JPH06211058A - コンバイン等の伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】コンバインの走行伝動系及び刈取伝動系の構成
を簡潔化する。 【構成】走行伝動ケース部３とシンクロ伝動ケース部７
とを一体構成する。走行伝動ケース部３は、油圧無段変
速装置ＨＳＴからの伝動を受けて走行伝動する副変速装
置１及び操向クラッチ２等を有する。シンクロ伝動ケー
ス部７は、該油圧無段変速装置ＨＳＴからの伝動を受け
てシンクロ変速可能にして刈取出力軸４を駆動するシン
クロ変速装置５と、この油圧無段変速装置ＨＳＴを経な
いで該刈取出力軸４を定速伝動する定速伝動装置６とを
内装する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバイン等の伝動
装置に関し、走行装置を伝動する走行伝動装置を内装の
走行伝動ケース部と、刈取装置を伝動する刈取伝動装置
を内装のシンクロ伝動ケース部とを、同一伝動ケースに
構成するものである。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バインの走行伝動装置と刈取伝動装置とは、各別に伝動
ケースに設けられることが多く、刈取装置から脱穀装置
へ穀稈搬送される搬送経路の下方にあって、複雑な構成
で、わら屑等の絡みやすい構成形態である。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、主変速でき
る油圧無段変速装置ＨＳＴからの伝動を受けて内部の副
変速装置１及び走行クラッチ２等を経て走行伝動する走
行伝動装置を内装の走行伝動ケース部３と、該油圧無段
変速装置ＨＳＴからの伝動を受けてシンクロ変速可能に
して刈取装置を伝動しうる刈取出力軸４を駆動するシン
クロ変速装置５、及びこの油圧無段変速装置ＨＳＴを経
ないで該刈取出力軸４を定速伝動する定速伝動装置６を
内装のシンクロ伝動ケース部７とを一体的に構成してな
るコンバイン等の伝動装置の構成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】エンジン側から油圧無段変速
装置ＨＳＴが駆動されて、副変速装置１及び走行クラッ
チ２などを経て走行装置へ伝動される。主変速は、該油
圧無段変速装置ＨＳＴの操作によって行われ、副変速
は、副変速装置１の操作によって行われ、操向乃至旋回
は、操向クラッチ２の操作によって行われる。

【０００５】該油圧無段変速装置ＨＳＴからは、シンク
ロ変速装置５を経て刈取出力軸４へ伝動することがで
き、この油圧無段変速装置ＨＳＴの変速操作で、刈取装
置を走行装置の走行速に同調させて変速伝動させたり、
同調させないで定速伝動装置６を選択して伝動すること
ができる。又、このシンクロ変速装置５の変速によっ
て、走行速に対する刈取速の伝動比を変えることがで
き、穀稈の倒伏、未倒伏等の条件に対応した刈取伝動を
選択することができる。

【０００６】このような伝動形態にあっては、同じ伝動
ケース内において、油圧無段変速装置ＨＳＴの主変速伝
動を、走行伝動系とシンクロ変速装置５を経る刈取伝動
系とに共用することができ、構成を簡単化することがで
き、副変速装置１及び操向クラッチ２等の走行伝動装置
と、シンクロ変速装置５や定速伝動装置６等の刈取伝動
装置とを、走行伝動ケース部３とシンクロ伝動ケース部
７とによる同一伝動ケースに内装して簡潔な構成とする
ことができる。

【０００７】

【実施例】シンクロ伝動ケース部７は、走行伝動ケース
部３の上部に位置して、一体成形されたもので、左右割
型の伝動ケース形態であり、これら両ケース部７，３の
中間部で一側面に油圧無段変速装置ＨＳＴの外ケースを
取り付けている。又、左右一対のクローラ走行装置８を
駆動するスプロケット９のスプロケット軸１０が、この
伝動ケースの下端部で左右両側方に設けられている。

【０００８】走行伝動ケース部３には、該油圧無段変速
装置ＨＳＴの入力側ＨＳＴ入力軸１１に連結する入力軸
１２と、出力側のＨＳＴ出力軸１３に連結する出力軸１
４とを有して、入力軸１２をエンジン側から連動し、油
圧無段変速装置ＨＳＴの変速操作で出力軸１４を、中立
位置の停止状態から正回転側高速位置と、逆回転側高速
位置とにわたって、無段に変速伝動しうる。

【０００９】更にこの走行伝動ケース部３には、中間軸
１５、刈取装置へ伝動する刈取出力軸４及びこれと同軸
上の副変速軸２０、走行クラッチ１６、スピンターン軸
１７、操向ブレーキ軸１８、及び、左右走行軸１９など
を軸装し、これらの間をギヤ伝動及びクラッチ伝動す
る。該副変速軸２０上には、副変速クラッチ２１及び高
速、低速の副変速ギヤがあって、前記出力軸１４からの
ギヤ伝動を高速と低速とに副変速伝動しうる。この副変
速軸２０は操向クラッチ軸１６のセンターギヤ２２と噛
合する。又、刈取出力軸４は、該中間軸１５回りに回転
自在の中間ギヤ２３と噛合し、前記シンクロ伝動ケース
部７側の伝動機構部から伝動され、外側軸端のプーリ２
４によって刈刃装置、穀稈引越装置、掻込装置、搬送装
置等を有して刈取穀稈を脱穀装置へ搬送しながら、脱穀
させる刈取装置を伝動する。又、このプーリ２４からは
脱穀装置の一部である穀稈搬送用のフィードチエンをも
連動する。

【００１０】操向クラッチ軸１６上には、油圧力で入り
切り操作される左右一対の多板形態の操向クラッチ２が
設けられ、この操向クラッチ２を介して前記センターギ
ヤ１６の左右両側の操向クラッチギヤ２５を伝動するこ
とができる。６２はクラッチシリンダである。スピンタ
ーン軸１７は、前記センターギヤ２２と常時噛合回転さ
れ、左右両側部には、油圧力で入り切りされるスピンタ
ーンクラッチ２６、及びこれによって伝動されるスピン
ターンギヤ２７を有し、該センターギヤ２２からこのス
ピンターン軸１７を経てスピンターンギヤ２７への伝動
を入り切りすることができる。６３はスピンシリンダで
ある。

【００１１】操向ブレーキ軸１８には、該左右の各スピ
ンターンギヤ２７と噛合するブレーキギヤ２８と、この
ブレーキギヤ２８と走行伝動ケース部３に対して一体の
ブレーキケース２９との間で、油圧力によって摩擦制動
する多板形態の操向ブレーキ３０を設け、このブレーキ
ギヤ２８には、各対向する側の走行軸１９上のホイルギ
ヤ３１を噛合させて、左右各クローラ走行装置８の回転
を各別に制動することができる。６４はブレーキシリン
ダである。

【００１２】又、この操向ブレーキ軸１８上の各ブレー
キギヤ２８は、前記操向クラッチ軸１６上の操向クラッ
チギヤ２５とも常時噛合していて、この操向クラッチ２
側からも直接に逆回転伝動されるようになっている。従
って、通常の走行時は、スピンターンクラッチ２６を切
りにしておくことによって、この操向クラッチギヤ２
５、及びブレーキギヤ２８等を経て、ホイルギヤ３１を
前進回転することができる。しかしながら、急な操向旋
回を行うときは、操向側の操向クラッチ２を切りにし
て、更にこれと同じ側のスピンターンクラッチ３０を入
りにすることによって、操向側のクローラ走行装置８を
後進回転させる。このような操作タイミングは、マイク
ロコンピュータを有するコントローラにおけるプログラ
ム制御によって行わせる。なお、前記油圧回路５８に
は、油圧ポンプＰ、タンクポートＴ、リリーフバルブ６
５等を有する。

【００１３】シンクロ伝動ケース部７には、シンクロ変
速軸３２、中間軸３３、定速クラッチ軸３４、及び中間
軸３５等を有し、このシンクロ変速軸３２には、油圧力
による倒伏モード切替シリンダ５９の作動によって低速
伝動側の低速シンクロクラッチ３６と高速伝動側の高速
シンクロクラッチ３７とを交互に入り切りしうる。又、
定速クラッチ軸３４には、該シンクロクラッチ３６，３
７側からの伝動をこの定速クラッチ軸３４へ伝動しうる
シンクロクラッチ３８と定速伝動用の定速クラッチ３９
とを有して、油圧力による定回転切替シリンダ６０の作
動によって切替伝動することができる。６１はこれら倒
伏モード切替シリンダ５９と定回転切替シリンダ６０と
の間を切替える切替制御弁である。

【００１４】前記出力軸１４とシンクロ変速軸３２との
間はベルト４０伝動し、前記中間軸３５からシンクロ変
速ギヤ２３へ伝動して刈取出力軸４を伝動し、又、定速
伝動装置６は、入力軸１２から定速クラッチ軸３４の定
速クラッチギヤ４１へギヤ伝動している。従って、刈取
出力軸４への連動形態は、これら各クラッチ３６，３
７，３８，３９の入り切り制御によって、図３のような
穀稈の倒伏していないときの標準モードＬと、穀稈の倒
伏している倒伏モードＨとに分けて刈取伝動することが
できる。標準モードでは、シンクロクラッチ３８を入り
とし、低速シンクロクラッチ３６を入りとする。従っ
て、定速クラッチ３９、及び高速シンクロクラッチ３７
は切りになっている。このモードＬ状態では、油圧無段
変速装置ＨＳＴを順次増速すると、この出力軸１４から
該低速シンクロクラッチ３６、及びシンクロクラッチ３
８等を経て、刈取出力軸４は比較的緩い勾配で増速され
る。

【００１５】又、倒伏モードＨでは、上記の状態に対し
て、高速シンクロクラッチ３７を入りにする。従って低
速シンクロクラッチ３６は切りとなる。このときの刈取
出力軸４の状態は、急勾配で回転伝動が上昇されて倒伏
している穀稈の引越しや掻込み等を速やかに行わせる。
この刈取速が一定速まで上昇すると、シンクロクラッチ
３８から定速クラッチ３９へ切り替わり、出力軸１４か
ら該高速シンクロクラッチ３６を経る伝動は、このシン
クロクラッチ３８の切りによって止まると共に、入力軸
１２から定速クラッチ３９を経て刈取出力軸４が伝動回
転されて、油圧無段変速装置ＨＳＴを経ないために、走
行速が増速されても刈取速は一定速を維持する。このと
き、シンクロクラッチ３８から定速クラッチ３９への切
替タイミングと、切替速度とをコントローラによるプロ
グラム制御を行えば、一定の勾配Ｄで刈取速を上昇する
ことができる。

【００１６】前記走行伝動装置における操向クラッチ
２、操向ブレーキ３０、及びスピンターンクラッチ２６
等は、パワステレバーの左右回動操作によって、マイコ
ンを有するコントローラＣＰＵから油圧回路５８のソレ
ノイドバルブの出力制御等によって作動される。このよ
うに油圧無段変速装置ＨＳＴによる変速伝動で、操向ク
ラッチ２を操作して操向乃至旋回を行わせるコンバイン
において、走行停止したときは、各走行伝動ギヤに伝動
荷重が働いたままの状態のときが多く、従って、この走
行停止の状態で副変速ギヤを変速しようとしても変速で
きないことが多い。このため、走行停止時や、排藁装置
における排藁センサが排藁が無くなったことを感知し
て、これによりエンジンが自動停止されるとき等におい
て、該左右の操向クラッチ２を切りに制御する。これに
よって、特別の主クラッチ等の切り操作することなく、
操向クラッチ２を用いての切り制御で、ギヤ変速操作を
容易に行いうる状態にすることができ、構成及び操作等
も簡単化できる。

【００１７】このようなパワステレバー等による操向操
作の制御構成は、図４、図５のようにコントローラＣＰ
Ｕの入力側に、パワステレバーの左右の操作角度を検出
するパワステポジションセンサ４２、左右の操向ブレー
キ３０におけるブレーキ油圧力を検出するブレーキ圧力
センサ４３、左右のスピンターンクラッチ２６のクラッ
チ油圧力を検出するスピンターン圧力センサ４４、走行
装置への伝動回転数を検出するためにいずれかのギヤの
回転数を検出するミッションギヤ回転センサ４５、車速
を検出する車速センサ４６、スピンターンを自動的に行
わせるためのスピン自動スイッチ４７、及び、操縦者が
ペタル操作で前記左右の操向ブレーキ３０を制動するた
めのブレーキペタルスイッチ４９等を設ける。

【００１８】又、出力側には、左右の操向クラッチ２を
操作するための操向油圧回路における操向クラッチ切替
弁５０、左右操向ブレーキ３０を操作するためのブレー
キ油圧回路における左右走行ブレーキ減圧弁５１、左右
スピンターンクラッチ２６を操作するためのスピン油圧
回路における左右のスピン減圧弁５２、及び、ブレーキ
ペタル操作によって左右の操向ブレーキ３０を制動する
ためのブレーキ油圧回路を左右に切替える左右ブレーキ
切替弁５４等を有する。

【００１９】パワステレバーの操作角によって、ニュー
トラル域、ピボットターン域、及びスピンターン域等に
切替制御される（図６）。このときの各左右操向クラッ
チ切替弁５０、左右操向ブレーキ減圧弁５１、及び左右
スピン減圧弁５２等による油圧力の変化は、同図の各グ
ラフのように制御される。この場合に、前記のように、
走行が停止となったときは、車速センサ４６の検出によ
って、左右の操向クラッチ切替弁５０を同時に切りにす
るように出力制御する。

【００２０】左右の操向クラッチ２は、クラッチ操作の
ためのプレッシャシリンダ５５と、この内部に嵌合され
たピストン５６と、このプレッシャシリンダ５５を常時
クラッチ圧接側へ張圧するクラッチばね５７等を有し、
操向クラッチ油圧回路からの油圧が、これらプレッシャ
シリンダ５５とピストン５６との間のシリンダエリアに
送り込まれたとき、プレッシャシリンダ５５をクラッチ
ばね５７に抗して押圧し、操向クラッチ２を切りにす
る。逆にこのシリンダエリアの油圧を抜くと、プレッシ
ャシリンダ５５はクラッチばね５７に押し戻されて、操
向クラッチ２を押圧して入りにする。

【００２１】従って、前記パワステレバーがニュートト
ラル域にあるときは、左右の操向クラッチ切替弁５０は
ＯＮ出力されていないものであるから、クラッチばね５
７により操向クラッチ入りの状態Ａにあるが、これを上
記のように左右の操向クラッチ切替弁５０をＯＮ出力制
御することによって、操向クラッチ切りの状態Ｂにす
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの走行、刈取伝動装置部の正面図。

【図２】コンバインの走行、刈取伝動装置部の正面図。

【図３】走行速と刈取速との関係を示すグラフ。

【図４】操作油圧回路図。

【図５】操向、旋回操作の制御ブロック図。

【図６】パワステレバーの操作角と、各操向クラッチ、
操向ブレーキ、スピンターンクラッチ等の油圧力との関
係を示すグラフ。

【符号の説明】

１ 副変速装置 ２ 操向クラッチ ３ 走行伝動ケース部 ４ 刈取出力軸 ５ シンクロ変速装置 ６ 定速伝動装置 ７ シンクロ伝動ケース部 ＨＳＴ 油圧無段変速装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主変速できる油圧無段変速装置ＨＳＴか
   らの伝動を受けて内部の副変速装置１及び走行クラッチ
   ２等を経て走行伝動する走行伝動装置を内装の走行伝動
   ケース部３と、該油圧無段変速装置ＨＳＴからの伝動を
   受けてシンクロ変速可能にして刈取装置を伝動しうる刈
   取出力軸４を駆動するシンクロ変速装置５、及びこの油
   圧無段変速装置ＨＳＴを経ないで該刈取出力軸４を定速
   伝動する定速伝動装置６を内装のシンクロ伝動ケース部
   ７とを一体的に構成してなるコンバイン等の伝動装置。