JPH05210853A - ディスクプレーヤのヘッド移動速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】多数の周回パターンを形成する記録トラックが
設けられたディスクに対する光学ヘッドの周回パターン
を過る方向における移動速度を、格別の速度センサを用
いることなく検出する。 【構成】トラッキングエラー信号に基づき、光ビームの
ディスク（ＤＫ）への入射位置の記録トラックを過る方
向におけるディスク（ＤＫ）に対する相対移動速度をあ
らわす入射位置速度信号を得る微分回路（６１）と、光
学ヘッド（４２）が有するビーム制御機構（１３）の作
動位置をあらわす位置検出信号に基づき、ビーム制御機
構（１３）による光ビームの記録トラックを過る方向に
おける移動の速度をあらわすビーム制御機構速度信号を
得る微分回路（６６）と、変位速度データに基づき、デ
ィスク（ＤＫ）の記録トラックが形成する周回パターン
を過る方向における変位の速度をあらわすディスク変位
速度信号を得る速度信号形成部（６７）と、入射位置速
度信号からビーム制御機構速度信号とディスク変位速度
信号とを減算する減算部（６５）とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中央部を包囲した多数
の周回パターンを形成する記録トラックが設けられたデ
ィスクに、光ビームを入射させる光学ヘッド部を備えた
ディスクプレーヤにおける、光学ヘッド部のディスク上
の記録トラックが形成する周回パターンを過る方向への
移動速度を検出するヘッド移動速度検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】情報記録媒体としてのディスクにおい
て、記録された情報の読取りが行えるのみならず、ディ
スクとして形成された後にも光ビームを用いて情報を記
録することができる、所謂、書込可能な光ディスクが提
案されている。斯かる書込可能な光ディスクは、通常、
所定の記録フォーマットのもとに情報の書込みがなされ
るようにされ、例えば、図５に示されるディスクＤＫの
如くのものとされる。

【０００３】図５に示されるディスクＤＫにおいては、
中央孔１０が形成された中央部の周囲に環状のレーベル
部１２が配され、さらに、レーベル部１２の周囲に拡が
る環状の記録面部１４が設けられている。そして、記録
面部１４には、中央孔１０を取り囲む多数の周回パター
ンを形成する渦巻状の記録トラックＴＫが設けられ、そ
の各一周分、即ち、１周回トラックが所定数ｍ（例え
ば、３２）個のセクターＳＣ１，ＳＣ２，・・・ＳＣｍ
に区画されており、例えば、各周回トラックにおけるセ
クターＳＣ１という如くに、夫々の周回トラック間にお
いて対応する関係にある複数のセクターは、ディスクＤ
Ｋの半径方向に配列されたものとされる。このような記
録トラックＴＫが設けられたもとで、ディスクＤＫは、
記録再生装置に装着されて矢印Ｒの方向に回転せしめら
れ、光ビームを用いての情報記録あるいは情報再生に供
される。

【０００４】上述の各周回トラックにおけるセクターＳ
Ｃ１〜ＳＣｍの夫々は、図６に示される如く、記録トラ
ックＴＫに沿って配列される、所定数ｎ（例えば、４
３）個のブロックＢＬ１，ＢＬ２，・・・ＢＬｎを含む
ものとされる。これらブロックについても、例えば、各
周回トラックにおけるセクターＳＣ１のブロックＢＬ１
という如くに、ディスクＤＫの半径方向に配列された複
数のセクター間において対応する関係にある複数のブロ
ックは、ディスクＤＫの半径方向に配列されたものとさ
れる。

【０００５】このような各セクターにおけるブロックＢ
Ｌ１〜ＢＬｎの夫々は、図６においてブロックＢＬ１に
ついての例示がなされている如くに、その始端部側に制
御用領域ＡＣが、例えば、２バイトの情報量に対応する
ものとされて設けられるとともに、それに続く情報領域
ＡＩが、例えば、１６バイトの情報量に対応するものと
されて設けられ、全体が１８バイトの情報量に対応する
ものとされる。そして、各ブロックの制御用領域ＡＣに
は、トラッキング制御用ピットＱａ及びＱｂとクロッキ
ング用ピットＱｃとが予め形成されている。トラッキン
グ制御用ピットＱａ及びＱｂは、トラック中心線Ｋｃの
外側及び内側となる位置に所定の相互間隔を置いて配さ
れ、ディスクＤＫがディスクプレーヤに装着されて光ビ
ームを用いての情報記録もしくは情報再生に供されるに
あたり、光ビームにより読み取られて光ビームの記録ト
ラックＴＫに対するトラッキング情報を提供する。ま
た、クロッキング用ピットＱｃは、トラック中心線Ｋｃ
上における、トラッキング制御用ピットＱａ及びＱｂか
ら所定の距離だけ離隔した位置に配され、ディスクＤＫ
がディスクプレーヤに装着されて光ビームを用いての情
報記録もしくは情報再生に供されるにあたり、光ビーム
により読み取られて、ディスクプレーヤにおけるクロッ
ク信号の再生に寄与する。

【０００６】また、各ブロックの情報領域ＡＩについて
は、各セクターにおける最初のブロックであるブロック
ＢＬ１にはアドレス情報ＤＡが記録され、また、各セク
ターにおけるブロックＢＬ１に続くブロックＢＬ２〜Ｂ
Ｌｎの夫々にはプログラム情報ＤＰが記録される。これ
らアドレス情報ＤＡあるいはプログラム情報ＤＰは、デ
ィスクＤＫがディスクプレーヤに装着されて光ビームを
用いての情報再生に供される際には、制御用領域ＡＣに
配されたクロッキング用ピットＱｃの読取出力に同期し
て形成されるクロック信号に基づいて再生される。

【０００７】斯かるディスクＤＫが、例えば、情報記録
がなされたものとされ、ディスクプレーヤに装着され
て、それからの情報再生がなされるに際しては、ディス
クＤＫが中央孔１０を回動中心として回転せしめられる
もとで、ディスクＤＫに光学ヘッドからの読取用光ビー
ムが入射せしめられて、ディスクＤＫに形成された記録
トラックＴＫが読取用光ビームにより連続的に走査され
ていき、そのときのディスクＤＫからの反射光ビームが
光学ヘッドに配された光検出器により検出されて得られ
る読取出力信号に基づいて情報が再生されるノーマル再
生動作状態がとられる。このようなノーマル再生動作状
態のもとにおいては、ディスクＤＫに入射せしめられる
光学ヘッドからの読取用光ビームが、それを適正な集束
状態をもってディスクＤＫに到達するものとすべく制御
するフォーカス制御手段、及び、それを記録トラックＴ
Ｋに適正に追従させるべく記録トラックＴＫを過る方向
に移動させて制御するトラッキング制御手段による制御
を受けるものとされる。

【０００８】そして、ノーマル再生動作状態がとられる
にあたっては、ノーマル再生動作状態のもとでの情報再
生が、ディスクＤＫにおける選択された位置から開始さ
れるようになされることが要求され、それゆえ、ノーマ
ル再生動作状態がとられるに先立って、ディスクＤＫに
おける読取用光ビームの入射位置が選択された位置に合
致せしめられることが必要とされる。即ち、ディスクＤ
Ｋにおける選択された位置が設定されたとき、読取用光
ビームがディスクＤＫにおける選択された位置以外の位
置に入射している場合には、その読取用光ビームがディ
スクＤＫにおける選択された位置に入射する状態をとる
べく移動せしめられるシーク動作が行われることにな
り、その際のディスクＤＫにおける選択された位置の設
定は、その目的位置をあらわす目的地アドレス情報が指
定されることによりなされる。シーク動作は、読取用光
ビームが、そのディスクＤＫにおける入射位置を、周回
パターンを形成する渦巻状の記録トラックＴＫを過る方
向に移動させるものとされて行われる。

【０００９】このようなシーク動作が行われる場合に
は、読取用光ビームのディスクＤＫにおける入射位置を
速やかにディスクＤＫにおける選択された位置に到達さ
せるべく、先ず、読取用光ビームをディスクＤＫに入射
させる光学ヘッドが、記録トラックＴＫが形成する周回
パターンを過る方向に、ディスクＤＫにおける目的地ア
ドレス情報に対応する位置に向けて移動せしめられる。
その際、ディスクＤＫにおける記録トラックＴＫに記録
されたアドレス情報が、光学ヘッドからディスクＤＫに
入射せしめられる読取用光ビームにより読み取られて再
生される。そして、再生されたアドレス情報と目的地ア
ドレス情報とが比較され、両者間のアドレス差が所定の
差以上であるときには、引き続き、光学ヘッドが、記録
トラックＴＫが形成する周回パターンを過る方向に、デ
ィスクＤＫにおける目的地アドレス情報に対応する位置
に向けて移動せしめられる。そして、再生されたアドレ
ス情報と目的地アドレス情報との間のアドレス差が所定
の差未満となったとき、トラッキング制御手段により、
光学ヘッドからディスクＤＫに入射せしめられる読取用
光ビームが移動せしめられて、そのディスクＤＫにおけ
る入射位置が、記録トラックＴＫを過る方向に移動せし
められる小規模トラックジャンプ（例えば、１トラック
・トラックジャンプ）動作が行われ、読取用光ビームの
入射位置が目的地アドレス情報に対応する位置に到達せ
しめられる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】シーク動作時におい
て、光学ヘッドがディスクＤＫにおける記録トラックＴ
Ｋが形成する周回パターンを過る方向に移動せしめられ
るにあたっては、光学ヘッドが、その移動を適正なもの
すべく、ディスクＤＫにおいる記録トラックＴＫが形成
する周回パターンを過る方向における光学ヘッドの移動
速度に応じた駆動信号をもって駆動制御されることが必
要とされ、そのため、ディスクＤＫにおいて記録トラッ
クＴＫが形成する周回パターンを過る方向における光学
ヘッドの移動速度の検出がなされる。そして、従来提案
されているディスクプレーヤにおいては、このような光
学ヘッドの移動速度の検出が、光学ヘッドあるいは光学
ヘッドに対する駆動手段に格別の速度センサが付設され
て行われている。

【００１１】このような光学ヘッドあるいは光学ヘッド
に対する駆動手段に付設される格別の速度センサは、光
学ヘッドあるいは光学ヘッドに対する駆動手段の内部も
しくは周囲に取付スペースを必要として、光学ヘッドあ
るいは光学ヘッドに対する駆動手段の大型化、もしく
は、光学ヘッドあるいは光学ヘッドに対する駆動手段の
周囲スペースの拡大をまねき、また、光学ヘッドあるい
は光学ヘッドに対する駆動手段の重量を増大させること
になるという不都合を伴うものとされている。

【００１２】斯かる点に鑑み、本発明は、中央部を包囲
した多数の周回パターンを形成する記録トラックが設け
られ、その中央部を中心にして回転せしめられるディス
クに、光ビームを入射させる光学ヘッドを備えたディス
クプレーヤにおいて、光学ヘッドがディスクにおける記
録トラックが形成する周回パターンを過る方向に移動せ
しめられる際に、光学ヘッドあるいは光学ヘッドに対す
る駆動手段に付設される格別の速度センサを用いること
なく、光学ヘッドの移動速度を適正に検出することがで
きるものとされたディスクプレーヤのヘッド移動速度検
出装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係るディスクプレーヤのヘッド移動速度検
出装置は、中央部を包囲した多数の周回パターンを形成
する記録トラックが設けられ、中央部を中心にして回動
せしめられるディスクに、光ビームを入射させるととも
にその光ビームを記録トラックを過る方向に移動させて
制御するビーム制御機構を有し、ディスクに対して記録
トラックが形成する周回パターンを過る方向に移動せし
められる状態をとる光学ヘッド部を備えたディスクプレ
ーヤにおいて形成されるトラッキングエラー信号に基づ
き、光ビームのディスクへの入射位置の記録トラックを
過る方向におけるディスクに対する相対移動速度をあら
わす入射位置速度信号を得る第１の速度信号形成部と、
光学ヘッド部におけるビーム制御機構の作動位置をあら
わす位置検出信号に基づき、ビーム制御機構による光ビ
ームの記録トラックを過る方向における移動の速度をあ
らわすビーム制御機構速度信号を得る第２の速度信号形
成部と、ディスクの回動に伴って生じるディスクの記録
トラックが形成する周回パターンを過る方向における変
位の速度をあらわす変位速度データを保持したデータ保
持部と、データ保持部からの変位速度データに基づくデ
ィスク変位速度信号を得る第３の速度信号形成部とを備
え、さらに、第１の速度信号形成部により得られる入射
位置速度信号から、第２の速度信号形成部により得られ
るビーム制御機構速度信号と第３の速度信号形成部によ
り得られるディスク変位速度信号とを減算し、光学ヘッ
ド部のディスクにおける記録トラックが形成する周回パ
ターンを過る方向への移動速度をあらわす信号を得る信
号演算部を備えて構成される。

【００１４】

【作用】このように構成されるディスクプレーヤのヘッ
ド移動速度検出装置にあっては、ディスクプレーヤにお
いて、中央部を包囲した多数の周回パターンを形成する
記録トラックが設けられ、中央部を中心にして回動せし
められるディスクに、光ビームを入射させるとともにそ
の光ビームを記録トラックを過る方向に移動させて制御
するビーム制御機構を有した光学ヘッド部が、ディスク
に対して記録トラックが形成する周回パターンを過る方
向に移動せしめられる状態をとるとき、その際に得られ
る第１の速度信号形成部からの入射位置速度信号，第２
の速度信号形成部から得られるビーム制御機構速度信
号、及び、第３の速度信号形成部から得られるディスク
変位速度信号についての演算処理が行われることによ
り、光学ヘッド部のディスクにおける記録トラックが形
成する周回パターンを過る方向への移動速度をあらわす
信号が得られる。従って、光学ヘッド部あるいは光学ヘ
ッド部に対する駆動手段に付設される格別の速度センサ
が用いられることなく、光学ヘッド部のディスクにおけ
る記録トラックが形成する周回パターンを過る方向への
移動速度が適正に検出されることになる。

【００１５】

【実施例】図１は、本発明に係るディスクプレーヤのヘ
ッド移動速度検出装置の一例が適用された光学式ディス
クプレーヤを示し、この光学式ディスクプレーヤは、前
述の図５及び図６に示される如くの記録フォーマットが
とられるディスクＤＫからの情報再生を行うものとされ
ている。

【００１６】図１に示される光学式ディスクプレーヤに
おいては、ディスクＤＫが、ディスク装着部４０に中央
孔１０を係合させて装着され、ディスク駆動部４１によ
り所定の回転速度をもって回転駆動されるディスク装着
部４０に伴って回動せしめられる。そして、ディスクＤ
Ｋには、光学ヘッド４２が対向せしめられている。

【００１７】光学ヘッド４２は、レーザ光ビーム等の読
取用光ビームをディスクＤＫに入射させ、ディスクＤＫ
に入射した読取用光ビームがディスクＤＫに形成された
記録トラックＴＫにより変調されて反射されることによ
り形成される、ディスクＤＫからの反射光ビームに基づ
いて得られた読取出力信号を送出する。従って、光学ヘ
ッド４２からの読取用光ビームのディスクＤＫに対する
入射位置が、ディスクＤＫにおける情報読取位置とな
る。

【００１８】光学ヘッド４２は、読取用光ビームを適正
な集束状態をもってディスクＤＫに入射させるためのフ
ォーカス制御、及び、ディスクＤＫに対する読取用光ビ
ームの入射位置を記録トラックＴＫに適正に追従させる
ためのトラッキング制御を行い得るものとされたビーム
制御機構１３を有しているとともに、ディスクＤＫから
の反射光ビームを検出する光検出器、及び、光検出器か
らの検出出力信号に基づいて読取出力信号及びフォーカ
スエラー信号等を形成する回路部から成る信号形成部を
内蔵している。ビーム制御機構１３は、ディスクＤＫに
入射する読取用光ビームを、ディスクＤＫに形成された
記録トラックＴＫを過る方向に移動させることができる
ものとされており、トラッキング制御は、ディスクＤＫ
に入射する読取用光ビームを記録トラックＴＫを過る方
向に移動させることによって行われる。

【００１９】また、光学ヘッド４２は、それをディスク
ＤＫの半径方向、即ち、ディスクＤＫにおいて記録トラ
ックＴＫが形成する周回パターンを過る方向に移動させ
るための、例えば、リニアモータ機構により構成された
ヘッド駆動部１５が付設されたものとされている。さら
に、光学ヘッド４２には、ビーム制御機構１３の作動位
置を検出する位置センサ１６が内蔵されており、位置セ
ンサ１６から得られる、ビーム制御機構１３の作動位置
をあらわす検出出力信号Ｓｐが、スイッチ１８における
選択接点１８ｂ及びスイッチ５２における選択接点５２
ａの夫々に供給される。

【００２０】光学ヘッド４２に内蔵された信号形成部か
らは、入射した読取用光ビームがディスクＤＫに形成さ
れた記録トラックＴＫにより変調されて反射されること
により形成される、ディスクＤＫからの反射光ビームに
基づいて形成された、ディスクＤＫに入射する読取用光
ビームの集束状態をあらわすフォーカスエラー信号Ｓｆ
及びディスクＤＫに形成された記録トラックＴＫが有す
る各記録区分からの読取出力信号ＳＩが送出される。フ
ォーカスエラー信号Ｓｆは、フォーカス制御信号形成部
２１に供給され、フォーカス制御信号形成部２１から、
フォーカスエラー信号Ｓｆに基づいて形成されたフォー
カス制御信号ＳＦが得られて、それが光学ヘッド４２が
有するビーム制御機構１３に供給される。それにより、
ビーム制御機構１３は、フォーカス制御信号ＳＦに応じ
て、ディスクＤＫに入射する読取用光ビームについての
フォーカス制御を行うものとされる。

【００２１】また、光学ヘッド４２に内蔵された信号形
成部から送出される読取出力信号ＳＩは、増幅部２２を
経て、トラッキングエラー信号形成部２３，パルス検出
部２４及びゲート部２５に供給される。読取出力信号Ｓ
Ｉ中には、前述の図６に示される如くにして、ディスク
ＤＫに形成された記録トラックＴＫにおける各ブロック
の制御用領域ＡＣに設けられたトラッキング制御用ピッ
トＱａ及びＱｂ及びクロッキング用ピットＱｃについて
の読取成分と、ディスクＤＫに形成された記録トラック
ＴＫにおける各ブロックにあって制御用領域ＡＣに続く
ものとなる情報領域ＡＩに記録されたアドレス情報ＤＡ
もしくはプログラム情報ＤＰについての読取成分とが含
まれる。

【００２２】読取出力信号ＳＩ中のトラッキング制御用
ピットＱａ及びＱｂ及びクロッキング用ピットＱｃにつ
いての読取成分は、例えば、図２に示される如くに、夫
々、制御用領域ＡＣについての読取期間中においてパル
スＰａ，Ｐｂ及びＰｃとして現れる。その際、ディスク
ＤＫにおける読取用光ビームの入射位置が、記録トラッ
クＴＫのトラック中心線Ｋｃ上にある状態、即ち、読取
用光ビームが記録トラックＴＫに対する適正なトラッキ
ング状態におかれたもとで読取出力信号ＳＩが得られる
場合には、トラッキング制御用ピットＱａに基づくパル
スＰａのレベルとトラッキング制御用ピットＱｂに基づ
くパルスＰｂのレベルとが実質的に等しく、かつ、クロ
ッキング用ピットＱｃに基づくパルスＰｃのレベルがパ
ルスＰａ及びＰｂの夫々のレベルより絶対値において大
となる。

【００２３】一方、ディスクＤＫにおける読取用光ビー
ムの入射位置が、記録トラックＴＫに対する適正なトラ
ッキング状態におかれず、記録トラックＴＫのトラック
中心線ＫｃからピットＱａ側に変位した状態のもとで読
取出力信号ＳＩが得られる場合には、パルスＰａのレベ
ルがパルスＰｂのレベルより絶対値において大となり、
かつ、パルスＰｃのレベルが、絶対値において、パルス
ＰａのレベルとパルスＰｂのレベルとの間となる。ま
た、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位置
が、記録トラックＴＫのトラック中心線Ｋｃからピット
Ｑｂ側に変位した状態のもとで読取出力信号ＳＩが得ら
れる場合には、パルスＰａのレベルがパルスＰｂのレベ
ルより絶対値において小となり、かつ、パルスＰｃのレ
ベルが、絶対値において、パルスＰａのレベルとパルス
Ｐｂのレベルとの間となる。

【００２４】パルス検出部２４においては、読取出力信
号ＳＩ中におけるクロッキング用ピットＱｃに基づくパ
ルスＰｃの検出がなされ、検出されたパルスＰｃがクロ
ック再生部２６に供給される。クロック再生部２６は、
パルスＰｃ同期するものとされるクロック信号ＰＣを発
生する。このクロック信号ＰＣは、トラッキングエラー
信号形成部２３に供給されるとともに、他の各部に供給
される。

【００２５】トラッキングエラー信号形成部２３におい
ては、クロック再生部２６からのクロック信号ＰＣに基
づいて、読取出力信号ＳＩ中におけるトラッキング制御
用ピットＱａに基づくパルスＰａ及びトラッキング制御
用ピットＱｂに基づくパルスＰｂの夫々に対応するサン
プリング・パルスが形成され、それらによりパルスＰａ
及びＰｂの夫々のレベルがサンプル・ホールドされる。
そして、サンプル・ホールドされたパルスＰａ及びＰｂ
の夫々のレベルの相互比較が行われ、その比較結果に基
づいて、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位
置と記録トラックＴＫのトラック中心線Ｋｃとの位置関
係をあらわすトラッキングエラー信号Ｓｔが形成され
る。このようにして、トラッキングエラー信号形成部２
３から得られるトラッキングエラー信号Ｓｔは、スイッ
チ２７の選択接点２７ａ、及び、光学ヘッド４２のディ
スクＤＫに対する移動速度を検出して検出出力信号ＳＨ
ｖを送出するヘッド移動速度検出部５０に供給される。

【００２６】一方、ゲート部２５においては、クロック
再生部２６からのクロック信号ＰＣに基づいて、読取出
力信号ＳＩ中の、ディスクＤＫに形成された記録トラッ
クＴＫにおける各ブロックの情報領域ＡＩに記録された
アドレス情報ＤＡもしくはプログラム情報ＤＰについて
の読取成分が現れる期間に対応したゲート・パルスが形
成され、それにより、アドレス情報ＤＡもしくはプログ
ラム情報ＤＰについての読取成分が、例えば、図２に示
される如くの、情報領域ＡＩについての読取期間中にお
いて得られる情報パルス群ＰＩとして取り出される。そ
して、ゲート部２５からの情報パルス群ＰＩは、波形整
形部２８により波形されて情報パルス群ＰＩ’とされた
後、デコーダ２９に供給される。

【００２７】デコーダ２９には、クロック再生部２６か
らのクロック信号ＰＣも供給され、デコーダ２９におい
ては、波形整形部２８からの情報パルス群ＰＩ’に対す
るクロック信号ＰＣをもっての各種の処理がなされる。
そして、デコーダ２９から、再生情報信号ＤＩが得られ
て、プログラム情報処理部３０及びアドレス情報再生部
３１に供給される。プログラム情報処理部３０からは、
ゲート部２５から得られる情報パルス群ＰＩがプログラ
ム情報ＤＰについての読取成分であるとき、デコーダ２
９からの再生情報信号ＤＩに対するクロック再生部２６
からのクロック信号ＰＣをもっての処理がなされ、再生
情報信号ＤＩに基づいて再生されたプログラム情報ＤＰ
が得られ、それが出力端子３２に導出される。また、ア
ドレス情報再生部３１からは、ゲート部２５から得られ
る情報パルス群ＰＩがアドレス情報ＤＡについての読取
成分であるとき、デコーダ２９からの再生情報信号ＤＩ
に対するクロック再生部２６からのクロック信号ＰＣを
もっての処理がなされ、再生情報信号ＤＩに基づいて再
生されたアドレス情報ＤＡが得られ、それが制御ユニッ
ト３５に供給される。

【００２８】制御ユニット３５には、クロック再生部２
６からのクロック信号ＰＣが供給されるとともに、アド
レス情報再生部３１からの再生されたアドレス情報ＤＡ
が供給される目標アドレス設定部３６が接続されてお
り、目標アドレス設定部３６は、ディスクＤＫに関して
のシーク動作が行われる状態とすべく、目標アドレス情
報ＤＡＴを制御ユニット３５に供給するものとされてい
る。シーク動作に際して目標アドレス設定部３６から制
御ユニット３５に供給される目標アドレス情報ＤＡＴ
は、例えば、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入
射位置がディスクＤＫ上におけるアドレスＤ１の位置に
あるとき、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射
位置をディスクＤＫ上におけるアドレスＤ２の位置にま
で移動させるシーク動作、即ち、開始アドレスをＤ１と
するとともに終了アドレスをＤ２とするシーク動作が行
われる場合、図３に示される如くに、シーク動作の開始
時点Ｔｏから時間の経過に比例して“０”から増加して
いく値をとる変数Ｎに対して、開始アドレスＤ１をあら
わす目標アドレス値ＤＴｏから終了アドレスＤ２をあら
わす最終目標アドレス値ＤＴｔまで、図３に示される曲
線によって近似的にあらわされる如くの関係をもって変
化する目標アドレス値ＤＴｘをとるものとされる。そし
て、目標アドレス情報ＤＡＴのうち最終目標アドレス値
ＤＴｔをとるものが最終目標アドレス情報であり、最終
目標アドレス情報が供給される時点Ｔｔにおいて変数Ｎ
は値Ｎｔをとる。

【００２９】このように、目標アドレス設定部３６から
制御ユニット３５に、図３に示される如くの、最終目標
アドレス値ＤＴｔをとる最終目標アドレス情報を含む目
標アドレス情報ＤＡＴが供給されるもとで、シーク動作
が行われるにあたっては、制御ユニット３５において、
アドレス情報再生部３１から供給される、そのときのデ
ィスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位置に対応す
るアドレス情報、即ち、実アドレス情報である再生され
たアドレス情報ＤＡと、目標アドレス設定部３６から供
給される目標アドレス情報ＤＡＴとが比較される。斯か
る比較は、例えば、目標アドレス情報ＤＡＴに関わる変
数Ｎの変化毎に、目標アドレス情報ＤＡＴがあらわすア
ドレス値ＤＴｘと再生されたアドレス情報ＤＡがあらわ
すアドレス値Ｄｘとの間の差（ＤＴｘ−Ｄｘ）がとられ
ることにより行われる。そして、目標アドレス情報ＤＡ
Ｔ及び再生されたアドレス情報ＤＡが夫々あらわすアド
レス値の差（ＤＴｘ−Ｄｘ）に応じた制御信号Ｃｓが形
成され、それがスイッチ１７の選択接点１７ｂ、及び、
スイッチ２７の選択接点２７ｂに供給される。

【００３０】スイッチ１７の選択接点１７ａにはスイッ
チ５２の可動接点５２ｃが接続されており、また、スイ
ッチ２７の可動接点２７ｃにはスイッチ１８の選択接点
１８ａが接続されている。さらに、スイッチ５２の選択
接点５２ｂには、ヘッド移動速度検出部５０から得られ
る、光学ヘッド４２のディスクＤＫに対する移動速度を
あらわす検出出力信号ＳＨｖが供給される。ヘッド移動
速度検出部５０には、トラッキングエラー信号形成部２
３から得られるトラッキングエラー信号Ｓｔに加えて、
ディスク変位速度データ格納部５１からの変位速度デー
タＤＤＭ，増幅部２２から得られる読取出力信号ＳＩ、
及び、光学ヘッド４２に内蔵された位置センサ１６から
得られる検出出力信号Ｓｐが供給される。ディスク変位
速度データ格納部５１には、ディスクＤＫが、その中心
孔１０の微小な偏心に起因して回転時に生じる、ヘッド
駆動部１５により駆動された光学ヘッド４２の移動方
向、即ち、ディスクＤＫにおいて記録トラックＴＫが形
成する周回パターンを過る方向に沿った周期的変位につ
いての変位速度がデータ化されて形成された変位速度デ
ータＤＤＭが予め格納されており、変位速度データＤＤ
Ｍはディスク変位速度データ格納部５１から随時取り出
される。

【００３１】そして、上述の如くにして制御信号Ｃｓを
送出する制御ユニット３５において、アドレス情報再生
部３１から供給される再生されたアドレス情報ＤＡと最
終目標アドレス情報とが比較され、最終目標アドレス情
報があらわす最終目標アドレス値ＤＴｔと再生されたア
ドレス情報ＤＡがあらわすアドレス値Ｄｘとの間の差
（ＤＴｔ−Ｄｘ）が求められる。その結果、最終目標ア
ドレス情報及び再生されたアドレス情報ＤＡが夫々あら
わすアドレス値間の差（ＤＴｔ−Ｄｘ）が予め設定され
た基準値ＤＲ以上（ＤＴｔ−Ｄｘ≧ＤＲ）である場合に
は、制御ユニット３５から、スイッチ制御信号Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３及びＳ４がいずれも高レベルをとるものとされ
て送出され、スイッチ２７，１７，５２及び１８に夫々
供給される。それにより、スイッチ２７が、高レベルを
とるスイッチ制御信号Ｓ１に応じて、その可動接点２７
ｃが選択接点２７ｂに接続される状態とされ、スイッチ
１７が、高レベルをとるスイッチ制御信号Ｓ２に応じ
て、その可動接点１７ｃが選択接点１７ｂに接続される
状態とされ、スイッチ５２が、高レベルをとるスイッチ
制御信号Ｓ３に応じて、その可動接点５２ｃが選択接点
５２ｂに接続される状態とされ、さらに、スイッチ１８
が、高レベルをとるスイッチ制御信号Ｓ４に応じて、そ
の可動接点１８ｃが選択接点１８ｂに接続される状態と
される。

【００３２】従って、斯かる際には、制御ユニット３５
から得られる制御信号Ｃｓが、スイッチ１７を通じてヘ
ッド駆動信号形成部３７に供給される。ヘッド駆動信号
形成部３７は、制御ユニット３５からの制御信号Ｃｓに
基づくヘッド駆動信号ＳＨを形成し、それをヘッド駆動
部１５に供給する。それにより、ヘッド駆動信号ＳＨに
応じて作動するヘッド駆動部１５によって、光学ヘッド
４２が、ディスクＤＫの半径方向、即ち、ディスクＤＫ
において記録トラックＴＫが形成する周回パターンを過
る方向に移動せしめられる。

【００３３】このとき、光学ヘッド４２に内蔵された位
置センサ１６から得られる検出出力信号Ｓｐが、スイッ
チ１８を通じてトラッキング制御信号形成部３８に供給
され、トラッキング制御信号形成部３８が検出出力信号
Ｓｐに基づくトラッキング制御信号ＳＴを形成し、それ
を光学ヘッド４２のビーム制御機構１３に供給する。そ
れにより、ビーム制御機構１３は、ディスクＤＫに入射
する読取用光ビームを、位置センサ１６から得られる検
出出力信号Ｓｐに従って制御することになる。

【００３４】このようにして光学ヘッド４２がディスク
ＤＫにおいて記録トラックＴＫが形成する周回パターン
を過る方向に移動せしめられることにより、ディスクＤ
Ｋにおける読取用光ビームの入射位置が、ディスクＤＫ
における記録トラックＴＫを過る方向に比較的高い速度
をもって移動せしめられるが、斯かるもとにおいても、
ディスクＤＫの回転に伴う、ディスクＤＫの記録トラッ
クＴＫにおける図６に示される如くの各ブロックの読取
用光ビームに対する相対移動は、読取用光ビームの入射
位置の記録トラックＴＫを過る方向の移動に比較して極
めて速いので、読取用光ビームによる記録トラックＴＫ
におけるブロックのうちの連続する複数個を単位とする
読取りが断続的に行われる。それにより、光学ヘッド４
２がディスクＤＫにおいて記録トラックＴＫが形成する
周回パターンを過る方向に移動せしめられるもとにあっ
ても、光学ヘッド４２に内蔵された信号形成部から得ら
れる読取出力信号ＳＩに基づいて、クロック再生部２６
によりクロック信号ＰＣが適正に形成されるとともに、
アドレス情報再生部３１から再生されたアドレス情報Ｄ
Ａが、断続的にではあるが、適正に得られる。

【００３５】従って、ヘッド駆動信号ＳＨに応じて作動
するヘッド駆動部１５によって、光学ヘッド４２がディ
スクＤＫにおいて記録トラックＴＫが形成する周回パタ
ーンを過る方向に移動せしめられるもとにあっても、制
御ユニット３５において、再生されたアドレス情報ＤＡ
と目標アドレス情報ＤＡＴとが比較され、その比較結果
に応じた制御信号Ｃｓが形成される動作、及び、再生さ
れたアドレス情報ＤＡと最終目標アドレス情報とが比較
され、その比較結果に応じたスイッチ制御信号Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３及びＳ４が形成される動作が適正に行われる。
そして、ディスクＤＫにおいて記録トラックＴＫが形成
する周回パターンを過る方向における光学ヘッド４２の
移動が、再生されたアドレス情報ＤＡがあらわすアドレ
ス値Ｄｘが目標アドレス情報ＤＡＴがあらわす目標アド
レス値に追従して変化していく状態となるようにして行
われる。

【００３６】その後、最終目標アドレス情報及び再生さ
れたアドレス情報ＤＡが夫々あらわすアドレス値間の差
（ＤＴｔ−Ｄｘ）が予め設定された基準値ＤＲ未満（Ｄ
Ｔｔ−Ｄｘ＜ＤＲとなったときには、制御ユニット３５
から、スイッチ制御信号Ｓ１及びＳ３の各々が高レベル
をとるものとされて送出されるとともに、スイッチ制御
信号Ｓ２及びＳ４の各々が低レベルをとるものとされて
送出され、スイッチ制御信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３及びＳ４
がスイッチ２７，１７，５２及び１８に夫々供給され
る。それにより、スイッチ２７が、高レベルをとるスイ
ッチ制御信号Ｓ１に応じて、その可動接点２７ｃが選択
接点２７ｂに接続される状態とされ、スイッチ１７が、
低レベルをとるスイッチ制御信号Ｓ２に応じて、その可
動接点１７ｃが選択接点１７ａに接続される状態とさ
れ、スイッチ５２が、高レベルをとるスイッチ制御信号
Ｓ３に応じて、その可動接点５２ｃが選択接点５２ｂに
接続される状態とされ、さらに、スイッチ１８が、低レ
ベルをとるスイッチ制御信号Ｓ４に応じて、その可動接
点１８ｃが選択接点１８ａに接続される状態とされる。

【００３７】従って、斯かる際には、制御ユニット３５
から得られる制御信号Ｃｓが、スイッチ２７及び１８を
通じてトラッキング制御信号形成部３８に供給され、ト
ラッキング制御信号形成部３８が制御信号Ｃｓに基づく
トラッキング制御信号ＳＴを形成し、それを光学ヘッド
４２のビーム制御機構１３に供給する。それにより、ビ
ーム制御機構１３が、ディスクＤＫにおける読取用光ビ
ームの入射位置を、制御信号Ｃｓに応じて、ディスクＤ
Ｋにおける記録トラックＴＫを過る方向に比較的低い速
度をもって移動させる。

【００３８】また、このとき、ヘッド移動速度検出部５
０から得られる検出出力信号ＳＨｖが、スイッチ５２及
び１７を通じてヘッド駆動信号形成部３７に供給され、
ヘッド駆動信号形成部３７が検出出力信号ＳＨｖに応じ
たヘッド駆動信号ＳＨを形成し、それをヘッド駆動部１
５に供給する。それにより、ヘッド駆動信号ＳＨに応じ
て、従って、ヘッド移動速度検出部５０からの検出出力
信号ＳＨｖに応じて作動するヘッド駆動部１５によっ
て、光学ヘッド４２が、ディスクＤＫの半径方向に極め
て低い速度をもって移動せしめられる。

【００３９】このようにして、ビーム制御機構１３によ
りディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位置が、
制御信号Ｃｓに応じて、ディスクＤＫにおける記録トラ
ックＴＫを過る方向に比較的低い速度をもって移動せし
められるもとにおいても、ディスクＤＫの回転に伴う、
ディスクＤＫの記録トラックＴＫにおける図６に示され
る如くの各ブロックの読取用光ビームに対する相対移動
は、読取用光ビームの入射位置の記録トラックＴＫを過
る方向の移動に比較して極めて速いので、読取用光ビー
ムによる記録トラックＴＫにおけるブロックのうちの連
続する複数個を単位とする読取りが断続的に行われる。
それにより、光学ヘッド４２がディスクＤＫにおいて記
録トラックＴＫが形成する周回パターンを過る方向に移
動せしめられるもとにあっても、光学ヘッド４２に内蔵
された信号形成部から得られる読取出力信号ＳＩに基づ
いて、クロック再生部２６によりクロック信号ＰＣが適
正に形成されるとともに、アドレス情報再生部３１から
再生されたアドレス情報ＤＡが、断続的にではあるが、
適正に得られる。

【００４０】従って、制御信号Ｃｓに基づくトラッキン
グ制御信号ＳＴに応じて作動するビーム制御機構１３に
よって、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位
置がディスクＤＫにおける記録トラックＴＫを過る方向
に比較的低い速度をもって移動せしめられるもとにあっ
ても、制御ユニット３５において、再生されたアドレス
情報ＤＡと目標アドレス情報ＤＡＴとが比較され、その
比較結果に応じた制御信号Ｃｓが形成される動作、及
び、再生されたアドレス情報ＤＡと最終目標アドレス情
報とが比較され、その比較結果に応じたスイッチ制御信
号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３及びＳ４が形成される動作が適正に
行われる。その結果、ディスクＤＫにおける記録トラッ
クＴＫを過る方向における読取用光ビームの入射位置の
移動が、再生されたアドレス情報ＤＡがあらわすアドレ
ス値Ｄｘが目標アドレス情報ＤＡＴがあらわす目標アド
レス値に追従して変化していく状態となるようにして行
われる。

【００４１】そして、再生されたアドレス情報ＤＡがあ
らわすアドレス値Ｄｘが最終目標アドレス情報があらわ
す最終目標アドレス値ＤＴｔに一致する（Ｄｘ＝ＤＴ
ｔ）状態となると、制御ユニット３５は、制御信号Ｃｓ
の送出を停止するとともに、スイッチ制御信号Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３及びＳ４をいずれも低レベルをとるものとして
送出する。それにより、スイッチ２７が、低レベルをと
るスイッチ制御信号Ｓ１に応じて、その可動接点２７ｃ
が選択接点２７ａに接続される状態とされ、スイッチ１
７が、低レベルをとるスイッチ制御信号Ｓ２に応じて、
その可動接点１７ｃが選択接点１７ａに接続される状態
とされ、スイッチ５２が、低レベルをとるスイッチ制御
信号Ｓ３に応じて、その可動接点５２ｃが選択接点５２
ａに接続される状態とされ、さらに、スイッチ１８が、
低レベルをとるスイッチ制御信号Ｓ４に応じて、その可
動接点１８ｃが選択接点１８ａに接続される状態とされ
る。

【００４２】斯かる際には、トラッキングエラー信号形
成部２３から得られるトラッキングエラー信号Ｓｔが、
スイッチ２７及び１８を通じてトラッキング制御信号形
成部３８に供給され、トラッキング制御信号形成部３８
がトラッキングエラー信号Ｓｔに基づくトラッキング制
御信号ＳＴを形成して、それを光学ヘッド４２のビーム
制御機構１３に供給する。また、このとき、光学ヘッド
４２に内蔵された位置センサ１６から得られる検出出力
信号Ｓｐが、スイッチ５２及び１７を通じてヘッド駆動
信号形成部３７に供給され、ヘッド駆動信号形成部３７
が検出出力信号Ｓｐに応じたヘッド駆動信号ＳＨを形成
し、それをヘッド駆動部１５に供給する。

【００４３】従って、ディスクＤＫにおける読取用光ビ
ームの入射位置が最終目標アドレス値ＤＴｔに対応する
位置に到達したことにより、シーク動作が終了せしめら
れて、ノーマル再生動作が行われることになり、トラッ
キング制御信号ＳＴの供給がなされるビーム制御機構１
３が、トラッキングエラー信号Ｓｔに応じて、ディスク
ＤＫにおける読取用光ビームの入射位置をディスクＤＫ
における記録トラックＴＫに追従させるべく制御し、ま
た、ヘッド駆動信号ＳＨの供給がなされるヘッド駆動部
１５が、光学ヘッド４２をディスクＤＫの半径方向に極
めて低い速度をもって移動させる状態とされる。

【００４４】上述の如くの図１に示される光学式ディス
クプレーヤにおいて、ヘッド移動速度検出部５０及びデ
ィスク変位速度データ格納部５１が、本発明に係るディ
スクプレーヤのヘッド移動速度検出装置の一例を構成し
ている。ヘッド移動速度検出部５０は、具体的には、例
えば、図４に示される如くに形成される。

【００４５】図４に示されるヘッド移動速度検出部５０
の具体構成例においては、トラッキングエラー信号形成
部２３から供給されるトラッキングエラー信号Ｓｔが、
微分回路６１及び位相比較部６４に供給される。微分回
路６１においては、トラッキングエラー信号Ｓｔが微分
されて、光学ヘッド４２からディスクＤＫに入射せしめ
られる読取用光ビームのディスクＤＫにおける入射位置
の、記録トラックＴＫを過る方向へのディスクＤＫに対
する相対移動速度をあらわす信号が得られ、それが入射
位置速度信号ＳＳｖとして微分回路６１から送出され
る。従って、微分回路６１は、トラッキングエラー信号
Ｓｔに基づいて、読取用光ビームのディスクＤＫにおけ
る入射位置の記録トラックＴＫを過る方向へのディスク
ＤＫに対する相対移動速度をあらわす入射位置速度信号
ＳＳｖを得る速度信号形成部を形成していることにな
る。微分回路６１から得られる入射位置速度信号ＳＳｖ
は、スイッチ６３における選択接点６３ａに直接供給さ
れるとともに、スイッチ６３における選択接点６３ｂ
に、極性反転部６２により極性反転され、反転入射位置
速度信号−ＳＳｖとして供給される。

【００４６】これとともに、トラッキングエラー信号Ｓ
ｔが供給される位相比較部６４には、増幅部２２からの
読取出力信号ＳＩも供給される。位相比較部６４におい
ては、光学ヘッド４２からディスクＤＫに入射せしめら
れる読取用光ビームのディスクＤＫにおける入射位置
が、記録トラックＴＫを過る方向へのディスクＤＫに対
する相対移動を行うものとされたもとで、そのとき得ら
れるトラッキングエラー信号Ｓｔと読取出力信号ＳＩと
の相互位相差が検出される。光学ヘッド４２からディス
クＤＫに入射せしめられる読取用光ビームのディスクＤ
Ｋにおける入射位置が、記録トラックＴＫを過る方向へ
のディスクＤＫに対する相対移動を行うものとされたも
とでは、例えば、読取用光ビームのディスクＤＫにおけ
る入射位置が、ディスクＤＫに対してその外周縁部側か
ら内周縁部側へと移動しているとき、トラッキングエラ
ー信号Ｓｔの位相が読取出力信号ＳＩの位相より略π／
２だけ進んだものとなり、逆に、読取用光ビームのディ
スクＤＫにおける入射位置が、ディスクＤＫに対してそ
の内周縁部側から外周縁部側へと移動しているとき、ト
ラッキングエラー信号Ｓｔの位相が読取出力信号ＳＩの
位相より略π／２だけ遅れたものとなる。

【００４７】位相比較部６４は、トラッキングエラー信
号Ｓｔと読取出力信号ＳＩとの相互位相差が、トラッキ
ングエラー信号Ｓｔの位相が読取出力信号ＳＩの位相よ
り略π／２だけ進んでいることをあらわすとき、高レベ
ルをとる位相差検出出力信号Ｃｔを発生し、また、トラ
ッキングエラー信号Ｓｔと読取出力信号ＳＩとの相互位
相差が、トラッキングエラー信号Ｓｔの位相が読取出力
信号ＳＩの位相より略π／２だけ遅れていることをあら
わすとき、低レベルをとる位相差検出出力信号Ｃｔを形
成する。そして、位相比較部６４から得られる位相差検
出出力信号Ｃｔが、スイッチ６３に制御信号として供給
される。

【００４８】スイッチ６３は、位相差検出出力信号Ｃｔ
が高レベルをとるとき、可動接点６３ｃが選択接点６３
ａに接続されて、微分回路６１からの入射位置速度信号
ＳＳｖを取り出す状態とされ、また、位相差検出出力信
号Ｃｔが低レベルをとるとき、可動接点６３ｃが選択接
点６３ｂに接続されて、極性反転部６２からの反転入射
位置速度信号−ＳＳｖを取り出す状態とされる。スイッ
チ６３により取り出された入射位置速度信号ＳＳｖもし
くは反転入射位置速度信号−ＳＳｖは、減算部６５の一
方の入力端に供給される。

【００４９】また、光学ヘッド４２に内蔵された位置セ
ンサ１６から得られる検出出力信号Ｓｐが微分回路６６
に供給されるとともに、ディスク変位速度データ格納部
５１から取り出された変位速度データＤＤＭが速度信号
形成部６７に供給される。微分回路６６においては、検
出出力信号Ｓｐが微分されて、光学ヘッド４２に備えら
れたビーム制御機構１３により、ディスクＤＫに形成さ
れた記録トラックＴＫを過る方向に移動せしめられる読
取用光ビームのディスクＤＫに対する移動速度をあらわ
す信号が得られ、それがビーム制御機構速度信号ＳＰｖ
として微分回路６１から送出される。従って、微分回路
６６は、検出出力信号Ｓｐに基づいて、ビーム制御機構
１３によりなされる読取用光ビームのディスクＤＫにお
ける入射位置の記録トラックＴＫを過る方向への移動速
度をあらわすビーム制御機構速度信号ＳＰｖを得る速度
信号形成部を形成していることになる。微分回路６６か
ら得られるビーム制御機構速度信号ＳＰｖは、加算部６
８の一方の入力端子に供給される。

【００５０】一方、速度信号形成部６７においては、変
位速度データＤＤＭに基づき、ディスクＤＫのそれにお
ける記録トラックＴＫが形成する周回パターンを過る方
向に沿った周期的変位についての変位速度をあらわすデ
ィスク変位速度信号ＳＤｖが形成され、そのディスク変
位速度信号ＳＤｖが、加算部６８の他方の入力端子に供
給される。

【００５１】加算部６８からは、ビーム制御機構速度信
号ＳＰｖとディスク変位速度信号ＳＤｖと相互加算が行
われて和信号ＳＰｖ＋ＳＤｖが得られ、それが減算部６
５の他方の入力端子に供給される。それにより、減算部
６５において、スイッチ６３により取り出された入射位
置速度信号ＳＳｖもしくは反転入射位置速度信号−ＳＳ
ｖから、ビーム制御機構速度信号ＳＰｖとディスク変位
速度信号ＳＤｖとが加算されて得られる和信号ＳＰｖ＋
ＳＤｖが減算され、それにより得られる減算結果が、光
学ヘッド４２のディスクＤＫに対する移動速度をあらわ
す検出出力信号ＳＨｖとして減算部６５から、従って、
ヘッド移動速度検出部５０から送出される。

【００５２】このようにして光学ヘッド４２のディスク
ＤＫに対する移動速度を検出し、検出出力信号ＳＨｖを
送出する、図４に示されるヘッド移動速度検出部５０の
具体構成例においては、微分回路６１からトラッキング
エラー信号Ｓｔに基づいて得られる入射位置速度信号Ｓ
Ｓｖがあらわす、光学ヘッド４２からディスクＤＫに入
射せしめられる読取用光ビームのディスクＤＫにおける
入射位置の、記録トラックＴＫを過る方向へのディスク
ＤＫに対する相対移動速度は、光学ヘッド４２のディス
クＤＫに対する移動速度に、ビーム制御機構１３により
なされる読取用光ビームのディスクＤＫにおける入射位
置の記録トラックＴＫを過る方向への移動速度と、ディ
スクＤＫのそれにおける記録トラックＴＫが形成する周
回パターンを過る方向に沿った周期的変位についての変
位速度とが加わったものとなっている。

【００５３】従って、減算部６５において、入射位置速
度信号ＳＳｖもしくは反転入射位置速度信号−ＳＳｖか
らビーム制御機構速度信号ＳＰｖとディスク変位速度信
号ＳＤｖとが加算されて得られる和信号ＳＰｖ＋ＳＤｖ
が減算され、その減算結果として得られる検出出力信号
ＳＨｖは、光学ヘッド４２のディスクＤＫに対する移動
速度に、ビーム制御機構１３によりなされる読取用光ビ
ームのディスクＤＫにおける入射位置の記録トラックＴ
Ｋを過る方向への移動速度と、ディスクＤＫのそれにお
ける記録トラックＴＫが形成する周回パターンを過る方
向に沿った周期的変位についての変位速度とが加わった
ものとされる、光学ヘッド４２からディスクＤＫに入射
せしめられる読取用光ビームのディスクＤＫにおける入
射位置の、記録トラックＴＫを過る方向へのディスクＤ
Ｋに対する相対移動速度から、ビーム制御機構速度信号
ＳＰｖがあらわす、ビーム制御機構１３によりなされる
読取用光ビームのディスクＤＫにおける入射位置の記録
トラックＴＫを過る方向への移動速度と、ディスク変位
速度信号ＳＤｖがあらわす、ディスクＤＫのそれにおけ
る記録トラックＴＫが形成する周回パターンを過る方向
に沿った周期的変位についての変位速度とが減じられて
得られる、光学ヘッド４２のディスクＤＫに対する移動
速度をあらわすものとなる。

【００５４】上述の如くに、図１に示されるヘッド移動
速度検出部５０及びディスク変位速度データ格納部５１
により構成される本発明に係るディスクプレーヤのヘッ
ド移動速度検出装置の一例においては、光学ヘッド４２
あるいはヘッド駆動部１５等に付設される格別の速度セ
ンサが用いられることなく、光学ヘッド４２のディスク
ＤＫに対する移動速度が適正に検出されることになる。

【００５５】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係るディスクプレーヤのヘッド移動速度検出装置にあっ
ては、中央部を包囲した多数の周回パターンを形成する
記録トラックが設けられ、中央部を中心にして回動せし
められるディスクに、光ビームを入射させるとともにそ
の光ビームを記録トラックを過る方向に移動させて制御
するビーム制御機構を有した光学ヘッド部を備えたディ
スクプレーヤにおいて、光学ヘッド部が、ディスクに対
して記録トラックが形成する周回パターンを過る方向に
移動せしめられる状態をとるとき、その際に得られる、
光ビームのディスクへの入射位置の記録トラックを過る
方向におけるディスクに対する相対移動速度をあらわす
入射位置速度信号，ビーム制御機構による光ビームの記
録トラックを過る方向における移動の速度をあらわすビ
ーム制御機構速度信号、及び、ディスクの記録トラック
が形成する周回パターンを過る方向における変位の速度
をあらわすディスク変位速度信号についての演算処理が
行われることにより、光学ヘッド部のディスクにおける
記録トラックが形成する周回パターンを過る方向への移
動速度をあらわす信号が得られる。

【００５６】従って、本発明に係るディスクプレーヤの
ヘッド移動速度検出装置によれば、光学ヘッド部あるい
は光学ヘッド部に対する駆動手段に付設される格別の速
度センサを用いることなく、光学ヘッド部のディスクに
おける記録トラックが形成する周回パターンを過る方向
への移動速度を適正に検出することができることにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスクプレーヤのヘッド移動速
度検出装置の一例が適用された光学式ディスクプレーヤ
を示すブロック接続図である。

【図２】図１に示される光学式ディスクプレーヤにおい
て得られる読取出力信号の説明に供される波形図であ
る。

【図３】図１に示される光学式ディスクプレーヤにおけ
る目標アドレス情報の説明に供される相関図である。

【図４】本発明に係るディスクプレーヤのヘッド移動速
度検出装置の具体例を示すブロック接続図である。

【図５】ディスクにおける記録フォーマットの説明に供
される概念図である。

【図６】図５に示されるディスクに形成された記録トラ
ックにおける記録フォーマットの説明に供される概念図
である。

【符号の説明】

１３ ビーム制御機構 １５ ヘッド駆動部 １６ 位置センサ １７，１８，２７，５２，６３ スイッチ ２３ トラッキングエラー信号形成部 ２６ クロック再生部 ２９ デコーダ ３０ プログラム情報処理部 ３１ アドレス情報再生部 ３５ 制御ユニット ３６ 目標アドレス設定部 ３７ ヘッド駆動信号形成部 ３８ トラッキング制御信号形成部 ４０ ディスク装着部 ４１ ディスク駆動部 ４２ 光学ヘッド ５０ ヘッド移動速度検出部 ５１ ディスク変位速度データ格納部 ６１，６６ 微分回路 ６２ 極性反転部 ６４ 位相比較部 ６５ 減算部 ６７ 速度信号形成部 ６８ 加算部 ＤＫ ディスク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】中央部を包囲した多数の周回パターンを形
   成する記録トラックが設けられ、上記中央部を中心にし
   て回動せしめられるディスクに、光ビームを入射させる
   とともに該光ビームを上記記録トラックを過る方向に移
   動させて制御するビーム制御機構を有し、上記ディスク
   に対して上記記録トラックが形成する周回パターンを過
   る方向に移動せしめられる状態をとる光学ヘッド部を備
   えたディスクプレーヤにおいて形成されるトラッキング
   エラー信号に基づき、上記光ビームの上記ディスクへの
   入射位置の上記記録トラックを過る方向における上記デ
   ィスクに対する相対移動速度をあらわす入射位置速度信
   号を得る第１の速度信号形成部と、 上記光学ヘッド部におけるビーム制御機構の作動位置を
   あらわす位置検出信号に基づき、上記ビーム制御機構に
   よる上記光ビームの記録トラックを過る方向における移
   動の速度をあらわすビーム制御機構速度信号を得る第２
   の速度信号形成部と、 上記ディスクの回動に伴って生じる該ディスクの上記記
   録トラックが形成する周回パターンを過る方向における
   変位の速度をあらわす変位速度データを保持したデータ
   保持部と、 該データ保持部からの変位速度データに基づくディスク
   変位速度信号を得る第３の速度信号形成部と、 上記第１の速度信号形成部により得られる入射位置速度
   信号から、上記第２の速度信号形成部により得られるビ
   ーム制御機構速度信号と上記第３の速度信号形成部によ
   り得られるディスク変位速度信号とを減算し、上記光学
   ヘッド部の上記周回パターンを過る方向への移動速度を
   あらわす信号を得る信号演算部と、を備えて構成される
   ディスクプレーヤのヘッド移動速度検出装置。