JPH0549782A

JPH0549782A - 全自動洗濯機

Info

Publication number: JPH0549782A
Application number: JP3216909A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Matsumoto; 充洋松本
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1991-08-28
Filing date: 1991-08-28
Publication date: 1993-03-02
Anticipated expiration: 2013-08-06
Also published as: JP2784107B2

Abstract

(57)【要約】【目的】泡拘束状態に陥った時、中間脱水工程を中止
し、次段のすすぎ工程に移行するのではなく、泡拘束修
正工程に移行して、十分なすすぎを行う。【構成】脱水槽２が泡拘束状態に陥ったとき、中間脱
水工程を中止し、泡拘束修正工程に移行し、泡の拡散を
行い、修正工程中、布の片寄りによるアンバランスが発
生すれば、アンバランス修正を行う布片寄り修正工程を
有した泡拘束修正工程を設ける。もし、泡拘束修正工程
を所定回数行っても泡拘束が解消されない場合は、その
旨を使用者に報知する報知手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は全自動洗濯機の制御方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の全自動洗濯機は、特公平
３−１１２４０に開示されているように、中間脱水時の
脱水槽の回転数が所定時間内に所定回転数まで上昇した
かどうか検知し、所定回転数までに達しないときは、脱
水槽が泡拘束状態に陥ったと判断し、中間脱水工程を中
止して、次段のすすぎ工程に移行し、給水によって泡の
拡散を行い泡拘束の解消を図っている。そして、すすぎ
時に水の濁度変化を光学的に検出し、すすぎ具合を自動
的に判定してすすぎ工程を終了させている。また、すす
ぎ工程を時間制御する全自動洗濯機では、中間脱水を途
中で中止し、次段のすすぎ工程に移行している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特公平３−１１２４０
においては、中間脱水工程の中止によるすすぎ不足の懸
念は少々あるものの実際には殆ど問題になることはない
と云っているが、当方の実験結果においては、泡拘束を
した時は、通常以上の微細な泡が発生し、通常と同一ま
たはそれ以上のすすぎ回数が必要となる。

【０００４】特に、水の濁度変化を検出する濁度検知器
を有しない時間制御型の全自動洗濯機においては、泡拘
束したときは、１回目の中間脱水工程の途中で中止する
ため、洗濯水の脱水による絞り出しおよびすすぎによる
泡の拡散が１回不足することになり、すすぎ不足となっ
ていた。

【０００５】また、脱水時洗濯物のアンバランスは、振
動によって、泡立ちが助長され、泡拘束しやすくなる原
因にもなっていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】洗い，中間脱水，すすぎ
等各工程を所定のプログラムに従って、順次自動的に実
行し、中間脱水時に脱水槽の回転数を検知し、該回転数
がモータ駆動後、一定時間内に所定値に達しないとき
は、上記脱水槽が泡拘束状態に陥ったと判断し、実行中
の主プログラムの中間脱水工程を中止し、前記泡拘束修
正工程に移行した後、再度前記主プログラムの中間脱水
工程に移行するようにする。

【０００７】なお、泡拘束修正工程を所定回数行って
も、泡拘束が解消されないときは運転を停止し、警報も
しくは表示で報知する。そして、泡拘束修正工程中に、
布片寄り修正工程を設ける。

【０００８】

【作用】脱水槽の回転数を検知し、該回転数が一定時間
内に所定値に達しない時には、上記脱水槽が泡拘束状態
に陥ったと判断し、実行中の主プログラムの中間脱水工
程を中止し、泡拘束修正工程に移行し、洗濯時と同水位
まで給水し、すすぎ工程を行い水槽と脱水槽の間にある
泡を水に溶かし、拡散させる。

【０００９】さらに、排水時に水位を前記洗濯水位より
一段下まで下げて、パルセータを小刻みに動かして、布
の片寄りを修正する。

【００１０】そして、元の中止した中間脱水工程に戻
り、以後当初設定されたプログラム通り運転を行う。

【００１１】

【実施例】以下図面に示した本発明の実施例について詳
細に説明する。図１は本発明の実施例における全自動洗
濯機の制御系を示すブロック図で、図２，図３は同じく
フローチャートである。

【００１２】１は水槽、２は洗濯槽を兼ねる脱水槽で、
周側壁には多数の穴２ａが開いている。３はパルセー
タ、４は給水ホース、５は給水弁、６は給水弁制御部、
７は排水ホース、８は排水弁、９は排水弁制御部、１０
は導圧パイプ、１１は水位検知器、１２はモータ、１３
はモータ制御部、１４はモータプーリ、１５はプーリベ
ルト、１６はセンタープーリ、１７はブレーキ，クラッ
チ及び速度機構を内蔵したメカボックス、１８はセンタ
ープーリ１６と同じシャフトに取り付けられたパルスジ
ェネレータ、１９はパルスジェネレータ１８の出力信号
から回転数を検知する回転数検知部で、このパルスジェ
ネレータ１８と回転数検知部１９とで回転数検知装置を
形成している。２０は外箱で水槽１及び制御部等を収納
している。２１は脱水時の布の片寄りから生じるアンバ
ランスを検知するアンバランス検知器である。２２は主
にマイクロコンピュータよりなるシーケンス制御部であ
る。

【００１３】上記構成において、洗い工程中、槽内の水
位情報は、導圧パイプ１０を通じて水位検知器１１に圧
力として与えられている。シーケンス制御部２２は、洗
い工程終了を判定すると、モータ制御部１３への出力を
ＯＦＦし、モータを停止させる。

【００１４】モータ１２の回転はモータプーリ１４、プ
ーリベルト１５、センタープーリ１６によりメカボック
ス１７に伝わる。そしてメカボックス１７に内蔵のクラ
ッチ機構の働きにより、洗い・すすぎ工程時にはパルセ
ータ３のみが回転し、脱水工程時には、パルセータ３と
脱水槽２とが同一方向に回転するようになっている。つ
まり、洗い工程終了時にモータ１２を停止させると、パ
ルセータ３が停止する。モータ停止した後、マイクロコ
ンピュータ２２のカウンタをＭ＝０とする。そして、排
水弁制御部９にＯＮ信号を出力し、排水弁８を開き、槽
内の水を排水ホース７を通じて排水する。排水完了を水
位検知器１１が検知して、該信号がシーケンス制御部２
２に伝わると、モータ制御部１３へのＯＮ信号が入り、
モータ１２を駆動する。そしてメカボックス１７に内蔵
のクラッチ機構の働きにより、モータ１２の回転がセン
タープーリ１６から脱水槽２とパルセータ３の回転につ
ながる。すなわち、脱水槽２が回転して遠心力により、
洗濯物に含まれている水を絞り出す、中間脱水が始ま
る。同時にシーケンス制御部２２は中間脱水時間ｔをカ
ウント開始する。通常、泡拘束が起こらない状態では１
０秒以内に脱水槽２の回転数は高速回転迄立ち上がる。

【００１５】一方、泡拘束状態では脱水槽２はゆっくり
回転するばかりでいつまでたっても高速回転に入らな
い。その時間経過と回転数の関係を図４に示した。従っ
て、中間脱水時間ｔが所定の時間ｔ₁になった時点で、
回転数検知部１９の出力から脱水槽２の回転数Ｎを検知
して、所定の回転数Ｎ₁との大小比較をすれば、泡拘束
の有無検知できる。

【００１６】モータの回転数をｎ₁，モータプーリ１４
とセンタープーリ１６のプーリ比をＰ₁，パルスジェネ
レータ１８の磁極数をＰ₂とすると、センタープーリ１
６の回転数はｎ₁×Ｐ₁で示され、脱水槽２の回転数Ｎも
Ｎ＝ｎ₁×Ｐ₁で示される。パルスジェネレータ１８の出
力パルス数Ｐ₃はセンタープーリ１６の回転数をＰ₂倍し
たものに等しいから、Ｐ₃＝ｎ₁×Ｐ₁×Ｐ₂＝Ｎ×Ｐ₂と
なり、パルスジェネレータ１８の出力パルス数と脱水槽
２の回転数の関係は、Ｐ₃＝Ｎ×Ｐ₂で示される正常に脱
水槽２の回転数Ｎが所定の回転数Ｎ₁以上に立ち上がっ
た場合は、そのまま所定の中間脱水時間ｔ₂がくるまで
中間脱水を継続して、モータ１２の駆動を停止する。高
速回転していた脱水槽２は慣性回転する。シーケンス制
御部２２で慣性脱水時間ｔ′をカウントと、所定の時間
ｔ₃になれば排水弁制御部９にＯＦＦ信号を出力して排
水弁８を閉じ、メカボックス１７に内蔵のブレーキ機構
により、脱水槽２を停止させる。そして、給水弁制御部
６にＯＮ信号を出力して給水弁５を開き、１回目すすぎ
のための給水を行う。

【００１７】一方、泡拘束状態を検知した場合、即ちＮ
＜Ｎ₁となり泡拘束修正工程に移行する。脱水槽２の回
転が非常にゆっくりであるから、慣性回転がほとんど無
く、モータ１２の駆動を停止し、上記と同様に慣性脱水
時間ｔ′＝ｔ₃になれば排水弁８を閉じ、ブレーキ機構
により脱水槽２を停止させる。

【００１８】そしてマイクロコンピュータ２２内で演算
Ｍ＝Ｍ＋１を行う（モータ停止時にＭ＝０にリセットし
ているのでＭ＝１が入力される）。Ｍは泡拘束修正工程
に移行した回数を数え、事前に設定した泡拘束修正工程
移行回数Ｍ₁（実施例ではＭ₁＝２に設定）がＭ＜Ｍ₁で
あると、給水弁５を開き１回目すすぎのための給水を行
う。

【００１９】泡拘束状態時に、水槽１と脱水槽２の間に
集まっていた泡は給水が始まると、脱水槽周側壁の穴２
ａを通じて脱水槽２の中で、もどってきつつ水に溶けて
拡散する。泡拡散工程の所定水位まで給水すると、泡拡
散工程でｔ₆時間運転する（基本的には、洗い工程と同
様なモータ駆動を行うが泡を水に拡散させやすい水流に
設定）。

【００２０】次に布片寄り修正工程（泡拡散工程の水位
より一段下の水位としてモータ駆動を小刻みに動作させ
る。例えば右回転０．５秒−停止０．５秒−左回転０．
５秒のようにする）により布の片寄りを修正した後、元
のメインプログラムに戻り、再度すすぎＩの工程をくり
かえす。そして、再度中間脱水を行った時、回転数Ｎが
Ｎ≧Ｎ₁であれば、所定時間ｔ₂経過後モータ１２を停止
し、排水弁８を閉じて、給水を行い以下順次メインプロ
グラムに沿って運転を行う。

【００２１】しかし、上記の場合において、回転数Ｎが
Ｎ＜Ｎ₁であると再度泡拘束を検出するとモータ駆動を
停止し、慣性時間ｔ′＝ｔ₃後排水弁８を閉じ、マイコ
ン２２のカウンタがＭ＝Ｍ＋１の演算によりＭ＝１＋１
（１回目の泡拘束修正チャートに移行した時にＭ＝１と
なっていたため）となり、Ｍ＝２が代入され（事前にＭ
₁＝２に設定）、Ｍ≧Ｍ₁となり、警報表示を洗濯機本体
の表示部（図示せず）に表示するとともに、警報を発す
る等の動作を行い運転を停止する。

【００２２】前記のような、泡拘束修正に移行する回数
Ｍ₁を当該洗濯機の使用状況や、種々の実験結果からあ
らかじめ定めることにより、必要以上に泡拘束修正工程
への移行を防止して、水、電気の無駄使いを防止すると
ともに、洗剤の使いすぎが原因であるため警告表示を行
うことが可能となる。

【００２３】なお、脱水時の布の片寄りから生ずるアン
バランスにより、水槽の異常振動が生じた時、その振幅
の大きさを検出するアンバランス検知器２１を備え、ア
ンバランスを検出したとき、メインプログラムの脱水工
程を中止して、別に設けた工程に移行して、モータ１２
を停止し、排水弁を閉じ、給水し、すすぎを行った後、
布片寄り修正工程に移行して再度メインプログラムの脱
水工程に戻るように制御方法を備えた洗濯機において
は、前記アンバランス修正工程を泡拘束修正工程に用い
てもよい。この場合、マイコン２２の内の同一プログラ
ムで処理可能となり、メモリ容量的に有利となり安価に
できる。

【００２４】

【発明の効果】以上の如く本発明の制御方法によれば、
中間脱水時に脱水槽が泡拘束状態に陥ると、中間脱水工
程を中止して、泡拘束修正工程に移行し、泡を拡散させ
た後、所定のメインプログラムに沿った回数のすすぎが
行なわれ、従来の次段のすすぎ工程に移行していた場合
のすすぎ不足が解消される。

【００２５】また、泡拘束修正工程にあらかじめ回数を
設定しておき、設定した回数で泡拘束が解消されない時
は運転を停止し、警報もしくは表示の報知手段を設けて
いるので、使用者に異常を知らせるとともに、余分な修
正工程をくりかえし、水、電気の無駄使いを防止でき、
強いては、使用者に洗剤の使いすぎを報知できる。

【００２６】さらに、泡拘束修正工程に布片寄り修正工
程を入れることにより、泡拘束後、再度中間脱水した場
合に、布の片寄りから生ずるアンバランスによる泡立ち
の助長を低減し、再度泡拘束することを防止できる。

【００２７】なお、本発明の泡拘束修正工程は特別な濁
度検知器等のすすぎ度の検知装置を用いることなく設け
ることができるので安価にできるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における全自動洗濯機の制御系
を示すブロック図である。

【図２】同じく、洗い工程から運転停止までを示すフロ
ーチャートである。

【ず３】同じく図２の続きのフローチャートである。

【図４】中間脱水時の経過時間と脱水槽回転数の関係を
示すものである。

【符号の説明】

１水槽２脱水槽１２モータ１８パルスジェネレータ１９回転数検知部２１アンバランス検知装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗い，中間脱水，すすぎ等各工程を所定
のプログラムに従って順次自動的に実行し、中間脱水工
程に脱水槽の回転数を検知する検知手段と、該回転数がモータ駆動後一定時間内に所定値に達したか
否かを判定する判定手段とを具備した全自動洗濯機にお
いて、脱水槽が所定値に達しない場合は、泡拘束状態に
陥ったと判断し、実行中の主プログラムの中間脱水工程
を中止し、再度前記主プログラムの中間脱水工程に移行
する泡拘束修正工程とを設けたことを特徴とする全自動
洗濯機。
【請求項２】前記泡拘束修正工程を所定回数行って
も、泡拘束が解消されない時は、運転を停止する運転停
止手段と、報知手段とを設けたことを特徴とする請求項
１記載の全自動洗濯機。
【請求項３】前記泡拘束修正工程に、布片寄り修正工
程を設けたことを特徴とする請求項１記載の全自動洗濯
機。