JPH05302157A - Device for removing dross in hot dipping metal bath - Google Patents
Device for removing dross in hot dipping metal bathInfo
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- JPH05302157A JPH05302157A JP13165992A JP13165992A JPH05302157A JP H05302157 A JPH05302157 A JP H05302157A JP 13165992 A JP13165992 A JP 13165992A JP 13165992 A JP13165992 A JP 13165992A JP H05302157 A JPH05302157 A JP H05302157A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、金属ストリップの溶
融金属めっき処理中に生成し、溶融金属めっき浴の表面
上に浮遊するドロスを、効率的に除去するための装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for efficiently removing dross generated during hot metal plating treatment of a metal strip and floating on the surface of a hot metal plating bath.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、鋼ストリップに対する連続溶融
亜鉛めっきは、図10に示すような装置によって行われて
いる。即ち、溶融亜鉛めっき浴２を収容した溶融亜鉛め
っき槽１は、垂直隔壁15によって、めっき室16と反応室
17とに分割されている。めっき室16の底壁16a は、反応
室17に向って下方に傾斜しており、そして、底壁16a よ
りも低い、反応室17の平坦な底壁17a につながってい
る。垂直隔壁15の下端は、めっき室16の底壁16a から離
れて位置しており、垂直隔壁15の下端と底壁16a との間
に空隙18が形成されている。また、垂直隔壁15の上部に
は開口19が形成されている。従って、めっき室16および
反応室17は、空隙18および開口19を通して相互に連通し
ている。2. Description of the Related Art For example, continuous hot dip galvanizing of steel strip is performed by an apparatus as shown in FIG. That is, the hot-dip galvanizing tank 1 containing the hot-dip galvanizing bath 2 has a vertical partition wall 15 and a plating chamber 16 and a reaction chamber.
It is divided into 17 and. The bottom wall 16a of the plating chamber 16 is inclined downward toward the reaction chamber 17 and is connected to the flat bottom wall 17a of the reaction chamber 17, which is lower than the bottom wall 16a. The lower end of the vertical partition 15 is located away from the bottom wall 16a of the plating chamber 16, and a space 18 is formed between the lower end of the vertical partition 15 and the bottom wall 16a. Further, an opening 19 is formed in the upper part of the vertical partition wall 15. Therefore, the plating chamber 16 and the reaction chamber 17 are in communication with each other through the void 18 and the opening 19.
【０００３】めっき室16の上方には、鋼ストリップ28
を、めっき室16内の溶融亜鉛めっき浴２中に導入するた
めのスナウト20が設けられている。めっき室16内の溶融
亜鉛めっき浴２中には、鋼ストリップ28の進行方向を上
方に向って反転させるためのシンクロール21および１対
のピンチロール22が設けられている。めっき室16内のピ
ンチロール22の上方には、鋼ストリップ28に形成された
亜鉛めっき層の厚さを調節するための気体絞り装置23が
設けられている。Above the plating chamber 16 is a steel strip 28.
A snout 20 for introducing the above into the hot dip galvanizing bath 2 in the plating chamber 16 is provided. The hot dip galvanizing bath 2 in the plating chamber 16 is provided with a sink roll 21 and a pair of pinch rolls 22 for reversing the traveling direction of the steel strip 28 upward. Above the pinch roll 22 in the plating chamber 16, there is provided a gas expansion device 23 for adjusting the thickness of the galvanized layer formed on the steel strip 28.
【０００４】反応室17内の溶融亜鉛めっき浴２中には、
めっき浴２を攪拌するための攪拌機24が垂直に設けられ
ている。更に、反応室17内の溶融亜鉛めっき浴２中に
は、亜鉛インゴット25が浸漬されており、反応室17の側
壁には、亜鉛インゴット25を溶解するためのインダクシ
ョンヒータ26が設けられている。溶融亜鉛めっき槽１内
の溶融亜鉛めっき浴２は、攪拌機24の攪拌作用によって
めっき室16から空隙18を通って反応室17内へ、そして、
反応室17から開口19を通ってめっき室16内へと、図中に
矢印で示すように循環する。In the hot dip galvanizing bath 2 in the reaction chamber 17,
A stirrer 24 for stirring the plating bath 2 is provided vertically. Furthermore, a zinc ingot 25 is immersed in the hot dip galvanizing bath 2 in the reaction chamber 17, and an induction heater 26 for melting the zinc ingot 25 is provided on the side wall of the reaction chamber 17. The hot-dip galvanizing bath 2 in the hot-dip galvanizing tank 1 is moved from the plating chamber 16 through the void 18 into the reaction chamber 17 by the stirring action of the stirrer 24, and
It circulates from the reaction chamber 17 through the opening 19 into the plating chamber 16 as shown by the arrow in the figure.
【０００５】上述した溶融亜鉛めっき装置において、鋼
ストリップ28を、スナウト20を通って、めっき室16内の
溶融亜鉛めっき浴２中に連続的に導き入れる。鋼ストリ
ップ28は、シンクロール21によって進行方向を上方に反
転され、１対のピンチロール22を経てめっき室16から引
き出され、めっき槽１の上方に設けられた気体絞り装置
23から噴射される気体によって、鋼ストリップ28の表面
上に形成された亜鉛めっき層の厚さが調節され、かくし
て、溶融亜鉛めっき鋼ストリップが製造される。In the hot dip galvanizing apparatus described above, the steel strip 28 is continuously introduced into the hot dip galvanizing bath 2 in the plating chamber 16 through the snout 20. The steel strip 28 is turned upside down by a sink roll 21, is pulled out of the plating chamber 16 through a pair of pinch rolls 22, and is a gas expansion device provided above the plating tank 1.
The gas injected from 23 regulates the thickness of the galvanized layer formed on the surface of the steel strip 28, thus producing a hot dip galvanized steel strip.
【０００６】上述した溶融亜鉛めっき操業中に、上述し
た方法によって、鋼ストリップ28に対し、例えば連続溶
融亜鉛めっき処理を施すに際し、鋼ストリップを構成す
る鋼（Fe）と、溶融亜鉛めっき浴の亜鉛（Zn）および／
またはアルミニウム（Al）とが下記式のように反応し
て、トップドロス10およびボトムドロス11が生成し、ボ
トムドロス11はめっき槽１の底部に沈み、トップドロス
10はめっき槽１内の溶融亜鉛めっき浴２の表面に浮上す
る。 ボトムドロス： Fe ＋ 7Zn → FeZn7 トップドロス： 2Zn ＋ 02 → 2ZnO 2FeZn7＋5Al → Fe2Al5＋14ZnDuring the above-mentioned hot dip galvanizing operation, when the steel strip 28 is subjected to, for example, continuous hot dip galvanizing treatment by the above-mentioned method, the steel (Fe) forming the steel strip and the zinc in the hot dip galvanizing bath are formed. (Zn) and /
Alternatively, aluminum (Al) reacts as shown in the following formula to generate top dross 10 and bottom dross 11, and the bottom dross 11 sinks to the bottom of the plating tank 1 to form the top dross.
10 floats on the surface of the hot dip galvanizing bath 2 in the plating tank 1. Bottom dross: Fe + 7Zn → FeZn 7 Top dross: 2Zn + 0 2 → 2ZnO 2FeZn 7 ＋ 5Al → Fe 2 Al 5 ＋ 14Zn
【０００７】めっき槽１内の溶融亜鉛めっき浴２の表面
に浮上したトップドロス（2ZnOおよびFe2Al5）10は、連
続溶融亜鉛めっきの進行と共に増加する。従って、これ
を除去しないと、トップドロス10がめっき浴２内を通過
中の鋼ストリップ28の表面上に付着する結果、製造され
た溶融亜鉛めっき鋼ストリップの亜鉛めっき層の表面上
に、ドロスの付着による凸状の欠陥が発生し、著しく製
品の外観を損なう問題が発生する。The top dross (2ZnO and Fe 2 Al 5 ) 10 floating on the surface of the hot dip galvanizing bath 2 in the plating tank 1 increases with the progress of continuous hot dip galvanizing. Therefore, if this is not removed, the top dross 10 adheres to the surface of the steel strip 28 passing through the plating bath 2 and, as a result, the dross on the surface of the galvanized layer of the manufactured galvanized steel strip is A convex defect is generated due to the adhesion, which causes a problem of significantly impairing the appearance of the product.
【０００８】上述したトップドロスの除去手段として
は、従来、作業員が、図11に示すような、例えばステン
レス製のドロス捕集網27を使用し、人力によってこれを
掻き集め、すくい出して除去していた。なお、ボトムド
ロスの除去手段としては、例えば、特開昭63-206458 号
等に開示されているように、溶融亜鉛めっき浴中にアル
ミニウム等を添加し、ボトムドロスをアルミニウムと反
応させ、その比重を亜鉛の比重よりも小さくなしてめっ
き浴の表面上に浮上させ、除去するほか、特開平１−15
9946号に開示されているように、フィルタによって除去
する方法等が知られている。As a means for removing the above-mentioned top dross, conventionally, an operator has used a dross collecting net 27 made of, for example, stainless steel as shown in FIG. 11, which is manually scraped and scooped out and removed. Was there. As a means for removing bottom dross, for example, as disclosed in JP-A-63-206458, aluminum or the like is added to a hot dip galvanizing bath, the bottom dross is reacted with aluminum, and its specific gravity is zinc. The specific gravity of the plating bath is made smaller than that of the plating bath so as to float on the surface of the plating bath and removed.
As disclosed in Japanese Patent No. 9946, a method of removing by a filter is known.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】トップドロスの除去手
段として、従来一般に行われているような、ドロス捕集
網を使用した人力による除去方法には、次のような問題
がある。 溶融亜鉛めっき槽内の溶融亜鉛めっき浴の温度は約
450 ℃である上に、めっき槽内から溶融亜鉛が飛散する
おそれがあり、しかも、ドロス捕集網で１回にすくい出
すトップドロスの重量は５〜20Kgもある。従って、トッ
プドロスの除去は、高熱環境下での重筋力を要する危険
な作業であり、安全衛生上、問題が多い。As a means for removing top dross, the conventional manual removal method using a dross trapping network has the following problems. The temperature of the hot dip galvanizing bath in the hot dip galvanizing tank is approx.
In addition to the temperature of 450 ° C., molten zinc may be scattered from the plating tank, and the weight of the top dross scooped by the dross collecting net at one time is 5 to 20 kg. Therefore, removal of top dross is a dangerous work requiring heavy muscle strength in a high-temperature environment, and there are many problems in terms of safety and hygiene.
【００１０】 上述したトップドロスの除去作業は、
１日数回場合によっては１時間に数回行わなければなら
ず、そのために、専任の作業員が必要になる。 人力によるトップドロスの除去作業では、フィルタ
リングを充分に行うことができないために、溶融亜鉛め
っき浴中からすくい出されたトップドロス中には、めっ
き金属である純亜鉛が多量に含まれている。その結果、
めっき金属である亜鉛の歩留りが低下する。The above-mentioned top dross removing work is
It must be done several times a day, sometimes several times an hour, which requires a dedicated worker. Since the top dross cannot be sufficiently filtered by the manual removal work of the top dross, the top dross scooped out from the hot dip galvanizing bath contains a large amount of pure zinc as the plating metal. as a result,
The yield of zinc, which is the plating metal, decreases.
【００１１】 トップドロスを機械的に除去すること
も試みられているが、ドロスの除去効率が悪く、また、
めっき金属である亜鉛の歩留り低下を招くため、未だ、
実操業に使用されるには至っていない。 上述した問題は、溶融亜鉛めっきに限られるものではな
く、例えば、溶融アルミニウムめっき、溶融鉛めっき
等、他の各種の溶融金属めっきの場合においても同様で
ある。It has been attempted to mechanically remove the top dross, but the dross removal efficiency is poor, and
Since the yield of zinc, which is the plating metal, is reduced,
It has not been used for actual operation. The above-mentioned problem is not limited to hot dip galvanizing, and is the same in the case of other various hot metal plating such as hot aluminum plating and hot lead plating.
【００１２】従って、この発明の目的は、上述した問題
を解決し、金属ストリップに対して溶融金属めっき処理
を施すに際し、溶融金属めっき浴の表面上に浮遊するト
ップドロスを、人力を必要とせずに、高い効率で安全に
除去し、しかも、溶融金属めっき浴中から除去したトッ
プドロス中には殆どめっき金属が含有されず、従って、
めっき浴中のめっき金属歩留りが低下することのない、
溶融金属めっき浴中からのドロスの除去装置を提供する
ことにある。Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and when performing the molten metal plating treatment on a metal strip, the top dross floating on the surface of the molten metal plating bath does not require human power. In addition, the top dross was removed with high efficiency and safely, and the top dross removed from the molten metal plating bath contained almost no plating metal.
The yield of plated metal in the plating bath does not decrease,
An object is to provide a device for removing dross from a molten metal plating bath.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】この発明の装置は、その
中に溶融金属めっき浴が収容された溶融金属めっき槽の
幅方向に沿って移動可能に設けられたロボット本体と、
前記ロボット本体に設けられた、前記めっき槽の長さ方
向に延びる、複数の屈折部によって屈折可能なアーム
と、前記アームの先端に取り付けられたドロス捕集網と
からなる、溶融金属めっき浴中のドロスの除去装置であ
って、前記装置は、前記めっき浴中への前記ドロス捕集
網の浸漬、前記ドロス捕集網によるドロスのかき寄せお
よび保持、前記ドロス捕集網により捕集されたドロスの
めっき浴中からの引き上げおよび移送、および、移送さ
れたドロスのドロス回収箱への投入の各工程を、それぞ
れ所定時間毎に順次行うプログラム制御機構を有してい
ることに特徴を有するものである。The apparatus of the present invention comprises a robot body which is movable along the width direction of a molten metal plating bath in which a molten metal plating bath is housed.
In a molten metal plating bath, which is provided in the robot body and comprises an arm that extends in the lengthwise direction of the plating tank and can be bent by a plurality of bending parts, and a dross collecting net attached to the tip of the arm. A device for removing dross, wherein the device comprises dipping the dross collecting net in the plating bath, scraping and holding dross by the dross collecting net, and dross collected by the dross collecting net. It has a feature that it has a program control mechanism that sequentially performs each step of pulling up and transferring from the plating bath of the above, and putting the transferred dross into the dross recovery box at predetermined time intervals. is there.
【００１４】[0014]
【作用】この発明の装置によれば、溶融金属めっき槽の
幅方向に沿って移動可能に設けられた、めっき槽の長さ
方向に延びる、その先端にドロス捕集網が取り付けられ
た屈折可能なアームを有するロボットによって、ドロス
のかき寄せおよび保持、かき寄せられたドロスのめっき
浴からの引き上げおよび移送、ドロス回収箱内へのドロ
スの投入が、一定のプログラムによって順次行われる。
従って、溶融金属めっき浴の表面上に浮遊するトップド
ロスを、人力を必要とせずに、高い効率で安全に、しか
も、めっき金属の歩留りが低下することなく除去するこ
とができる。According to the apparatus of the present invention, the refracting device is provided so as to be movable along the width direction of the molten metal plating tank, extends in the length direction of the plating tank, and has a dross trapping net attached to its tip. A robot having various arms scrapes and holds the dross, lifts and transfers the scraped dross from the plating bath, and throws the dross into the dross recovery box by a fixed program.
Therefore, the top dross floating on the surface of the molten metal plating bath can be removed with high efficiency, safety, and without lowering the yield of plated metal without requiring human power.
【００１５】図１は、鋼ストリップに溶融亜鉛めっき処
理を施す際における、この発明の装置の一実施態様を示
す概略正面図、図２は、図１の概略平面図である。図１
および図２に示すように、鋼ストリップに溶融亜鉛めっ
き処理を施すための、その中に溶融亜鉛めっき浴２が収
容されている溶融亜鉛めっき槽１に、その幅方向に沿っ
てレール３が敷設されており、レール３上には、ロボッ
ト本体４が移動可能に設けられている。FIG. 1 is a schematic front view showing an embodiment of the apparatus of the present invention when a steel strip is subjected to hot dip galvanizing, and FIG. 2 is a schematic plan view of FIG. Figure 1
As shown in FIG. 2 and FIG. 2, a rail 3 is laid along the width direction of a hot dip galvanizing tank 1 in which a hot dip galvanizing bath 2 for containing a hot dip galvanizing treatment is applied. A robot body 4 is movably provided on the rail 3.
【００１６】ロボット本体４は、回動自在な基台５と、
基台５に取り付けられた、めっき槽１の長さ方向に延び
る、複数の屈折部６によって屈折可能なアーム７とを有
する６軸駆動であって、アーム７の先端には、めっき浴
２の上面に浮遊するトップドロス10をかき寄せそしてす
くい上げるためのドロス捕集網８が取り付けられてい
る。The robot body 4 includes a rotatable base 5 and
A 6-axis drive having an arm 7 attached to a base 5 and extending in the length direction of the plating tank 1 and capable of being refracted by a plurality of refraction portions 6, and the tip of the arm 7 includes a plating bath 2 A dross trapping net 8 is attached to attract and scoop the top dross 10 floating on the upper surface.
【００１７】ドロス捕集網８は、図３に概略斜視図で示
すように、その底面8aおよび３側面8bが、例えばステン
レス製、セラミック製またはセラミックコーティング製
の網目９からなる平面方形状であって、軸8cによりアー
ム７に取り付けられている。As shown in the schematic perspective view of FIG. 3, the dross collecting net 8 has a flat rectangular shape in which the bottom surface 8a and the three side surfaces 8b are meshes 9 made of, for example, stainless steel, ceramic or ceramic coating. And is attached to the arm 7 by a shaft 8c.
【００１８】次に、この発明の装置の作動を、図４に示
す説明図、図５に示す、アーム先端に取り付けられたド
ロス捕集網の移動位置の経時的変化を示すグラフによっ
て説明する。先ず、図４および図５に符号ａで示すよう
に、アーム７を、その先端のドロス捕集網８がめっき槽
１の上方に位置するように、めっき槽１の一方の側壁1a
側に待機させる。作動開始と共にアーム７が下降し、符
号ｂで示すように、ドロス捕集網８がめっき槽１のめっ
き浴２中に浸漬される。Next, the operation of the device of the present invention will be described with reference to the explanatory view shown in FIG. 4 and the graph shown in FIG. 5 showing the change over time in the moving position of the dross trapping net attached to the tip of the arm. First, as shown by symbol a in FIGS. 4 and 5, the arm 7 is provided with one side wall 1a of the plating tank 1 so that the dross collecting net 8 at the tip thereof is located above the plating tank 1.
Let me stand by. When the operation is started, the arm 7 descends, and the dross collecting net 8 is immersed in the plating bath 2 of the plating tank 1 as indicated by the symbol b.
【００１９】次いで、符号ｃで示すように、アーム７が
めっき槽１の他方の側壁1b側に移動し、ドロス捕集網８
によって、めっき浴２の表面に浮遊しているトップドロ
ス10をかき集めた後、符号ｄで示すように、他方の側壁
1b側において所定時間停止し、ドロス捕集網８にかき集
められたトップドロス10を、めっき浴２中において所定
時間保持する。Next, as indicated by the symbol c, the arm 7 moves to the other side wall 1b side of the plating tank 1 and the dross collecting net 8 is formed.
After collecting the top dross 10 floating on the surface of the plating bath 2 by the
The top dross 10 scraped by the dross collecting net 8 is held for a predetermined time in the plating bath 2 after stopping for a predetermined time on the 1b side.
【００２０】次いで、符号ｅで示すように、アーム７を
上昇させ、ドロス捕集網８を、めっき浴２の上方に上昇
させた後、符号ｆで示すように、アーム７を、めっき槽
１に隣接して設けられたドロス回収箱12の上方に移動す
る。そして、符号ｇで示すようにアーム７を回動させ
て、ドロス捕集網８に捕集されたトップドロス10を、ド
ロス回収箱12内に投入する。Next, as indicated by the symbol e, the arm 7 is raised and the dross collecting net 8 is raised above the plating bath 2, and then the arm 7 is moved by the plating tank 1 as indicated by the symbol f. It moves above the dross recovery box 12 provided adjacent to. Then, the arm 7 is rotated as indicated by the symbol g, and the top dross 10 collected by the dross collecting net 8 is put into the dross recovery box 12.
【００２１】この発明の装置においては、上述した工程
をそれぞれ所定時間毎に順次行うプログラム制御機構を
有しており、この制御機構によって、図２に符号Ａ，
Ｂ，Ｃで示すように、めっき槽１内をその長さ方向に順
次移動して、めっき浴２の表面上に浮遊しているトップ
ドロス10を捕集する。The apparatus of the present invention has a program control mechanism for sequentially performing the above-mentioned steps at predetermined time intervals.
As indicated by B and C, the top dross 10 floating on the surface of the plating bath 2 is collected by sequentially moving in the plating tank 1 in the length direction.
【００２２】ドロス捕集網８の網目９の間隔は、６〜12
mmの範囲内とすることが好ましい。図６は、ドロス捕集
網８の網目間隔と、ドロス率（ドロス捕集量−純亜鉛量
／ドロス捕集量）およびドロス捕集量との関係を示すグ
ラフである。図６から明らかなように、ドロス捕集網８
の網目間隔が６mm未満では、ドロス率が悪い。一方、網
目間隔が12mmを超すと、ドロス捕集量が低下する。網目
９の材質としては、めっき浴による腐食に耐えられるよ
うな、例えば、スレンレス（SUS 316L）材、セラミック
材またはセラミックコーティング材等が好ましい。The distance between the meshes 9 of the dross collecting net 8 is 6-12.
It is preferably within the range of mm. FIG. 6 is a graph showing the relationship between the mesh spacing of the dross collecting net 8, the dross ratio (dross collecting amount-pure zinc amount / dross collecting amount), and the dross collecting amount. As is clear from FIG. 6, the dross collecting net 8
If the mesh spacing is less than 6 mm, the dross rate is poor. On the other hand, when the mesh spacing exceeds 12 mm, the amount of dross collected decreases. The material of the mesh 9 is preferably a stainless steel (SUS 316L) material, a ceramic material, a ceramic coating material, or the like that can withstand the corrosion caused by the plating bath.
【００２３】前述した工程のうち、ドロス捕集網８によ
って捕集したトップドロス10を、めっき槽１の他方の側
壁1b側のめっき浴２中において所定時間保持すること
は、捕集したトップドロス中に含まれているめっき金属
の純亜鉛をドロス捕集網８から除去するために必要な工
程である。上記保持時間は、５〜25秒間であることが好
ましい。図７は、網目間隔10mmのドロス捕集網８を使用
した場合の、上記保持時間とドロス率との関係を示すグ
ラフである。図７から明らかなように、保持時間が５秒
未満ではドロス率が悪い。一方、保持時間が25秒を超え
ても、より以上ドロス率は向上しないばかりか、捕集し
たドロスがドロス捕集網８中において固化する結果、ド
ロス回収箱12中に落下しにくくなる。Among the above-mentioned steps, holding the top dross 10 collected by the dross collecting net 8 in the plating bath 2 on the side wall 1b side of the other side of the plating tank 1 for a predetermined time is to collect the collected top dross. This is a step necessary for removing pure zinc of the plating metal contained therein from the dross trapping net 8. The holding time is preferably 5 to 25 seconds. FIG. 7 is a graph showing the relationship between the holding time and the dross rate when the dross collecting net 8 having a mesh interval of 10 mm is used. As is clear from FIG. 7, the dross rate is poor when the holding time is less than 5 seconds. On the other hand, even if the holding time exceeds 25 seconds, not only the dross rate is not further improved, but also the collected dross is solidified in the dross collecting net 8, so that the dross is less likely to fall into the dross recovery box 12.
【００２４】また、アーム７を回動させて、ドロス捕集
網８に捕集されたトップドロス10をドロス回収箱12内に
投入する際の、アーム７の回動速度は、90°/sec以上で
あることが好ましい。アーム７の回動速度が90°/sec未
満では、ドロス捕集網８に捕集されたトップドロス10
の、ドロス捕集網８からの落下率が悪い。Further, when the arm 7 is rotated and the top dross 10 collected by the dross collecting net 8 is put into the dross recovery box 12, the rotation speed of the arm 7 is 90 ° / sec. The above is preferable. When the rotation speed of the arm 7 is less than 90 ° / sec, the top dross 10 collected by the dross collecting net 8 is
However, the falling rate from the dross collecting net 8 is poor.
【００２５】アーム７の回動だけでは、ドロス捕集網８
に捕集されたトップドロス10をドロス回収箱12内に落下
させることが困難な場合には、図９に概略斜視図で示す
ように、ドロス回収箱12の上端に、ドロス捕集網８が取
り付けられたアーム７の衝突用ロッド13を、スプリング
14を介して水平に設けてもよい。By rotating the arm 7 only, the dross collecting net 8
When it is difficult to drop the top dross 10 collected in the dross collection box 12 into the dross collection box 12, as shown in the schematic perspective view of FIG. Attach the collision rod 13 of the attached arm 7 to the spring.
It may be provided horizontally via 14.
【００２６】図８は、上述したアームの回動速度とドロ
ス落下率との関係を示すグラフである。図８において、
斜線Ｄは、アームを回動させた場合のみのドロス落下率
を示し、斜線Ｅは、アームを回動させ且つ衝突用ロッド
にアームを衝突させたときのドロス落下率を示す。図８
から明らかなように、何れの場合でも、アームの回動速
度が90°/sec未満では、ドロスの落下率が悪い。FIG. 8 is a graph showing the relationship between the above-described arm rotation speed and the dross drop rate. In FIG.
The diagonal line D shows the dross drop rate only when the arm is rotated, and the diagonal line E shows the dross drop rate when the arm is rotated and the arm collides with the collision rod. Figure 8
As is clear from the above, in any case, the dross drop rate is poor when the rotation speed of the arm is less than 90 ° / sec.
【００２７】[0027]
【実施例】次に、この発明の装置の作動を実施例によっ
て説明する。図１および図２に示した６軸型ＡＣサーボ
駆動のロボットからなる装置を使用した。その作動角度
は200 °〜700 °であり、アームの作動断面積は、3.4m
2 ×300 °であった。ドロス捕集網の網目は、直径２mm
のステンレスワイヤからなっており、その網目間隔は10
mmであった。Next, the operation of the apparatus of the present invention will be described with reference to embodiments. An apparatus including a 6-axis AC servo drive robot shown in FIGS. 1 and 2 was used. Its working angle is 200 ° ~ 700 °, the working cross section of the arm is 3.4m
It was 2 × 300 °. The mesh of the dross collecting net is 2 mm in diameter
It is made of stainless steel wire and its mesh spacing is 10
It was mm.
【００２８】上述した装置により、下記工程によって、
溶融亜鉛めっき槽内の溶融亜鉛めっき浴上面に浮遊して
いるトップドロスを除去した。 ａ 待機： ｂ アームの下降によるドロス捕集網のめっき槽中への
浸漬：20秒 ｃ アームの移動によるドロスかき寄せ ： 50秒 (1.
5m) ｄ アームの停止によるドロス保持 ： 2秒 ｅ アームの上昇によるドロス持ち上げ ： 10秒 (保
持時間) ｆ アームの移動によるドロス移送 ｇ アームの回動によるドロス落下 ： 180 °/s
ec（アーム回動速度）With the above apparatus, the following steps are performed.
The top dross floating on the upper surface of the hot dip galvanizing bath in the hot dip galvanizing tank was removed. a Standby: b Immersion of dross collection net in plating tank by lowering arm: 20 seconds c Dross scraping by moving arm: 50 seconds (1.
5m) d Arm hold dross hold: 2 seconds e Arm lift dross lift: 10 seconds (holding time) f Arm move dross transfer g Arm rotate dross drop: 180 ° / s
ec (arm rotation speed)
【００２９】その結果、溶融亜鉛めっき浴の表面上に浮
遊しているトップドロスを、人力を要することなく、効
率高く確実に捕集することができ、しかも、捕集したド
ロス中のドロス率は、従来よりも20％向上し、めっき浴
の亜鉛歩留りを向上させることができた。As a result, the top dross floating on the surface of the hot-dip galvanizing bath can be efficiently and reliably collected without requiring human power, and the dross ratio in the collected dross is high. , 20% higher than before, and the zinc yield of the plating bath was improved.
【００３０】この発明の装置は、上述した、鋼ストリッ
プに対し溶融亜鉛めっき処理を施す場合に限られるもの
ではなく、例えば、溶融アルミニウムめっき、溶融鉛め
っき等、各種の溶融金属めっきの場合に適用して同様の
効果が得られる。The apparatus of the present invention is not limited to the above-described case where the steel strip is subjected to the hot dip galvanizing treatment, but is applied to the case of various hot metal plating such as hot aluminum plating and hot lead plating. Then, the same effect can be obtained.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上述べたように、この発明の装置によ
れば、金属ストリップに対して溶融金属めっき処理を施
すに際し、溶融金属めっき浴上に浮遊するトップドロス
を、人力を必要とせずに高い効率で安全に除去し、しか
も、溶融金属めっき浴中から除去したトップドロス中に
は殆どめっき金属が含有されず、従って、めっき浴中の
めっき金属歩留りが低下することがない等、工業上有用
な効果がもたらされる。As described above, according to the apparatus of the present invention, when the metal strip is subjected to the molten metal plating treatment, the top dross floating on the molten metal plating bath does not require human power. The top dross is removed with high efficiency and safely, and the top dross removed from the molten metal plating bath contains almost no plating metal. Therefore, the yield of plating metal in the plating bath does not decrease. It has a useful effect.
【図１】この発明の装置の一実施態様を示す概略正面図
である。FIG. 1 is a schematic front view showing an embodiment of the device of the present invention.
【図２】図１に示した装置の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the device shown in FIG.
【図３】この発明の装置に使用されるドロス捕集網の概
略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view of a dross trapping net used in the device of the present invention.
【図４】この発明の装置の作動を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing the operation of the device of the present invention.
【図５】アーム先端に取り付けられたドロス捕集網の移
動位置の経時的変化を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing changes over time in the movement position of the dross trapping network attached to the arm tip.
【図６】ドロス捕集網の網目間隔と、ドロス率およびド
ロス捕集量との関係を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the mesh spacing of the dross collecting net, the dross ratio, and the dross collecting amount.
【図７】ドロス捕集網により捕集されたドロスの保持時
間とドロス率との関係を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing the relationship between the retention time of dross collected by the dross collecting net and the dross rate.
【図８】ドロス捕集網に捕集されたトップドロスをドロ
ス回収箱内に投入する際の、アーム７の回動速度とドロ
ス落下率との関係を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing the relationship between the rotation speed of the arm 7 and the dross drop rate when the top dross collected by the dross collecting net is put into the dross recovery box.
【図９】ドロス回収箱の上面に設けられたアーム衝突棒
の概略斜視図である。FIG. 9 is a schematic perspective view of an arm collision rod provided on the upper surface of the dross recovery box.
【図10】従来の装置の概略垂直断面図である。FIG. 10 is a schematic vertical sectional view of a conventional device.
【図11】従来のドロス捕集網を示す概略斜視図である。FIG. 11 is a schematic perspective view showing a conventional dross collecting net.
１ 溶融亜鉛めっき槽、 ２ 溶融亜鉛めっき浴、 ３ レール、 ４ ロボット本体、 ５ 基台、 ６ 屈折部、 ７ アーム、 ８ ドロス捕集網、 ９ 網目、 10 トップドロス、 11 ボトムドロス、 12 ドロス回収箱、 13 スプリング、 14 ロッド、 15 垂直隔壁、 16 めっき室、 17 反応室、 18 空隙、 19 開口、 20 スナウト、 21 シンクロール、 22 ピンチロール、 23 気体絞り装置、 24 攪拌機、 25 亜鉛インゴット、 26 インダクションヒータ、 27 ドロス捕集網、 28 鋼ストリップ。 1 hot dip galvanizing tank, 2 hot dip galvanizing bath, 3 rails, 4 robot body, 5 bases, 6 bending parts, 7 arms, 8 dross collecting nets, 9 nets, 10 top dross, 11 bottom dross, 12 dross collection box , 13 springs, 14 rods, 15 vertical bulkheads, 16 plating chambers, 17 reaction chambers, 18 voids, 19 openings, 20 snouts, 21 sink rolls, 22 pinch rolls, 23 gas squeezing devices, 24 agitators, 25 zinc ingots, 26 inductions Heater, 27 dross net, 28 steel strip.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 益田 豊記 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor, Toyoki Masuda, 1-2-1 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Steel Pipe Co., Ltd.
Claims (5)
溶融金属めっき槽の幅方向に沿って移動可能に設けられ
たロボット本体と、前記ロボット本体に設けられた、前
記めっき槽の長さ方向に延びる、複数の屈折部によって
屈折可能なアームと、前記アームの先端に取り付けられ
たドロス捕集網とからなる、溶融金属めっき浴中のドロ
スの除去装置であって、前記装置は、前記めっき浴中へ
の前記ドロス捕集網の浸漬、前記ドロス捕集網によるド
ロスのかき寄せおよび保持、前記ドロス捕集網により捕
集されたドロスのめっき浴中からの引き上げおよび移
送、および、移送されたドロスのドロス回収箱への投入
の各工程を、それぞれ所定時間毎に順次行うプログラム
制御機構を有していることを特徴とする、溶融金属めっ
き浴中のドロスの除去装置。1. A robot main body movably provided along the width direction of a molten metal plating bath containing a molten metal plating bath therein, and a length of the plating bath provided in the robot main body. A device for removing dross in a molten metal plating bath, which comprises an arm capable of being bent by a plurality of bending portions extending in a direction, and a dross collecting net attached to a tip of the arm, the device comprising: Immersion of the dross trapping net in the plating bath, scraping and holding of the dross by the dross trapping net, lifting and transfer of dross collected by the dross trapping net from the plating bath, and transfer Removal of dross in the molten metal plating bath is characterized by having a program control mechanism for sequentially performing each step of putting the dross into the dross recovery box at predetermined time intervals. apparatus.
前記ドロスの保持時間を、５〜25秒の範囲内とする、請
求項１記載の装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein a holding time of the dross scraped by the dross collecting net is within a range of 5 to 25 seconds.
箱へ投入する際の前記アームの回動速度を 90 °/sec以
上とする、請求項１記載の装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein the rotation speed of the arm when the transferred dross is thrown into the dross recovery box is 90 ° / sec or more.
の範囲内である、請求項１記載の装置。4. The mesh spacing of the dross collecting net is 6 to 12 mm.
The device of claim 1, wherein:
箱へ投入する際における前記ドロス捕集網からのドロス
の落下を容易にするために、前記ドロス回収箱の上端
に、前記アームの衝突用ロッドが、スプリングを介して
水平に設けられている、請求項１記載の装置。5. In order to facilitate the fall of the dross from the dross collection net when the transferred dross is thrown into the dross collection box, the arm for collision with the upper end of the dross collection box The device according to claim 1, wherein the rod is provided horizontally via a spring.
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