JPH0549510B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、おゝまかに言えば、移送装置に関
し、より詳細には、１本のレールと、このレール
上を移動する荷台または移動台−ここでは単に
おゝまかな意味で荷台とする−とから構成された
新規で、かつ改良された移送装置に関する。

曲線路に沿つて移動すると、遠心力が発生し、
この移動体およびこの移動体によつて移送される
物品に作用する。個物の場合には、上記遠心力を
補償するために適当な取付手段または固着手段を
設けてやればよい。バラ材や液体の場合には、容
器を取付または固着することができるが、取扱う
物質事態を取付または固着することはできない。
上記のような物品を入れる容器は、したがつれ、
さらに密閉してやらなければならない。密閉蓋を
固着したり、また、密閉蓋をそれぞれに、たとえ
ば、一部屋の中や製造プラントの中などのような
短距離移送にも必要となるので、設けなければな
らなくなる結果、時間的かつ物質的なロスが増大
し、それ故、移送作業の経済性に悪影響を及ぼす
ことになる。

上述の遠心力を補償するには、移動体を適当に
傾斜させてやればよい。上記のような傾斜を得る
のに、複レール式移動体の場合には一方のレール
を他方のレールより高くしてやればよいし、道路
の場合にはカーブの外側の路面をバンクさせてや
ればよい。

このような事情に鑑みて、本発明はカーブ走行
時における遠心力に遂して荷台をカーブの内側に
傾斜させることを可能にした移送装置を提供する
ことを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明は、レール１
上を移動する少なくとも１つの荷台７を備え、前
記荷台の長手方向に配置されかつ曲面トレツドを
レール１の支持面２上に置く２つの走行輪８ａ，
８ｂを備え、前記支持面２は前記トレツドに合う
曲面を有し、一対の案内ローラ９ａ，９ｂが前記
支持面の下方に係合している移送装置において、
前記一対の案内ローラ９ａ，９ｂは、前記荷台の
長手方向において前記走行輪８ａ，８ｂの略中央
に配置されると共に前記荷台７を介して２つの走
行輪８ａ，８ｂと三角形を形作るように連結され
ており、さらに前記レール１から垂直に延在する
案内ウエブ３が前記案内ローラ９ａ，９ｂ間に係
合して前記案内ローラを案内し、前記レール１の
カーブ域では、２つの走行輪８ａ，８ｂを結ぶ直
線が前記ウエブ３上の案内ローラ９ａ，９ｂが位
置するカーブしたレールの内側を通り、これによ
つて前記荷台７が傾斜するように設けられている
ことを特徴としている。

この構成により、レールの直進域では２つの走
行論を結ぶ線上に案内ローラが位置するのに対
し、カーブ域では２つの走行輪を結ぶ線に関して
相対的に案内ローラが左右いずれかにずれること
により荷台を遠心力に抗して傾斜させることを可
能にする。すなわち、前記荷台はその時に経過し
ているカーブの内側の方へ傾斜させられるのであ
る。

カーブを通過する際に、前記走行輪を結ぶ直線
はこのカーブの弦に一致する。同時に、前記走行
輪の間でかつ下方に配設された前記一対の案内ロ
ーラは、前記レールの案内ウエブに沿つて移動す
る、すなわち、上記弦の外側の曲線に沿つて移動
する。この結果、前記走行輪は内向きに押される
ことになつて、前記走行輪および前記一対の案内
ローラによつて定められた角を持つ三角形が上記
カーブの内側の方へ傾斜させられるのである。こ
のカーブの移動中に、前記走行輪の支承面は、上
記カーブと一致した二次元的な経路に沿つて曲線
を描くだけでなく、三次元的な曲線を描く、前記
走行輪の横方向の動きは、互いに支承し合う前記
レールおよび前記走行輪の相補形の曲面のために
可能である。なお、前記レールの支持面は、支持
する機能に加えて案内する機能を発揮する。前記
荷台の位置は、前記走行輪および前記一対の案内
ローラによつて形成された三角形によつて定めら
れるから、その三角形の傾斜角の変化は同時に前
記荷台の傾斜の変化に一致することになる。前記
荷台の最大許容傾斜角は、前記一対の案内ローラ
の位置、すなわち、前記走行輪同士を結ぶ直線ま
での前記一対の案内ローラの距離によつて支配さ
れる。したがつて、この距離が短くなると、前記
荷台はカーブを通過するときに、より急傾斜する
ことになるのである。

カーブにある荷台等の傾斜は、オートバイに乗
つている酷の姿勢になぞらえることができ、すな
わち、オートバイに乗つている人は、カーブの内
側の方へ体を倒して、このカーブで発生した遠心
力を補償しようとする。

この発明による移送装置の荷台を傾斜させるこ
とによつて、移送または輸送している物質に作用
する遠心力を、オートバイに乗つている人の場合
と類似のやり方で補償するのである。このように
遠心力を補償することにより、カーブになつた移
送路に沿つて移動する際にバラ材の位置がずれた
り、容器に入つていたものが外にこぼれたりする
ことなく、固定していない物質や蓋をしていない
非固定の容器の移送が可能となる。

この発明の以下の詳細な説明を考察していただ
ければ、この発明の理解が一層深まり、そして、
上述した以外の目的も明らかになると思われる。
なお、この発明の以下の詳細な説明は添付図面を
参照している。

さて、添付図面を説明するにあたつて、まず、
御理解しておいていただきたいことは、図示して
あるこの発明の移送装置の構造は当業者がこの発
明の開発の根底にある原理および概念を容易に理
解するのに必要とされる十分なものであつて、ま
た、図面の描き方を単純にしていることである。
さて、第１図に特に注意を向けると、ここに描か
れてある移送装置の例示のための実施例は案内レ
ール１を具備しており、そして、案内レール１は
支持面とこの支持面２の下方に配設された垂直な
案内ウエブ３とを有している。支持面２は、第３
図および第４図に示されているように、ほぼ管状
の中空レールまたはレール部材４によつて形成さ
れている。上記支持面２は、実質的に凸状をな
し、かつ、ほぼ円筒形をしている。案内レールま
たはレール構造１は、案内ウエブ３に対して垂直
に位置した支持または補強要素５を介してベース
または支持面６上に支承されており、そして、支
持面６は、たとえば、レール構造１を固定するこ
とができる床によつて構成してもよい。

荷台すなわち移動体７若しくは同等の構造体
が、曲面レンズとしての凹状支承面８′を備えた
２個の走行輪８ａ，８ｂを介してレール構造１の
支持面２上に載つている。この荷台はまた、走行
輪８ａ，８ｂの間に配されると共に、中空レール
部材４の下方に突出したアームまたはカンチレバ
ー１０ａ，１０ｂの所で案内ウエブ３の両側に位
置した一対の案内ローラ９ａ，９ｂによつて案内
されている。移送すべき物質や製品を受け入れる
支承パレツト１１が荷台７の頂部に固着されてい
る。

中空レールまたはレール部材４には横方向のギ
ヤツプまたはスロツト１２が備えられており、そ
して、何か適当な、したがつて、ここで特にこれ
以上具現化を行ない駆動手段に接続されたドライ
バ１３が上記スロツト１２内に係合している。な
お、上記駆動手段は、第２図において参照符号５
０によつて全体を指示されており、たとえば、ユ
ニバーサル・リンク・チエーンまたはボール・ソ
ケツト型リンク・チエーンとすることができる。
ドライバ１３の下向き屈曲端１４は、ブラケツト
１０ａに結合されている。

カーブを通過するときに、第２図および第４図
を参照することによつて一番良くわかるように、
一対の案内ローラ９ａ，９ｂは案内ウエブ３に沿
つて案内される。すなわち、走行輪８ａ，８ｂを
結ぶ直線の外側に案内される。この結果、走行輪
８ａ，８ｂと一対の案内ローラ９ａ，９ｂとによ
つて定められる三角形はしたがつて、直線前進走
行中にとるべき姿勢に比較して傾斜した姿勢をと
る。上記三角形のこのような傾斜した姿勢は、荷
台７等の同じだけ傾斜した姿勢に対応している。

既に説明したように、荷台７を駆動するのに既
知の駆動手段を用いることができる。好ましく
は、上述したように、無端ユニバーサル・リン
ク・チエーン５０を前記駆動手段として使い、そ
して、荷台に、ここではたとえばドライバ１３を
介して結合する。上記のような駆動チエーン５０
は、レール構造１のカーブに何の問題もなく簡単
に従うことができる。

案内ウエブ３は案内レール構造１の支持面２
に、途切れることなく結合してもよいし、また、
所望ならば所定位置でだけ結合してもよい。

荷台７にいろいろな位置で配設し固定すること
もできる支承パレツト１１を設ける代わりに、コ
ンテナや容器等を設けてもよい。

荷台７が傾斜する間に必要とされる案内ウエブ
３と案内ローラ９ａ，９ｂとの間の遊びを得るに
は、たとえば、案内ローラ９ａ，９ｂの支承面を
凸状または弾性とするか、案内ローラ９ａ，９ｂ
を弾性支持するか、可撓性の案内用出張りを設け
るか、すればよい。

以上説明したように、本発明は２つの走行輪を
結ぶ直線が案内ローラの中心点に関してカーブ円
の内側を通ることから、カーブ域で働く遠心力に
抗する半径方向内側の力が作用して支持面に対す
る走行輪の当接面をずらし、支持面上の走行輪
は、荷台を傾斜させて高速で走行することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に従つて構成された移送装
置の一部を破断した側面図であり、第２図は、第
１図に示された移送装置の上面図であり、第３図
は、第２図に示された移送装置の−線にほぼ
沿つてとつた断面図であつて、荷台および走行輪
は一部を破断して示されており、第４図は、第２
図に示された移送装置の−線にほぼ沿つてと
つた断面図である。 １……案内レール、２……支持面、３……案内
ウエブ、７……荷台、８ａ，８ｂ……走行輪、９
ａ，９ｂ……案内ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ レール１上を移動する少なくとも１つの荷台
   ７を備え、前記荷台の長手方向に配置されかつ曲
   面トレツドをレール１の支持面２上に置く２つの
   走行輪８ａ，８ｂを備え、前記支持面２は前記ト
   レツドに合う曲面を有し、一対の案内ローラ９
   ａ，９ｂが前記支持面の下方に係合している移送
   装置において、 前記一対の案内ローラ９ａ，９ｂは、前記荷台
   の長手方向において前記走行輪８ａ，８ｂの略中
   央に配置されると共に前記荷台７を介して２つの
   走行論８ａ，８ｂと三角形を形作るように連結さ
   れており、 さらに前記レール１から垂直に延在する案内ウ
   エブ３が前記案内ローラ９ａ，９ｂ間に係合して
   前記案内ローラを案内し、 前記レール１のカーブ域では、２つの走行輪８
   ａ，８ｂを結ぶ直線が前記ウエブ３上の案内ロー
   ラ９ａ，９ｂが位置するカーブしたレールの内側
   を通り、これによつて前記荷台７が傾斜するよう
   に設けられていることを特徴とする走行装置。 ２ 走行輪８ａ，８ｂのトレツドが凹状をなし、
   かつレールの支持面２が円筒状で凸状となつてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   移送装置。 ３ レール１が管形状の中空レール４であること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の移送装
   置。 ４ ボール・リンク・チエーンが中空レール４の
   中で駆動手段として案内されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第３項記載の移送装置。 ５ 案内ローラ９ａ，９ｂは支持面２の下で係合
   するアーム１０ａ，１０ｂ上に配置されており、 さらに、レール１に設けた間〓１２に嵌合しか
   つボール・リンク・チエーンに連結されているド
   ライバ１３が前記アームの１つに固定されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の移
   送装置。