JPH0576146A

JPH0576146A - Ａｃサーボモータ

Info

Publication number: JPH0576146A
Application number: JP3138050A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nakagawa; 洋中川
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1991-06-10
Filing date: 1991-06-10
Publication date: 1993-03-26

Abstract

(57)【要約】【目的】コアの表面にその回転方向に沿って複数の永
久磁石を取付けた永久磁石回転子を有する従来のＡＣサ
ーボモータにおける各種問題点を改善する。【構成】固定子と、この固定子に対して回転自在に支
持された永久磁石回転子８とを備えたＡＣサーボモータ
において、永久磁石回転子８は、複数のコア片から成
り、固定子と接する側の表層に回転方向に沿って軸方向
へ延びる複数の孔９ａ，９ａ，…が形成されたコア９
と、このコア９の各孔９ａ，９ａ，…に隣り合うもの同
士がコア９の径方向に互いに逆極性になるように装着さ
れる複数の永久磁石１０，１０，…とを有して構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＦＡ（ファクトリオ
ートメーション）などのあらゆる分野で使用されるＡＣ
サーボモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＡＣサーボモータ（例えば同期形
サーボモータ）は、ブラシを必要としないことから、こ
れまで使用されているＤＣサーボモータに代って上述Ｆ
Ａをはじめ、あらゆる分野で使用されている。図６は従
来のインナ・ロータ形のＡＣサーボモータの永久磁石回
転子１を示す正面図であり、この図に示すように、永久
磁石回転子１は、複数のコア片を厚みを有する円筒状に
積層してなるコア２と、このコア２の外周面の回転方向
Ｍに沿って各々接着剤で接着固定されると共に、図示せ
ぬバンドで結束された複数の永久磁石３，３，…とを有
して構成されている。この永久磁石回転子１は、コア２
にシャフト（図示略）を通して固定されており、周囲を
覆う円筒状の固定子（図示略）に対して回転自在に支持
されている。一方、図７は従来のアウタ・ロータ形のＡ
Ｃサーボモータの永久磁石回転子４を示す正面図であ
り、この図に示すように、永久磁石回転子４は、複数の
コア片を円筒状に積層してなるコア５と、このコア５の
内周面の回転方向Ｍに沿って接着剤で接着固定される複
数の永久磁石６，６，…とを有して構成されている。こ
の永久磁石回転子４は、この内部に挿入配置される円柱
状の固定子（図示略）に対して回転自在に支持されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したイ
ンナロータ形及びアウタロータ形のＡＣサーボモータの
いずれにおいても、回転界磁形であることから永久磁石
が使用される。そして、この永久磁石のコアへの固定方
法として様々な工夫がなされている。しかしながら次の
ような問題点がある。

【０００４】永久磁石３，３…、６，６…の形状を円
弧状にする必要があり、加工が面倒なことから価格高に
なる。接着自体の信頼性が低いため、各永久磁石３，３…、
６，６…は、バンドによる結束が必要になる。しかし、
バンドを追加することと、これを結束させるための過程
を必要とする分、価格が上昇する。永久磁石３，３…、６，６…の接着時の位置決め作業
が大変であり、特に磁力が大きいものほど大変さの度合
いが大きくなる。永久磁石３，３…、６，６…の厚みのバラツキがギャ
ップのバラツキになるので、これら永久磁石の加工精度
を高める必要がある。接着厚さのバラツキもギャップのバラツキになり、ギ
ャップを小さくすることが難しい。バンドの厚さ分、ギャップの増大を招く。

【０００５】この発明は、上述した事情に鑑みてなされ
たもので、上述した問題点を解決することができるＡＣ
サーボモータを提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、固定子と、
この固定子に対して回転自在に支持された永久磁石回転
子とを備えたＡＣサーボモータにおいて、前記永久磁石
回転子は、複数のコア片から成り、固定子と接する側の
表層に回転方向に沿って軸方向へ延びる複数の孔が形成
されたコアと、前記コアの各孔に隣り合うもの同士が前
記コアの径方向に互いに逆極性になるように装着される
複数の永久磁石とを有して構成したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、永久磁石回転子を構成する
コアを、その固定子と接する側の表層に回転方向に沿っ
て複数の孔を形成し、これら孔内に永久磁石を埋め込む
構造にしたので、各永久磁石は、その形状を円弧状にす
る必要がない。また、これらをバンドで結束する必要も
ない。また、埋込むことで位置決め作業も必要なく、厚
さのバラツキがあっても埋込み具合を調整することによ
って凹凸を無くすことができる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照し、この発明の実施例を説
明する。図１はこの発明の第１実施例によるインナ・ロ
ータ形のＡＣサーボモータの永久磁石回転子８を示す正
面図、図２は同永久磁石回転子８を構成するコア９を示
す正面図である。図２において、コア９は、軸方向に積
層されている複数のコア片から成り、固定子（図示略）
と対向する側の表層に回転方向Ｍに沿って軸方向に延び
る複数の孔（この場合は貫通孔）９ａ，９ａ，…が形成
されている。

【０００９】各孔９ａ，９ａ，…には、図１に示すよう
に、隣合うもの同士がコア９の径方向に対して互いに逆
極性になるように永久磁石１０，１０，…が埋め込ま
れ、接着剤により固定されている。この場合、各孔９
ａ，９ａ，…の寸法は、永久磁石１０の寸法よりも若干
大きめに設定してある。このように設定することによ
り、各永久磁石１０，１０，…を孔９ａ，９ａ…に装着
したときに、各永久磁石１０，１０，…の寸法（厚さ）
のバラツキによる凹凸を無くすことができる。これによ
り、各永久磁石１０，１０，…は、その交差がラフなも
ので良い。また、ギャップの精度を上げることができる
と共に、風損を小さくすることができる。また、永久磁
石１０，１０，…の装着時の位置決め用治具が不要であ
る。

【００１０】次に、図３は上記第１実施例の応用例であ
る永久磁石回転子１２を示す正面図である。この図に示
すように、コア１３には、その外側の表層に回転方向に
沿って軸方向へ延びる複数の孔１３ａ，１３ａ，…が形
成されており、これら孔１３ａ，１３ａ，…には上記第
１実施例と同様の配列で永久磁石１４，１４，…が埋め
込まれ、接着剤で固定されている。この場合、各孔１３
ａ，１３ａ，…の形状が円弧状になっており、また、こ
れらに合せて各永久磁石１４，１４，…も円弧状に形成
されている。この応用例では、各孔１３ａ，１３ａ，…
と各永久磁石１４，１４，…を円弧状に形成しなければ
ならない分、上記第１実施例に比べて問題はあるが、固
定子に対して均一な磁界を生成させることができる（こ
のことは、従来と同様であるが、各永久磁石１４，１
４，…を孔１３ａ，１３ａ，…に埋め込むことの利点は
大である）。

【００１１】次に、図４はこの発明の第２実施例による
アウタ・ロータ形のＡＣサーボモータの永久磁石回転子
１６を示す正面図、図５は同永久磁石回転子１６を構成
するコア１７を示す正面図である。図５において、コア
１７は、上記第１実施例と同様に、軸方向に積層されて
いる複数のコア片から成り、固定子（図示略）と対向す
る側の表層に回転方向Ｍに沿って軸方向に延びる複数の
孔１７ａ，１７ａ，…が形成されている。

【００１２】また、各孔１７ａ，１７ａ，…には、図４
に示すように、隣合うもの同士がコア１７の径方向に対
して互いに逆極性になるように永久磁石１０，１０，…
が埋め込まれ、接着剤により固定されている。この場
合、各孔１７ａ，１７ａ，…の寸法は、永久磁石１０の
寸法よりも若干大きめに設定してある。この第２実施例
においても上述した第１実施例と同様の効果が得られ
る。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明は、固定
子と、この固定子に対して回転自在に支持された永久磁
石回転子とを備えたＡＣサーボモータにおいて、前記永
久磁石回転子は、複数のコア片から成り、固定子と接す
る側の表層に回転方向に沿って軸方向へ延びる複数の孔
が形成されたコアと、前記コアの各孔に隣り合うもの同
士が前記コアの径方向に互いに逆極性になるように装着
される複数の永久磁石とを有して構成したので、以下に
記載する効果が得られる。永久磁石をバンドによる結束が不要になる。永久磁石の形状を円弧状にする必要がない。したがっ
て、単純な形状で良いので、価格の低減が図れる。永久磁石の埋込み度合いの調整により、接着厚さによ
るバラツキ及び永久磁石の厚みのバラツキを無くすこと
ができるので、ギャップ精度を高めることができ、モー
タ性能の改善が図れる。回転子の表面の凹凸が無くなるので、風損が低減する
とともに、表面に付着した金属粉等の掃除が楽にでき
る。永久磁石の接着時の位置決め用の治具が不要であるの
で、作業時間の短縮が図れる。バンドの厚さ分、ギャップの軽減を図ることができ
る。

【００１４】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例によるインナ・ロータ形
のＡＣサーボモータの永久磁石回転子を示す正面図であ
る。

【図２】同永久磁石回転子を構成するコアを示す正面図
である。

【図３】この発明の第１実施例の応用例である永久磁石
回転子を示す正面図である。

【図４】この発明の第２実施例によるアウタ・ロータ形
のＡＣサーボモータの永久磁石回転子を示す正面図であ
る。

【図５】同永久磁石回転子を構成するコアを示す正面図
である。

【図６】従来のインナ・ロータ形のＡＣサーボモータの
永久磁石回転子を示す正面図である。

【図７】従来のアウタ・ロータ形のＡＣサーボモータの
永久磁石回転子を示す正面図である。

【符号の説明】

８，１２，１６永久磁石回転子９，１３，１７コア９ａ，１３ａ，１７ａ孔１０，１４永久磁石

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定子と、この固定子に対して回転自在
に支持された永久磁石回転子とを備えたＡＣサーボモー
タにおいて、前記永久磁石回転子は、複数のコア片から成り、固定子
と接する側の表層に回転方向に沿って軸方向へ延びる複
数の孔が形成されたコアと、前記コアの各孔に隣り合うもの同士が前記コアの径方向
に互いに逆極性になるように装着される複数の永久磁石
とを有して構成したことを特徴とするＡＣサーボモー
タ。