JPH0558548A - 繊維巻取り機用トラバース装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 制御手段は、検知されたトラバーサの基準位
置からの移動距離と記憶された設定トラバース幅とから
トラバーサの折り返し位置を判断し、トラバーサの往復
駆動手段に折り返し信号を送ると共に、その折り返し位
置を記憶された設定調節値だけ調節間隔毎に変更する。 【効果】 巻取られた繊維ケークの端面の崩れを防止
し、トラバース幅の変更や繊維の太さや巻取り速度の相
違に容易かつ高精度に対応できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばガラス繊維巻取
り機に用いられるトラバース装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばガラス繊維巻取り機にあっては、
ガラス溶融槽から紡出される繊維をチューブに巻取るに
際し、トラバース装置によって繊維にトラバース運動を
させる。そのような繊維巻取り機用トラバース装置とし
て、繊維に係合するトラバーサと、このトラバーサに係
合するカム溝が外周に形成された円筒体とを有し、その
円筒体の回転によりトラバーサをチューブの軸方向に沿
って往復移動させるものがある（特公昭５２‐４８１８
９号公報参照）。

【０００３】また、トラバーサの往復駆動装置と、この
往復駆動装置の制御装置と、トラバーサの折り返し位置
に配置される一対の位置検知センサーとを備え、トラバ
ーサが折り返し位置に達したことをセンサーが検知する
と制御装置が往復駆動装置に折り返し信号を送ること
で、トラバーサをチューブの軸方向に沿って往復移動さ
せるものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のトラバース
装置では、トラバーサのトラバース幅は一定であるた
め、チューブへの繊維の巻取り幅も一定になる。そうす
ると、チューブに円筒状に巻取られる繊維ケークの各端
面においては、既に巻取られた繊維上に新たに巻取られ
た繊維が重ねて巻取られるため、巻取り量が多くなると
繊維がトラバース方向に横すべりしてしまい、繊維ケー
クの端面が崩れてしまうことがあった。このような繊維
ケークの端面の崩れが生じると、巻取った繊維を再び繰
り出すことができなくなるという問題を生じる。また、
巻取り途中に繊維の巻取り周速が端面において急激に変
化するため、繊維に振動が生じて品質に悪影響を及ぼす
ことも考えられる。

【０００５】また、一対のセンサーをトラバーサの折り
返し位置に配置することでトラバース幅を定める場合、
センサー自身の精度やセンサーの設置精度によってトラ
バース幅が変化するため、トラバース幅の設定精度が良
くなかった。

【０００６】本発明は上記従来技術の問題を解決するこ
とのできる繊維巻取り機用トラバース装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴とするとこ
ろは、トラバーサの往復駆動手段と、この往復駆動手段
の制御手段と、トラバーサの基準位置検知手段と、トラ
バーサの移動距離検知手段と、トラバース幅と調節値の
設定手段と、調節間隔の検知手段と、トラバース幅と調
節値と調節間隔の記憶手段とを備え、前記制御手段は、
検知されたトラバーサの基準位置からの移動距離と記憶
されたトラバース幅とからトラバーサの折り返し位置を
判断して往復駆動手段に折り返し信号を送ると共に、そ
の折り返し位置を記憶された調節値だけ調節間隔毎に変
更する点にある。

【０００８】

【作用】本発明の構成によれば、往復動するトラバーサ
は基準位置において基準位置検知手段により検知され
る。この基準位置からの移動距離は移動距離検知手段に
より検知される。制御手段は、その検知されたトラバー
サの基準位置からの移動距離と記憶されたトラバース幅
とからトラバーサの折り返し位置を判断する。例えば基
準位置がトラバース幅の中央位置であれば、トラバーサ
が基準位置からトラバース幅の１／２の距離だけ移動す
ると折り返し位置であると判断する。トラバーサが折り
返し位置に至ると、制御装置は往復駆動手段に折り返し
信号を送る。これによりトラバーサが逆方向に移動す
る。これが繰り返されることによりトラバーサはトラバ
ース幅だけ往復移動する。そのトラバース幅はチューブ
等に巻取られる繊維ケークの寸法に応じて設定手段によ
り設定することができる。

【０００９】また、検知された調節間隔と記憶された調
節間隔とが一致すると、制御装置が往復駆動手段に折り
返し信号を送る折り返し位置は調節値だけ変更される。
例えば調節間隔を時間により設定した場合、トラバーサ
が設定した調節時間だけ往復移動したならば、その調節
値だけトラバース幅が変更される。これにより、チュー
ブ等に巻取られる繊維ケークの端面間隔は調節時間毎に
調節値の２倍だけ変化するので、その端面における繊維
の重なりが少なくなり、端面の崩れを防止できる。その
調節値は繊維径や巻取り速度等に応じて設定手段により
設定することができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１１】図３に示すガラス繊維巻取り機１は、本体
２に回転駆動されるタレット盤３が取り付けられ、この
タレット盤３に一対の回転駆動されるコレット４が取り
付けられている。各コレット４にガラス繊維巻取り用チ
ューブ５が抜き挿し可能に嵌合される。そのタレット盤
３の回転によってコレット４は図３において右方の巻取
り位置と左方の玉揚げ位置とに位置変更される。その巻
取り位置で回転駆動されるコレットに保持されたチュー
ブ５に、ガラス溶融槽６から紡出される多数のガラス繊
維フィラメント７を集束したストランド８が巻取られ
る。そのフィラメント７はローラー９を介してバインダ
ーを付与され、ローラー１０を介して集束される。

【００１２】そのチューブ５に巻取られるストランド８
にトラバース運動させるためのトラバース装置１１が設
けられている。このトラバース装置１１はハウジング１
３と、このハウジング１３から突出するトラバーサ１２
を有する。そのハウジング１３の内部に、図１に示すよ
うにスクリュー軸１４がチューブ５の軸心と平行な軸中
心に回転可能に支持されている。そのスクリュー軸１４
にナット１５がねじ合わされ、そのナット１５にトラバ
ーサ１２が連結されている。このトラバーサ１２の先端
は二股部１２ａとされ、この二股部の間にストランド８
が位置される。

【００１３】そのスクリュー１４は本体２に内蔵された
モーター１６に連結され、このモーター１６は駆動装置
１７により正逆両方向に回転駆動される。このモーター
１６によりスクリュー１４を正逆回転させると、ナット
１５と共にトラバーサ１２がチューブ５の軸方向に往復
移動し、ストランド８はトラバース運動をする。

【００１４】そのモーター１６の駆動装置１７は制御装
置１８により制御される。その制御装置１８はマイクロ
コンピュータにより構成され、中央処理装置１９と入出
力インターフェイス２０と記憶装置２１とクロック信号
発生装置２２とを備えている。その入出力インターフェ
イス２０にモーター１６の駆動装置１７と基準位置検知
用センサー２３と移動距離検知用センサー２４と一対の
限界検知用センサー２５、２６と設定装置２９とが接続
される。

【００１５】その基準位置検知用センサー２３は、本実
施例ではトラバーサ１２がトラバース幅Ｌの中央位置に
至ると検知信号を制御装置１８に送る。

【００１６】その移動距離検知用センサー２４は、前記
スクリュー１４に取り付けられた円板２７に対向して配
置され、その円板２７に周方向に沿って形成された多数
の孔２７ａの検知信号を制御装置１８に送る。このスク
リュー１４の回転数に対応する信号数から制御装置１８
はトラバーサ１２の移動距離を演算する。

【００１７】その限界検知用センサー２５、２６はナッ
ト１５がスクリュー１４の移動端に達すると検知信号を
制御装置１８に送る。

【００１８】図２は横軸にトラバーサ１２のトラバース
幅を表し、縦軸に時間を表したもので、設定装置２９
は、そのトラバース幅Ｌと調節値δとを設定するキーボ
ードを有し、その設定されたトラバース幅Ｌと調節値δ
とが記憶装置２１に記憶される。そのトラバース幅Ｌ
は、チューブ５に巻取られる繊維ケーク８′の端面幅に
応じて定められる。その調節値δはストランド８の太さ
や巻取り速度等に応じて定められる。また記憶装置２１
には、調節間隔として時間Ｔが記憶される。この調節時
間Ｔは、予め実験等により繊維ケーク８′の端面の崩れ
が生じないよう定める。なお、調節間隔は設定装置２９
により設定変更できるようにしてもよい。

【００１９】クロック信号発生装置２２は時間信号を中
央処理装置１９に送り、中央処理装置１９はトラバーサ
１２の往復駆動時間と記憶装置２１に記憶された調節時
間Ｔとを比較することで調節時間Ｔの経過を検知する。

【００２０】記憶装置２１には制御プログラムが記憶さ
れ、この制御プログラムに従ってトラバース装置１１が
以下のように制御される。

【００２１】まず、繊維巻取り機１によるチューブ５へ
のストランド８の巻取りが開始されると、制御装置１８
から駆動装置１７に起動信号が送られ、モーター１６が
一方向に回転することでトラバーサ１２が移動を開始す
る。このトラバーサ１２がトラバース幅Ｌの中央位置を
通過すると基準位置検知用センサー２３により検知され
る。この基準位置からの移動距離は移動距離検知用セン
サー２４からの信号に基づいて制御装置１８が演算する
ことで検知される。そして、制御装置１８はトラバーサ
１２が基準位置から記憶されたトラバース幅Ｌの１／２
だけ移動したことを判断すると、折り返し信号を駆動装
置１７に送る。その折り返し信号により駆動装置１７は
モーター１６の回転方向を反転させる。これによりトラ
バーサ１２は逆方向に移動する。これが繰り返されるこ
とによりトラバーサ１２は往復移動してストランド８が
トラバース運動を行なう。

【００２２】そして、トラバーサ１２の移動開始からの
駆動時間が記憶装置２１に記憶された調節時間Ｔと一致
すると、制御装置３０は駆動装置１７に折り返し信号を
送る折り返し位置を調節値δだけトラバース幅縮小方向
に変更する。これにより、トラバース幅は微調節されて
（Ｌ−２δ）となる。このトラバース幅の調節後に再び
調節時間Ｔが経過すると、同様にしてトラバース幅が微
調節されてトラバース幅は（Ｌ−４δ）となる。これが
繰り返されることにより、図２に示すようにチューブ５
に巻取られる繊維ケーク８′の端面幅は調節時間Ｔ毎に
２δだけ小さくなっていく。

【００２３】そして、繊維巻取り機１によるチューブ５
へのストランド８の巻取りが完了すると、制御装置１８
から駆動装置１７に停止信号が送られてモーター１６が
停止する。このモーター１６の停止時に、トラバーサ１
２はトラバース幅Ｌの中央である基準位置もしくはトラ
バース幅Ｌの両端の折り返し位置に停止するものとされ
ている。

【００２４】また、制御異常等によりトラバーサ１２が
トラバース幅Ｌを超えて移動して限界検知用センサーー
２５、２６により検知されると、制御装置１８から駆動
装置１７に非常停止信号が送られる。

【００２５】上記トラバース装置１１によれば、基準位
置からの信号数によってトラバーサ１２の折り返し位置
が定まるため、トラバース幅の精度が良好なものであ
る。

【００２６】そして、チューブ５に巻取られる繊維ケー
ク８′の端面間隔は調節時間Ｔ毎に調節値δの２倍だけ
小さくなるので、その端面におけるストランド８の重な
りが少なくなり、端面の崩れが防止される。しかも、ト
ラバース幅Ｌや調節値δの設定を容易に変更することが
でき、繊維ケーク８′の端面幅の変更やストランド８′
の太さや巻取り速度の変更に容易に対応できる。

【００２７】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。

【００２８】例えば、上記実施例ではトラバーサの移動
距離をスクリューの回転に基づいて検知したが、スクリ
ューの回転数が一定であれば、基準位置の検知後の経過
時間により検知することができる。また、調節間隔とし
て上記実施例では時間Ｔを記憶したが、トラバーサが一
定回数だけ往復する毎に調節を行なうようにしてもよ
い。また、基準位置はトラバース幅の中央に限定される
ものではない。また、上記実施例ではガラス繊維巻取り
機用トラバース装置に本発明を適用したが、ガラス繊維
以外の繊維の巻取り機用トラバース装置にも本発明を適
用することができる。

【００２９】

【発明の効果】本発明による繊維巻取り機用トラバース
装置によれば、巻取られた繊維ケークの端面における崩
れを防止することができ、しかもトラバース幅の変更や
繊維の太さや巻取り速度の相違に容易かつ高精度に対応
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るトラバース装置の構成説
明図

【図２】本発明の実施例に係るトラバース装置の作用説
明図

【図３】本発明の実施例に係るガラス繊維巻取り機の正
面図

【符号の説明】

１２ トラバーサ １８ 制御装置 ２１ 記憶装置 ２３ 基準位置検知用センサー ２４ 移動距離検知用センサー ２９ 設定装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラバーサの往復駆動手段と、この往復
   駆動手段の制御手段と、トラバーサの基準位置検知手段
   と、トラバーサの移動距離検知手段と、トラバース幅と
   調節値の設定手段と、調節間隔の検知手段と、トラバー
   ス幅と調節値と調節間隔の記憶手段とを備え、前記制御
   手段は、検知されたトラバーサの基準位置からの移動距
   離と記憶されたトラバース幅とからトラバーサの折り返
   し位置を判断して往復駆動手段に折り返し信号を送ると
   共に、その折り返し位置を記憶された調節値だけ調節間
   隔毎に変更することを特徴とする繊維巻取り機用トラバ
   ース装置。