JPH05238629A - ステープル装置を備えたソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステープルが正確に且つ綺麗に行われ、シー
トの処理効率が高く、しかも小型で故障の少ないソータ
を提供する。 【構成】 複数の収納ビン７を垂直方向に配置したビン
ユニツトと、そのビンユニツトを垂直方向に間欠移動さ
せて、各収納ビン７をシート排出口に順次対応させるビ
ンユニツト移動手段８と、シートを前記シート排出口を
通して対応した収納ビンへ排出するシート排出手段６
と、収納ビン７へ排出されたシートをステープルするス
テープラ１８を有するステープル装置と、収納ビン７へ
収納されたシートを押えるシート押え部材２３が設けら
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば複写機などの画
像形成装置に連結されるソータに係り、特にステープル
装置を備えたソータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭５７−６４２６２号公報に
記載された複写装置が提案されている。

【０００３】この複写装置の仕上げステーシヨンは、複
数の収納ビンを有して上下動するビンユニツトと、各収
納ビンに収納されたシート束を掴んで収納ビンから取り
出しステープル位置まで搬送するシート把持手段と、そ
のシート把持手段によつて取り出されたシート束をステ
ープルするステープル手段と、そのステープル手段によ
つてステープルされたシート束をステープル手段から取
り出すキツカ手段と、そのキツカ手段によつて排出され
たシート束を順次積載しながら昇降する昇降手段とを備
えている。

【０００４】この仕上げステーシヨンでは、収納ビンへ
のシートの収納を行いながら他の収納ビンからシート束
を掴んで取り出す作業も行っており、収納ビンからのシ
ート束の取り出しは１つおきになされ、ビンユニツトを
降下させる間は例えばビン番号が奇数の収納ビンからシ
ート束を取り出し、その後ビンユニツトを上昇させてビ
ン番号が偶数の収納ビンからシート束を取り出すように
構成されている。従ってシート束の取り出しは、ビンユ
ニツトの往動時と復動時とに分けて行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところでこの複写装置
では、各収納ビンに収納されたシート束を掴んで収納ビ
ンから取り出してステープル位置までシート束を搬送す
る構成になっているため、シートの掴み損ねや掴み不良
があり、特にシート枚数が２〜４枚程度の少ない場合に
掴み損ねや掴み不良が多々生じ、シートがステープルさ
れないまま収納ビン上に残ったり、適正な姿勢で搬送さ
れないことがある。

【０００６】またシート把持手段によつてシート束を収
納ビンから取り出してステープル位置まで搬送する途中
において、シートが装置内の他の部材に引っ掛かり、シ
ートが斜めになることがある。前述のような掴み不良あ
るいは途中でシートが斜めになると、ステープルの位置
が不揃いになる。

【０００７】さらに収納ビンへのシートの収納作業と収
納ビンからのシート束の取り出し作業とをパラレルに行
っているため、シート束を確実に把持して収納ビンから
完全に取り出すまではビンユニツトが移動できない。そ
のために収納ビンへのシートの排紙タイミングが制限さ
れ、結局、画像形成からステープル仕上げまでの時間効
率が良くない。

【０００８】さらにまた、シート把持手段、キツカ手段
ならびに昇降手段などが必要で、しかもシート束をビン
ユニツトからステープル手段へ搬送する搬送経路ならび
にステープル手段から昇降手段へ搬送する搬送経路を形
成しなければならないことから、装置全体が大型化する
ばかりでなく、構造が複雑になるため故障の発生が多く
なるなどの欠点がある。

【０００９】本発明の目的はこのような従来技術の欠点
を解消し、ステープルが正確に且つ綺麗に行われ、シー
トの処理効率が高く、しかも小型で故障の少なく操作性
の良いソータを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、複数の収納ビンを垂直方向に配置したビ
ンユニツトと、そのビンユニツトを垂直方向に間欠移動
させて、各収納ビンをシート排出口に順次対応させるビ
ンユニツト移動手段と、シートを前記シート排出口を通
して対応した収納ビンへ排出するシート排出手段と、収
納ビンと対応して、当該収納ビンに収納したままの状態
でシートをステープルするステープル装置と、前記ビン
ユニツトとステープル装置とを、ステープル待機位置と
ステープル位置との間において相対的に往復移動する往
復移動手段と、収納ビンに収納したシートを押さえるシ
ート押え手段とを備えていることを特徴とするものであ
る。

【００１１】

【作用】本発明は前述のように、シートを収納ビンに収
納したままの状態でステープルするから、シートを移動
する必要がなく、従来提案されたもののようにシートの
掴み損ね、掴み不良、シートの引っ掛かりなどがなく、
適正に且つ確実にステープルできる。

【００１２】また丁合すべきシートを収納ビンに収納し
たのちにステープルを行うため、従来提案されたものの
ように画像形成から収納ビンへのシートの収納までの諸
工程がステープル作業に影響されることがなく、画像形
成から収納ビンへのシートの収納までの諸工程の高速化
が図れる。また、収納ビンからのシート束の取り出し、
シート束の搬送、ステープル手段からのシート束の排出
などの工程が省略できる。このようなことからシートの
処理効率を大幅に向上することができ、また構造が簡略
化し故障も少なく、小型化が可能となる。

【００１３】さらにシートをステープルする際、前記シ
ート押え部材によつてシートが収納ビン内で位置決めさ
れるから、ステープルが確実にかつ綺麗に行なわれる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は実施例に係るステープル装置を備えたソー
タの概略側面図、図２は昇降部材を中心とした要部の斜
視図、図３はステープラユニツトの斜視図、図４はステ
ープラの側面図、図５は収納ビンの平面図、図６は制御
ブロツク図である。

【００１５】この図に示されているように、複写機など
のプリンター１の後方にソータ２が接続され、プリンタ
ー１によつて画像形成された用紙Ｐは排紙ローラ３ａ，
３ｂによりソータ２側へ送られる。ソータ２側では用紙
Ｐを受入れローラ４ａ，４ｂで受けて、ガイド板５ａ，
５ｂ、ソータ排紙ローラ６ａ，６ｂにより搬送し、収納
ビン７（７ａ…‥…７ｎ）に順次収納する。複数の収納
ビン７ａ…‥…７ｎは等間隔で垂直方向に配置されてビ
ンユニツトを構成しており、このビンユニツトは垂直方
向に延びたガイドロツド９に沿って移動可能な昇降部材
８に固定されている。

【００１６】昇降部材８を駆動するモータ１０にはスプ
ロケツト１１が取り付けられ、このスプロケツト１１と
対向するようにアイドラ１２が配置され、スプロケツト
１１とアイドラ１２の間に掛け渡されたチエーン１３の
両端が昇降部材８に連結されている。従って昇降部材８
（ビンユニツト）は、モータ１０の駆動により、前記ガ
イドロツド９に沿って上下移動（垂直移動）する。

【００１７】その際、昇降部材８の位置制御を行うた
め、収納ビン７ａ…‥…７ｎに対応した位置検知部材１
４ａ…‥…１４ｎが昇降部材８に突設されている。この
位置検知部材１４ａ…‥…１４ｎを検知する収納位置セ
ンサー１５、ステープル位置センサー１６ならびにホー
ムポジシヨンセンサー１７がそれぞれソータ２の所定位
置に固定されている。

【００１８】ソータ排紙ローラ６ａ，６ｂより上方でか
つ収納ビン７のピツチの整数倍の間隔をおいてステープ
ラ１８が収納ビン７と対向するように、一方向（水平方
向）に移動可能に取り付けられている。

【００１９】図１に示すように、収納ビン７への用紙Ｐ
の収納を検知する排紙センサー２１ａ，２１ｂと、収納
ビン７内の用紙Ｐの有無を検知するビンセンサー２２
ａ，２２ｂとが、それぞれビンユニツトを挟んで設けら
れている。

【００２０】図３に示すように、ステープラ１８はガイ
ドレール２７上に載置されて、スプリング２８が連結さ
れ、それによって待機位置（図３に示す位置）側に弾性
付勢されている。またステープラ１８の後部には、ステ
ープラ用モータ１９に取り付けられたカム２０のカム面
が接触している。ステープラ１８は待機位置（図３に示
す位置）とステープル位置との間において往復動するよ
うになっており、この往復動はカム２０とスプリング２
８との協働によつてなされる。すなわち、カム２０の半
回転でステープラ１８を待機位置（図３に示す位置）か
らステープル位置まで押出し、カム２０の残りの半回転
でスプリング２８の引張力によりステープラ１８をステ
ープル位置から待機位置（図３に示す位置）まで引き戻
す。なお、カム２０の回転は、カムセンサー２６により
監視される。

【００２１】ステープル打ちの際、収納ビン７内の用紙
Ｐの位置ずれを防ぐため、用紙押さえ部材２３ａ，２３
ｂが連結部材２４と共に回動可能にソータ２のフレーム
に取り付けられ、ソレノイド２５によつて作動する。

【００２２】ステープラ１８には図４に示すように、ス
テープルストツカー３１にセツトされたステープル３２
が連続供給可能なように帯状に形成され、ガイドレバー
３３に沿ってハンマー３４の位置まで送り出されてい
る。ハンマーレバー３５にはハンマー３４が固定され、
ハンマーレバー３５は支軸３６を中心に回動可能に支持
され、途中にソレノイド３７のプランジヤーが連結され
ている。ガイドレバー３３とハンマーレバー３５の間に
は、スプリング３８が介在されている。

【００２３】ガイドレバー３３も支軸３６を中心に回動
可能に取り付けられ、ベース３９との間にスプリング４
０が介在されている。前記スプリング３８のバネ定数
は、スプリング４０のそれよりも大きく設計されてい
る。このステープラ１８の用紙入口側には用紙検知セン
サー４１ａ，４１ｂが設けられている。

【００２４】図１に示すように収納ビン７は昇降部材８
に取り付けられた基部側が下になるように、また基部と
反対の自由端側が若干上になるように傾斜して取り付け
られる。この収納ビン７の基部側にはストツクされた用
紙Ｐの端部を揃える用紙端揃え部６２が突設され、この
用紙端揃え部６２が設けられた辺に図５に示すようにス
テープラ１８が入り込む切り欠き部２９が形成され、図
３に示すようにこの切り欠き部２９の内側付近に前記ガ
イドレール２７の先端部が望むようになっている。また
収納ビン７には、それにストツクされた用紙の取り出し
を容易にするための用紙掴み用の凹欠部６１が、切り欠
き部２９とは他の辺（本実施例では切り欠き部２９とは
反対側の辺）に形成されている。

【００２５】本実施例の制御部には図６に示すように、
操作ボード５０、キー入力制御回路５１、プリンター制
御回路５２、比較演算回路５３、ビンユニツト駆動回路
５４、ステープラ駆動回路５５、ステープラ移動回路５
６、ビン．シート検出回路５７、ビン位置検出回路５
８、ビン．シートカウンター５９などを備えている。

【００２６】次に丁合動作を図９のフローチヤートとと
もに説明する。

【００２７】収納ビン７ａ……７ｎはそれの最上段の収
納ビン７ａがソータ排紙ローラ６ａ，６ｂに対応する位
置をホームポジション（Ｈ．Ｐ．）として待機してい
る。収納ビン７ａがホームポジション（Ｈ．Ｐ．）に有
るかどうかは、前記ホームポジションセンサー１７によ
り検知される。

【００２８】プリンター１側の操作キーボード５０にお
いてソートキーがオンされて丁合モードが選択されれる
と、前記ビンセンサー２２ａ，２２ｂによって収納ビン
７上に用紙Ｐが残っているかどうか検知される。もし収
納ビン７上に用紙Ｐが残っている場合（ビンセンサー２
２がオン）は、丁合動作を禁止する。収納ビン７上に用
紙Ｐが残っていない場合（ビンセンサー２２がオフ）
は、丁合動作を許可する。そしてセツト枚数ｍが設定さ
れて（このセツト枚数ｍは設定ビン数ｎ_B に相当）、プ
リント作業が開始されると、図示していない駆動手段に
よりソータ２側の受入れローラ４ａ，４ｂ、ソータ排紙
ローラ６ａ，６ｂが回転する。１枚目の用紙が最上段の
収納ビン７ａに収納される際、排紙センサー２１ａ，２
１ｂが用紙の後端を検知して、ビンユニツト駆動回路５
４によりモータ１０が回転し始め、昇降部材８が上昇す
る。

【００２９】その際、昇降部材８に設けられた位置検出
部材１４ａ……１４ｎと収納位置センサー１５により昇
降部材８の移動が制御され、次の二段目の収納ビン７ｂ
が排紙ローラ６ａ，６ｂに対応する位置まで上昇する
と、モータ１０が停止して収納ビン７ｂへの用紙の収納
が可能な状態となる。

【００３０】この動作をｍ−１回繰り返すことにより、
セツトされたｍ枚の用紙を最上段の収納ビン７ａからｎ
_B 段目の収納ビン７までに順次収納し、最初のｍ枚目の
用紙後端を排紙センサー２１ａ，２１ｂが検知すると、
モータ１０が反転し、ビンユニツト（昇降部材８）をホ
ームポジションまで降下して初期状態に戻る。以上の動
作を繰り返すことにより、丁合作業が行われる。

【００３１】各収納ビン７ａ……７ｎに対応してビン位
置検出回路５８、排紙センサー２１によつてカウントす
るビン．シートカウンタ５９が設けられており、各収納
ビン７ａ……７ｎ毎に用紙の収納枚数をカウントして記
憶する。

【００３２】次にステープル動作について説明する。丁
合モード時にはステープラ１８は図７（ａ）に示すよう
な待機位置にあり、用紙押え部材２３は図８（ａ）に示
すような待機位置にある。ステープラ１８ならびに用紙
押え部材２３がこのように後退して待機状態にあるか
ら、昇降部材８（ビンユニツト）は自由に上下移動が可
能である。

【００３３】前述のように収納ビン７は用紙端揃え部６
２を下にして若干傾斜しているから、ソータ排紙ローラ
６ａ，６ｂから順次送られた用紙は用紙端揃え部６２に
突き当たって紙端が綺麗に揃えられる。丁合作業が終了
してステープラ用モータ１９が回転すると、ステープラ
１８はカム２０によつて図７（ａ）の待機位置から同図
（ｂ）のステープラ位置までガイドレール２７に沿って
移動する。

【００３４】用紙押え部材２３はソレノイド２５をオン
することにより、図８（ａ）の待機状態から同図（ｂ）
の状態に移っており、用紙端揃え部６２によつて揃えら
れている用紙Ｐを収納ビン７内に収めたままの状態で、
収納ビン７の底板６３と用紙端揃え部６２の先端部との
間で押さえられている。

【００３５】ステープル打ちは、用紙検知センサー４１
ａ，４１ｂが用紙Ｐを検知すると、ソレノイド３７がオ
ンし、それのプランジヤーがハンマーレバー３５を下側
に押す。

【００３６】ハンマーレバー３５が下側に押されると、
２つのスプリング３８、４０のバネ定数の違いから最初
スプリング４０が大きく圧縮変形するので、ガイドレバ
ー３３が下側に押され、ベース３９との間に挿入された
用紙Ｐの端部を挟む。

【００３７】スプリング４０が圧縮変形しきってガイド
レバー３３が回動し終わると、スプリング３８が変形を
始め、ハンマーレバー３５が更に回動し続ける。そのと
きハンマーレバー３５に固定されているハンマー３４
が、すでにセツトされている１個のステープル３２を押
し出してベース３９側に叩きつける。

【００３８】そのときベース３９に形成されているガイ
ド穴４２によつてステープル３２の脚部が座屈して用紙
Ｐを綴じる。ソレノイド３７は瞬時にオンするので、以
上のステープル打ちは瞬間的に完了する。前述のように
各収納ビン７の所定の位置には切り欠き部２９が形成さ
れ、それの内側にステープラ１８が進入してステープル
するのであるから、用紙サイズに関係なく各用紙Ｐのス
テープル位置が揃っている。テープル打ちが完了する
と、スプリング３８、４０の復元力によりガイドレバー
３３とハンマーレバー３５は待機の状態に復帰する。

【００３９】ステープラ用モータ１９が引き続き回転す
ると、スプリング２８の引張力によりカム２０のカム面
に沿って後退し、カムセンサー２６によつてカム２０が
待機位置に戻ったことを検知すると、ステープラ用モー
タ１９の回転を停止する。

【００４０】図１０に示すようにこのようなステープル
動作は、操作キーボード５０上のステープルキーにより
ステープルモードが選択された時点で作動する。ステー
プルモードは、ビンセンサー２２ａ，２２ｂが収納ビン
７内に用紙Ｐがあることを検知しているとき（ビンセン
サー２２がオン）に選択可能で、収納ビン７内に用紙Ｐ
が無いとき（ビンセンサー２２がオフ）にはステープル
モードを禁止するようになっている。

【００４１】ステープルモードが選択されると最上段の
収納ビン７ａはステープラ１８の位置（ステープラホー
ムポジション）まで移動する。収納ビン７ａがステープ
ラホームポジションに有るかどうかは、昇降部材８に設
けられた位置検出部材１４ａ…‥１４ｎと、ステープル
用位置センサー１６により検出される。

【００４２】収納ビン７ａがステープラホームポジショ
ンに有ることを検知すると、ステープラ用モータ１９が
回転を始め、ステープラ１８は前述のように図７（ａ）
の状態から同図（ｂ）の状態へ移動し始める。また同時
にソレノイド２５がオンして用紙押え部材２３が収納ビ
ン７内の用紙Ｐのステープル付近を押さえる。

【００４３】ステープラ１８は図７（ｂ）の状態になる
と、前述したようにステープラ１８内のセンサー４１
ａ，４１ｂが収納ビン７内の用紙Ｐを検知してステープ
ル打ちを行い、その後ステープラ１８は待機位置に戻
る。ステープラ１８が待機位置に戻ったことをカムセン
サー２６で検知すると、ステープラ用モータ１９の回転
を停止し、同時にソレノイド２５がオフされて用紙押え
部材２３の押圧が解除される。また、ビンユニツト駆動
回路５４が作動してモータ１０が回転し、収納ビン７が
１ビン分だけ上昇し始める。

【００４４】以下、収納ビン７は丁合モードと同様の動
作で制御されて順次１ビンずつ上昇し、各収納ビン７内
の用紙Ｐがステープル打ちされる。収納ビン７の上昇回
数は丁合モード時にオンしている各収納ビン７ごとのビ
ン．シートカウンタ５９の内容（ｎ_B ）を調べることで
演算処理されるようになっているから、再入力する必要
なく自動的に行われる。

【００４５】前記実施例のようにステープル装置をシー
ト排出手段の上方に設け、前記ビンユニツトの最上段の
収納ビンに収納されたシートから順次ステープルするこ
とにより、ステープル済みのシートを収納ビンに収納さ
れたまま順次上昇するように構成すれば、ステープル済
みのシートをソータから取り出す際に上位置にある。そ
のためオペレータが腰をかがめることなく容易にシート
を取り出すことができ、操作性が良好である。

【００４６】本発明のものはプリンターなどの画像形成
装置とのオンライン処理が可能であるため、自動原稿供
給装置（ＡＤＦ）との連動により、ＡＤＦに一連の原稿
をセツトするだけで、画像形成、丁合処理ならびにその
後のステープル処理までの一連の作業が自動処理でき、
そのために処理時間が大幅に短縮される。

【００４７】

【発明の効果】本発明は前述のように、シートを収納ビ
ンに収納したままの状態でステープルするから、シート
を移動する必要がなく、従来提案されたもののようにシ
ートの掴み損ね、掴み不良、シートの引っ掛かりなどが
なく、適正に且つ確実にステープルできる。

【００４８】また丁合すべきシートを収納ビンに収納し
たのちにステープルを行うため、従来提案されたものの
ように画像形成から収納ビンへのシートの収納までの諸
工程がステープル作業に影響されることがなく、画像形
成から収納ビンへのシートの収納までの諸工程の高速化
が図れる。また、収納ビンからのシート束の取り出し、
シート束の搬送、ステープル手段からのシート束の排出
などの工程が省略できる。このようなことからシートの
処理効率を大幅に向上することができ、また構造が簡略
化し故障も少なく、小型化が可能となる。

【００４９】さらにシートをステープルする際、前記シ
ート押え部材によつてシートが収納ビン内で位置決めさ
れているから、ステープルが確実にかつ綺麗に行なわれ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るソータの概略側面図であ
る。

【図２】昇降部材を中心とした要部の斜視図である。

【図３】ステープラユニツトの斜視図である。

【図４】ステープラの側面図である。

【図５】収納ビンの平面図である。

【図６】制御ブロツク図である。

【図７】ステープラの動きを説明するための図である。

【図８】用紙押え部材の動きを説明するための図であ
る。

【図９】丁合モードのフローチヤートである。

【図１０】ステープルモードのフローチヤートである。

【符号の説明】

１ プリンター ２ ソータ ６ ソータ排紙ローラ ７ 収納ビン ８ 昇降部材 １４ 位置検出部材 １５ 収納位置センサー １６ ステープル位置センサー １７ ホームポジションセンサー １８ ステープラ １９ ステープラ用モータ ２０ カム ２２ ビンセンサー ２３ 用紙押え部材 ２７ ガイドレール ２８ スプリング ２９ 切り欠き部 ３２ ステープル ５４ ビンユニツト駆動回路 ５５ ステープラ駆動回路 ５６ ステープラ移動回路 ５７ ビン．シート検出回路 ５８ ビン位置検出回路 ５９ ビン．シートカウンタ ６１ 凹欠部 ６２ 用紙端揃え部 Ｐ 用紙

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【手続補正書】

【提出日】平成５年３月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図７】

【図６】

【図８】

【図９】

【図１０】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の収納ビンを垂直方向に配置したビ
   ンユニツトと、 そのビンユニツトを垂直方向に間欠移動させて、各収納
   ビンをシート排出口に順次対応させるビンユニツト移動
   手段と、 シートを前記シート排出口を通して対応した収納ビンへ
   排出するシート排出手段と、 収納ビンと対応して、当該収納ビンに収納したままの状
   態でシートをステープルするステープル装置と、 前記ビンユニツトとステープル装置とを、ステープル待
   機位置とステープル位置との間において相対的に往復移
   動する往復移動手段と、 収納ビンに収納したシートを押さえるシート押え手段と
   を備えていることを特徴とするステープル装置を備えた
   ソータ。
2. 【請求項２】 請求項１記載において、前記シート押え
   手段とステープル装置とが連動していることを特徴とす
   るステープル装置を備えたソータ。
3. 【請求項３】 請求項１記載において、前記各収納ビン
   のステープル装置と対向する側に、シートの端部を揃え
   るシート端揃え部が設けられていることを特徴とするス
   テープル装置を備えたソータ。