を・自動的に一定の速度で走行させる、
いわゆる定速走行装置を備えた車両の制御装置に関する
。

〔従来技術〕

従来、車両を自動的に一定の速度で走行させる、いわゆ
る定速走行装置が種々開発されている（例えば、米国特
許第３，０７０，１８５号記載）。

このような定速走行装置を搭載した車両では、例えば高
速道路等において、運転者がスイッチ等を操作して定速
走行させたい速度に設定することにより、スロットル弁
の開度が自動的に調整され。

希望の一定速度で継続的に走行させることができ、運転
者は常にアクセルペダルを踏んでいる必要がなく非常に
便利である。

〔発明がＭ−決しようとする課題〕

しかし、上記のごとき従来の車両の制御装置においては
、制御装置の状態によっては車両が所望の［１標速度で
走行しない場合、例えば、実際の走行速度が目標速度よ
り低くなってしまう場合が考えられる。

本発明は、上記のごとき課題を解決するためになされた
ものであり、制御装置の状態に応じて、より適切な制御
を行うことの出来る車両の制御装置を提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は、本発明の機能を示すブロック図である。

第１図において、１０１は定速走行装置であり、例えば
後記第２図及び第３図の１〜１８で構成された部分であ
って、実際の車速と指定された［１標車速との偏差をな
くすようにエンジンのスロットル弁開度を帰還制御する
ことにより、車両を指定された一定速度で自動的に走行
させる装置である。

また、１０２は内燃機関のスロットル弁開度を検出する
スロットル弁開度検出手段であり１例えば後記第２図に
おけるスロットルセンサ２４に相当する。また１０３は
アクセルペダルが踏み込まれているか否かを検出するア
クセルペダル検出手段であり、例えば後記第２図におけ
るアクセルペダルセンサ２５に相当する。また１０４は
車速を検出する車速検出手段であり、例えば後記第２図
における車速センサ２６に相当する。また１０５は変速
機の変速位置を検出する変速位置検出手段であり、例え
ば後記第２図における変速位置センサ２７に相当する。

また１０６はブレーキペダルが踏み込まれているか否か
を検出するブレーキ検出手段であり、例えば後記第２図
におけるブレーキセンサ２８に相当する。

また、停止制御手段１０７は、上記の上記各手段の検出
結果に基づいて条件判別を行ない、下記１〜７のうちの
少なくともいずれか一つの条件に該当する場合に上記定
速走行装置１０１の動作を停止させるものである。

■車速が所定値以下のとき ■変速機の変速位置が低速位置又は後退位置のとき （■スロットル弁開度が所定値以下のとき■車速が上記
■の所定値より大でもその継続時間が所定時間以内のと
き ■変速機の変速位置がニュートラルレンジからドライブ
レンジへ変えられたのち所定時間以内のとき ・φスロットル弁がアイドル開度から開かれたのち所定
時間以内のとき ■アクセルペダルが踏み込まれておらず、ブレーキペダ
ルが踏み込まれており、かつ、スロットル弁開度が所定
値以上のとき 上記の停止制御手段１０７は１例えば後記第２図の制御
手段２２とスイッチング手段２１とに相当する。

上記のように定速走行装置１０１の動作を停止させる方
法としては、例えば後記第２図に記載のように、スイッ
チング手段２１によって電源を強制的に遮断するか、あ
るいはコントローラ９の出方端子とアクチュエータ制御
部１３との接続点Ｘの個所を遮断または接地する方法を
用いることが出来る。

〔作用〕

定速走行装置は、高速自動車道等を一定速度で継続して
走行する場合に使用されるものである。

そのため定速走行装置は、通常、高速自動車道の走行速
度に合わせて所定の設定速度（例えば６０ｋｍ／ｈ）以
上のときにのみ作動可能になるように設定されている。

したがって停車状態からの発進時や上記の設定速度より
大幅に遅い低速走行時には、定速走行装置を作動させる
必要がないと共に、そのような状態のときに定速走行装
置が作動した場合は、誤動作であると判断することが出
来る。

本発明は上記の考察に基づき、上記の１〜７に示すごと
き定速走行装置の不要域に該当する条件や誤動作と判断
される条件を設定し、車両の状態がそれらの条件の少な
くとも一つに該当するときは、定速走行装置の動作を強
制的に停止させるように構成したものである。

以下、上記の１〜７の条件について説明する。

まず、■〜■に示した条件は、車両走行速度が低速であ
ることを示すものであり、■の所定値は例えば４０ｋｍ
／ｈ、■の低速位置とは例えば１速位置（ロー）又は２
速位置（セカンド）を示す。また■のスロットル弁開度
の所定値とは、例えば車速が上記の所定値（４０ｋｍ／
　ｈ　）であるときのスロットル弁開度に相当する値で
ある。

また、上記の■〜■の条件は、実際の走行状態における
定速走行装置の作動経過を想定し、車速が上昇してから
定速走行装置を作動させるまでに遅延時間を持たせたも
のである。例えば、車両が高速自動車道の入口（料金所
）から発車し、順次加速して車速が前記の所定速度（４
０１ａｏ　／　ｂ　）を越えてから高速の一定状態（例
えば６０ｋｍ／ｈ）に達するまでの間は定速走行装置を
作動させることは゛ないので、所定時間（例えば６０秒
）の間は定速走行装置を作動させないようにしたもので
ある。

次に、上記の■の条件は、上記■〜■の条件には該当し
ない場合で、定速走行装置が誤動作したと判断される場
合であり、運転者がアクセルペダルを踏んでおらず、ブ
レーキペダルを踏んでいるのに、スロットル弁開度が所
定値以上（例えば全開状態に近い）になった場合、すな
わち減速操作をしているのに所望の減速状態にならない
場合を示す。

上記のように１本発明においては、定速走行装置の不要
域等を示す前記１〜７の条件を設定し、車両の状態がそ
れらの条件に該当した場合には、定速走行装置の動作を
強制的に停止させるように構成している。

上記のように構成したことにより１本発明においては、
定速走行装置が不要域等で作動したような場合には、自
動的、かつ確実に定速走行装置の動作を停止させること
が出来るので、従来より更に制御性を向上させることが
出来る。

〔発明の実施例〕

第２図および第３図は本発明の第１の実施例図であり、
第２図は全体の構成図、第３図はアクチュエータ制御部
の構成およびその動作内容を示す図表である。

まず、第２図において、１〜１８　（１７は第３図に記
載）で構成されている部分は定速走行装置（ＡＳＣＤ）
である。

そして、電源端子１には１図示しないイグニッションス
イッチやヒユーズを介してバッテリが接続されている。

また、スイッチング手段２１は定速走行装置が通常作動
の場合はオンになっている（詳細後述）、、また、ＡＳ
ＣＤリレー３はＡＳＣＤのメインスイッチ４がオンにさ
れると励磁され、その接点がオンになる。また、図示し
ないバッテリは上記電源端子１、スイッチング手段２１
および上記ＡＳＣＤリレーの接点を介して操作回路６へ
接続され、かつ、インヒビットスイッチ１１とブレーキ
スイッチ１２とを介してコントローラ９に接続されてい
る。したがってスイッチング手段２１がオンになってい
る通常動作時は、メインスイッチ４がオンにされると、
ＡＳＣＤリレー３の接点がオンになって定速走行装置に
電源が接続され、定速走行装置が動作状態になる。この
状態のときは、メインランプ４が点灯し、定速走行装置
が動作していることを表示する。

一方、電源端子２にも図示しないイグニッションスイッ
チやヒユーズを介してバッテリが接続されている。そし
てこの電源端子２はブレーキペダルが踏み込まれたとき
オンになるストップランプスイッチ７を介してコントロ
ーラ９に接続されており、かつ、該スイッチがオンのと
き点灯するストップランプ８が接続されている。したが
ってブレーキペダルが踏み込まれると、ストップランプ
スイッチ７がオンになり、ブレーキ操作がなされた旨の
情報がコントローラ９へ伝送される。

次に操作回路６について説明する。

操作回路６は、操作性の観点からステアリングに設置さ
れ、ステアリングの回転部に設けたスリップリング、即
ち摺動接点を介してコントローラ９に接続されている。

そして操作回路６はセットスイッチ、アクセラレートス
イッチ及びリジュームスイッチから構成され、それぞれ
の一端が前記ＡＳＣＤリレー３を介してバッテリに接続
されている。また、上記各スイッチの他端は、それぞれ
独立にコントローラ９へ接続されている。

次に操作回路６のセットスイッチ、アクセラレートスイ
ッチ及びリジュームスイッチのそれぞれの機能について
説明する。

まず、セットスイッチは定速走行状態を設定するための
スイッチであり、例えば、車両が時速６０ｋｍで走行し
ているときにセットスイッチを一時的に閉じると、以後
、時速６０ｋｍの定速走行を継続する。このような定速
走行状態において、セットスイッチを更に閉じ続けると
、エンジンブレーキによって車速を漸次減速させる。即
ち、セットスイッチはコーストスイッチとしての機能を
も兼ね備えている。

次に、アクセラレートスイッチはアクセル機能を備えて
おり、定速走行状態においてアクセル機能１へスイッチ
を閉じ続けると、車速を順次上昇させ、その後、アクセ
ラレートスイッチを開放すると、この開放時点での車速
で定速走行を実行する。

また、リジュームスイッチは、前記した時速６０ｋｍで
の定速走行状態に設定した後に、ブレーキ操作等によっ
て定速走行状態が一時的にキャンセルされ、車速が上記
の定速６０ｋｍ以下に低下した状態で操作すると、車速
を順次増加させて、後で説明する記憶手段に記憶された
前回の定速走行の速度、即ち上記の例でいえば時速６０
ｋｍの定速走行状態に再設定する。

次に、車速センサ１０は、コントローラ９に接続されて
おり、車両の走行速度に応じた速度情報をコントローラ
９へ送出する。例えば、車速センサ１０は車両の走行速
度に応じて開閉するスイッチング手段を内蔵しており、
車両の走行速度が増加するに相応してスイッチング手段
の開閉動作が早くなり、このスイッチング手段の開閉動
作による断続信号を速度情報として出力する。

また、前記のごとく、電源端子１はＡＳＣＤリレーから
インヒビットスイッチｌｌおよびブレーキスイッチ１２
を介してコントローラ９に接続されている。そして、イ
ンヒビットスイッチ１１は、自動変速機の変速レバーが
パーキング・レンジＰ又はニュートラル・レンジＮに設
定されている場合にオフになり、それ以外のレンジ（ド
ライブＤおよびリバースＲ）のときはオンになる接点で
ある。

また、常閉接点であるブレーキスイッチ１２は、ブレー
キペダルが踏込まれたときオフになる。

上記のインヒビットスイッチ１１とブレーキスイッチ１
２との少なくとも一方がオフになると、コントローラ９
による定速走行制御が解除される。

次に、コントローラ９について説明する。

コントローラ９は、定速走行に関する種々の制御処理を
実行するマイクロコンピュータ、定速走行に関する情報
を記憶するための記憶手段、車速センサ１０からの速度
情報に基づいて車速を算出するだめのデジタル回路によ
る車速判別部等を内蔵しており、前記の操作回路６及び
車速センサ１０からの各情報に基づいて各種の制御信号
を出力する。

例えば、操作回路６からの情報に基づいてセラＩ・スイ
ッチが操作されたことを判別すると、車速センサ１０か
らの速度情報に基づいて、セットスイッチが操作された
時点における車速を算出して記憶手段に格納するととも
に、この算出した車速に基づいて、当該車速での定速走
行状態へ移行する旨の制御信号を出力する。また、コン
トローラ９はアクセラシー１−スイッチが操作されたこ
とを判別すると、定速走行の走行速度を所定の割合で順
次増加させる旨の制御信号を出力する。更にブレーキ操
作に伴うブレーキスイッチ１２の動作等により、定速走
行状態が一時的に解除さ九た後の走行時において、リジ
ュームスイッチが操作されたことを判別すると、前記の
記憶手段に格納された速度情報を読み出すとともに、当
該速度情報に基づいて元の定速走行状態へ復帰させる旨
の制御信号を出力する。

上記のごとき各制御（Ｈ号によってアクチュエータ制御
部１３を制御する。

次に、第３図に基づいてアクチュエータ制御部１３を説
明する。

第３図（Ａ）に示すごとく、アクチュエータ制御部１３
は、負圧ポンプ１４、エアバルブ１５およびリリースバ
ルブＩＧから構成されている。

そして前記のごときコントローラ９から与えられる制御
信号に応じて、第３図（Ｂ）に示すように負圧ポンプ１
４、エアバルブ１５およびリリースバルブ１６の作動を
制御することにより、所望の負圧を発生させ、その負圧
によってアクチュエータ１７（負圧弁）を作動させる。

なお、第３図（Ｂ）に示すように、定速走行制御の非作
動時は、負圧ポンプ１４が停止すると共に、エアバルブ
１５とリリースバルブ１６とが常時“開″になってアク
チュエータ１７内は大気圧となり、アクチュエータ１７
の作動量はＯになる。また、定速走行制御の作動時は、
目標速度と実際の車速との関係に応じて、負圧ポンプ１
４の作動が制御されると共に、エアバルブ１５およびリ
リースバルブ１６が開閉制御され、それによってアクチ
ュエータ１７の作動量が制御される。

アクチュエータ１７は、ＡＳＣＤ用ワイアによって図示
しないエンジンのスロットル弁に接続されており、アク
チュエータ１７の作動量に応じてスロットル弁開度が調
節され、それによって車速が前記のごとき所望の目標速
度に制御される。

また、第２図において、定速走行装置が作動している状
態では、コントローラ９からの信号によってクルーズラ
ンプ１８が点灯し、車両が定速走行状態にあることを表
示する。

次に、上記スイッチング手段２１を含めて本発明の特徴
とする停止制御手段について説明する。

第２図において、２４はエンジンのスロットル弁開度を
検出するスロットルセンサであり１例えばスロットル弁
開度に対応して摺動するポテンショメータを用いること
が出来る。

また、２５はアクセルペダルが踏み込まｉＬでいるか否
かを検出するアクセルペダルセンサであり、例えば第５
図に示すごとき装置を用いることが出来る。第５図にお
いて、アクセルリンク５２は図示しないスロットル弁に
連結されており、運転者がアクセルペダルパッド５１を
踏むとアクセルリンク５２が変位してスロットル弁が開
く。このときアクセルペダルパッド５１は支点５４を中
心として最上端部が左方向に押しつけられ、スイッチ５
５の接点５６が閉じる。運転者がアクセルペダルパッド
５１から足を離すと、チルトリターンスプリング５３の
反力でアクセルペダルパッド５１が右方向に移り、接点
５６が開く。したがって上記のスイッチ５５の接点５６
の開閉を電気的に検出することにより、スロットル弁開
度がどの位置であってもアクセルペダルが踏まれている
か否かを検出することが出来る。

次に、再び第２図に戻り、２６は車速を検出する車速セ
ンサである。この車速センサ２６としては、例えば前記
の車速センサ１０と同様のものを用いることが出来る。

また、車速センサ１０と共用することも出来る。

また、２７は変速機の変速位置を検出する変速位置セン
サであり、例えば変速位置に応じて開閉するスイッチを
用いてもよいし、或いは第６図に示すごとく車速とエン
ジン回転速度又はスロットル弁開度との関係から演算に
よって求めることも出来る。すなわち、第６図（Ａ）に
示す手動変速機の場合は、内燃機関の回転速度と車速と
の間に変速位置に応じた一定の対応関係があるので１両
者の値から変速位置を検出することが出来る。また。

第６図（Ｂ）に示す自動変速機の場合は、スロットル弁
開度と車速との間に変速位置に応じてほぼ対応する関係
があるので、両者の値から変速位置を検出することが出
来る。

次に、再び第２図に戻り、上記の各手段２４〜２８は、
特しこ独立のセンサを設けてもよいが、エンジンの電子
制御燃料噴射装置等のセンサとして設けられている装置
を本発明の装置用として共用してもよい。

次に、制御手段２２は、専用アナログ回路または専用デ
ィジタル回路、或いはマイクロコンピュータで構成され
ており、上記２４〜２８の各手段の信号を入力し、それ
らの検出結果に基づいて後述するごとき判別演算を行い
、所定の状態を判別した場合はＡＳＣＤカット信号２３
を出力する。

また、スイッチング手段２１は、１ヘランジスタスイッ
チング回路あるいはリレー等であり、通常時はオンにな
っているが、上記のＡＳＣＤカット信号２５が与えられ
るとオフになる。

上記のようにスイッチング手段２１がオフになると、メ
インスイッチ４をオフにした場合と同様に、コントロー
ラ９等の定速走行装置への電源が遮断されるので、定速
走行装置の動作は確実に停止させられる。

なお、スイッチング手段２１の代わりに、コントローラ
９の出力端子■、すなわちアクチュエータ制御部１３へ
の出力端子とアクチュエータ制御部１３との接続点Ｘの
個所を遮断するか、あるいは接地するスイッチング手段
を用いることも出来る。さらにアクチュエータ制御部１
３の電源をオフにするスイッチを用いることもできる。

次に、前記の制御手段２２における状態判別演算につい
て説明する。

第４図は、上記制御手段２２をマイクロコンピュータで
構成した場合における状態判別演算の一実施例を示すフ
ローチャートである。なお、このフローは所定時間毎に
繰返し演算される。

第４図において、まず、Ｐ□では、車速が所定値（例え
ば４０ｋｍ／　ｈ　）以下か否かを判定する。

次に、Ｐ２では、Ｐ工でＮＯの場合、すなわち車速か上
記所定値より大である場合に、その状態の継続時間が所
定時間（例えば６０秒）以内か否かを判定する。

次に、Ｐ、では、変速機の変速位置がニュートラルレン
ジにュートラル又はパーキング位置）からドライブレン
ジ（１〜３速位置及び後退位置）へ変えられたのち所定
時間（例えば６０秒）以内か否かを判定する。

次に、Ｐ４では、スロットル弁がアイドル開度（いわゆ
る全開位置）から開かれたのち、所定時間（例えば６０
秒）以内か否かを判定する。

次に、Ｐ５では、スロットル弁開度θが所定値０□（例
えば車速４０１＜ｍに相当する値）以下か否かを判定す
る。

また、Ｐ６では、変速機の変速位置が低速位置（１速ま
たは２速）又は後退位置であるか否かを判定する。

次に、Ｐ７では、アクセルペダルが踏み込まれておらず
、ブレーキペダルが踏み込まれており、かつ、スロット
ル弁開度が所定値以上であるか否かを判定する。

上記のＰ□〜Ｐ７の各判定において、いずれか一つでも
ＹＥＳのものがあった場合には、Ｐ８へ行き、ＡＳＣＤ
カット信号を出力する。それによっＡＳＣＤの制御は自
動的に停止させられる。Ｐ工〜Ｐ７の各判定結果が全て
ＮＯの場合には直ちに“もどり”へ行く。

なお、上記の演算を行う制御手段２２としてマイクロコ
ンピュータを用いる場合は、特別に独立のコンピュータ
を用いてもよいが、エンジンの電子制御燃料噴射装置用
等のコンピュータが備えられている場合はそれと共用し
てもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したごとく、本発明においては、定速走行装置
の不要域等を示す１〜７の条件を設定し、車両の状態が
それらの条件に該当した場合には、定速走行装置の動作
を強制的に停止させるように構成している。そのため、
定速走行装置が不要域で動作するような場合には、自動
的、かつ確実に定速走行装置の動作を停止させることが
出来るので、従来より更に制御性を向上させることが出
来る、という優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の機能を示すブロック図、第２図および
第３図は本発明の一実施例図、第４図は上記の実施例に
おける演算内容を示すフローチャー１・の−実施例図、
第５図はアクセルペダルセンサの一実施例図、第６図は
車速と回転速度又はスロットル弁開度との特性図である
。 〈符号の説明〉 １．２・・・電源端子　　　　３・・・ＡＳＣＤリレー
４・・・メインスイッチ　　　５・・・メインランプ６
・・・操作回路 ７・・ス１−ツブランプスイッチ ８・・・ストップランプ　　　９・・・コン１〜ローラ
１０・・・車速センサ １．１・・・インヒビットスイッチ １２・・・ブレーキスイッチ １３・・アクチュエータ制御部 １４・・負圧ポンプ　　　　　１５・・・エアバルブ１
６・・・リリースバルブ　　　１７・・・アクチュエー
タ１８・・クルーズランプ ２１・・スイッチング手段　　２２・・・制御手段２３
・・・ＡＳＣＤカット信号　２４・・・スロットルセン
サ２５・・・アクセルペダルセンサ ２６・・車速センサ　　　　　２７・・・変速位置セン
サ２８・・・ブレーキセンサ　　　１０１・・・定速走
行装置１０２・・・スロットル弁開度検出手段１０３・
・・アクセルペダル検出手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　実際の車速を目標車速に一致させるように内燃機関の
   スロットル弁開度を帰還制御することによって車両を自
   動的に所定の目標速度で走行させる定速走行装置を備え
   た車両の制御装置において、内燃機関のスロットル弁開
   度を検出するスロットル弁開度検出手段と、アクセルペ
   ダルが踏み込まれているか否かを検出するアクセルペダ
   ル検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、変速機
   の変速位置を検出する変速位置検出手段と、ブレーキペ
   ダルが踏み込まれているか否かを検出するブレーキ検出
   手段と、上記各手段の検出結果に基づいて条件判別を行
   ない下記１〜７のうちの少なくともいずれか一つの条件
   に該当する場合に上記定速走行装置の動作を停止させる
   停止制御手段と、を備えた車両の制御装置。 １車速が所定値以下のとき ２変速機の変速位置が低速位置又は後退位置のとき ３スロットル弁開度が所定値以下のとき ４車速が上記１の所定値より大でもその継続時間が所定
   時間以内のとき ５変速機の変速位置がニュートラルレンジからドライブ
   レンジへ変えられたのち所定時間以内のとき ６スロットル弁がアイドル開度から開かれたのち所定時
   間以内のとき ７アクセルペダルが踏み込まれておらず、ブレーキペダ
   ルが踏み込まれており、かつ、スロットル弁開度が所定
   値以上のとき