JPH06143610A - インクジェット記録装置および複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インクジェット記録ヘッドに供給するインク
を貯留したインクタンクが記録ヘッドともに動作すると
き、その動作中にインクタンクのインク残量を検知し、
この検知に基づいた適切な記録装置の動作を行う。 【構成】 インクタンク５７に、走査中のインク残量検
知を行うための比較的下方に設けられた下インク無しセ
ンサ８２と、停止時のインク残量検知を行うための上イ
ンク無しセンサ８１とを設ける。インクタンク５７の走
査中にそのインク液面が振動しても、そのときの残量に
み合った正確な残量検知を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録装
置および該装置を記録部に用いた複写装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット方式の記録装置には、イ
ンクを貯留するインクタンク等の貯留部材におけるイン
ク残量を検出する構成を具えるものがある。この場合に
おけるインク残量は貯留部材内にインクがほとんど無い
場合を示し、この検出によってインク補充や新たな貯留
部材への交換等が行われる。インク無しを検出する構成
を具えた従来のインクジェット記録装置の一例を図１に
示す。

【０００３】図１において、記録ヘッド１５６は、４色
のインクＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対応して４個設けられ、キャ
リッジ１５８上に装着されている。また、これら記録ヘ
ッドに供給するインクを貯留したインクタンク１５７も
キャリッジ１５８に装着されている。キャリッジ１５８
が走査モータ１６２により図中左右方向に往復し、この
間に各記録ヘッドからインクを吐出することにより記録
が行われる。キャリッジ１５８は、その一部がホームポ
ジションセンサ１７８と係合する位置で一時停止し、移
動方向を反転させる。

【０００４】図２にインクタンク１５７およびインク残
量センサ１７０の詳細を示す。このインク残量センサ１
７０は、例えば１対の電極で構成することができ、図２
ではこれを模式的に示している。このセンサ１７０はイ
ンクタンク１５７の下部に配設されている。

【０００５】図３は、上記装置におけるインク無し検知
処理の手順を示すフローチャートである。同図に示すよ
うに、ステップＳ１２０で、走査キャリッジ１５８走査
中は検知処理を待期し、キャリッジ１５８が走査を行っ
ていないと判断すると、ステップＳ１２１でインク無し
センサ１７０がアクティブか否かを判断する。アクティ
ブであればインク無しとしてステップＳ１２２でエラー
表示を行う。アクティブでなければステップＳ１２０へ
戻る。

【０００６】すなわち、走査中にインク無しの検知を行
わず、キャリッジ停止中にのみインク無しを検知するこ
とによって走査中のキャリッジの振動によるインク面の
乱れによる誤検知を防止するようにしている。なお、上
述したようなキャリッジが走査を行っていない状態とし
ては、上記移動方向の反転のための一時停止の状態は含
まれない。この状態では未だインクの乱れは収まってい
ないからである。

【０００７】以上説明したインクジェット記録装置は、
複写装置の記録部として用いることができる。複写装置
は、例えば図４に示すような読取り部を具えており、こ
の読取り部において原稿は原稿台１２２上におかれ、読
取りユニット１２１によってその原稿情報が読取られ
る。この際、読取りユニットは、図４に示す主走査方向
および副走査方向に移動しながら読取りを行う。

【０００８】以上のようにして読取ったデータに基づい
て、上述したインクジェット記録装置が記録紙に記録を
行い、これにより、複写（以下、コピーともいう）が行
われる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のインクジェット記録装置では、記録動作中にイ
ンク残量の検知を行わないため、記録途中でインクが無
くならないようこれから行われる記録に必要なインク量
を考慮して記録可能なサイズを定める必要があり、従っ
て、１回の記録動作で記録可能な最大のサイズがあらか
じめ限定されることになる。

【００１０】また、記録中にインクタンク内のインクが
無くなってしまった場合には、インク吐出が行われない
以外は通常と同様の記録動作が続行されるので途中から
画像等の欠落した不完全な記録がなされる。このため、
例えば複写装置では、再度コピーを行わねばならなかっ
た。また、連続コピー時等において上記インク無しを生
じると、インクが無くなった後のコピーが全て無駄にな
ってしまい、特にフルカラーの記録装置の場合インクの
無くなった色以外の他のインクが無駄に消費されること
になり、また、記録紙も無駄になる。

【００１１】本発明は、上述した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、簡単な
構成で記録動作中にインク無しを検知し、また、このイ
ンク無し検知に基づいた記録装置の動作を適切に行うこ
とが可能なインクジェット記録装置および該装置を記録
部に用いた複写装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
インクを吐出するための記録ヘッドおよび該記録ヘッド
に供給するインクを貯留したインク貯留部材とを用い、
被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェッ
ト記録装置において、前記記録ヘッドおよび前記インク
貯留部材を前記被記録媒体に対して走査させるための走
査手段と、前記インク貯留部材のインク残量を当該イン
ク水面の高さに応じて検知するための第１センサと、該
第１センサより低い前記インク水面の高さに応じてイン
ク残量を検知するための第２センサと、前記第１および
第２センサからの検知出力に基づき前記記録ヘッドおよ
び前記インク貯留部材の走査を制御する制御手段と、を
具えたことを特徴とする。

【００１３】また、本発明では、インクを吐出するため
の記録ヘッドおよび該記録ヘッドに供給するインクを貯
留したインク貯留部材とを用い、被記録媒体にインクを
吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドを前記被記録媒体に対して走査させるた
めの走査手段と、前記インク貯留部材のインク残量を検
知するためのインク残量検知手段と、該インク残量検知
手段が検知するインク残量が所定量に達したとき、前記
記録ヘッドによる記録動作を中止させる中止手段と、該
中止手段によって前記記録動作を中止したときの前記記
録ヘッドの走査位置を記憶する記憶手段と、該記憶手段
に記憶される前記記録ヘッドの走査位置から当該記録動
作を再開する制御手段と、を具えたことを特徴とする。

【００１４】さらに、本発明では、インクを吐出するた
めの記録ヘッドおよび該記録ヘッドに供給するインクを
貯留したインク貯留部材とを用い、被記録媒体にインク
を吐出して記録を行うインクジェット記録装置を記録手
段に用いた複写装置において、前記記録ヘッドおよび前
記インク貯留部材を前記被記録媒体に対して走査させる
ための走査手段と、前記インク貯留部材のインク残量を
当該インク水面の高さに応じて検知するための第１セン
サと、該第１センサより低い前記インク水面の高さに応
じてインク残量を検知するための第２センサと、前記第
１および第２センサからの検知出力に基づき前記記録ヘ
ッドおよび前記インク貯留部材の走査を制御する制御手
段と、を具えたことを特徴とする。

【００１５】さらに加えて、本発明では、インクを吐出
するための記録ヘッドおよび該記録ヘッドに供給するイ
ンクを貯留したインク貯留部材とを用い、被記録媒体に
インクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置を
記録手段に用いた複写装置において、前記記録ヘッドを
前記被記録媒体に対して走査させるための走査手段と、
前記インク貯留部材のインク残量を検知するためのイン
ク残量検知手段と、該インク残量検知手段が検知するイ
ンク残量が所定量に達したとき、前記記録ヘッドによる
記録動作を中止させる中止手段と、該中止手段によって
前記記録動作を中止したときの前記記録ヘッドの走査位
置を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶される前記
記録ヘッドの走査位置から当該記録動作を再開する制御
手段と、を具えたことを特徴とする。

【００１６】

【作用】以上の構成によれば、インク貯留部材が動作
し、その動作によってインク水面の高さが変化しても、
第２センサは、インク水面が停止しているときの水面高
さより低い位置に対応したインク残量の検知を行うこと
ができ、これにより、インク貯留部材が記録ヘッドとと
もに動作しているときでも適切なインク残量検知を行う
ことができる。

【００１７】また、インク無しとなって記録を中断した
場合にも、その中断した位置から記録を再開することが
できる。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１９】第１実施例 図５は、本発明の第１実施例にかかるカラー複写機の外
観図である。

【００２０】このカラー複写機１０は、大別して２つの
要素から構成されている。

【００２１】すなわち、複写機１０は、第１の大別要素
として、上方に位置する原稿画像をカラーで読取り、カ
ラー画像データを出力するカラー・イメージ・スキャナ
部（以下、「リーダ部」と略す）１２を具える。このリ
ーダ部１２内には、デジタル・カラー画像データの各種
の画像処理を行うと共に、外部装置とのインタフェース
等の処理を行う後述のコントローラ部が内蔵されてい
る。

【００２２】また、複写機１０は、第２の大別要素とし
て、リーダ部１２の下方に位置し、リーダ部１２のコン
トローラ部より出力されるカラー・デジタル画像信号に
基づいて記録紙に記録を行うためのプリンタ部２０を具
えている。

【００２３】リーダ部１２は、原稿押え板１６の下の図
示しない原稿台上に置かれる、立体状またはシート状も
しくは大判サイズのシート状原稿から、その画像情報を
読取るための機構も内蔵している。

【００２４】また、リーダ部１２上面の一側部には、上
記コントローラ部に接続された操作部１８が設けられて
いる。この操作部１８は、ユーザーが複写機としての各
種情報や動作指令等を入力するためのものである。

【００２５】さらに、上記コントローラ部は、操作部１
８を介して入力された情報に応じて、リーダ部１２やプ
リンタ部２０に対する動作指示を行うよう構成されてい
る。そして、複雑な編集処理等を行う必要のある場合に
は、原稿押え板１６に替えて、デジタイザ等を取付け、
これをコントローラ部に接続することができ、これによ
り、より高度な画像処理が可能になる。

【００２６】一方、本実施例のプリンタ部２０において
は、例えば特開昭５４−５９９３６号公報に記載された
如きインクジェット方式の記録ヘッドを使用したフルカ
ラーのインクジェットプリンタが用いられている。

【００２７】上述した２つの大別要素は、互いに分離可
能であり、接続ケーブルを延長することによって互いに
離れた場所に設置することも可能に設定されている。

【００２８】以下、以上の大別要素を詳細に説明する。

【００２９】図６は、図５に示した複写機１０の内部構
成を横から見た状態を概略的に示す断面図である。

【００３０】（リーダ部１２）まず、複写機１０のリー
ダ部１２の構成を説明する。

【００３１】リーダ部１２においては、露光ランプ２
２，レンズ２４および原稿をラインイメージで読取りが
可能なイメージセンサ２６（本実施例ではＣＣＤセンサ
を採用）によって、原稿台ガラス２８上に置かれた原稿
の画像、プロジェクタによる投影像、または、シート送
り機構３０によるシート状原稿の画像が読取られる。

【００３２】次に、このようにしてリーダ部１２で読取
られた画像情報に対する各種の画像処理を、リーダ部１
２およびコントローラ部１４で行い、この後、読取り、
画像処理された情報はプリンタ部２０に送られ、ここで
記録紙に記録されることになる。

【００３３】（プリンタ部２０）次に、プリンタ部２０
において、記録紙は、小型定形サイズ（本実施例ではＡ
４〜Ａ３サイズまで）のカット紙を収納する給紙カセッ
ト３２、または大型サイズ（本実施例ではＡ２〜Ａ１サ
イズまで）の記録を行うためのロール紙３４から、選択
的に供給される。

【００３４】この給紙はコントローラ部１４からのプリ
ント開始指示によって開始され、以下のようにまず給紙
第１ローラ４４の位置まで搬送される。なお、本実施例
においては、給紙部カバー３８に沿って記録紙を手差し
口３４より記録紙を１枚ずつ手で入れることにより行う
手差し給紙（装置外部よりの給紙）も可能である。

【００３５】プリンタ部２０に装着された給紙カセット
３２から記録紙が給紙される場合、給紙カセット３２の
端部上面に配設されるピックアップローラ４０によって
記録紙が１枚ずつ取り出される。取り出された記録紙は
紙送りローラ４２によって給紙第１ローラ４４まで搬送
される。

【００３６】一方、ロール紙３４の場合には、ロール紙
給紙ローラ４６によって連続的に送り出され、カッタ４
８により定形長にカットされた後、上述した給紙第１ロ
ーラ４４の位置まで搬送される。同様に、給紙が手差し
口３６からの手差し給紙である場合には、手差しされた
記録紙は手差しローラ５０によって給紙第１ローラ４４
まで搬送される。

【００３７】ここで、ピックアップローラ４０，カット
紙送りローラ４２，ロール紙給紙ローラ４６，給紙第１
ローラ４４，手差しローラ５０は、不図示の給紙モータ
（本実施例ではＤＣサーボモータを使用している）によ
り駆動され、各々のローラに設けられた電磁クラッチに
より随時回転駆動のオン・オフ制御が行えるように構成
されている。

【００３８】このようにして上述の給紙経路のいずれか
より選択給紙された記録紙は、給紙第１ローラ４４まで
搬送される。なお、記録紙の斜行（スキュー）を取り除
くため、この給紙に際しては、記録紙に所定量の紙ルー
プを形成した後、給紙第１ローラ４４をオンして回転駆
動し、次に給紙第２ローラ５２に記録紙が搬送されるこ
とになる。

【００３９】また、給紙第１ローラ４４と給紙第２ロー
ラ５２との間には記録ヘッド５６の上側に配設された紙
送りローラ６４と、下側に配設された給紙第２ローラ５
２との間で正確な紙送り動作を行うために記録紙に所定
量たるませてバッファを作るように構成されている。そ
して、このバッファには、記録紙のたるみ量としてのバ
ッファ量を検出するためのバッファ量検知センサ５４が
配設されている。このように、搬送中において常に記録
紙にバッファを作ることにより、特に大判サイズの記録
紙を搬送する場合の紙送りローラ６４および給紙第２ロ
ーラ５２にかかる負荷を低減することができ、正確な紙
送り動作が可能になる。

【００４０】以上のように、記録紙の搬送システムが構
成されたプリンタ部２０において、記録ヘッド５６によ
るプリントの際には、記録ヘッド５６が装着されている
走査キャリッジ５８がキャリッジレール６０上を走査モ
ータ６２により図面の表裏方向に往復動して、記録紙の
主走査方向への走査が行われるように構成されている。
そして、往路の走査では、記録データに基づいて記録ヘ
ッド５６から記録紙上にインクが吐出され、文字，画像
等の原稿情報が記録される。復路の走査の間に、紙送り
ローラ６４により記録紙を所定量だけ送る副走査方向の
送り動作が行われる。

【００４１】ここで、この副走査方向に沿う記録紙の送
り量は、後述する定移動量として定義されており、ここ
では、記録ヘッド５６における吐出口配列の副走査方向
に沿う長さに相当する長さに設定されている。また、こ
の長さは、図示していないが、プラテン７４において記
録ヘッド５６に対向する面部分に渡って形成された吸引
孔の配設幅に相当する。この吸引孔は、記録紙をプラテ
ン７４に密着させた状態にするためのものである。

【００４２】また、この復路の走査時における走査モー
タ６２による記録紙駆動制御においては、バッファ量検
知センサ５４を介してバッファ量を検知しながら、常に
所定のバッファ量となるよう制御されている。

【００４３】そして、プリントされた記録紙は、排紙ト
レイ６６に排出され、上述した一連のプリント動作を完
了する。

【００４４】（走査キャリッジ系の構成）次に、図７を
参照して走査キャリッジ５８まわりの構成の詳細な説明
を行う。

【００４５】図７において、６８は記録紙を副走査方向
に沿って間欠送りするための駆動源としての紙送りモー
タである。この紙送りモータ６８は、その回転量を任意
に設定・変更できるものであり、紙送りローラ６４と、
給紙第２ローラ用クラッチ７０を介して給紙第２ローラ
５２とを駆動するよう構成されている。

【００４６】また、前述した走査モータ６２は、走査キ
ャリッジ５８を走査ベルト７２を介して矢印ＡまたはＢ
で示す主走査方向に沿ってそれぞれ往または復走査させ
るための駆動源として設けられている。

【００４７】本実施例では、任意の送り量での正確な紙
送り制御が必要なことから、紙送りモータ６８と走査モ
ータ６２にパルスモータが使用されている。

【００４８】さらに、プラテン７４の下端に対向した位
置に不図示の紙押え部材が配設されており、走査キャリ
ッジ５６の走査中に上記紙押え部材が記録紙をプラテン
に固定することにより記録紙の移動等が発生しないよう
制御されている。

【００４９】ここで、記録紙が給紙第２ローラ５２に到
達すると、給紙第２ローラ用クラッチ７０および紙送り
モータ６８がそれぞれ駆動され、記録紙は、その先端が
一対の紙送りローラ６４に挾持されるまで、プラテン７
４上を搬送される。そして、搬送された記録紙は、プラ
テン７４上に設けられた紙検知センサ７６によってプラ
テン７４を通過して搬送されたことを検知される。この
センサ情報は記録紙の位置制御、ジャム制御等に利用さ
れる。

【００５０】記録紙の先端が紙送りローラ６４に到達す
ると、給紙第２ローラ用クラッチ７０，紙送りモータ６
８がそれぞれオフされ、次に、プラテン７４の内側空間
は、不図示の吸引モータの起動により負圧となされ、吸
引動作が開始される。このような吸引動作により、記録
紙はプラテン７４上に密着させられることになる。この
時、同時に上述した紙押え部材も記録紙をプラテンに固
定する。

【００５１】ここで、記録紙への画像プリント動作に先
立って、走査キャリッジ５８はホームポジションセンサ
７８が配設された位置まで移動され、次に矢印Ａの方向
に沿って往路走査が行われる。

【００５２】この往路走査において、シアン“Ｃ”，マ
センタ“Ｍ”，イエロー“Ｙ”，ブラック“Ｋ”のそれ
ぞれのインクを適宜記録ヘッド５６より吐出して、画像
等の記録（プリント）が行われる。そして、主走査方向
に沿う所定の長さ分の画像記録動作を終えると、走査モ
ータ６２の駆動方向を逆転し、走査キャリッジ５８を逆
方向に、すなわち、矢印Ｂで示す方向に移動させて復路
走査を開始する。走査モータ６２は、走査キャリッジ５
８がホームポジションセンサ７８の検出位置に戻るまで
駆動される。

【００５３】また、この復路走査の間、紙送りモータ６
８を駆動して紙送りローラ６４を回転駆動することによ
り、記録ヘッド５６で記録した副走査方向に沿った長さ
分（記録ヘッド５６の吐出口配列幅分）だけの紙送り動
作が行われる。なお、本実施例においては、この紙送り
量、すなわち、副走査方向の移動量は、上述した記録ヘ
ッド５６の吐出口配列幅分の定移動量のみが設定される
わけではなく、最終ライン幅により規定される片移動量
に設定される場合がある。

【００５４】記録ヘッド５６には２５６個のインク吐出
口がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各ヘッドに設けられている。

【００５５】一方、走査キャリッジ５８がホームポジシ
ョンセンサ７８で規定されるホームポジションに停止す
ると、記録ヘッド５６の回復動作が行われる。この回復
動作は、安定したインク吐出を行うための処理であり、
記録ヘッド５６の吐出口内のインクの粘度増加等から生
じる吐出不良を防止するための処理である。この処理で
は、給紙時間，装置内温度，吐出時間等の予めプログラ
ムされた条件に従って、記録ヘッド５６の各吐出口内へ
の加圧動作を行い、各吐出口からインクの排出を行う。

【００５６】以上説明した動作を繰り返すことにより、
記録紙上の全面に渡り原稿に基づく画像記録が行われる
ことになる。

【００５７】（インクタンクの構成）次に図８を参照し
てインクタンク５７まわりの構成の詳細な説明を行う。

【００５８】図８において、８１は、上インク無しセン
サであり、キャリッジ５８の停止時にインク有無を検知
するために用いられる。８２は、下インク無しセンサで
あり、キャリッジ５８の動作中のインクの有無を検知す
るために用いられる。これら残量センサ８１および８２
は、前述したように、例えば、それぞれ１対の電極を用
いて構成することができる。上インク無しセンサ８１と
下インク無しセンサ８２との間の距離は、キャリッジ動
作中のインク表面の振動等の要因から適切に設定され
る。

【００５９】図９は不図示の本例装置制御用ＣＰＵによ
って実行され上記センサ８１および８２を用いたインク
無し検知処理の手順を示すフローチャートである。

【００６０】図９に示されるように、ステップＳ１にお
いて、走査キャリッジ５８が走査中であるか否かを判断
し、走査中であればステップＳ２に進み、走査中でなけ
ればステップＳ３に進む。

【００６１】ステップＳ２では、下インク無しセンサ８
２がアクティブであるか否かを判断し、アクティブであ
ればステップＳ４に進み走査を中断しステップＳ５でエ
ラー表示する。また、アクティブでなければステップＳ
１に戻る。

【００６２】キャリッジ５８が走査中でない場合、ステ
ップＳ３では上インク無しセンサ８１がアクティブであ
るか否かを判断し、アクティブであればステップＳ６で
エラー表示し、アクティブでなければステップＳ１に戻
る。

【００６３】以上説明したように、インクタンクに、イ
ンク残量センサとして上インク無しセンサと下インク無
しセンサの２つを配設することにより、キャリッジの動
作によって変化するタンク内インク液面の高さに応じた
残留検知を行うことができ、特に記録動作中のインク無
し検知を可能とし、高信頼のインク無し検知を実現でき
る。

【００６４】上記実施例では、キャリッジ走査中に下イ
ンク無しセンサ８２がアクティブの場合、キャリッジの
走査を中止するが、この場合、インクを補充（交換）し
て記録を再開してもよい。このような場合のインク無し
検知処理の一例にかかるフローチャートを図１０に示
す。

【００６５】図１０において、ステップＳ１１でキャリ
ッジ走査中と判断すると、ステップＳ１２で下インク無
しセンサ８２がアクティブか否かを判断する。アクティ
ブであればステップＳ１５へ進み、キャリッジ５８の走
査をホームポジション７８に到達した時点で中断する。

【００６６】次に、ステップＳ１６で、インク交換を促
すメッセージを表示し、ステップＳ１７で、上インク無
しセンサ８１がアクティブになるまで、すなわちインク
が補充されるまで待機する。インクが補充され、上イン
ク無しセンサ８１がアクティブでなくなれば、ステップ
Ｓ１８へ進み、再スタートのメッセージを表示し、次
に、ステップＳ１９で不図示のスタートキーが押される
のを再スタートメッセージを表示した状態で待機する。
スタートキーが押されると、ステップＳ２０で走査をス
タートし記録を再開することを可能にする。

【００６７】以上のように、記録動作途中でインク残量
を検知し、これに応じてインク補充のためのインクタン
ク交換を可能とすることにより、１回の記録動作に記録
される量が限定されず、無際限的な連続記録を実現でき
る。

【００６８】なお、上述した各実施例では、スキャナー
部で読取った画像を記録するカラー複写機に関するもの
であったが、このような形態に限定されるものではな
い。例えば、ホストコンピュータからインターフェース
を介して入力した画像を記録するシステムにも応用で
き、本発明のインクジェット記録装置は、記録データの
入力形態によって限定されないことは明らかである。

【００６９】さらに、上記実施例では記録ヘッド走査系
と記録媒体搬送系が分離不可能であるが、それぞれ独立
した制御系を持ち互いに分離可能なシステムへの応用も
可能である。

【００７０】第２実施例 本例は、記録を中断したときの記録ヘッドの位置を記憶
しておき、記録再開が容易に行われるようにしたもので
ある。この処理の手順のフローチャートを図１１に示
す。

【００７１】図１１に示すように、毎主走査記録ごとに
ステップＳ３１で、インク無しを検知して記録を中断す
ると判断すると、ステップＳ３２でそのときの読取りユ
ニットおよび記録ヘッドの位置をメモリに記憶し、ステ
ップＳ３３で読取りユニットおよび記録ヘッドをそれぞ
れのホームポジションへ移動させる。このとき、ステッ
プＳ３４でメモリ動作中であることの表示を行う。

【００７２】次に、ステップＳ３５でインクが補充され
るのを待ち、インクが補充されて記録再開が可能となる
と、ステップＳ３６でメモリから中断したときの読取り
ユニットおよび記録ヘッド位置を呼び出し、ステップＳ
３７で読取りユニットおよび記録ヘッドをそれぞれの元
の位置へ移動させる。そして、ステップＳ３８で、その
位置からコピー動作を再開する。以上のような処理を、
ステップＳ３９でコピーが終了することを判断するまで
行う。

【００７３】図１２に示す処理手順は、上述した処理の
変形例を示すものである。ここでは、コピー動作中断を
判断すると、ステップＳ４２で、現在走査中の記録を最
後まで行う。

【００７４】なお、複数の記録ヘッドのうち、インク無
しを検知したインクの記録ヘッドのみ記録を中断し、そ
の位置を記憶するようにしてもよい。

【００７５】これにより、インク無しのついた記録ヘッ
ドの記録を中断したところから記録することでインク補
充後、インク無しのついた記録ヘッドのみで未記録部を
記録し、画像を完成することができる。この場合、イン
ク無しのついた直後は三色のヘッドのみで画像が完成す
る場合もあるため、そのままコピーを終了できる。

【００７６】また、同様にインク無しを検知したインク
の記録ヘッドのみ、記録中の主走査方向の記録が終了次
第、記録を中断しその位置を記憶するようにしてもよ
い。

【００７７】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００７８】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００７９】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００８０】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００８１】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００８２】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００８３】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００８４】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００８５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、インク貯留部材が動作し、その動作によって
インク水面の高さが変化しても、第２センサによってイ
ンク水面が停止しているときの水面高さより低い位置に
対応したインク残量を検知することができ、これによ
り、インク貯留部材が記録ヘッドとともに動作している
ときでも適切なインク残量検知を行うことができる。

【００８６】また、インク無しとなって記録を中断した
場合にも、その中断した位置から記録を再開することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェット記録装置の一従来例を示す斜視
図である。

【図２】図１に示す装置に用いられるインクタンクおよ
びその残留検知センサを示す模式的断面図である。

【図３】図１に示す装置において実行されるインク残留
検知処理の手順を示すフローチャートである。

【図４】複写装置における原稿読取り部の一従来例を示
す概略斜視図である。

【図５】本発明の一実施例にかかる複写装置を示す外観
図である。

【図６】図５に示した装置側方から見た断面図である。

【図７】図１および図２で示した複写装置の記録部に用
いられるインクジェット記録装置の斜視図である。

【図８】図７に示したインクジェット記録装置に示され
たインクタンクおよびその残量検知センサを模式的に示
す断面図である。

【図９】本発明の第１実施例にかかるインク残量検知処
理の手順を示すフローチャートである。

【図１０】上記第１実施例の変形例にかかるインク残量
検知処理の手順を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第２実施例にかかるコピー動作の手
順を示すフローチャートである。

【図１２】上記第２実施例の変形例にかかるコピー動作
の手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１４ 制御部 ５６ 記録ヘッド ５７ インクタンク ５８ キャリッジ ６２ 走査モータ ８１ 上インク無しセンサ ８２ 下インク無しセンサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを吐出するための記録ヘッドおよ
   び該記録ヘッドに供給するインクを貯留したインク貯留
   部材とを用い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行
   うインクジェット記録装置において、 前記記録ヘッドおよび前記インク貯留部材を前記被記録
   媒体に対して走査させるための走査手段と、 前記インク貯留部材のインク残量を当該インク水面の高
   さに応じて検知するための第１センサと、 該第１センサより低い前記インク水面の高さに応じてイ
   ンク残量を検知するための第２センサと、 前記第１および第２センサからの検知出力に基づき前記
   記録ヘッドおよび前記インク貯留部材の走査を制御する
   制御手段と、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 インクを吐出するための記録ヘッドおよ
   び該記録ヘッドに供給するインクを貯留したインク貯留
   部材とを用い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行
   うインクジェット記録装置において、 前記記録ヘッドを前記被記録媒体に対して走査させるた
   めの走査手段と、 前記インク貯留部材のインク残量を検知するためのイン
   ク残量検知手段と、 該インク残量検知手段が検知するインク残量が所定量に
   達したとき、前記記録ヘッドによる記録動作を中止させ
   る中止手段と、 該中止手段によって前記記録動作を中止したときの前記
   記録ヘッドの走査位置を記憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶される前記記録ヘッドの走査位置から
   当該記録動作を再開する制御手段と、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
   してインクに気泡を生じさせ、該気泡の生成に伴なって
   インクを吐出することを特徴とする請求項１または２に
   記載のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 インクを吐出するための記録ヘッドおよ
   び該記録ヘッドに供給するインクを貯留したインク貯留
   部材とを用い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行
   うインクジェット記録装置を記録手段に用いた複写装置
   において、 前記記録ヘッドおよび前記インク貯留部材を前記被記録
   媒体に対して走査させるための走査手段と、 前記インク貯留部材のインク残量を当該インク水面の高
   さに応じて検知するための第１センサと、 該第１センサより低い前記インク水面の高さに応じてイ
   ンク残量を検知するための第２センサと、 前記第１および第２センサからの検知出力に基づき前記
   記録ヘッドおよび前記インク貯留部材の走査を制御する
   制御手段と、 を具えたことを特徴とする複写装置。
5. 【請求項５】 インクを吐出するための記録ヘッドおよ
   び該記録ヘッドに供給するインクを貯留したインク貯留
   部材とを用い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行
   うインクジェット記録装置を記録手段に用いた複写装置
   において、 前記記録ヘッドを前記被記録媒体に対して走査させるた
   めの走査手段と、 前記インク貯留部材のインク残量を検知するためのイン
   ク残量検知手段と、 該インク残量検知手段が検知するインク残量が所定量に
   達したとき、前記記録ヘッドによる記録動作を中止させ
   る中止手段と、 該中止手段によって前記記録動作を中止したときの前記
   記録ヘッドの走査位置を記憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶される前記記録ヘッドの走査位置から
   当該記録動作を再開する制御手段と、 を具えたことを特徴とする複写装置。