JPH0522614B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧式の走行速度無段変速装置を備
え、この無断変速装置の変速用足踏みペダルを変
速中立位置に復帰付勢してある作業車に関するも
のである。

〔従来の技術〕

上記の作業車に関して、本出願人は先に次のよ
うな技術の出願をしている。

すなわち、上記の作業車において、前記足踏み
ペダルと連動連結ならびに連動解除自在な手動操
作レバーを任意の操作位置で摩擦固定する摩擦保
持機構と、走行用ブレーキ操作具の制動操作に連
動して前記摩擦保持機構の摩擦保持を解除する連
係手段とを設けてある作業車の技術を先に出願し
た。この作業車は、それ以前の技術、つまり、足
踏みペダルを任意の位置で摩擦固定するペダルロ
ツク用の手動操作レバーを設け、このレバーの操
作で、前記変速中立位置への復帰付勢力に抗して
の定速走行状態が疲労感なしに得られるように工
夫してあつた以前の技術（例えば、実開昭59−
102438号公報に記載されている農作業車）に比べ
て、手動レバーの操作だけで直接に定速走行状態
が得られるので、足踏みペダルで速度を設定した
後に手動レバーによるペダルロツク操作でその速
度を固定するという手順を踏むことの煩しさがな
い等の特徴を備えている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

先の出願に係る作業車は、増減速の全範囲にお
いて、前記手動操作レバーに対する摩擦保持力を
ほぼ一定に設定していたので、操縦者が前記手動
レバーを操作するときに戸惑いを覚えることがあ
つた。つまり、油圧式の無段変速装置は、増速側
に操作されるに従い、その反力として変速操作軸
（一般にトラニオン軸の名称で呼ばれている斜板
支軸）に変速中立位置への復帰付勢が大きく働く
という特性があるために、前記手動レバーの操作
力は前記摩擦保持力との合力として現れ、増速側
ほどレバーの操作は重くなる。その結果、例えば
婦女子や初心者が前記定速走行用の手動レバーを
操作するとき、次第に大きくなる操作力を予測し
きれずに戸惑いを覚えて変速操作を手間取つた
り、或いは抵抗が軽くなることによつて減速し過
ぎたりするという操作面での問題があつた。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであ
つて、変速レバーを操作する際の操作力をその変
速操作範囲において一定にできる作業車の提供を
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明にかかる作業車は、上記目的を達成する
ために、油圧式の走行速度無段変速装置を備え、
この無段変速装置の変速用足踏みペダルをスプリ
ングを介して変速中立位置に復帰付勢してあると
ともに、前記足踏みペダルと連動連結並びに連動
解除自在な手動操作レバーと、この手動操作レバ
ーを摩擦固定する摩擦保持機構とを備え、かつ、
前記摩擦保持機構を、レバーと一体に作動するレ
バー側摩擦部材と、レバーの変速操作範囲の全範
囲で摺接するように固定部に支持された固定側摩
擦部材と、この固定側摩擦部材を前記レバー側摩
擦部材に押圧付勢するスプリングとから構成し、
さらに、走行用ブレーキ操作具の制動操作に連動
して前記摩擦保持機構の摩擦保持を解除する連係
手段とを設けてある作業車において、増速側への
変速操作に伴つて増大する前記油圧式無段変速装
置自身の変速中立位置への復帰付勢力に対して、
この復帰付勢力が増大するほど前記摩擦保持機構
の摩擦保持力が減少するように、前記摩擦保持機
構のスプリングの付勢作用による摩擦保持力を前
記レバーの変速操作範囲のうちの減速側で大きく
作用し、増速側ほど小さく作用するように設定し
てあることを特徴構成とする。

かかる特徴構成による作用・効果は次の通りで
ある。

〔作用〕

すなわち、手動操作レバーを摩擦固定する摩擦
保持機構を、レバーと一体に作動するレバー側摩
擦部材と、レバーの変速操作範囲の全範囲で摺接
するように固定部に支持された固定側摩擦部材
と、この固定側摩擦部材を前記レバー側摩擦部材
に押圧付勢するスプリングとにより構成してあ
り、増速側への変速操作に伴つて増大する前記油
圧式無段変速装置自身の変速中立位置への復帰付
勢力に対して、この復帰付勢力が増大するほど前
記摩擦保持機構の摩擦保持力が減少するように、
前記摩擦保持機構のスプリングの付勢作用による
摩擦保持力を前記レバーの変速操作範囲のうちの
減速側では大きく作用し、増速側ほど小さく作用
するように設定してあるから、変速操作レバーに
おいては、変速中立位置への復帰付勢力と摩擦保
持力との合力としての操作力がその操作範囲にわ
たつて大きな変化のない状態に設定されることに
なる。

〔発明の効果〕

従つて、変速操作域の全範囲において手動操作
レバーの操作力が大きく変化しない状態となるか
ら、たとえ初心者であつても変速操作感覚に戸惑
うことなく的確な変速操作を行うことができて、
不当な速度で走行するような不具合を解消できる
に至つた。

〔実施例〕

この実施例では、作業車の一例である四輪駆動
型農用トラクタについて説明する。第２図及び第
５図参照。このトラクタＴは、前部に搭載したエ
ンジンＥからの動力を、シリンダ型ポンプとシリ
ンダ型モータとを油圧的に接続して構成したアキ
シヤルプランジヤ型の油圧式無段変速装置Ｈを介
して後部ミツシヨンケースＭに伝達し、このミツ
シヨンケースＭから前後のタイヤ車輪１，２に駆
動力を伝達している。前記油圧式無段変速装置Ｈ
は、前記シリンダ型ポンプの吐出量を斜板の角度
変更で調節して変速するもので、そのハウジング
の外部に突出する前記斜板の支軸３端部に後述す
るカム板４を固着し、このカム板４とトラクタＴ
のフレーム５側面に取り付けた変速操作ペダル６
側の三角ブラケツト７とをロツド８でつないで、
変速ペダル６を前方或いは後方に踏み込めば、中
立位置Ｎを境にして前進変速状態Ｆと後進変速状
態Ｒとが無段階に得られるように構成してある。
前記カム板４の下端辺は、側面視で逆Ｖの字形状
のカム面４ａに形成してあり、カム面４ａの下方
に、横軸Ｘに枢支し、スプリング１４で前記カム
面４ａ側に移動付勢したレバーアーム１５を設
け、レバーアーム１５の遊端部に取り付けたロー
ラー１６を前記カム面４ａに当て付けて、前記変
速操作ペダル６に操作力が加わつていないときに
斜板支軸３を中立位置Ｎへ復帰付勢している。ま
た、前記三角ブラケツト７とトラクタＴのフレー
ム５との間には、前記変速操作ペダル６の急激な
踏み込み操作を防止するための緩衝用ダンパー２
３が架設してある。

なお、図示のトラクタＴは、機体後部のリフト
アーム９を、機体の前後何れからでも昇降操作で
きるように、前記リフトアーム９の昇降用操作バ
ルブＶをフエンダー１０の下に固定し、座席横の
第１レバー１１ａとステアリングハンドル近くの
第２レバー１１ｂとを夫々ロツドを介して前記バ
ルブＶに連結してある。

以上のような基本構成を備えたトラクタＴに、
定速度での走行を容易にするために、次のような
構成が付加してある。第１図乃至第４図参照。

全体の構成は、前記変速ペダル６と連動連結な
らびに連動解除自在な手動操作レバー１２と、こ
の手動操作レバー１２を任意の操作位置で摩擦固
定する摩擦保持機構１３、並びに、走行用ブレー
キ操作具であるブレーキペダル１７の踏み込みに
よる制動操作に連動して前記摩擦保持機構１３の
摩擦保持作用を解除する連係手段１８とから成つ
ていて、以下その各部分について詳述する。

前記手動操作レバー１２は、枠フレーム１９で
支持した第１ピン軸１９ａに、この第１ピン軸１
９ａに挿通したスリーブ１２ａと、このスリーブ
に直交する姿勢で取り付けたレバー揺動軸１２ｂ
とを介して取り付けてあり、このことによつて第
４図の図面上で上下と左右に揺動変位操作できる
構成にしてある。また、前記第１ピン軸１９ａに
は、前記変速操作ペダル６側の三角ブラケツト７
とロツド２０を介して繋かつているとともに、前
記手動操作レバー１２を係脱させるＵ字状の溝を
備えた変速操作片２１を、前記手動操作レバー１
２と相対揺動できる状態で挿通支持させてある。
図面中の符号１２ｃは前記手動操作レバー１２を
前記変速操作片２１から遠ざけるように移動付勢
するためのコイルスプリング、符号２２は、前記
手動操作レバー１２と前記変速操作片２１との係
合状態を保持させたままで手動操作レバー１２を
案内する変速案内板であり、この案内板２２の溝
２２ａに沿つて前記手動レバー１２を操作すれ
ば、その操作力が前記三角ブラケツト７に伝えら
れて前後進速度が無段階に得られる構成としてあ
る。

前記摩擦保持機構１３は、手動操作レバー１２
が取り付けられている前記スリーブ１２ａに固着
したアーム部材１３ａと、このアーム部材１３ａ
に取り替え可能に付けられたレバー側摩擦部材と
しての摩擦部材１３ｂ、並びに、前記枠フレーム
１９で支持した第２ピン軸１９ｂ周りに揺動自在
でスプリング１３ｃにより前記摩擦部材１３ｂ側
に移動付勢して取り付けたほぼ円弧状の固定側摩
擦部材としての摩擦板１３ｄとを備えている。従
つてこの構成により、前記手動操作レバー１２
は、任意の変速操作位置で摩擦保持されるととも
に、保持力に抗した手動操作で速度設定できる。

また前記連係手段１８は、Ｌ字形リンク１８ａ
と、このリンク１８ａを介して配置した二つのロ
ツド部材１８ｂ，１８ｃとから構成してあり、前
記ブレーキペダル１７と前記摩擦板１３ｄとを繋
いでいる。この構成によつて、制動操作のために
ブレーキペダル１７が踏み込み操作されたときに
は、前記摩擦板１３ｄが第２ピン軸１９ｂ周りに
揺動して摩擦部材１３ｂから離間し、その結果、
変速位置で摩擦保持作用の解除された手動操作レ
バー１２が、変速操作ペダル６に作用する変速中
立位置Ｎへの復帰付勢力によつて第４図の中立位
置Ｎへ戻り、前記コイルスプリング１２ｃの作用
で前記変速操作片２１との係合も外されるのであ
る。

以上の構成のうち、前記摩擦保持機構１３は、
本発明の技術的手段に基いて特に次のような構成
としてある。第１図参照。すなわち、前記摩擦板
１３ｄを手動操作レバー１２と一体に回動する前
記摩擦部材１３ｂの先端が描く円弧状軌跡よりも
小し大きな曲率半径ｒにほぼ沿つた円弧面として
整形するとともに、この摩擦板１３ｄの揺動中心
としての前記第２ピン軸１９ｂを摩擦部材１３ｂ
の前記軌跡近くに設定してある。このことによつ
て、例えば前記手動操作レバー１２を増速側（第
１図の図面上で右側）に操作するに従つて前記ス
プリング１３ｃは縮小し、その付勢力が弱まる結
果、前記摩擦部材１３ｂと摩擦板１３ｄとの間の
摩擦保持力も増速方向に操作されるに従つて弱く
なる。既に説明しているとおり、このような作用
によつて、手動操作レバー１２の操作抵抗は、変
速操作域の全範囲でほぼ一定となる。なお、第１
図において、符号１３ｅは、摩擦板１３ｄの前記
作用のための揺動が、ブレーキペダル１７によつ
て拘束されないようにする長孔であり、ブレーキ
ペダル１７の踏み込みによる前記摩擦保持の解除
は、この長孔１３ｅの範囲を起えておこなわれる
ものである。

〔別実施例〕

上述の実施例において、摩擦板１３ｄを、前記
摩擦部材１３ｂの先端が描く円弧状軌跡とほぼ同
じ曲率に整形し、展開したときの形状が図面の第
６図のように増速側に相当する部分ほど板幅を狭
くなるように形成して、摩擦保持力を増速側ほど
小さくしてもよい。なお、この構成においては前
記の長孔１３ｅは不要である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第
１図は摩擦保持機構の側面図、第２図は変速操作
部の側面図、第３図は第１図の背面図、第４図は
第１図の平面図、第５図はトラクタの全体側面
図、第６図は別実施例を示す概念図である。 ６……足踏みペダル、１２……手動操作レバ
ー、１３……摩擦保持機構、１７……ブレーキ操
作具、１８……連係手段、Ｈ……無段変速装置、
Ｎ……変速中立位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 油圧式の走行速度無段変速装置Ｈを備え、こ
   の無段変速装置Ｈの変速用足踏みペダル６をスプ
   リング１４を介して変速中立位置Ｎに復帰付勢し
   てあるとともに、 前記足踏みペダル６と連動連結並びに連動解除
   自在な手動操作レバー１２と、この手動操作レバ
   ー１２を摩擦固定する摩擦保持機構１３とを備
   え、かつ、前記摩擦保持機構１３を、レバー１２
   と一体に作動するレバー側摩擦部材１３ｂと、レ
   バー１２の変速操作範囲の全範囲で摺接するよう
   に固定部に支持された固定側摩擦部材１３ｄと、
   この固定側摩擦部材１３ｄを前記レバー側摩擦部
   材１３ｂに押圧付勢するスプリング１３ｃとから
   構成し、 さらに、走行用ブレーキ操作具１７の制動操作
   に連動して前記摩擦保持機構１３の摩擦保持を解
   除する連係手段１８とを設けてある作業車におい
   て、 増速側への変速操作に伴つて増大する前記油圧
   式無段変速装置Ｈ自身の変速中立位置への復帰付
   勢力に対して、この復帰付勢力が増大するほど前
   記摩擦保持機構１３の摩擦保持力が減少するよう
   に、前記摩擦保持機構１３のスプリング１３ｃの
   付勢作用による摩擦保持力を前記レバー１２の変
   速操作範囲のうちの減速側では大きく作用し、増
   速側ほど小さく作用するように設定してある作業
   車。