JPH0615317A - 熱間仕上圧延機の制御方法 - Google Patents
熱間仕上圧延機の制御方法Info
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- JPH0615317A JPH0615317A JP4174309A JP17430992A JPH0615317A JP H0615317 A JPH0615317 A JP H0615317A JP 4174309 A JP4174309 A JP 4174309A JP 17430992 A JP17430992 A JP 17430992A JP H0615317 A JPH0615317 A JP H0615317A
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- tension
- looper
- rolling
- stands
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Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 86
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 60
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims abstract description 35
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 31
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 29
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000002436 steel type Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 2
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 サイズの変更部が複数のスタンドに跨がる場
合でも、容易、かつ、安定な走間板厚変更を可能にする
と共に、接合点の板破断を確実に防止することのできる
熱間仕上圧延機の制御方法を提供する。 【構成】 連続する複数のスタンド間にそれぞれルーパ
を配置し、先行材の後端と後行材の先端とを接合して連
続的に圧延するに当たり、板厚制御装置66〜72によって
各スタンドのロールギャップを、マスフロー制御装置73
〜78によって各スタンド間のマスフロー変化量をそれぞ
れ制御する。ルーパ高さ制御装置41〜46がルーパの高さ
を、ルーパ張力制御装置47〜52がスタンド間張力を制御
する。また、ルーパのないとき、ルーパレス制御装置53
〜58がスタンド間張力を制御する。接合点制御装置79は
接合点を追跡し、この接合点に張力および曲げ力が加わ
らないように張力基準、ルーパの角度基準の変更と、ル
ーパ張力制御およびルーパレス制御の切換えをする。
合でも、容易、かつ、安定な走間板厚変更を可能にする
と共に、接合点の板破断を確実に防止することのできる
熱間仕上圧延機の制御方法を提供する。 【構成】 連続する複数のスタンド間にそれぞれルーパ
を配置し、先行材の後端と後行材の先端とを接合して連
続的に圧延するに当たり、板厚制御装置66〜72によって
各スタンドのロールギャップを、マスフロー制御装置73
〜78によって各スタンド間のマスフロー変化量をそれぞ
れ制御する。ルーパ高さ制御装置41〜46がルーパの高さ
を、ルーパ張力制御装置47〜52がスタンド間張力を制御
する。また、ルーパのないとき、ルーパレス制御装置53
〜58がスタンド間張力を制御する。接合点制御装置79は
接合点を追跡し、この接合点に張力および曲げ力が加わ
らないように張力基準、ルーパの角度基準の変更と、ル
ーパ張力制御およびルーパレス制御の切換えをする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続する複数のスタン
ド間にそれぞれルーパを配置し、先行材（現在圧延して
いる圧延材）の後端と後行材（次に圧延する圧延材）の
先端とを接合して連続的に圧延する熱間仕上圧延機の制
御方法に関する。
ド間にそれぞれルーパを配置し、先行材（現在圧延して
いる圧延材）の後端と後行材（次に圧延する圧延材）の
先端とを接合して連続的に圧延する熱間仕上圧延機の制
御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】圧延中、圧延機を停止させることなくパ
ススケジュールを変更し、同一または異なるサイズの製
品を連続的に圧延する、いわゆる、走間板厚変更は冷間
タンデム圧延機に広く採用されている。この走間板厚変
更では、サイズの変更点が圧延機を通過する際、各スタ
ンドのロールギャップやロール周速度の設定値を適切に
変更することにより、板破断等のトラブルの発生を防ぐ
と共に、オフゲージ長さをできるだけ短くすることが重
要である。
ススケジュールを変更し、同一または異なるサイズの製
品を連続的に圧延する、いわゆる、走間板厚変更は冷間
タンデム圧延機に広く採用されている。この走間板厚変
更では、サイズの変更点が圧延機を通過する際、各スタ
ンドのロールギャップやロール周速度の設定値を適切に
変更することにより、板破断等のトラブルの発生を防ぐ
と共に、オフゲージ長さをできるだけ短くすることが重
要である。
【０００３】かかるロールギャップやロール周速度を変
更する方法が、特公昭55-11923号公報にタンデム圧延機
の制御方法として開示されている。これはサイズの変更
点が各スタンドを通過している間のロールギャップ及び
ロール周速度と、サイズの変更点がスタンドを通過した
後のロールギャップ及びロール周速度を予め決め、それ
ぞれ設定値として記憶しておき、サイズ変更点をトラッ
キングして予め決められたタイミングにてこれらの設定
値に変更する方法である。
更する方法が、特公昭55-11923号公報にタンデム圧延機
の制御方法として開示されている。これはサイズの変更
点が各スタンドを通過している間のロールギャップ及び
ロール周速度と、サイズの変更点がスタンドを通過した
後のロールギャップ及びロール周速度を予め決め、それ
ぞれ設定値として記憶しておき、サイズ変更点をトラッ
キングして予め決められたタイミングにてこれらの設定
値に変更する方法である。
【０００４】一方、熱間圧延機における走間変更の技術
として、例えば、第36回塑性加工連合講演会予稿集「熱
間仕上圧延機における走間板厚変更制御」小菅宏、関口
邦夫他、1985,10,6 がある。これは、ロールギャップの
変更は、各スタンドのゲージメータＡＧＣの板厚基準を
変更することによって行い、ロール周速度の変更は、最
適マスフロー制御によって行うものであった。
として、例えば、第36回塑性加工連合講演会予稿集「熱
間仕上圧延機における走間板厚変更制御」小菅宏、関口
邦夫他、1985,10,6 がある。これは、ロールギャップの
変更は、各スタンドのゲージメータＡＧＣの板厚基準を
変更することによって行い、ロール周速度の変更は、最
適マスフロー制御によって行うものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】熱間仕上圧延機は、図
５に例示するように、圧延スタンド１〜７が所定の間隔
で配置され、圧延材８を各スタンドの出側にてそれぞれ
目標の板厚になるように圧延する。また、各スタンド間
には機械式のルーパ９〜14が設けられ、これらのルーパ
は圧延材８をある高さに持ち上げ、しかも、圧延材８に
所定の張力を与えている。この熱間仕上圧延機における
走間変更は先行材の後端に後行材の先端を接合（接合点
をＱとしている）して連続的に圧延する技術である。
５に例示するように、圧延スタンド１〜７が所定の間隔
で配置され、圧延材８を各スタンドの出側にてそれぞれ
目標の板厚になるように圧延する。また、各スタンド間
には機械式のルーパ９〜14が設けられ、これらのルーパ
は圧延材８をある高さに持ち上げ、しかも、圧延材８に
所定の張力を与えている。この熱間仕上圧延機における
走間変更は先行材の後端に後行材の先端を接合（接合点
をＱとしている）して連続的に圧延する技術である。
【０００６】ここで、接合部を図６に示したように、第
１スタンド入側における先行材と後行材とは一般に鋼
種、板厚Ｈ、板幅Ｗが異なり、また、最終の第７スタン
ドの出側のサイズも異なる。その場合の先行材と後行材
のパススケジュールの一例を表１に示す。
１スタンド入側における先行材と後行材とは一般に鋼
種、板厚Ｈ、板幅Ｗが異なり、また、最終の第７スタン
ドの出側のサイズも異なる。その場合の先行材と後行材
のパススケジュールの一例を表１に示す。
【０００７】
【表１】 この例では接合点の前後で各スタンドの出側板厚を変更
する必要があるが、その変更方法は、図７に示すよう
に、接合点を中心にしてある時間（変更時間）をかけて
変更している。この変更時間はロールギャップやロール
周速度の設定値などの変更速度の上限、あるいは、操業
の安定性確保の限界などで決定され、これまでの実績で
は 0.5〜2.0 秒である。この変更時間内においてもスタ
ンド相互のマスフローバランスを維持し、安定な操業を
実現しなければならない。
する必要があるが、その変更方法は、図７に示すよう
に、接合点を中心にしてある時間（変更時間）をかけて
変更している。この変更時間はロールギャップやロール
周速度の設定値などの変更速度の上限、あるいは、操業
の安定性確保の限界などで決定され、これまでの実績で
は 0.5〜2.0 秒である。この変更時間内においてもスタ
ンド相互のマスフローバランスを維持し、安定な操業を
実現しなければならない。
【０００８】いま、スタンド間距離を５ m、スタンド間
圧延材速度を10 m/secとすると、変更時間が１秒以上の
場合はサイズ変更部が複数のスタンドに跨がり、複数の
スタンドの設定値を同時に変更することになる。しかる
に、複数のスタンドの入側と出側の圧延材のサイズが時
々刻々変化する状態において、マスフローバランスを維
持するロールギャップ及びロール周速の設定値を正確に
予測することは不可能に近かった。
圧延材速度を10 m/secとすると、変更時間が１秒以上の
場合はサイズ変更部が複数のスタンドに跨がり、複数の
スタンドの設定値を同時に変更することになる。しかる
に、複数のスタンドの入側と出側の圧延材のサイズが時
々刻々変化する状態において、マスフローバランスを維
持するロールギャップ及びロール周速の設定値を正確に
予測することは不可能に近かった。
【０００９】このため、冷間タンデム圧延機では、サイ
ズ変更時に圧延速度を下げ、サイズ変更部が複数のスタ
ンドに跨がらないようにしている。ところが、圧延機出
側の圧延材温度を目標値に保持する必要のある熱間仕上
圧延機においては、圧延速度を下げることができない状
況にある。
ズ変更時に圧延速度を下げ、サイズ変更部が複数のスタ
ンドに跨がらないようにしている。ところが、圧延機出
側の圧延材温度を目標値に保持する必要のある熱間仕上
圧延機においては、圧延速度を下げることができない状
況にある。
【００１０】一方、熱間仕上圧延機における上述の走間
板厚変更制御は、異なる鋼種、板厚、板幅の圧延材を圧
延機入側で接合したり、異なる仕上圧延機の出側サイズ
に連続的に圧延したりすることには適用できないもので
あった。
板厚変更制御は、異なる鋼種、板厚、板幅の圧延材を圧
延機入側で接合したり、異なる仕上圧延機の出側サイズ
に連続的に圧延したりすることには適用できないもので
あった。
【００１１】なお、先行材と後行材の接合方法として
は、溶接、圧着、はめ合わせ等が考えられるが、接合点
の引っ張り強度あるいは曲げ強度は接合点以外と比較し
て非常に小さいと考えられる。図５に示すようにスタン
ド間にルーパを設置し、このルーパで圧延材を押し上げ
て張力を発生させる場合、接合点に対してこのような曲
げと張力を与えることは、接合点を破断させる恐れがあ
った。
は、溶接、圧着、はめ合わせ等が考えられるが、接合点
の引っ張り強度あるいは曲げ強度は接合点以外と比較し
て非常に小さいと考えられる。図５に示すようにスタン
ド間にルーパを設置し、このルーパで圧延材を押し上げ
て張力を発生させる場合、接合点に対してこのような曲
げと張力を与えることは、接合点を破断させる恐れがあ
った。
【００１２】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、異なる鋼種、板厚、板幅の圧延材を仕上
圧延機入側で接合し、異なる仕上圧延機出側サイズに連
続的に圧延する場合に、サイズの変更部が複数のスタン
ドに跨がる場合でも、容易、かつ、安定な走間板厚変更
を可能にすると共に、走間板厚変更中に起きやすい接合
点の板破断を確実に防止することのできる熱間仕上圧延
機の制御方法を提供することを目的とする。
されたもので、異なる鋼種、板厚、板幅の圧延材を仕上
圧延機入側で接合し、異なる仕上圧延機出側サイズに連
続的に圧延する場合に、サイズの変更部が複数のスタン
ドに跨がる場合でも、容易、かつ、安定な走間板厚変更
を可能にすると共に、走間板厚変更中に起きやすい接合
点の板破断を確実に防止することのできる熱間仕上圧延
機の制御方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、連続する複数
のスタンド間にそれぞれルーパを配置し、先行材の後端
と後行材の先端とを接合して連続的に圧延するに当た
り、圧延荷重及びロールギャップの実績値を用いて各ス
タンドの出側板厚を演算し、この出側板厚が板厚基準と
一致するように各スタンドのロールギャップを制御し、
隣合う二つのスタンドのうち、上流スタンド出側のマス
フロー変化量及び下流スタンド入側のマスフロー変化量
を用いてスタンド間のマスフロー変化量を演算し、この
マスフロー変化量を零にするように上流スタンドのロー
ル周速度を操作し、先行材と後行材の接合点がルーパの
上流スタンドの直前に到達するまで、及び、下流スタン
ドを通過した以降、ルーパの検出角度が所定の角度基準
に一致するようにルーパ駆動電動機を速度制御すると共
に、ルーパが受ける荷重を用いて圧延材の張力を検出
し、検出張力が定常圧延時の張力基準に一致するように
ルーパの上流スタンドのロール周速度を操作し、接合点
がルーパの上流スタンドの直前に到達してから下流スタ
ンドを通過するまで、ルーパロールが圧延材と接触しな
いように定めた角度基準に一致するようにルーパ駆動電
動機を速度制御し、隣合う二つのスタンドのうち、上流
スタンドの圧延荷重及び圧延トルクの実績値に基いて圧
延材の張力を検出し、接合点が上流スタンドの直前に到
達してから上流スタンドに到達するまで、定常圧延時の
大きさから零もしくは微小な大きさに下降する張力基準
と検出張力とが一致し、接合点が上流スタンドに到達し
てから下流スタンドを通過するまで零もしくは微小な大
きさの速度基準と検出張力とが一致するように上流スタ
ンドのロール周速を操作する、ようにしている。
のスタンド間にそれぞれルーパを配置し、先行材の後端
と後行材の先端とを接合して連続的に圧延するに当た
り、圧延荷重及びロールギャップの実績値を用いて各ス
タンドの出側板厚を演算し、この出側板厚が板厚基準と
一致するように各スタンドのロールギャップを制御し、
隣合う二つのスタンドのうち、上流スタンド出側のマス
フロー変化量及び下流スタンド入側のマスフロー変化量
を用いてスタンド間のマスフロー変化量を演算し、この
マスフロー変化量を零にするように上流スタンドのロー
ル周速度を操作し、先行材と後行材の接合点がルーパの
上流スタンドの直前に到達するまで、及び、下流スタン
ドを通過した以降、ルーパの検出角度が所定の角度基準
に一致するようにルーパ駆動電動機を速度制御すると共
に、ルーパが受ける荷重を用いて圧延材の張力を検出
し、検出張力が定常圧延時の張力基準に一致するように
ルーパの上流スタンドのロール周速度を操作し、接合点
がルーパの上流スタンドの直前に到達してから下流スタ
ンドを通過するまで、ルーパロールが圧延材と接触しな
いように定めた角度基準に一致するようにルーパ駆動電
動機を速度制御し、隣合う二つのスタンドのうち、上流
スタンドの圧延荷重及び圧延トルクの実績値に基いて圧
延材の張力を検出し、接合点が上流スタンドの直前に到
達してから上流スタンドに到達するまで、定常圧延時の
大きさから零もしくは微小な大きさに下降する張力基準
と検出張力とが一致し、接合点が上流スタンドに到達し
てから下流スタンドを通過するまで零もしくは微小な大
きさの速度基準と検出張力とが一致するように上流スタ
ンドのロール周速を操作する、ようにしている。
【００１４】
【作用】この発明においては、スタンド毎に出側板厚を
制御すると共に、スタンド間のマスフロー変化量を上流
スタンドのロール周速度を操作して零にするようにした
ので、走間変更時のロールキャップの設定値やロール周
速度設定値を予め決定する必要はなく、サイズ変更点が
複数のスタンドに跨がる場合でも容易に、かつ、安定に
走間変更することができる。また、接合点がルーパの上
流スタンドの直前に到達してから下流スタンドを通過す
るまでルーパロールが圧延材と接触しないようにルーパ
を逃がすと共に、ルーパが受ける荷重を用いる張力制御
に変えて、上流スタンドの圧延荷重及び圧延トルクの実
績値に基いて張力を制御し、しかも、接合点が上流スタ
ンドを通過してから下流のスタンドを通過するまで張力
基準を実質的に零にしているので、走間板厚変更中に起
きやすい接合点の板破断を確実に防止することができ
る。
制御すると共に、スタンド間のマスフロー変化量を上流
スタンドのロール周速度を操作して零にするようにした
ので、走間変更時のロールキャップの設定値やロール周
速度設定値を予め決定する必要はなく、サイズ変更点が
複数のスタンドに跨がる場合でも容易に、かつ、安定に
走間変更することができる。また、接合点がルーパの上
流スタンドの直前に到達してから下流スタンドを通過す
るまでルーパロールが圧延材と接触しないようにルーパ
を逃がすと共に、ルーパが受ける荷重を用いる張力制御
に変えて、上流スタンドの圧延荷重及び圧延トルクの実
績値に基いて張力を制御し、しかも、接合点が上流スタ
ンドを通過してから下流のスタンドを通過するまで張力
基準を実質的に零にしているので、走間板厚変更中に起
きやすい接合点の板破断を確実に防止することができ
る。
【００１５】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例によって詳
細に説明する。図１はこの発明を実施する熱間仕上圧延
機の制御装置の構成を、圧延系統と併せて示したブロッ
ク図である。同図において、所定の間隔で配置された圧
延スタンド１〜７によって圧延材８を目標のサイズに圧
延するとき、スタンド間に圧延材を所定の高さに持ち上
げて圧延材に張力を与えるルーパ９〜14が設けられてい
る。各スタンドの圧延ロールを駆動する主機駆動電動機
15〜21はそれぞれ速度制御装置22〜28を備え、ルーパ９
〜14を駆動するルーパ駆動電動機29〜34はそれぞれ速度
制御装置35〜40を備えており、さらに、ルーパの角度基
準に従ってそれぞれルーパ駆動電動機の速度基準を演算
し速度制御装置35〜40に加えるルーパ高さ制御装置41〜
46を備えている。
細に説明する。図１はこの発明を実施する熱間仕上圧延
機の制御装置の構成を、圧延系統と併せて示したブロッ
ク図である。同図において、所定の間隔で配置された圧
延スタンド１〜７によって圧延材８を目標のサイズに圧
延するとき、スタンド間に圧延材を所定の高さに持ち上
げて圧延材に張力を与えるルーパ９〜14が設けられてい
る。各スタンドの圧延ロールを駆動する主機駆動電動機
15〜21はそれぞれ速度制御装置22〜28を備え、ルーパ９
〜14を駆動するルーパ駆動電動機29〜34はそれぞれ速度
制御装置35〜40を備えており、さらに、ルーパの角度基
準に従ってそれぞれルーパ駆動電動機の速度基準を演算
し速度制御装置35〜40に加えるルーパ高さ制御装置41〜
46を備えている。
【００１６】また、ルーパが受ける荷重から圧延材張力
を検出し、この張力が張力基準に一致するように上流ス
タンドのロール周速度を操作するルーパ張力制御装置47
〜52と、ルーパの荷重を用いないで上流スタンドの圧延
荷重及び圧延トルクの実績値からスタンド間の圧延材張
力を検出し、この検出張力が張力基準に一致するように
上流スタンドのロール周速度を操作するルーパレス制御
装置53〜58とを備えている。一方、各スタンドのロール
ギャップを制御するためのロールギャップ制御装置59〜
65と、圧延荷重及びロールギャップ実績値からゲージメ
ータ式を用いてそのスタンドの出側板厚を検出し、この
検出板厚が板厚基準に一致するようにスタンドのロール
ギャップを制御する板厚制御装置66〜72とを備えてい
る。
を検出し、この張力が張力基準に一致するように上流ス
タンドのロール周速度を操作するルーパ張力制御装置47
〜52と、ルーパの荷重を用いないで上流スタンドの圧延
荷重及び圧延トルクの実績値からスタンド間の圧延材張
力を検出し、この検出張力が張力基準に一致するように
上流スタンドのロール周速度を操作するルーパレス制御
装置53〜58とを備えている。一方、各スタンドのロール
ギャップを制御するためのロールギャップ制御装置59〜
65と、圧延荷重及びロールギャップ実績値からゲージメ
ータ式を用いてそのスタンドの出側板厚を検出し、この
検出板厚が板厚基準に一致するようにスタンドのロール
ギャップを制御する板厚制御装置66〜72とを備えてい
る。
【００１７】また、隣合う二つのスタンドのうち、上流
スタンド出側のマスフロー変化量及び下流スタンド入側
のマスフロー変化量からスタンド間のマスフロー変化量
を演算し、このマスフロー変化量が零になるように上流
スタンドのロール周速度を操作するマスフロー制御装置
73〜78を備えている。そして、先行材と後行材の接合点
を追跡し、予め定められたタイミングにて、板厚基準の
変更、ルーパ角度基準の変更、ルーパ張力制御装置及び
ルーパレス制御装置の切換え操作と張力基準の変更を行
う接合点制御装置79を備えている。
スタンド出側のマスフロー変化量及び下流スタンド入側
のマスフロー変化量からスタンド間のマスフロー変化量
を演算し、このマスフロー変化量が零になるように上流
スタンドのロール周速度を操作するマスフロー制御装置
73〜78を備えている。そして、先行材と後行材の接合点
を追跡し、予め定められたタイミングにて、板厚基準の
変更、ルーパ角度基準の変更、ルーパ張力制御装置及び
ルーパレス制御装置の切換え操作と張力基準の変更を行
う接合点制御装置79を備えている。
【００１８】この熱間仕上圧延機の制御装置は、圧延ス
タンド１をピボットスタンドして、これ以外の圧延スタ
ンド１〜６に対応する制御系は全て同一に構成され、か
つ、ルーパ９〜14に対応する制御系も全て同一に構成さ
れているため、特に、第１スタンドの制御系と、第１及
び第２スタンド間に設けられたルーパに対する制御系に
ついて、詳細な動作を説明する。
タンド１をピボットスタンドして、これ以外の圧延スタ
ンド１〜６に対応する制御系は全て同一に構成され、か
つ、ルーパ９〜14に対応する制御系も全て同一に構成さ
れているため、特に、第１スタンドの制御系と、第１及
び第２スタンド間に設けられたルーパに対する制御系に
ついて、詳細な動作を説明する。
【００１９】先ず、図２を用いてロールギャップ及びロ
ール周速度の変更方法を説明する。図２はロールギャッ
プ制御装置59、板厚制御装置66及び接合点制御装置79を
示したもので、このうち、板厚制御装置66は板厚演算部
80とロールギャップ操作量演算部81とを備えている。こ
こで、接合点制御装置79はｉ(i=1) スタンド出側の板厚
基準ｈi REF を出力する。板厚演算部80は圧延荷重の実
績値ＰM i と、ロールギャップの実績値ＳM i とに基づ
き、次に示す公知のゲージメータ式を用いてｉスタンド
の出側板厚実績値ｈM i を演算する。
ール周速度の変更方法を説明する。図２はロールギャッ
プ制御装置59、板厚制御装置66及び接合点制御装置79を
示したもので、このうち、板厚制御装置66は板厚演算部
80とロールギャップ操作量演算部81とを備えている。こ
こで、接合点制御装置79はｉ(i=1) スタンド出側の板厚
基準ｈi REF を出力する。板厚演算部80は圧延荷重の実
績値ＰM i と、ロールギャップの実績値ＳM i とに基づ
き、次に示す公知のゲージメータ式を用いてｉスタンド
の出側板厚実績値ｈM i を演算する。
【００２０】
【数４】 ただし、 Ｍi ：ｉスタンドのミル定数 である。
【００２１】ロールギャップ操作量演算部81はｉスタン
ド出側の板厚基準ｈi REF と出側板厚実績値ｈM i との
差Δｈi を演算し、さらに、この差Δｈi に対してＰＩ
演算を実行してこの差Δｈi を零にするロールギャップ
操作量ΔＳi REF を演算しロールギャップ制御装置59に
加える。ロールギャップ制御装置59はロールギャップ操
作量ΔＳi REF に応じてロールギャップを変更する。こ
れによって出側板厚は目標板厚に制御される。
ド出側の板厚基準ｈi REF と出側板厚実績値ｈM i との
差Δｈi を演算し、さらに、この差Δｈi に対してＰＩ
演算を実行してこの差Δｈi を零にするロールギャップ
操作量ΔＳi REF を演算しロールギャップ制御装置59に
加える。ロールギャップ制御装置59はロールギャップ操
作量ΔＳi REF に応じてロールギャップを変更する。こ
れによって出側板厚は目標板厚に制御される。
【００２２】なお、接合点制御装置79は接合点を追跡
し、この接合点がスタンドに到達する直前、すなわち、
サイズの変更点がスタンドに到達したタイミングから予
め決定した変更時間で先行材の板厚基準から後行材の板
厚基準に変更する。
し、この接合点がスタンドに到達する直前、すなわち、
サイズの変更点がスタンドに到達したタイミングから予
め決定した変更時間で先行材の板厚基準から後行材の板
厚基準に変更する。
【００２３】次に、ロール速度の変更について説明す
る。隣合う二つのスタンドｉ，ｉ＋１において、ｉタン
ド出側板速度Ｖoiとｉ＋１スタンド入側板速度ＶE(i+1)
が常に等しければ、ｉスタンドとｉ＋１スタンドとのス
タンド間張力は変動せず、動的にマスフローバランスは
維持される。本実施例はこの考えに基づいてロール周速
度を変更する。
る。隣合う二つのスタンドｉ，ｉ＋１において、ｉタン
ド出側板速度Ｖoiとｉ＋１スタンド入側板速度ＶE(i+1)
が常に等しければ、ｉスタンドとｉ＋１スタンドとのス
タンド間張力は変動せず、動的にマスフローバランスは
維持される。本実施例はこの考えに基づいてロール周速
度を変更する。
【００２４】即ち、ｉスタンド出側板速度ＶOiと、ｉ＋
１スタンドの入側板速度ＶE(i+1)は次式で表される。
１スタンドの入側板速度ＶE(i+1)は次式で表される。
【００２５】 ＶOi ＝ＶRi・（１＋ｆi ） … (2) ＶE(i+1)＝ＶR(i+1)・（１−ｂi+1 ） … (3) ただし ＶRi ：ｉスタンドのロール周速度 ＶR(i+1)：ｉ＋１スタンドのロール周速度 ｆi ：ｉスタンドの先進率 ｂi+1 ：ｉ＋１スタンドの後進率 である。
【００２６】いま、ＶOiがΔＶOiだけ変化し、ＶE(i+1)
がΔＶE(i+1)だけ変化した状態においても等しいとする
と、次式が得られる。
がΔＶE(i+1)だけ変化した状態においても等しいとする
と、次式が得られる。
【００２７】 （ＶRi＋ΔＶRi）・（１＋ｆi ＋Δｆi ） ＝（ＶR(i+1)＋ΔＶR(i+1)）・（１−ｂi+1 −Δｂi+1 ） … (4) この(4) 式を展開し、変化量どうしの積の項を無視し、
さらに、左辺を(2) 式で、右辺を(3) 式で除算すると次
式が得られる。
さらに、左辺を(2) 式で、右辺を(3) 式で除算すると次
式が得られる。
【００２８】
【数５】 また、ｉ＋１スタンドロールバイトの入側のマスフロー
と、出側のマスフローとは等しいから次式が成り立つ。
と、出側のマスフローとは等しいから次式が成り立つ。
【００２９】 Ｗi+1 ・Ｈi+1 ・ＶR(i+1)・（１−ｂi+1 ） ＝ｗi+1 ・ｈi+1 ・ＶR(i+1)・（１＋ｆi+1 ） … (6) ただし Ｗi+1 ：ｉ＋１スタンド入側板幅 Ｈi+1 ：ｉ＋１スタンド入側板厚 ｗi+1 ：ｉ＋１スタンド出側板幅 ｈi+1 ：ｉ＋１スタンド出側板厚 である。
【００３０】上述したと同様に、(6) 式の各変数が変化
した場合においても等式が成り立つとすると、ｉ＋１ス
タンドの後進率の変化率は次式のようになる。
した場合においても等式が成り立つとすると、ｉ＋１ス
タンドの後進率の変化率は次式のようになる。
【００３１】
【数６】 この(7) 式の右辺第１項と第２項のロールバイト入側と
出側における板幅変化率は板端部を除いては小さいた
め、無視すると(5) 式は次のように変形することができ
る。
出側における板幅変化率は板端部を除いては小さいた
め、無視すると(5) 式は次のように変形することができ
る。
【００３２】
【数７】 本実施例は、(8) 式により時々刻々ｉスタンドのロール
周速度を演算し制御することにより接合点においてロー
ル周速度を変更する。(8) 式の各項の分母に付した添字
Ｌはある基準圧延状態における値であることを意味し、
分子はこの基準圧延状態の値からの変化量である。基準
圧延状態としては通常(8) 式によって制御を開始する直
前の実績値または計算値を用いる。
周速度を演算し制御することにより接合点においてロー
ル周速度を変更する。(8) 式の各項の分母に付した添字
Ｌはある基準圧延状態における値であることを意味し、
分子はこの基準圧延状態の値からの変化量である。基準
圧延状態としては通常(8) 式によって制御を開始する直
前の実績値または計算値を用いる。
【００３３】上記 (8)式の右辺第１項はｉ＋１スタンド
ロール周速度の変化に対するサクセッシブ制御量であ
る。右辺第２項はｉ＋１スタンド入側の板厚変化率で、
時刻ｔでの分子のΔＨi+1 (t) は次の(9),(10)式で演算
する。(10)式のｉ＋１スタンド入側板厚ＨM i+1 (t) は
厚み計の検出値あるいは(1) 式で求めたｉスタンド出側
板厚をｉ＋１スタンドまで遅延して求める。
ロール周速度の変化に対するサクセッシブ制御量であ
る。右辺第２項はｉ＋１スタンド入側の板厚変化率で、
時刻ｔでの分子のΔＨi+1 (t) は次の(9),(10)式で演算
する。(10)式のｉ＋１スタンド入側板厚ＨM i+1 (t) は
厚み計の検出値あるいは(1) 式で求めたｉスタンド出側
板厚をｉ＋１スタンドまで遅延して求める。
【００３４】 ΔＨi+1 (t) ＝ＨM i+1 (t) −ＨL i+1 …(9) ＨM i+1 (t) ＝ｈM i ( t-Ｔdi) …(10) ただし ｔ：現在時刻 Ｔdi：ｉスタンドまたはｉスタンド出側厚み計からｉ＋
１スタンドまでの圧延材移送時間 である。
１スタンドまでの圧延材移送時間 である。
【００３５】また、(8) 式の右辺第３項はｉ＋１スタン
ド出側板厚変化率で、出側板厚変化量は次の(11),(12)
式で演算する。
ド出側板厚変化率で、出側板厚変化量は次の(11),(12)
式で演算する。
【００３６】
【数８】 ただし ＳM i+1 ：ｉ＋１スタンドロールギャップ実績値 ＰM i+1 ：ｉ＋１スタンド圧延荷重実績値 ｇt(i+1) ：ｉ＋１スタンド圧延荷重に対する後方張力
の影響係数 ｔb M i+1 ：ｉ＋１スタンド後方張力実績値 ｔb L i+1 ：ｉ＋１スタンド後方張力基準値 である。
の影響係数 ｔb M i+1 ：ｉ＋１スタンド後方張力実績値 ｔb L i+1 ：ｉ＋１スタンド後方張力基準値 である。
【００３７】さらに、(8) 式右辺第４項はｉスタンド先
進率変化率で、先進率変化量は次の(13)式で演算する。
進率変化率で、先進率変化量は次の(13)式で演算する。
【００３８】 Δｆi ＝ｇfHi ・ΔＨi ＋ｇfhi ・Δｈi ＋ｇfki ・Δｋi …(13) ただし ｇfHi ：ｉスタンドの先進率に対する入側板厚の影響係
数 ｇfhi ：ｉスタンドの先進率に対する出側板厚の影響係
数 ｇfki ：ｉスタンドの先進率に対する変形抵抗の影響係
数 Δｋi ：ｉスタンドの変形抵抗変化量 である。
数 ｇfhi ：ｉスタンドの先進率に対する出側板厚の影響係
数 ｇfki ：ｉスタンドの先進率に対する変形抵抗の影響係
数 Δｋi ：ｉスタンドの変形抵抗変化量 である。
【００３９】この(13)式中のΔＨi ，Δｈi はｉスタン
ドについてそれぞれ(9),(11)式を適用して求めた値であ
る。また、変形抵抗変化量Δｋi は例えば圧延荷重実績
値から次の(14),(15) 式を用いて演算する。
ドについてそれぞれ(9),(11)式を適用して求めた値であ
る。また、変形抵抗変化量Δｋi は例えば圧延荷重実績
値から次の(14),(15) 式を用いて演算する。
【００４０】
【数９】 ここで、α，βは係数、Ｌdiは接触弧長、Ｑpiは圧下力
係数であり、これらの値及び(12),(13) 式で用いられて
いる影響係数ｇti+1，ｇfHi ，ｇfki は公知の圧延モデ
ル式により計算される。
係数であり、これらの値及び(12),(13) 式で用いられて
いる影響係数ｇti+1，ｇfHi ，ｇfki は公知の圧延モデ
ル式により計算される。
【００４１】また、(8) 式の右辺第５項はｉ＋１スタン
ドの先進率変化率であって、これも(13)式をｉ＋１スタ
ンドに適用することによって得られる。
ドの先進率変化率であって、これも(13)式をｉ＋１スタ
ンドに適用することによって得られる。
【００４２】以上に述べたように、本実施例では接合点
において板厚制御装置66の板厚基準を変更することによ
り、各スタンド出側板厚を先行材の板厚から後行材の板
厚へ変更すると共に、圧延実績値から隣合うスタンド間
のマスフロー変化量を求め、マスフローバランスを維持
するロール周速度操作量を演算し、制御することにより
走間変更を行う。このため、サイズ変更部が複数スタン
ドに跨がる場合であっても安定に走間変更することがで
きる。
において板厚制御装置66の板厚基準を変更することによ
り、各スタンド出側板厚を先行材の板厚から後行材の板
厚へ変更すると共に、圧延実績値から隣合うスタンド間
のマスフロー変化量を求め、マスフローバランスを維持
するロール周速度操作量を演算し、制御することにより
走間変更を行う。このため、サイズ変更部が複数スタン
ドに跨がる場合であっても安定に走間変更することがで
きる。
【００４３】次に、スタンド間張力の制御について図３
を用いて説明する。図３は圧延材８を圧延する仕上圧延
機の任意の二つのスタンドｉ，ｉ＋１及びルーパ９を示
す。(a) は接合点Ｑがｉスタンドのはるか上流にあり、
ｉスタンド及びｉ＋１スタンド間の張力はルーパが受け
る荷重を用いた、いわゆる、ルーパ張力制御がなされて
いる。(b) は接合点Ｑがｉスタンド入側に接近した状態
である。このタイミングにおいて、ルーパレス制御にお
いて張力実績値の検出に必要なｉスタンドトルクアーム
係数を次式で演算し、その後、スタンド間張力の制御を
ルーパ張力制御からルーパレス制御に切換える。
を用いて説明する。図３は圧延材８を圧延する仕上圧延
機の任意の二つのスタンドｉ，ｉ＋１及びルーパ９を示
す。(a) は接合点Ｑがｉスタンドのはるか上流にあり、
ｉスタンド及びｉ＋１スタンド間の張力はルーパが受け
る荷重を用いた、いわゆる、ルーパ張力制御がなされて
いる。(b) は接合点Ｑがｉスタンド入側に接近した状態
である。このタイミングにおいて、ルーパレス制御にお
いて張力実績値の検出に必要なｉスタンドトルクアーム
係数を次式で演算し、その後、スタンド間張力の制御を
ルーパ張力制御からルーパレス制御に切換える。
【００４４】
【数１０】 ただし Ｔ ：スタンド間張力 Ａo ：トルクアーム係数 Ｇ ：圧延トルク Ｐ ：圧延荷重 α、β、γ，δ：定数 である。
【００４５】このとき、ルーパは先行材の圧延でのルー
パ目標角度に保持すると共に、ルーパレス制御の張力基
準も先行材の目標張力とする。ルーパレス制御に切換え
後、(c) に示すように接合点Ｑがｉスタンドに到達する
までにルーパをパスライン以下に下げ、圧延材がルーパ
によって曲げられない状態を確立する。さらに、ルーパ
レス制御の張力基準を零もしくは非常に小さい値に変更
し、接合点に大きい張力が作用しないようにする。この
状態で接合点Ｑがｉ＋１スタンドを通過するまで圧延
し、(d) に示すように、接合点Ｑがｉ＋１スタンドを通
過後、ルーパレス制御の張力基準を後行材の目標張力に
変更する。接合点がｉスタンドを通過後、(e) に示すよ
うに、ルーパを後行材の目標角度まで上昇させる。その
後、(f) のように、スタンド間張力の制御をルーパレス
制御から張力制御に切換える。このとき、ルーパ張力制
御の張力基準も後行材の目標張力である。
パ目標角度に保持すると共に、ルーパレス制御の張力基
準も先行材の目標張力とする。ルーパレス制御に切換え
後、(c) に示すように接合点Ｑがｉスタンドに到達する
までにルーパをパスライン以下に下げ、圧延材がルーパ
によって曲げられない状態を確立する。さらに、ルーパ
レス制御の張力基準を零もしくは非常に小さい値に変更
し、接合点に大きい張力が作用しないようにする。この
状態で接合点Ｑがｉ＋１スタンドを通過するまで圧延
し、(d) に示すように、接合点Ｑがｉ＋１スタンドを通
過後、ルーパレス制御の張力基準を後行材の目標張力に
変更する。接合点がｉスタンドを通過後、(e) に示すよ
うに、ルーパを後行材の目標角度まで上昇させる。その
後、(f) のように、スタンド間張力の制御をルーパレス
制御から張力制御に切換える。このとき、ルーパ張力制
御の張力基準も後行材の目標張力である。
【００４６】図４はこれらの制御を実現する制御系の詳
細を示したものである。同図において、ｉスタンドを駆
動する主機駆動電動機15の速度を速度制御装置22が制御
している。この速度制御装置22で演算される圧延トルク
実績値と、圧延荷重検出器84の検出値と、接合点制御装
置79の張力基準とがルーパレス制御装置53に与えられ
る。このルーパレス制御装置53は次式により張力実績値
Ｔi との差を零にするｉスタンドロールの周速度操作量
を演算し、速度制御装置22に与える。
細を示したものである。同図において、ｉスタンドを駆
動する主機駆動電動機15の速度を速度制御装置22が制御
している。この速度制御装置22で演算される圧延トルク
実績値と、圧延荷重検出器84の検出値と、接合点制御装
置79の張力基準とがルーパレス制御装置53に与えられ
る。このルーパレス制御装置53は次式により張力実績値
Ｔi との差を零にするｉスタンドロールの周速度操作量
を演算し、速度制御装置22に与える。
【００４７】
【数１１】 また、ルーパ張力制御装置47は接合点制御装置79から与
えられるスタンド間張力基準とルーパ９が受ける荷重か
ら検出した張力実績値との差が零になるｉスタンドのロ
ール周速度操作量を演算し速度制御装置22に与える。
えられるスタンド間張力基準とルーパ９が受ける荷重か
ら検出した張力実績値との差が零になるｉスタンドのロ
ール周速度操作量を演算し速度制御装置22に与える。
【００４８】さらに、ルーパの角度を角度検出器82で検
出し、ルーパ高さ制御装置41はこの検出角度と接合点制
御装置79から与えられた角度基準θi REF との差を零に
するように、ルーパ高さ制御装置41が電動機速度操作量
を演算し、速度制御装置35に与える。速度制御装置35は
この操作量に従ってルーパ駆動電動機29を速度制御す
る。
出し、ルーパ高さ制御装置41はこの検出角度と接合点制
御装置79から与えられた角度基準θi REF との差を零に
するように、ルーパ高さ制御装置41が電動機速度操作量
を演算し、速度制御装置35に与える。速度制御装置35は
この操作量に従ってルーパ駆動電動機29を速度制御す
る。
【００４９】一方、接合点制御装置79は前述のスタンド
間張力基準、角度基準を与える他、接合点Ｑの位置を追
跡し、図３を用いて説明したように、予め決定したタイ
ミングでルーパ張力制御とルーパレス制御との切換え、
ルーパ角度基準の変更、スタンド間張力基準の変更を行
う。
間張力基準、角度基準を与える他、接合点Ｑの位置を追
跡し、図３を用いて説明したように、予め決定したタイ
ミングでルーパ張力制御とルーパレス制御との切換え、
ルーパ角度基準の変更、スタンド間張力基準の変更を行
う。
【００５０】これによって、引っ張り強度あるいは曲げ
強度の弱い接合点での板破断を防止することができる。
強度の弱い接合点での板破断を防止することができる。
【００５１】
【発明の効果】以上の説明によって明らかなように本発
明によれば、走間変更時のロールギャップの設定値やロ
ール周速度の設定値を予め決定する必要はなく、サイズ
変更部が複数スタンドに跨がる場合でも容易に、かつ、
安定に走間変更することができる。また、曲げ力や引っ
張り力に弱い接合点の圧延に対し、曲げ力を与えず実質
的に零の張力での圧延が実現され、接合点での破断等の
トラブルの発生を未然に防ぐことができる。
明によれば、走間変更時のロールギャップの設定値やロ
ール周速度の設定値を予め決定する必要はなく、サイズ
変更部が複数スタンドに跨がる場合でも容易に、かつ、
安定に走間変更することができる。また、曲げ力や引っ
張り力に弱い接合点の圧延に対し、曲げ力を与えず実質
的に零の張力での圧延が実現され、接合点での破断等の
トラブルの発生を未然に防ぐことができる。
【図１】本発明を実施する装置の全体の構成を、圧延系
統と併せて示したブロック図。
統と併せて示したブロック図。
【図２】本発明を実施する装置の要部の詳細な構成を示
すブロック図。
すブロック図。
【図３】本発明を実施する装置の詳細な動作を説明する
ための説明図。
ための説明図。
【図４】本発明を実施する装置の要部の詳細な構成を示
すブロック図。
すブロック図。
【図５】一般的な走間圧延を説明する説明図。
【図６】走間圧延を適用する圧延材の形状を示す斜視
図。
図。
【図７】走間圧延の接合点の圧延を説明するための説明
図。
図。
１〜７ 圧延スタンド ９〜１４ ルーパ １５〜２１ 主機駆動電動機 ２２〜２８ 速度制御装置 ２９〜３４ ルーパ駆動電動機 ３５〜４０ 速度制御装置 ４１〜４６ ルーパ高さ制御装置 ４７〜５２ ルーパ張力制御装置 ５３〜５８ ルーパレス制御装置 ５９〜６５ ロールギャップ制御装置 ６６〜７２ 板厚制御装置 ７３〜７８ マスフロー制御装置 ７９ 接合点制御装置
Claims (3)
- 【請求項１】連続する複数のスタンド間にそれぞれルー
パを配置し、先行材の後端と後行材の先端とを接合して
連続的に圧延する熱間仕上圧延機の制御方法において、 圧延荷重及びロールギャップの実績値を用いて各スタン
ドの出側板厚を演算し、この出側板厚が板厚基準と一致
するように各スタンドのロールギャップを制御し、 隣合う二つのスタンドのうち、上流スタンド出側のマス
フロー変化量及び下流スタンド入側のマスフロー変化量
を用いてスタンド間のマスフロー変化量を演算し、この
マスフロー変化量を零にするように上流スタンドのロー
ル周速度を操作し、 先行材と後行材の接合点がルーパの上流スタンドの直前
に到達するまで、及び、下流スタンドを通過した以降、
前記ルーパの検出角度が所定の角度基準に一致するよう
にルーパ駆動電動機を速度制御すると共に、ルーパが受
ける荷重を用いて圧延材の張力を検出し、この張力が定
常圧延時の張力基準に一致するようにルーパの上流スタ
ンドのロール周速度を操作し、 接合点がルーパの上流スタンドの直前に到達してから下
流スタンドを通過するまで、ルーパロールが圧延材と接
触しないように定めた角度基準に一致するようにルーパ
駆動電動機を速度制御し、 隣合う二つのスタンドのうち、上流スタンドの圧延荷重
及び圧延トルクの実績値に基いて圧延材の張力を検出
し、接合点が上流スタンドの直前に到達してから上流ス
タンドに到達するまで、定常圧延時の大きさから零もし
くは微小なまで下降するように定めた張力基準と検出張
力とが一致し、接合点が上流スタンドに到達してから下
流スタンドを通過するまで零もしくは微小な速度基準と
検出張力とが一致するように上流スタンドのロール周速
を操作する、 ことを特徴とする熱間仕上圧延機の制御方法。 - 【請求項２】ｉ，ｉ＋１を隣合うスタンド、Ｌを基準
値、Δを変化分を表す記号、ＶR をロール周速、Ｈを入
側板厚、ｆを先進率としてマスフロー変化量を零にする
ためのｉスタンドのロール周速度操作量（ΔＶR ／ＶR
L ）を次式によって演算することを特徴とする請求項１
記載の熱間仕上圧延機の制御方法。 【数１】 - 【請求項３】圧延荷重及び圧延トルクの実績値に基いて
圧延材の張力を検出する場合、ｉ，ｉ＋１を隣合うスタ
ンド、Ｍを実績値を表す記号、Ｇを圧延トルク、Ｐを圧
延荷重、α，β，γ，δを定数、ＶR をロール周速、Ｈ
を入側板厚、ｆを先進率、Ｔi をｉスタンドとｉ＋１ス
タンド間の張力、Ｔi-1 をｉ−１スタンドとｉスタンド
間の張力とし、接合点がｉスタンドの入側に到達したタ
イミングで検出した実績値を次式 【数２】 に代入してｉスタンドのトルクアーム係数Ａ0iを演算
し、このトルクアーム係数を次式 【数３】 に代入してｉスタンド及びｉ＋１スタンド間の圧延材張
力Ｔi を演算することを特徴とする請求項１又は２記載
の熱間仕上圧延機の制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4174309A JPH0615317A (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | 熱間仕上圧延機の制御方法 |
| CA002099481A CA2099481C (en) | 1992-07-01 | 1993-06-30 | Method of controlling a hot strip finishing mill |
| US08/083,532 US5404738A (en) | 1992-07-01 | 1993-06-30 | Method of controlling a hot strip finishing mill |
| DE4321963A DE4321963C2 (de) | 1992-07-01 | 1993-07-01 | Verfahren zum Regeln der Walzbandspannung einer Warmbandwalzstrasse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4174309A JPH0615317A (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | 熱間仕上圧延機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0615317A true JPH0615317A (ja) | 1994-01-25 |
Family
ID=15976406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4174309A Pending JPH0615317A (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | 熱間仕上圧延機の制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5404738A (ja) |
| JP (1) | JPH0615317A (ja) |
| CA (1) | CA2099481C (ja) |
| DE (1) | DE4321963C2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0976006A (ja) * | 1995-07-10 | 1997-03-25 | Kawasaki Steel Corp | 鋼帯の連続熱間仕上圧延方法およびその装置 |
| KR20010111221A (ko) * | 2000-06-09 | 2001-12-17 | 이구택 | 용접을 위한 스트립의 제어방법 |
| JP2007185703A (ja) * | 2006-01-16 | 2007-07-26 | Jfe Steel Kk | 圧延制御方法及び熱間仕上圧延機 |
| JP2012506776A (ja) * | 2008-10-30 | 2012-03-22 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 多スタンドの圧延ラインを通過する被圧延材の出口厚を調整するための方法、制御および／又は調節装置ならびに圧延設備 |
| JP2016013574A (ja) * | 2014-05-02 | 2016-01-28 | チティエ スィステミ ソシエタ アレスポンサビリタ リミタータ | 管材、棒材、形材及び同様の素材を加工するための、一列に配置された複数の機械を備える装置 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5660066A (en) * | 1993-10-08 | 1997-08-26 | Kawasaki Steel Corporation | Interstand tension controller for a continuous rolling mill |
| EP0684091A4 (en) * | 1993-09-14 | 1998-01-14 | Nippon Steel Corp | METHOD OF CONTROLLING THE SNAKE MOVEMENT AND PRODUCTION LINE APPLYING THIS METHOD IN A TANDEM ROLLING PLANT. |
| KR100241167B1 (ko) * | 1995-04-18 | 2000-03-02 | 에모토 간지 | 연속열간압연에 있어서의 강편접합부의 압연방법 |
| AT408074B (de) * | 1998-06-18 | 2001-08-27 | Voest Alpine Ind Anlagen | Verfahren und vorrichtung zur durchführung des stichplanwechsels während des walzens in einer mehrgerüstigen warmbandstrasse |
| JP2000312909A (ja) * | 1999-04-27 | 2000-11-14 | Toshiba Corp | 板幅制御装置 |
| DE10159608C5 (de) * | 2001-12-05 | 2012-06-14 | Siemens Ag | Walzverfahren und Walzstraße für ein Band mit einer Schweißnaht |
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