JPH0597222A - コンベヤにおけるベルト駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】端部がナイフエッジ状などベルト折返しを鋭角
的に行って搬送ベルトを移動させるようにしたベルトコ
ンベヤで、ベルトにかゝる張力を最小にしても駆動プー
リーとベルトとの間にスリップを生じることなく駆動プ
ーリーから有効にベルトに駆動力を伝達せしめる。 【構成】搬送ベルト１がナイフエッジ状ガイド部材など
のベルトガイド手段２，３で鋭角的に折返されて移動す
るようになっているベルトコンベヤで、搬送路下方に設
けたテンションプーリー４，５を介してその中間下方に
設けた駆動プーリー６の外周をほぼ半周するごとくその
下面を経由させて該ベルト１を弛まない程度に張設し、
一対のプーリー７，８間に懸架したプレッシャーベルト
10により搬送ベルト１を駆動プーリー６外周面に面接触
で押し付けて該ベルト１を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ベルトコンベヤにお
けるベルトの駆動装置に関し、より詳しくは、コンベヤ
端部のベルトガイド手段が小径ローラ又は曲率半径の小
さいナイフエッジ状であって鋭角的にベルトを折返して
移動させる場合、ベルトの張力が小さくてもベルトと駆
動プーリーとの間にスリップを生じないようにしたベル
ト駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来ベルトコンベヤで物品を搬送すると
き、搬送物品個々の寸法が小さいときには、コンベヤか
らコンベヤへの物品の受渡しを容易にするため、当該コ
ンベヤやその前後に位置するコンベヤの両端ローラーを
小径としたり、或いは両端又は片端をナイフエッジ状と
してベルトが転回ないし摺接して折返しをする等の対策
を行っている。またこの際、ベルト張力を小さくした状
態で駆動力を得ようとする試みとして、例えば実公平３
−３０３２８号公報に示されているように、駆動プーリ
ーに対してベルトを介してローラーを押接するようにし
たものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにすること
によって物品の乗り移りについては一応の解決をみるこ
とになるが、コンベヤの構造としては、次のような種々
の問題点を残している。

【０００４】問題点 1.ベルトを掛け渡すローラーを小径とすることは、その
撓み等を考慮すれば比較的巾の狹いベルトの場合に限ら
れる。ベルト巾が広い場合はローラーを分割することも
考えられるが、ローラー相互間に隙間を生じるので極く
薄いベルトを使用するこの種コンベヤでは余り良い方法
とは言えない。

【０００５】2.両端又は片端をナイフエッジ状とする場
合は、そのベルト折返し部分が摺動となるためベルトの
走行抵抗が大きくなる。また、ローラー径を極端に小さ
くした場合も同じことが言える。

【０００６】3.ベルトの走行抵抗が増えた場合、その駆
動力を高めるため、ベルトにより強い張力を与え駆動プ
ーリーとの摩擦力を得ようとするが、両端ローラーに掛
かる負荷が大きくなるため、ローラーに撓みが起こりベ
ルト蛇行等の原因となる。また、ベルトテンションが増
大することにより駆動電動機にかゝる負担も大きくなる
ため電動機を大きくする必要がある。

【０００７】4.ベルト張力を小さくした状態で、駆動力
を得ようとする場合、従来の方法のように駆動プーリー
に対してベルトを介してローラーを押接すると、プーリ
ーとベルトが強く摩擦される所はいわゆる線状部分であ
るため強い駆動力を得ることは困難である。また、より
強い駆動力を得るためにはより強く押接しなければなら
ず駆動プーリー及び押接ローラーの軸受はより大きな負
担を強いられるという問題がある。さらに、この場合、
コンベヤ停止時もローラーが強く押接されているためベ
ルトに癖が残り長時間停止後運転を再開したときは残っ
たこの癖が見苦しく、またベルトがスムーズに進行し難
いという欠点は避けられない。

【０００８】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたものであって、両端又は片端のローラーを小径
とした場合や、両端又は片端をナイフエッジ状としたコ
ンベヤ（片端を小径ローラーとし反対側端をナイフエッ
ジ状とする場合も含む）において、ベルト張力を最小と
し乍ら大きな駆動力を与えることのできるベルト駆動装
置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のベルト駆動装置としては、少なくとも一方
の端部すなわち片端又は両端部のベルトガイド手段を小
径ローラーや曲率半径の小さいナイフエッジ状に設けた
左右のベルトガイド手段２，３に鋭角的に折返されて移
動する搬送ベルト１を備えたベルトコンベヤにおいて、
該搬送ベルト１を、左右のベルトガイド手段２，３で折
返して弛まない程度にテンションプーリー４，５を介し
て下方に配設された駆動プーリー６の外周をほぼ半周す
るように張設するとともに、駆動プーリー６の側方に位
置する一対のプーリー７，８間に懸架されてフリーに周
回移動するプレッシャーベルト10により、搬送ベルト１
を強制的に駆動プーリー６の外周面に押付けて搬送ベル
ト１を駆動し、最小の張力でベルトを駆動できるように
している。

【００１０】上記プレッシャーベルト10により、搬送ベ
ルト１を駆動プーリー６に押し付けるに際しては、押し
付け調整手段を設けて調整可能にするのが得策である。

【００１１】プレッシャーベルト10の押し付け調整手段
としては、プレッシャーベルトを懸架した一対のプーリ
ー７，８の少なくとも一方の軸心を移動可能に設けると
よい。

【００１２】また、ベルト両外側が円弧状のカーブベル
トコンベヤのベルト１を駆動する場合は、駆動プーリー
６は、その外周面が傾斜した截頭円錐状とし、且つ、該
ベルト１を駆動プーリー６に押し付けるプレッシャーベ
ルト10としては、並列した複数本の丸ベルトなどの狹巾
ベルト10a をそれぞれ別個に周回自在に配設することが
望ましい。

【００１３】

【作用】上記のごとく構成されたベルト駆動装置では、
駆動プーリーに対して搬送ベルトの巻付角度は増大さ
れ、更に駆動プーリーと搬送ベルトとの摩擦部分にプレ
ッシャーベルトにより面接触で圧力がかかり摩擦力を増
大することから、従来の駆動プーリーに対するベルトを
介してのローラーの押接のごとき線接触の押圧による摩
擦とは比較にならない程強い駆動力を得ることができ
る。従って、搬送ベルトをたるまない程度に張設するこ
とにより最小の張力で搬送ベルトを駆動することができ
る。

【００１４】また、搬送ベルトに対するプレッシャーベ
ルトの押接は面接触となるため、単位面積当りの押接力
は極く小さく、ベルトに悪い癖が付くことも防止できる
上、さらに駆動プーリーに対する押圧はプレッシャーベ
ルトが接触する範囲の周囲方向から掛るため、駆動プー
リーの軸受けに掛る負担も大巾に軽減される。

【００１５】プレッシャーベルトにより搬送ベルトを駆
動プーリーに押付けるに際しては、押し付け調整手段と
してプレッシャーベルトを懸架した一対のプーリーの一
方又は両方の軸心を移動させることにより、プレッシャ
ーベルトの押し付け力、巻き付け角など所要の設定を容
易に行うことができ、最小の張力を保ち乍ら駆動力を容
易に高めることができる。

【００１６】また、カーブベルトコンベヤのベルトを駆
動するときは、駆動プーリーはその外周面が傾斜した截
頭円錐状とし、搬送ベルトを駆動プーリーに押し付ける
プレッシャーベルトとして並列した複数本の丸ベルト，
Ｖベルトなどの狹巾ベルトをそれぞれ別個に周回自在に
設けることより、接触面がスリップすることがなく搬送
ベルトをその巾方向の各部位でそれぞれ截頭円錐状の駆
動プーリーの外周面に確実に押付け、有効に搬送ベルト
に駆動力を伝達することができる。

【００１７】

【実施例】本発明の実施例を添付の図面に基いて説明す
る。

【００１８】図１に、本発明の実施例のうち、搬送路が
直線状である一般的なコンベヤの両端がナイフエッジ状
に形成されたものにつき説明する。図において１は、所
定巾の薄い肉厚の例えばポリウレタン系樹脂カバーの平
ベルトであって、搬送路両端のナイフエッジ状ガイド部
材２，３間に張設され、両ナイフエッジ状ガイド部材
２，３の間に設けられた所定長のベルト支持部材９（図
では便宜上、長さを短かく表示）上面に移動可能に支持
されている。上記両端のナイフエッジ状ガイド部材２，
３は、何れもその先端は曲率半径が小さく形成されてベ
ルトが円滑にシャープに方向が変えられるようになって
おり、隣接するコンベヤ等に対して寸法の小さい搬送物
品の受渡しを容易にしている。搬送路を構成する支持部
材９の下方の所定位置に、一対のテンションプーリー
４，５が配設され、それらの中間下方の所定位置に所定
径の駆動プーリー６がモーター11によりベルト駆動され
て回転自在に配設されており、搬送ベルト１は上記ガイ
ド部材２，３で折返されて対向するテンションプーリー
４，５の内側外周面を経て駆動プーリー６の外周を半周
するごとくその下面を経由して弛まない程度にテンショ
ンプーリー４，５を調整して張設されている。

【００１９】上記駆動プーリー６の下方に該駆動プーリ
ー６を挾む位置に、対向して一対のプレッシャーベルト
用のプーリー７，８がそれぞれ一対の対向する枠板16,
16、17, 17 間に支持された支持軸14, 15にボールベア
リング等を介して回転自在に配設されており（図２参
照）、この対向するプーリー７，８間を囲繞して所定長
所定巾のプレッシャーベルト10がその上面を駆動プーリ
ー６の下面に当接するように懸架配設されている。そし
て、上記枠板16, 16、17, 17間における上記支持軸14,
15の支持は、それぞれ枠板に穿設された長孔（一方はテ
ンション用に長く形成）に支持軸14, 15の小判形に形成
された軸端を挿入して水平方向に移動自在に支持されて
おり、それぞれ枠板に付設された調整ねじ18,19 で該軸
端を押動して軸心を移動せしめ、駆動プーリー６外周面
に対する搬送ベルト１のプレッシャーベルト10による押
し付けを調整するようになっている。

【００２０】上記プレッシャーベルト用のプーリー７，
８を支持する枠板16, 17は、下方の基板20上に所定間隔
をおいて対向して立設された左右の支持枠12,13 間に横
架されている基枠29上面の所定位置に固着されている。
該基枠29には、上下位置調整のため底部左右にねじロッ
ド21, 22が垂下植設されている。該ねじロッド21, 22は
その下部が基板20上面に固着されたガイドリング23, 24
を挿通してねじロッド21, 22にそれぞれ螺合された左右
の高さ調整部材25, 26が、ガイドリング23, 24上面に当
接して各調整部材25, 26を回すことにより基枠29の高さ
を調節できるようになっている。基枠29の高さ調節後
は、左右の支持枠12, 13に穿設された長孔を挿通して基
枠29に螺入した固定ねじ27, 28により高さ調節後の位置
に基枠29を固着せしめる。

【００２１】駆動プーリー６に対する搬送ベルト１のプ
レッシャーベルト10による押付けは、プレッシャーベル
ト10を懸架している左右のプーリー７，８の軸心位置の
調整と、該プーリー７，８上面に配設した基枠29の高さ
の調節と併用して駆動プーリー６に対するプレッシャー
ベルト10の押付け力、巻き付け角及びプレッシャーベル
トのテンション力の調節により、面接触による押し付け
力を調整して搬送ベルトに張力をかけず最小張力で大き
な駆動力で搬送ベルトを駆動することができる。

【００２２】図３〜図５は、本発明の第２の実施例に関
するものである。図３は本発明を実施すべきナイフエッ
ジカーブコンベヤの要部の平面図で、図４は本発明を実
施した図３のＢ視による要部の模式図である。このコン
ベヤは、個々の寸法の小さい搬送物品を方向転換して搬
送する場合、コンベヤからコンベヤへの受け渡しを容易
にするものである。図において１は、ベルトの両外側が
円弧状（展開したときは円錐面をカットした所定巾のリ
ング状）のもので、第１の実施例と同様な薄い肉厚のベ
ルトである。このナイフエッジカーブコンベヤの搬送路
の両端部には、ベルト巾に対応した所定巾の先端部が小
円弧状のナイフエッジ状ガイド部材２，３が、それぞれ
の端縁部の方向をほぼ直交するごとく配設されている。
そしてカーブ状の搬送路の下方には一対のテンションプ
ーリー４，５が、それぞれ巾方向に分割された多数の小
巾コロ4a, 5aにより構成されて配設されており、それら
の中間下方の所定位置に外周面が傾斜した截頭円錐形の
駆動プーリー６がモーター11によりベルト駆動で回転自
在に配設されている。そして、両外側が円弧状の所定形
状の搬送ベルト１が、ナイフエッジ状ガイド部材２，３
で折返されて対向するテンションプーリー４，５の内側
外周面を経て截頭円錐状の駆動プーリー６の外周を半周
するようにしてその下面を経由して弛まない程度に張設
されている。

【００２３】上記截頭円錐状の駆動プーリー６の下方に
は、該駆動プーリーを挾む位置に対向して一対のプレッ
シャーベルト用のプーリー７，８が、それぞれ巾方向に
分割された複数個の丸ベルト用プーリー7a, 8aを並列し
て構成されて、対向する枠板間に支持された支持軸に各
丸ベルト用プーリーがそれぞれ回転自在に配設されてい
る（図５参照）。そして対向する各一群のプーリー7a,
8a間を囲繞してプレッシャーベルト10として巾方向に複
数列の丸ベルト10a,10a ─が各丸ベルトプーリー間にそ
れぞれ周回自在に懸架され、且つ、各丸ベルトがその上
面を外周面が傾斜した駆動プーリー６の下面に搬送ベル
ト１を押接するようになっている。図５には、正面右の
駆動プーリー８を構成する各丸ベルト用プーリー8aが対
向する枠板17, 17間に支持されたプーリー支持軸15に回
転自在に配設されて、並列された各丸ベルト10a,10a ─
をガイドするようにした状態が示されている。なお、複
数列の丸ベルト10a,10a ─からなるプレッシャーベルト
10の截頭円錐形の駆動プーリー６に対する左右のプーリ
ー７，８の水平方向の調整及び各複数個の丸ベルト用プ
ーリー7a, 8aを支持する枠板の上下方向の調整も図示し
ないが第１の実施例と同様にして行う。

【００２４】上記において截頭円錐形のプーリー６に対
する搬送ベルト１のプレッシャーベルトによる押し付け
時、駆動プーリー６の傾斜した外周面のベルト巾方向の
各位置では周速が異るが、プレッシャーベルトが巾方向
に分割された多数の丸ベルト10a により各位置の異なる
周速に対応しているため完全に密接押圧することがで
き、駆動ローラー６に当接する搬送ベルトを有効に押圧
して該ベルト１に駆動力を伝達することができる。

【００２５】なお、プレッシャーベルト10として第１の
実施例では平ベルトを用いたが、片面が凹凸状のリブベ
ルトを使用することができ、押接面積を大きく取るため
には搬送ベルト１と同巾のものが望ましいが搬送ベルト
や駆動プーリーの形状により狹巾のものを多数本並列さ
せることも可能である。また、第２の実施例では複数本
の丸ベルト10a を用いたがこれに替えてＶベルトを使用
することも勿論可能である。さらに、上記実施例では搬
送路両端のベルト折返し部のベルトガイド部材をエッジ
状のものとしたが、一方がエッジ状で、他方が小径ロー
ラーであってもよく、さらに、プレッシャーベルトの押
し付けに際して、一対のプレッシャーベルト用プーリー
を上下動せしめるとともにベルト軸心をそれぞれ枠板上
で水平移動できるよう（一方は大きく移動可能）にした
が、一方のプーリー軸心位置を固定とし他方のプーリー
を該固定軸心に対して回動自在としてプレッシャーベル
トを押し付けるようにしても良く、本発明の要旨を逸脱
しない範囲内で種々の変更があり得ることは勿論であ
る。

【００２６】

【発明の効果】請求項１記載の本発明のコンベヤにおけ
るベルト駆動装置によれば、ベルトコンベヤの端部で小
径ローラー又は曲率半径の小さいナイフエッジ状のガイ
ド部材を用いて搬送ベルトを鋭角的に折返して移動せし
める場合、駆動プーリーで搬送ベルトを駆動するに際し
て、プレッシャーベルトによる押し付けを併用して該ベ
ルトを駆動することにより、ベルトの張力を小さくして
も面接触によりベルトを駆動プーリーに押し付けてスリ
ップすることなく有効にベルトを駆動することができ
る。従ってベルトを最小の張力で駆動することができる
のでコンベヤ端部のベルト折返し部の抵抗を少くして駆
動力の損失を防ぐとともにベルトの寿命を長くすること
ができる。

【００２７】請求項２記載の本発明によれば、プレッシ
ャーベルトの押付けに当って、調整手段によりプレッシ
ャーベルトの押し付け力、巻き付け角、ベルトテンショ
ン力を調整することにより、搬送ベルトと駆動プーリー
との間の摩擦力を良好な状態に容易に設定することがで
き、有効に駆動プーリーから動力を搬送ベルトに伝える
ことができる。

【００２８】請求項３記載の発明によれば、プレッシャ
ーベルトの押し付けの調整に際して、プレッシャーベル
トの張力の調整等により容易に押付け力の調整を行うこ
とができる。

【００２９】請求項４記載の発明によれば、カーブベル
トコンベヤの搬送ベルトを駆動するに際し、駆動ローラ
ーの軸方向の場所により周速の異る搬送ベルトの駆動
を、プレッシャーベルトとしてベルト巾方向に分割され
た多数の狹巾ベルトにより、スリップすることなく搬送
ベルトを巾方向の各部位で駆動プーリーの傾斜した外周
面に確実に押圧することができ、有効に駆動力を搬送ベ
ルトに伝えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図、

【図２】図１の一部断面によるＡ視図、

【図３】本発明の実施可能なナイフエッジカーブコンベ
ヤの要部の平面図、

【図４】本発明を実施した図３のＢ視による要部の模式
図、

【図５】図４における駆動プーリーとプレッシャーベル
トとの関係を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 搬送ベルト ２，３ ベルトガイド手段（ナイフエッジ状ガイド部
材） ４，５ テンションプーリー ６ 駆動プーリー ７，８ プレッシャーベルト用プーリー ９ 搬送ベルト支持部材 10 プレッシャーベルト 10a 狹巾ベルト（丸ベルト）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少くとも一方の端部のベルトガイド手段が
   小径ローラー又は曲率半径の小さいナイフエッジ状であ
   る左右のベルトガイド手段２，３に鋭角的に折返されて
   移動する搬送ベルト１を備えたベルトコンベヤにおい
   て、該搬送ベルト１を、左右のベルトガイド手段２，３
   で折返して弛まない程度にテンションプーリー４，５を
   介して下方に配設された駆動プーリー６の外周をほぼ半
   周するごとく張設するとともに、駆動プーリー側方の一
   対のプーリー７，８間に懸架されてフリーに周回移動す
   るプレッシャーベルト10により、駆動プーリー６の外周
   面に該ベルト１を押し付けて駆動し、搬送ベルト１を最
   小の張力で駆動できるようにしたことを特徴とするコン
   ベヤにおけるベルト駆動装置。
2. 【請求項２】プレッシャーベルト10による搬送ベルト１
   の駆動プーリー６に対する押し付けが、押し付け調整手
   段により調整可能であることを特徴とする請求項１記載
   のコンベヤにおけるベルト駆動装置。
3. 【請求項３】プレッシャーベルト10の押し付け調整手段
   は、プレッシャーベルトを懸架した一対のプーリー７，
   ８の少くとも一方の軸心を移動可能に設けたことを特徴
   とする請求項２記載のコンベヤにおけるベルト駆動装
   置。
4. 【請求項４】駆動プーリー６は、ベルト両外側が円弧状
   であるカーブベルトコンベヤの搬送ベルト１を駆動する
   ごとくその外周面が傾斜した截頭円錐状であって、該ベ
   ルト１を駆動プーリー６に押し付けるプレッシャーベル
   ト10は、並列した複数本の丸ベルトなどの狹巾ベルト10
   a がそれぞれ別個に周回自在に設けられていることを特
   徴とする請求項１又は２又は３記載のコンベヤにおける
   ベルト駆動装置。