JPH0537749Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、前輪と後輪の舵角比を設定する電動
式舵角比設定装置を備えてなる前後輪操舵車の後
輪操舵装置に関する。

〔従来技術〕

この種の装置は、その一つが特開昭61−163064
号公報にて提案されている。この公報にて提案さ
れている後輪操舵装置においては、その電動式舵
角比設定装置の駆動手段として、単一の電気モー
タを備えて同電気モータへの通電により舵角比を
設定する被回転体を回転駆動するようにした駆動
手段が採用されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記した従来の駆動手段においては、電気モー
タが１個であるため、この電気モータが故障して
動かなくなつた場合には、舵角比を最適に設定す
ることができなくなる。

本考案は、当該駆動手段が２個の電気モータを
備える構成として、当該システムの信頼性を向上
させることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

また、本考案は、前記電動式舵角比設定装置の
駆動手段として、サンギヤ、キヤリヤ及びリング
ギヤの三つの要素を備えた遊星歯車機構と、この
遊星歯車機構の一要素にホイールからウオームへ
の動力伝達効率がゼロである第１のウオームギヤ
を介して連結された第１電気モータと、前記遊星
歯車機構の他の要素にホイールからウオームへの
動力伝達効率がゼロである第２のウオームギヤを
介して連結された第２電気モータと、前記遊星歯
車機構の残りの要素に連結された出力軸を備え
て、前記第１又は第２電気モータへの通電により
前記出力軸にて前記舵角比を設定する被回転体を
回転駆動するようにした駆動手段を採用したこと
に特徴がある。

〔考案の作用〕

本考案による後輪操舵装置においては、第１電
気モータへの通電により第１のウオームギヤを介
して遊星歯車機構の一要素を回転させるときに
は、その回転力が遊星歯車機構の他の要素にも伝
わり第２電気モータの回転軸を回転させようとす
るが、遊星歯車機構の他の要素と第２電気モータ
間に介装した第２のウオームギヤにおいてホイー
ルからウオームへの動力伝達効率がゼロとしてあ
るため、遊星歯車機構の他の要素から第２電気モ
ータまでの各部材は回転されず反力部材として機
能する。したがつて、第１電気モータへの通電に
より遊星歯車機構の残りの要素に連結した出力軸
を回転して、同出力軸により舵角比を設定する被
回転体を回転駆動することができる。

一方、第２電気モータへの通電により第２のウ
オームギヤを介して遊星歯車機構の他の要素を回
転させるときには、その回転力が遊星歯車機構の
一要素にも伝わり第１電気モータの回転軸を回転
させようとするが、遊星歯車機構の一要素と第１
電気モータ間に介装した第１のウオームギヤにお
いてホイールからウオームへの動力伝達効率がゼ
ロとしてあるため、遊星歯車機構の一要素から第
１電気モータまでの各部材は回転されず反力部材
として機能する。したがつて、第２電気モータへ
の通電により遊星歯車機構の残りの要素に連結し
た出力軸を回転して、同出力軸により舵角比を設
定する被回転体を回転駆動することもできる。

〔考案の効果〕

本考案においては、通常時（電気モータの正常
時）、第１電気モータへの通電により被回転体を
回転駆動して舵角比を設定値に設定でき、また第
１電気モータの故障時には第２電気モータへの通
電により被回転体を回転駆動して舵角比を設定値
に設定できる。したがつて、当該システムの信頼
性を向上させることができる。

また、本考案においては、第１又は第２電気モ
ータへの通電により出力軸を回転させる機構とし
て遊星歯車機構と第１及び第２のウオームギヤを
採用したため、当該駆動手段が２個の電気モータ
を備えるにも拘わらずコンパクトであり、良好な
車両搭載性を確保することもできる。

〔実施例〕

以下に、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第３図は前輪WFと後輪WRの舵角比を設定す
る電動式舵角比設定装置Ａを備えてなる前後輪操
舵車の後輪操舵装置を示していて、ここに示した
後輪操舵装置はピニオンシヤフト１０を回転駆動
する駆動手段Ｂを除いて特開昭61−163064号公報
にて提案された装置と全く同じである。したがつ
て、以下には駆動手段Ｂの構成を詳述し、その他
の構成は説明を省略する。

駆動手段Ｂは、第１図及び第２図にて示したよ
うに、サンギヤ２１、キヤリヤ２２及びリングギ
ヤ２３の三つの要素を備えた遊星歯車機構２０
と、この遊星歯車機構２０のリングギヤ２３に第
１のウオームギヤ３０を介して連結された第１電
気モータ４１と、遊星歯車機構２０のサンギヤ２
１に第２のウオームギヤ５０を介して連結された
第２電気モータ４２と、遊星歯車機構２０のキヤ
リヤ２２に一体的に連結された出力軸６０を備え
ており、第３図にて示したように出力軸６０にて
カツプリング１９を介して上記ピニオンシヤフト
１０に動力伝達可能に連結されている（ピニオン
シヤフト１０と出力軸６０を直接連結することも
可能）。

遊星歯車機構２０において、サンギヤ２１はブ
ツシユ７１を介してキヤリヤ２２に相対回転可能
に軸支されかつブツシユ７２を介してハウジング
８０に回転可能に軸支された軸９０に一体的に形
成されており、キヤリヤ２２はブツシユ７３を介
してハウジング８０に回転可能に軸支されていて
支持軸２４（キヤリヤ２２に圧入嵌合されてい
る）を介して遊星ギヤ２５（サンギヤ２１とリン
グギヤ２３に噛合している）を回転可能に軸支し
ている。なお、キヤリヤ２２はスナツプリング２
６により位置決めされている。また、リングギヤ
２３はキヤリヤ２２上にブツシユ７４，７５を介
して回転可能に軸支されていて、その外周にはホ
イール３２が一体的に形成されている。ホイール
３２は、第１電気モータ４１の回転軸４１ａ上に
一体回転可能に組付けたウオーム３１とによりウ
オームギヤ３０を構成するものであり、ホイール
３２からウオーム３１への動力伝達効率はゼロと
なる（ホイール３２によつてウオーム３１を回転
させることはできない）ようにしてある。

第１電気モータ４１は、図示しない制御装置に
より通電を制御されていて、そのケース４１ｂに
てハウジング８０に取付けられている。また、こ
の第１電気モータ４１の回転軸４１ａは、第２図
にて示したように、その先端にてブツシユ７６を
介してハウジング８０に回転可能に軸支されると
ともに、ボール８１を介してアジヤストボルト８
２（ロツクナツト８３により固定されている）に
係合しており、その外周にはウオーム３１がピン
４３により一体回転可能に固定されている。

一方、第２電気モータ４２は、第１電気モータ
４１と同様に図示しない制御装置により通電を制
御されていて、そのケース４２ｂにてハウジング
８０に取付けられている。また、この第２電気モ
ータ４２の回転軸４２ｂは、その先端にてブツシ
ユ７７を介してハウジング８０に回転可能に軸支
されるとともに、ボール８４を介してアジヤスト
ボルト８５（ロツクナツト８６により固定されて
いる）に係合しており、その外周にはウオーム５
１がピン４４により一体回転可能に固定されてい
る。ウオーム５１は、サンギヤ２１の形成してあ
る軸９０に一体的に形成したホイール５２とによ
りウオームギヤ５０を構成するものであり、ホイ
ール５２からウオーム５１への動力伝達効率はゼ
ロとなる（ホイール５２によつてウオーム５１を
回転させることはできない）ようにしてある。

上記のように構成した本実施例においては、第
１電気モータ４１への通電によりウオームギヤ３
０を介して遊星歯車機構２０のリングギヤ２３を
回転させるときには、その回転力が遊星歯車機構
２０の他の各要素にも伝わり第２電気モータ４２
の回転軸４２ａを回転させようとするが、遊星歯
車機構２０のサンギヤ２１と第２電気モータ４２
の回転軸４２ａ間に介装したウオームギヤ５０に
おいてホイール５２からウオーム５１への動力伝
達効率がゼロとしてあるため、遊星歯車機構２０
のサンギヤ２１から第２電気モータ４２の回転軸
４２ａまでの各部材は回転されず反力部材として
機能する。したがつて、第１電気モータ４１への
通電により遊星歯車機構２０のキヤリヤ２２に連
結した出力軸６０を回転して、この出力軸６０に
より舵角比を設定するピニオンシヤフト１０を回
転駆動することができる。

一方、第２電気モータ４２への通電によりウオ
ームギヤ５０を介して遊星歯車機構２０のサンギ
ヤ２１を回転させるときには、その回転力が遊星
歯車機構２０の他の各要素にも伝わり第１電気モ
ータ４１の回転軸４１ａを回転させようとする
が、遊星歯車機構２０のリングギヤ２３と第１電
気モータ４１の回転軸４１ａ間に介装したウオー
ムギヤ３０においてホイール３２からウオーム３
１への動力伝達効率がゼロとしてあるため、遊星
歯車機構２０のリングギヤ２３から第１電気モー
タ４１の回転軸４１ａまでの各部材は回転されず
反力部材として機能する。したがつて、第２電気
モータ４２への通電により遊星歯車機構２０のキ
ヤリヤ２２に連結した出力軸６０を回転して、こ
の出力軸６０により舵角比を設定するピニオンシ
ヤフト１０を回転駆動することもできる。

このように、本実施例においては、通常時（電
気モータ４１，４２の正常時）、第１電気モータ
４１への通電によりピニオンシヤフト１０を回転
駆動して舵角比を設定値に設定でき、また第１電
気モータ４１の故障時には第２電気モータ４２へ
の通電によりピニオンシヤフト１０を回転駆動し
て舵角比を設定値に設定できる。したがつて、当
該システムの信頼性を向上させることができる。
また、第１又は第２電気モータ４１，４２への通
電により出力軸６０を回転させる機構として遊星
歯車機構２０とウオームギヤ３０，５０を採用し
たため、当該駆動手段Ｂが２個の電気モータ４
１，４２を備えるにも拘わらずコンパクトであ
り、良好な車両搭載性を確保することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による後輪操舵装置の電動式舵
角比設定装置における駆動手段を示す断面図、第
２図は第１図の−線に沿う断面図、第３図は
本考案による後輪操舵装置の全体を示す部分破断
平面図である。 符号の説明、１０……ピニオンシヤフト（被回
転体）、２０……遊星歯車機構、２１……サンギ
ヤ、２２……キヤリヤ、２３……リングギヤ、３
０………第１のウオームギヤ、３１……ウオー
ム、３２……ホイール、４１……第１電気モー
タ、４１ａ……回転軸、４２……第２電気モー
タ、４２ａ……回転軸、５０……第２のウオーム
ギヤ、５１……ウオーム、５２……ホイール、６
０……出力軸、Ａ……電動式舵角比設定装置、Ｂ
……駆動手段、WF……前輪、WR……後輪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前輪と後輪の舵角比を設定する電動式舵角比設
   定装置を備えてなる前後輪操舵車の後輪操舵装置
   において、前記電動式舵角比設定装置の駆動手段
   として、サンギヤ、キヤリヤ及びリングギヤの三
   つの要素を備えた遊星歯車機構と、この遊星歯車
   機構の一要素にホイールからウオームへの動力伝
   達効率がゼロである第１のウオームギヤを介して
   連結された第１電気モータと、前記遊星歯車機構
   の他の要素にホイールからウオームへの動力伝達
   効率がゼロである第２のウオームギヤを介して連
   結された第２電気モータと、前記遊星歯車機構の
   残りの要素に連結された出力軸を備えて、前記第
   １又は第２電気モータへの通電により前記出力軸
   にて前記舵角比を設定する被回転体を回転駆動す
   るようにした駆動手段を採用したことを特徴とす
   る前後輪操舵車の後輪操舵装置。