JPH06113401A - 電気車駆動用インバータの制御装置 - Google Patents
電気車駆動用インバータの制御装置Info
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- JPH06113401A JPH06113401A JP4282543A JP28254392A JPH06113401A JP H06113401 A JPH06113401 A JP H06113401A JP 4282543 A JP4282543 A JP 4282543A JP 28254392 A JP28254392 A JP 28254392A JP H06113401 A JPH06113401 A JP H06113401A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Inverter Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のフィルタ回路のフィルタコンデンサ間
の充放電による電圧変動時に、共振現象の発生を防ぎ、
インバータの制御上の不安定および外部信号機への誘導
障害を未然に防止することにある。 【構成】 それぞれ誘導電動機を駆動する並列接続され
た複数台のインバータと、各インバータの入力電圧を平
滑するフィルタコンデンサと、前記複数台のインバータ
への給電を入切する主電路開閉器と、各フィルタコンデ
ンサの電圧値を検出する手段と、この主電路開閉器を投
入する際に、前記各コンデンサの電圧差が設定値より大
きいとき、コンデンサ電圧を設定値内に制御するようフ
ィルタコンデンサの電荷を強制的に放電させ、各フィル
タのコンデンサ電圧をほぼ等しくするコンデンサ電圧制
御手段とを具備する。
の充放電による電圧変動時に、共振現象の発生を防ぎ、
インバータの制御上の不安定および外部信号機への誘導
障害を未然に防止することにある。 【構成】 それぞれ誘導電動機を駆動する並列接続され
た複数台のインバータと、各インバータの入力電圧を平
滑するフィルタコンデンサと、前記複数台のインバータ
への給電を入切する主電路開閉器と、各フィルタコンデ
ンサの電圧値を検出する手段と、この主電路開閉器を投
入する際に、前記各コンデンサの電圧差が設定値より大
きいとき、コンデンサ電圧を設定値内に制御するようフ
ィルタコンデンサの電荷を強制的に放電させ、各フィル
タのコンデンサ電圧をほぼ等しくするコンデンサ電圧制
御手段とを具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、並列接続される複数台
のインバータ毎にそれぞれ駆動する電気車駆動用インバ
ータの制御装置に関する。
のインバータ毎にそれぞれ駆動する電気車駆動用インバ
ータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】誘導電動機式の電気車は、並列接続した
複数台のインバータ毎にそれぞれ誘導電動機を駆動する
ように構成される。各インバータの入力側には高調波電
流抑制のためにフィルタを設けている。各インバータ
は、自己の異常時に開放する各保護開閉器から並列接続
される構成となっている。並列接続された各インバータ
は共通の主電路開閉器を介して集電装置に接続され、電
車線から直流電圧を給電される。主電路開閉器は、主幹
制御器のハンドルを操作して、力行信号を与えると、閉
路する。このような誘導電動機式電気車は、特開昭６１
ー８８７０４号公報に記載されている。さて、複数台の
インバータで誘導電動機の運転中に１台のインバータに
異常が発生すると、異常インバータの保護開閉器を開放
し、異常インバータの運転を停止する。この時、健全な
他のインバータは運転を継続している。その後、異常発
生のインバータは、異常が除去されると、保護開閉器を
閉路し、運転を再開することになる。
複数台のインバータ毎にそれぞれ誘導電動機を駆動する
ように構成される。各インバータの入力側には高調波電
流抑制のためにフィルタを設けている。各インバータ
は、自己の異常時に開放する各保護開閉器から並列接続
される構成となっている。並列接続された各インバータ
は共通の主電路開閉器を介して集電装置に接続され、電
車線から直流電圧を給電される。主電路開閉器は、主幹
制御器のハンドルを操作して、力行信号を与えると、閉
路する。このような誘導電動機式電気車は、特開昭６１
ー８８７０４号公報に記載されている。さて、複数台の
インバータで誘導電動機の運転中に１台のインバータに
異常が発生すると、異常インバータの保護開閉器を開放
し、異常インバータの運転を停止する。この時、健全な
他のインバータは運転を継続している。その後、異常発
生のインバータは、異常が除去されると、保護開閉器を
閉路し、運転を再開することになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】異常の発生したインバ
ータの運転を再開するため、保護開閉器を閉路したと
き、健全で運転を継続していたインバータのフィルタコ
ンデンサと異常発生したインバータのフィルタコンデン
サには電圧差を生じている。健全なインバータのフィル
タコンデンサは、ほぼ電車線電圧と等しい電圧であり、
異常発生したインバータの保護開閉器が投入されると、
両フィルタコンデンサの電圧差により異常発生したイン
バータのフィルタコンデンサに電流が流れ込む。これに
より健全なインバータのフィルタコンデンサの電圧が低
下する。すると、両フィルタの共振作用によって電位が
振動し、インバータ運転が不安定となり、最悪の場合は
運転停止となる。また、振動電流の影響によって信号設
備に誘導障害を与えるという問題点も有する。本発明の
目的は、フィルタの共振作用の発生を防止し、安定な制
御を行うに好適な電気車駆動用インバータの制御装置を
提供することにある。
ータの運転を再開するため、保護開閉器を閉路したと
き、健全で運転を継続していたインバータのフィルタコ
ンデンサと異常発生したインバータのフィルタコンデン
サには電圧差を生じている。健全なインバータのフィル
タコンデンサは、ほぼ電車線電圧と等しい電圧であり、
異常発生したインバータの保護開閉器が投入されると、
両フィルタコンデンサの電圧差により異常発生したイン
バータのフィルタコンデンサに電流が流れ込む。これに
より健全なインバータのフィルタコンデンサの電圧が低
下する。すると、両フィルタの共振作用によって電位が
振動し、インバータ運転が不安定となり、最悪の場合は
運転停止となる。また、振動電流の影響によって信号設
備に誘導障害を与えるという問題点も有する。本発明の
目的は、フィルタの共振作用の発生を防止し、安定な制
御を行うに好適な電気車駆動用インバータの制御装置を
提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、各々のフィルタコンデンサの電圧間に差がある場合
は、各コンデンサに共振現象が生じないように制御す
る。望ましくは、各コンデンサの充電電荷を放電させる
手段を有する。
に、各々のフィルタコンデンサの電圧間に差がある場合
は、各コンデンサに共振現象が生じないように制御す
る。望ましくは、各コンデンサの充電電荷を放電させる
手段を有する。
【０００５】
【作用】各々のフィルタコンデンサの電圧値に差がある
ときには、電圧差がなくなるように各コンデンサの充電
電荷を放電する。これにより、共振現象の発生を防止す
ることができる。
ときには、電圧差がなくなるように各コンデンサの充電
電荷を放電する。これにより、共振現象の発生を防止す
ることができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。図１は、本発明を適用する誘導電動機式電気車制御
装置の主回路構成を示し、図２は、本発明の一実施例で
あり、コンデンサ６，７の電圧制御装置を示す。図１に
おいて、２台のインバータ２，３は、それぞれ２台の誘
導電動機８を駆動する。インバータ２の入力側にはフィ
ルタを構成するリアクトル４とコンデンサ６が接続され
ており、インバータ３の入力側にはフィルタを構成する
リアクトル５とコンデンサ７が接続されている。コンデ
ンサ６，７の両端電圧は、それぞれ電圧検出器１６また
は１７によって検出される。リアクトル４，５の電車線
側は、保護開閉器１４または１５を介して接続されてい
る。インバータ２，３は、保護開閉器１４，１５とそれ
ぞれ直列接続される。集電装置１Ｂは、電車線１Ａから
直流電圧を集電する。集電装置１Ｂと保護開閉器１４，
１５の間は主電路開閉器９Ｍ、１０Ｍ，遮断器１１およ
び開閉器１２が直列に接続されている。開閉器１２には
突入電流抑制用の充電抵抗器１３が並列に接続される。
主電路開閉器９Ｍ、１０Ｍは、ノッチ信号により附勢さ
れる開閉器９，１０のコイルによって開閉される。図２
において、電圧検出器１６，１７により検出した電圧値
Ｖ1ｃ、Ｖ2ｃは、加算器２４において図示の極性で加算
される。電圧差△Ｖｃは、絶対値演算器１８で絶対値│
△Ｖｃ│に演算され、比較器１９において設定値△Ｖｓ
と比較される。比較器１９は△Ｖｃ＞△Ｖｓのとき、ト
ランジスタ２５をオンにする。開閉器２０の常開接点２
０ａ、開閉器９、１０の常閉接点９ｂ、１０ｂおよび開
閉器２１が直列接続されている。開閉器２１が励磁され
ると、常開接点２１ａ１，２１ａ２を閉路する。なお、
２２，２３はコンデンサ６，７の放電抵抗である。
る。図１は、本発明を適用する誘導電動機式電気車制御
装置の主回路構成を示し、図２は、本発明の一実施例で
あり、コンデンサ６，７の電圧制御装置を示す。図１に
おいて、２台のインバータ２，３は、それぞれ２台の誘
導電動機８を駆動する。インバータ２の入力側にはフィ
ルタを構成するリアクトル４とコンデンサ６が接続され
ており、インバータ３の入力側にはフィルタを構成する
リアクトル５とコンデンサ７が接続されている。コンデ
ンサ６，７の両端電圧は、それぞれ電圧検出器１６また
は１７によって検出される。リアクトル４，５の電車線
側は、保護開閉器１４または１５を介して接続されてい
る。インバータ２，３は、保護開閉器１４，１５とそれ
ぞれ直列接続される。集電装置１Ｂは、電車線１Ａから
直流電圧を集電する。集電装置１Ｂと保護開閉器１４，
１５の間は主電路開閉器９Ｍ、１０Ｍ，遮断器１１およ
び開閉器１２が直列に接続されている。開閉器１２には
突入電流抑制用の充電抵抗器１３が並列に接続される。
主電路開閉器９Ｍ、１０Ｍは、ノッチ信号により附勢さ
れる開閉器９，１０のコイルによって開閉される。図２
において、電圧検出器１６，１７により検出した電圧値
Ｖ1ｃ、Ｖ2ｃは、加算器２４において図示の極性で加算
される。電圧差△Ｖｃは、絶対値演算器１８で絶対値│
△Ｖｃ│に演算され、比較器１９において設定値△Ｖｓ
と比較される。比較器１９は△Ｖｃ＞△Ｖｓのとき、ト
ランジスタ２５をオンにする。開閉器２０の常開接点２
０ａ、開閉器９、１０の常閉接点９ｂ、１０ｂおよび開
閉器２１が直列接続されている。開閉器２１が励磁され
ると、常開接点２１ａ１，２１ａ２を閉路する。なお、
２２，２３はコンデンサ６，７の放電抵抗である。
【０００７】次に動作を説明する。インバータ２，３を
運転するには、運転士が図示しない主幹制御器のハンド
ルを操作して力行信号を与え、主電路開閉器９，１０を
励磁する。このとき、遮断器１１と保護開閉器１４，１
５は閉路しており、コンデンサ６，７は充電抵抗器１３
を介して充電される。コンデンサ６，７の充電が完了す
ると、開閉器１２を閉じ、充電抵抗器１３を短絡する。
その後にインバータ２，３の運転を行い、誘導電動機８
を駆動する。このようにしてインバータ２，３を運転し
ているときに、コンデンサ６，７の電圧は、電圧検出器
１６，１７によって検出される。電圧検出器１６，１７
により検出した電圧値Ｖ1ｃ、Ｖ2ｃから加算器２４で偏
差△Ｖｃを求め、絶対値演算器１８でその絶対値│△Ｖ
ｃ│を求める。比較器１９は、電圧差△Ｖｃと設定値△
Ｖｓを比較し、△Ｖｃ＞△Ｖｓのとき、１レベルの信号
を出し、トランジスタ２５をオンにする。設定値△Ｖｓ
は、共振現像を生じないような電圧差値に選定されてい
る。トランジスタ２５がオンすると、開閉器２０が励磁
され、常開接点２０ａを閉じる。接点２０ａが閉路し、
主電路開閉器９，１０の常閉接点９ｂ，１０ｂが閉路し
ているとき、つまり力行信号が与えられていないとき、
開閉器２１が励磁され、その主接点（常開接点）２１ａ
１，２１ａ２を閉路する。主接点２１ａ１，２１ａ２の
閉路によってコンデンサ６，７の電荷は、それぞれ抵抗
２２または２３を介して放電される。コンデンサ６，７
の放電は電圧差△Ｖｃが設定値△Ｖｓ以下になるまで継
続して行われる。このように、主電路開閉器９，１０が
開放し、インバータ２、３が運転していないときに、両
フィルタコンデンサ６，７に電圧差が設定値以上ある場
合には、強制的に両フィルタコンデンサ６，７の電荷を
放電させて、電圧差がない状態にし、力行信号を与えら
れても問題ないように待機する。したがって、その後、
力行信号が与えられても、インバータ２，３のフィルタ
が共振することなく、インバータの運転を安定に行うこ
とができる。また、電車線１Ａに振動電流も流れず、誘
導障害等の発生も防止できる。図２の実施例では、開閉
器２１によってコンデンサ６，７の放電を行うようにし
ているが、図３のようにサイリスタ２８，２９を用いて
も同様に行える。
運転するには、運転士が図示しない主幹制御器のハンド
ルを操作して力行信号を与え、主電路開閉器９，１０を
励磁する。このとき、遮断器１１と保護開閉器１４，１
５は閉路しており、コンデンサ６，７は充電抵抗器１３
を介して充電される。コンデンサ６，７の充電が完了す
ると、開閉器１２を閉じ、充電抵抗器１３を短絡する。
その後にインバータ２，３の運転を行い、誘導電動機８
を駆動する。このようにしてインバータ２，３を運転し
ているときに、コンデンサ６，７の電圧は、電圧検出器
１６，１７によって検出される。電圧検出器１６，１７
により検出した電圧値Ｖ1ｃ、Ｖ2ｃから加算器２４で偏
差△Ｖｃを求め、絶対値演算器１８でその絶対値│△Ｖ
ｃ│を求める。比較器１９は、電圧差△Ｖｃと設定値△
Ｖｓを比較し、△Ｖｃ＞△Ｖｓのとき、１レベルの信号
を出し、トランジスタ２５をオンにする。設定値△Ｖｓ
は、共振現像を生じないような電圧差値に選定されてい
る。トランジスタ２５がオンすると、開閉器２０が励磁
され、常開接点２０ａを閉じる。接点２０ａが閉路し、
主電路開閉器９，１０の常閉接点９ｂ，１０ｂが閉路し
ているとき、つまり力行信号が与えられていないとき、
開閉器２１が励磁され、その主接点（常開接点）２１ａ
１，２１ａ２を閉路する。主接点２１ａ１，２１ａ２の
閉路によってコンデンサ６，７の電荷は、それぞれ抵抗
２２または２３を介して放電される。コンデンサ６，７
の放電は電圧差△Ｖｃが設定値△Ｖｓ以下になるまで継
続して行われる。このように、主電路開閉器９，１０が
開放し、インバータ２、３が運転していないときに、両
フィルタコンデンサ６，７に電圧差が設定値以上ある場
合には、強制的に両フィルタコンデンサ６，７の電荷を
放電させて、電圧差がない状態にし、力行信号を与えら
れても問題ないように待機する。したがって、その後、
力行信号が与えられても、インバータ２，３のフィルタ
が共振することなく、インバータの運転を安定に行うこ
とができる。また、電車線１Ａに振動電流も流れず、誘
導障害等の発生も防止できる。図２の実施例では、開閉
器２１によってコンデンサ６，７の放電を行うようにし
ているが、図３のようにサイリスタ２８，２９を用いて
も同様に行える。
【０００８】図４に、本発明の他の実施例を示す。図４
は、両コンデンサ６，７に電圧差があるときには、開閉
器２０の常閉接点２０ｂによって主電路開閉器９，１０
が投入されないようにしたものである。９ａ，１０ａは
主電路開閉器９，１０の自己保持用の常開接点である。
本実施例において、両コンデンサ６，７に電圧差がある
場合、トランジスタ２５がオンすることによって、開閉
器２０が励磁され、その常閉接点２０ｂを開放する。こ
のため主電路開閉器９，１０は投入されない。但し、主
電路開閉器９，１０が投入されている状態で、何らかの
原因により電圧差が生じた場合は、力行信号がある限り
はその状態を保持する。しかし、その後力行信号が一旦
開放し、なおも差がある場合は、常閉接点２０ｂを開放
することにより、また、主電路開閉器９，１０の自己保
持用の常開接点９ａ，１０ａの開放により、主電路開閉
器９，１０を再投入できないようにしている。
は、両コンデンサ６，７に電圧差があるときには、開閉
器２０の常閉接点２０ｂによって主電路開閉器９，１０
が投入されないようにしたものである。９ａ，１０ａは
主電路開閉器９，１０の自己保持用の常開接点である。
本実施例において、両コンデンサ６，７に電圧差がある
場合、トランジスタ２５がオンすることによって、開閉
器２０が励磁され、その常閉接点２０ｂを開放する。こ
のため主電路開閉器９，１０は投入されない。但し、主
電路開閉器９，１０が投入されている状態で、何らかの
原因により電圧差が生じた場合は、力行信号がある限り
はその状態を保持する。しかし、その後力行信号が一旦
開放し、なおも差がある場合は、常閉接点２０ｂを開放
することにより、また、主電路開閉器９，１０の自己保
持用の常開接点９ａ，１０ａの開放により、主電路開閉
器９，１０を再投入できないようにしている。
【０００９】次に、以上の実施例は、コンデンサ６，７
の電圧を電圧検出器１６，１７によって検出している
が、この電圧を検出しなくても行うことができる。図５
は、その実施例を示す。図５において、力行信号が一旦
開放し、主電路開閉器９，１０が開放された後、両コン
デンサ６，７に電圧差がある場合、直ちに力行信号が入
力されても、主電路開閉器９，１０は再投入できない。
すなわち、主電路開閉器９，１０の常開接点９ａ２，１
０ａ２が開放されても、遅延回路２７は所定時間動作を
継続し、その常閉接点２６ｂを開路する。このため力行
信号が入力されても、所定の時間が経過しないと、主電
路開閉器９，１０を再投入できない。ここで、所定の時
間としては、最低でもコンデンサ電圧の差が最大の時点
から実用上問題無い値まで減少するまでの時間以上が必
要であり、遅延回路２７により設定している。この例で
は、電圧の検出及び比較が不要となり、装置の簡略化が
可能である。
の電圧を電圧検出器１６，１７によって検出している
が、この電圧を検出しなくても行うことができる。図５
は、その実施例を示す。図５において、力行信号が一旦
開放し、主電路開閉器９，１０が開放された後、両コン
デンサ６，７に電圧差がある場合、直ちに力行信号が入
力されても、主電路開閉器９，１０は再投入できない。
すなわち、主電路開閉器９，１０の常開接点９ａ２，１
０ａ２が開放されても、遅延回路２７は所定時間動作を
継続し、その常閉接点２６ｂを開路する。このため力行
信号が入力されても、所定の時間が経過しないと、主電
路開閉器９，１０を再投入できない。ここで、所定の時
間としては、最低でもコンデンサ電圧の差が最大の時点
から実用上問題無い値まで減少するまでの時間以上が必
要であり、遅延回路２７により設定している。この例で
は、電圧の検出及び比較が不要となり、装置の簡略化が
可能である。
【００１０】図６に、本発明の他の実施例を示す。図６
は、一方のインバータが異常となり、保護開閉器が開放
された場合に、運転士が主幹制御器をオフにした後に再
力行を行う例を示す。図６において図２と同一記号のも
のは相当物を示す。比較器３０，３１で電圧値Ｖｃ１，
Ｖｃ２を図示の極性で比較する。比較器３０はＶｃ２＞
Ｖｃ１のとき１レベル信号を出力し、比較器３１はＶｃ
１＞Ｖｃ２のとき１レベルの信号を出力する。アンド回
路３２，３３は比較器１９と比較器３０または３１の出
力を入力する。アンド回路３２，３３からは電圧の高い
コンデンサ６または７の一方が選択される。アンド回路
３２，３３の出力と力行信号はオア回路３４、３５を介
して遅延回路３６、３７に導かれる。遅延回路３６と開
閉器１４の入切信号はアンド回路３８を介してトランジ
スタ４０に与えられ、また、遅延回路３７と開閉器１５
の入切信号はアンド回路３９を介してトランジスタ４に
与えられる。いま、インバータ２に異常が発生したとす
ると、このとき力行信号は与えられたままになってお
り、遅延回路３６が出力を発生しており、アンド回路３
８は開閉器１４の切信号を入力してトランジスタ４０を
オフにして開閉器１４を開放する。その後、運転士の操
作により力行信号が断たれるので、主電路開閉器９，１
０を開放する。コンデンサ７の電圧Ｖｃ２が電圧Ｖｃ１
より大きいので、開閉器１５を開放させる。次に、主電
路開閉器９，１０の開放によってインバータに生じてい
た異常信号が消滅すると、開閉器１４の入信号を与えて
開閉器１４を閉路させる。次に運転士の操作によって力
行信号が与えられると、開閉器９，１０を閉路させる。
その後、両コンデンサ６，７の電圧がほぼ等しくなると
開閉器１５を投入させる。このように、一方のインバー
タが異常となり、保護開閉器を開閉させても再力行に円
滑に移行できる。
は、一方のインバータが異常となり、保護開閉器が開放
された場合に、運転士が主幹制御器をオフにした後に再
力行を行う例を示す。図６において図２と同一記号のも
のは相当物を示す。比較器３０，３１で電圧値Ｖｃ１，
Ｖｃ２を図示の極性で比較する。比較器３０はＶｃ２＞
Ｖｃ１のとき１レベル信号を出力し、比較器３１はＶｃ
１＞Ｖｃ２のとき１レベルの信号を出力する。アンド回
路３２，３３は比較器１９と比較器３０または３１の出
力を入力する。アンド回路３２，３３からは電圧の高い
コンデンサ６または７の一方が選択される。アンド回路
３２，３３の出力と力行信号はオア回路３４、３５を介
して遅延回路３６、３７に導かれる。遅延回路３６と開
閉器１４の入切信号はアンド回路３８を介してトランジ
スタ４０に与えられ、また、遅延回路３７と開閉器１５
の入切信号はアンド回路３９を介してトランジスタ４に
与えられる。いま、インバータ２に異常が発生したとす
ると、このとき力行信号は与えられたままになってお
り、遅延回路３６が出力を発生しており、アンド回路３
８は開閉器１４の切信号を入力してトランジスタ４０を
オフにして開閉器１４を開放する。その後、運転士の操
作により力行信号が断たれるので、主電路開閉器９，１
０を開放する。コンデンサ７の電圧Ｖｃ２が電圧Ｖｃ１
より大きいので、開閉器１５を開放させる。次に、主電
路開閉器９，１０の開放によってインバータに生じてい
た異常信号が消滅すると、開閉器１４の入信号を与えて
開閉器１４を閉路させる。次に運転士の操作によって力
行信号が与えられると、開閉器９，１０を閉路させる。
その後、両コンデンサ６，７の電圧がほぼ等しくなると
開閉器１５を投入させる。このように、一方のインバー
タが異常となり、保護開閉器を開閉させても再力行に円
滑に移行できる。
【００１１】
【発明の効果】本発明によれば、並列接続される複数台
のインバータのフィルタコンデンサの電圧値に差があっ
た場合、全てのコンデンサの電圧値を強制的に減少させ
てから、または、減少するのを待ってから開閉器を投入
するようにしているので、フィルタ回路の共振現象によ
るインバータ動作時における制御が不安定になるのを防
止できると共に、振動電流の流出による信号設備への誘
導障害等の問題を未然に防止することができる。
のインバータのフィルタコンデンサの電圧値に差があっ
た場合、全てのコンデンサの電圧値を強制的に減少させ
てから、または、減少するのを待ってから開閉器を投入
するようにしているので、フィルタ回路の共振現象によ
るインバータ動作時における制御が不安定になるのを防
止できると共に、振動電流の流出による信号設備への誘
導障害等の問題を未然に防止することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施例の要部構成図である。
【図３】本発明の他の実施例を示す構成図である。
【図４】本発明の他の実施例を示す構成図である。
【図５】本発明の他の実施例を示す構成図である。
【図６】本発明の他の実施例を示す構成図である。
１ 集電装置 ２、３ インバータ装置 ４、５ フィルタリアクトル ６、７ フィルタコンデンサ ８ 誘導電動機 ９、１０、１２、１４、１５、２１ 開閉器 １１ シャ断器 １３ 充電抵抗器 １６、１７ 電圧検出器 １８ 絶対値演算器 １９ 比較器 ２２、２３ 放電抵抗器 ２７ 遅延回路
Claims (6)
- 【請求項１】 それぞれ誘導電動機を駆動する並列接続
された複数台のインバータと、各インバータの入力側に
設けられたフィルタコンデンサと、前記複数台のインバ
ータへの給電を入切する主電路開閉器と、前記各インバ
ータ毎のフィルタコンデンサの電圧をほぼ等しく制御す
るコンデンサ電圧制御手段とを具備したことを特徴とす
る電気車駆動用インバータの制御装置。 - 【請求項２】 それぞれ誘導電動機を駆動する並列接続
された複数台のインバータと、各インバータの入力電圧
を平滑するフィルタコンデンサと、前記複数台のインバ
ータへの給電を入切する主電路開閉器と、前記各インバ
ータ毎のフィルタコンデンサの電荷を強制的に放電させ
て各フィルタコンデンサの電圧をほぼ等しく制御するコ
ンデンサ電圧制御手段とを具備したことを特徴とする電
気車駆動用インバータの制御装置。 - 【請求項３】 誘導電動機を駆動する並列接続された複
数台のインバータと、各インバータ毎に設けられインバ
ータ入力電圧を平滑するフィルタコンデンサと、前記複
数台のインバータへの給電を入切する主電路開閉器と、
この主電路開閉器を投入する際に、前記各コンデンサの
電圧差が設定値より大きいとき、コンデンサ電圧を設定
値内に制御するコンデンサ電圧制御手段とを具備したこ
とを特徴とする電気車駆動用インバータの制御装置。 - 【請求項４】 誘導電動機を駆動する並列接続された複
数台のインバータと、各インバータ毎に設けられインバ
ータ入力電圧を平滑するフィルタコンデンサと、前記イ
ンバータへの給電を入切する主電路開閉器と、前記各フ
ィルタが共振現象を発生しないように前記コンデンサの
電圧を制御するコンデンサ電圧制御手段とを具備したこ
とを特徴とする電気車駆動用インバータの制御装置。 - 【請求項５】 誘導電動機を駆動する並列接続された複
数台のインバータと、各インバータ毎に設けられインバ
ータ入力電圧を平滑するフィルタコンデンサと、前記複
数台の、インバータへの給電を入切する主電路開閉器
と、前記各コンデンサの電圧を検出する電圧検出手段
と、前記各コンデンサの電圧差が設定値より大きいとき
に前記主電路開閉器の投入を阻止する投入阻止手段とを
具備したことを特徴とする電気車駆動用インバータの制
御装置。 - 【請求項６】 請求項５において、主電路開閉器が投入
されている状態から開放された場合、その時点から各フ
ィルタコンデンサの電圧値に差があるとき、それがなく
なるまでに相当する時間は、主電路開閉器を再投入させ
ないことを特徴とする電気車駆動用インバータの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4282543A JPH06113401A (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 電気車駆動用インバータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4282543A JPH06113401A (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 電気車駆動用インバータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06113401A true JPH06113401A (ja) | 1994-04-22 |
Family
ID=17653841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4282543A Pending JPH06113401A (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 電気車駆動用インバータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06113401A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102195493A (zh) * | 2010-03-17 | 2011-09-21 | 富士电机系统株式会社 | 电力转换系统 |
| JP2016127796A (ja) * | 2014-12-31 | 2016-07-11 | サングロー パワー サプライ カンパニー リミテッド | Ａｃ側が並列に接続された光起電力インバータの制御方法及びシステム |
-
1992
- 1992-09-28 JP JP4282543A patent/JPH06113401A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102195493A (zh) * | 2010-03-17 | 2011-09-21 | 富士电机系统株式会社 | 电力转换系统 |
| JP2011199940A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Fuji Electric Co Ltd | 電力変換システム |
| US8896149B2 (en) | 2010-03-17 | 2014-11-25 | Fuji Electirc Co., Ltd. | Electric power converting system |
| JP2016127796A (ja) * | 2014-12-31 | 2016-07-11 | サングロー パワー サプライ カンパニー リミテッド | Ａｃ側が並列に接続された光起電力インバータの制御方法及びシステム |
| US10027125B2 (en) | 2014-12-31 | 2018-07-17 | Sungrow Power Supply Co., Ltd. | Control method and system for photovoltaic inverters whose AC sides are connected in parallel |
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