JPH0594789U - カラクリ人形の動作機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 弾性部材を不要とした簡素な構成により、脚
部の屈曲動作が可能な人形を起立および座り込み動作さ
せること。 【構成】 任意形状の立体物と、この立体物内に収納さ
れた人形駆動機構と、この駆動機構に支持アームを介し
て取付けられた人形とから構成され、前記駆動機構によ
り前記人形が上下移動して該人形の脚部が屈曲するから
くり人形の動作機構において、前記脚部は３屈曲支点を
備えるととともに、その中間屈曲支点を、脚伸展時にお
ける他の屈曲支点を結ぶ一直線に対し、前記立体物とは
反対側に位置させた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、からくり時計等に用いられる、カラクリ人形の動作機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、設備時計などのからくり時計等に用いられるカラクリ人形としては、 人形の胴体に別部品の頭部、腕部、脚部等が取付けられ、これらの各部を、胴体 部内に納められた駆動機構により、動作させているものが知られている。ところ が、モータとカムなどからなる動作機構を、人形胴体内の限られたスペースに収 納し、これらの機構により各部を駆動して、所定の動作を行なっているので、駆 動機構に大型複雑なものを用いることができず、各部の動作が制約されるという 不具合がある。特に、起立および腰掛け動作させる機構は、人形自体の自重に加 えて、これらの各部の動作機構の重量が加わった大重量を支えるので、強力モー タが必要となり大形化し、他の機構から余分のスペースを奪ってしまうという不 具合がある。

【０００３】 そこで、人形本体を、外部に設けた駆動機構により上下動させ、起立および座 る動作を行わせるようにしたものが知られている。また、この場合には、膝間接 部分に展設した板バネまたはスプリング等の弾性体を設けることにより、腰掛時 から起立時には、脚部の自重により脚部を折曲げた状態から自然に伸展させる一 方、起立時から腰掛時には、膝関節部をこの弾性体の弾性復帰力により屈曲させ て、脚部のスムーズな屈曲動作が行えるようしている。このため、この膝関節部 に設けられた弾性体は、人形脚部の自重と適度にバランスさせた弾性強度を持た せる必要がある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが上記従来の駆動機構によれば、脚自重が異なる各人形毎に、この弾性 体の強度を再設定するなど、個々の人形に応じた設計が必要なので、煩わしい手 間がかかるとともに、弾性体とこの弾性体の取付け部材などが必要となり、部品 数が増加して、コストダウンが図れないといういう不都合があった。

【０００５】 また、長期間に渡ってこの起立動作を繰返し継続すると、弾性体の弾性力低下 により、動作不良を起こすおそれがあり、耐久性が十分確保できないという不都 合があった。

【０００６】 そこで、本考案は、弾性部材を不要とした簡素な構成により、脚部の屈曲動作 が可能な人形を起立および座り込み動作させるカラクリ人形の動作機構を提供す ることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案のカラクリ人形の動作機構は、任意形状の立体物と、この立体物内に収 納された人形駆動機構と、この駆動機構に支持アームを介して取付けられた人形 とから構成され、前記駆動機構により前記人形が上下移動して該人形の脚部が屈 曲するからくり人形の動作機構において、前記脚部は３屈曲支点を備えるととと もに、その中間屈曲支点を、脚伸展時における他の屈曲支点を結ぶ一直線に対し 、前記立体物とは反対側に位置させたものである。

【０００８】

【作用】

したがって、本考案によれば、人形を上下動させる機構を外部に設け、脚の中 間関節部の接続支点を偏位させて設けることにより、人形の腰掛および起立動作 させているので、胴体内に余分のスペースを生じさせることになり、このスペー スに収納する他の駆動機構を大型化できる。

【０００９】 さらに、脚伸展時の脚部の中間屈曲支点を、他の支点を結ぶ一直線上から屈曲 方向に偏位させて設けることにより、人形が起立状態となり、外観上、脚部が直 線状に伸展した場合でも、上下に沿った各関節支点が、一直線に並ぶことなく伸 展途中なので、脚部を即座に屈曲でき、脚関節屈曲用の弾性体が不要とされ、自 然な脚部の屈曲動作が可能となる。

【００１０】

【実施例】

以下に本考案を図１ないし図３に示す実施例に基づき説明する。本実施例のカ ラクリ人形の動作機構１は、図１および図２に示すように、ベース床面２上に設 置された立体物３と、この立体物３内に収納された人形駆動機構４と、この駆動 機構４に支持アーム５を介して取付けられた人形本体６とから構成されている。 そして、この人形駆動機構４により人形体６を上下動し、人形６が立体物３に座 ったり、立体物３から起立したりする（同図中仮想線で示す）ようになっている 。

【００１１】 上記立体物３は、中空の略直方体のトランク形状に形成され、内部に人形駆動 機構４が収納されている。また、この立体物３上面の床面２からの高さが、人形 ６の腰部より低く設けられ、人形６がこの立体物３に腰掛け・座れるようになっ ている。

【００１２】 上記人形駆動機構４は、モータ１１と、このモータ１１の回転運動を上下運動 に変換するリンク機構と、この上下運動が伝達され人形６を上下に駆動させる支 柱１２，１２とから構成されている。すなわち、立体物３の上面内部に２本の案 内筒１３、１３が垂直に立設され、この案内筒１３、１３に支柱１２，１２が滑 動可能に挿嵌され、この支柱１２，１２は上下動のみが可能なようになっている 。また、この支柱１２，１２の上端には、人形６の胴体部７背面側にその先端が 取付けられた支持アーム５が固着されている。そして、この支柱１２，１２の下 端には垂下金具１４が固着され、この垂下金具１４には突軸１４ａが固着されて いる。他方、モータ１１の回転軸１１ａの先端に回転円板１５が取付けられ、こ の円板１５の前面の偏心位置に突軸１５ａが固着されている。そして、長棒状の 連結材１６の一端を、この円板１５の突軸１５ａに枢着するとともに、他端を、 垂下金具１４の突軸１４ａに枢着している。したがって、モータ１１の回転駆動 により、円板１５が回転し、この回転運動が、連結材１６と案内筒１３，１３に より上下動に変換され、支柱１２，１２が案内筒１３，１３に沿って上下動し、 支持アーム５を介して、人形６の胴部７を上下に駆動するようになっている。

【００１３】 上記人形体６は、胴体部７に、それぞれ別体に設けられた頭部８と、右腕部９ ａと、左腕部９ｂと、脚部１０とが取付けられた構成とされている。この頭部８ は、胴部７に内蔵されたモータ機構（図示省略）により左右に首振り運動するよ うになっている。また、右腕部９ａは、同様に、内蔵モータ機構（図示省略）に より、上下に腕振り運動するようになっている。さらに、脚部１０は、円筒状の ３部材からなり、胴部７の下端にピン２０により上端が接続された第１部材２１ （大腿部）と、この第１部材２１の下端に、上端がピン２２接続された第２部材 ２３（脛部）と、この第２部材２３の下端にピン２４接続された第３部材２５（ 踵部）とから構成されている。ところで、座った状態から起立する場合には、胴 部７が上方に持ち上げられることによって、脚部１０の自重により脚部１０が屈 折した状態から自然に開いて伸展し、脚部１０が無理なく直線状態になる。しか し、この起立した脚部１０の直線状態から座り込む屈曲状態にさせる際には、伸 展した脚部１０の中間関節部が所定方向に曲がらずに、関節部分や脚部材２１， ２３を損傷するおそれがある。そこで、本考案は、脚伸展時において、上方の脚 部１０の胴部７への取付け支点であるピン支点Ａと、下方のピン支点Ｃとを結ん だ線上から、脚部１０の中間ピン支点Ｂをズラして設けることにより、この問題 を解決している。

【００１４】 すなわち、図３の（ａ）に示すように、中間のピン接続支点Ｂを、人形６が起 立した脚伸展時において、上方の胴部７と脚部１０との取付けピン支点Ａと、下 方のピン接続支点Ｃとの間からズラし、脚の屈曲方向（図中左方向）に移動させ て設けている。つまり、上方のピン接続支点Ａから垂下した直線Ｌより、脚部１ ０の部材２１，２３の太さが許す限り、人形６の前方向に前進させて、中間ピン 接続支点Ｂを設けている。したがって、脚伸展時にも、これらの支点Ａ，Ｂ，Ｃ 間相互の関係は、略三角形の頂点を占めることになる。この結果、外観上、脚部 １０が一直線となり伸展した状態となった場合にも、図３の（ａ）に示すように 、各関節の支点Ａ，Ｂ，Ｃ相互の関係は、一直線上に並ぶことなく途中の屈曲状 態に留まるので、より深い屈曲状態（図３の（ｂ）に示される）に即座に戻るこ とができる。

【００１５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のカラクリ人形の動作機構によれば、人形本体を 上下動させる機構を外部に設け、脚関節部の接続支点の相互関係位置を変位させ て設けることにより、人形の腰掛および起立動作させているので、胴体内にスペ ースの余裕が生じて、他の頭部などを駆動する機構を複雑大型化でき、より変化 に富む巧妙な動作を、人形に行わせることができる。

【００１６】 さらに、脚伸展時の脚部の中間接続支点を、他の支点を結ぶ一直線上から逆屈 折方向に偏位させて設けることにより、人形が起立状態となり、外観上、脚部が 直線状に伸展した場合にも、上下に沿った各関節支点が、一直線に並ばず伸展す る途中なので、脚部を即座に屈曲することができ、脚部の自然な屈曲動作を行な わせているので、脚屈折用バネ等の弾性体が不要となり、この弾性力低下による 動作不良が防止できるとともに、部品数を削減でき、耐久性とコストダウンによ る経済性の向上を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の側面図である。

【図２】本実施例の背面図である。

【図３】本実施例の脚部の動作説明図である。

【符号の説明】

１ カラクリ人形の動作機構 ３ 立体物 ４ 人形駆動機構 ５ 支持アーム ６ 人形 ７ 胴部 １０ 脚部 Ａ 脚部の取付け支点 Ｂ 脚部の中間支点

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 任意形状の立体物と、この立体物内に収
   納された人形駆動機構と、この駆動機構に支持アームを
   介して取付けられた人形とから構成され、前記駆動機構
   により前記人形が上下移動して該人形の脚部が屈曲する
   からくり人形の動作機構において、 前記脚部は３屈曲支点を備えるととともに、その中間屈
   曲支点を、脚伸展時における他の屈曲支点を結ぶ一直線
   に対し、前記立体物とは反対側に位置させたことを特徴
   とするカラクリ人形の動作機構。