JP3353319B2 - 光学式ディスクプレーヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の周回パターンを
形成する記録トラックが設けられたディスクに対して光
ビームを入射させ、記録トラックにおける選択された部
分からの情報再生あるいは選択された部分への情報記録
を行う光学式ディスクプレーヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】情報記録媒体としてのディスクにおい
て、記録された情報の読取りが行えるのみならず、ディ
スクとして形成された後にも光ビームを用いて情報を記
録することができる、所謂、書込可能な光ディスクが提
案されている。斯かる書込可能な光ディスクは、通常、
所定の記録フォーマットのもとに情報の書込みがなされ
るようにされ、例えば、図７に示されるディスクＤＫの
如くのものとされる。

【０００３】図７に示されるディスクＤＫにおいては、
中央孔１の周囲に環状のレーベル部２が配され、さら
に、レーベル部２の周囲に拡がる環状の記録面部３が設
けられている。そして、記録面部３には、中央孔１を取
り囲む多数の周回パターンを形成する渦巻状の記録トラ
ックＴＫが設けられ、その各一周分、即ち、１周回トラ
ックが所定数ｍ（例えば、３２）個のセクターＳＣ１，
ＳＣ２，・・・ＳＣｍに区画されており、例えば、各周
回トラックにおけるセクターＳＣ１という如くに、夫々
の周回トラック間において対応する関係にある複数のセ
クターは、ディスクＤＫの半径方向に配列されたものと
される。このような記録トラックＴＫが設けられたもと
で、ディスクＤＫは、記録再生装置に装着されて矢印Ｒ
の方向に回転せしめられ、光ビームを用いての情報記録
あるいは情報再生に供される。

【０００４】上述の各周回トラックにおけるセクターＳ
Ｃ１〜ＳＣｍの夫々は、図８に示される如く、記録トラ
ックＴＫに沿って配列される、所定数ｍ’（例えば、４
３）個のブロックＢＬ１，ＢＬ２，・・・ＢＬｍ’を含
むものとされる。これらブロックについても、例えば、
各周回トラックにおけるセクターＳＣ１のブロックＢＬ
１という如くに、ディスクＤＫの半径方向に配列された
複数のセクター間において対応する関係にある複数のブ
ロックは、ディスクＤＫの半径方向に配列されたものと
される。

【０００５】このような各セクターにおけるブロックＢ
Ｌ１〜ＢＬｍ’の夫々は、図８においてブロックＢＬ１
についての例示がなされている如くに、その始端部側に
制御用領域ＲＣが、例えば、２バイトの情報量に対応す
るものとされて設けられるとともに、それに続く情報領
域ＲＩが、例えば、１６バイトの情報量に対応するもの
とされて設けられ、全体が１８バイトの情報量に対応す
るものとされる。そして、各ブロックの制御用領域ＲＣ
には、トラッキング制御用ピットＱａ及びＱｂとクロッ
キング用ピットＱｃとが予め形成されている。トラッキ
ング制御用ピットＱａ及びＱｂは、トラック中心線Ｋｃ
の外側及び内側となる位置に所定の相互間隔を置いて配
され、ディスクＤＫがディスクプレーヤに装着されて光
ビームを用いての情報記録もしくは情報再生に供される
にあたり、光ビームにより読み取られて光ビームの記録
トラックＴＫに対するトラッキング情報を提供する。ま
た、クロッキング用ピットＱｃは、トラック中心線Ｋｃ
上における、トラッキング制御用ピットＱａ及びＱｂか
ら所定の距離だけ離隔した位置に配され、ディスクＤＫ
がディスクプレーヤに装着されて光ビームを用いての情
報記録もしくは情報再生に供されるにあたり、光ビーム
により読み取られて、ディスクプレーヤにおけるクロッ
ク信号の再生に寄与する。

【０００６】また、各ブロックの情報領域ＲＩについて
は、各セクターにおける最初のブロックであるブロック
ＢＬ１にはアドレス情報ＤＡが記録され、また、各セク
ターにおけるブロックＢＬ１に続くブロックＢＬ２〜Ｂ
Ｌｍ’の夫々にはプログラム情報ＤＰが記録される。こ
れらアドレス情報ＤＡあるいはプログラム情報ＤＰは、
ディスクＤＫがディスクプレーヤに装着されて光ビーム
を用いての情報再生に供される際には、制御用領域ＲＣ
に配されたクロッキング用ピットＱｃの読取出力に同期
して形成されるクロック信号に基づいて再生される。

【０００７】斯かるディスクＤＫが、例えば、情報記録
がなされたものとされ、ディスクプレーヤに装着され
て、それからの情報再生がなされるに際しては、ディス
クＤＫが中央孔１を回動中心として回転せしめられるも
とで、ディスクＤＫに光学ヘッドからの読取用光ビーム
が入射せしめられて、ディスクＤＫに形成された記録ト
ラックＴＫが読取用光ビームにより連続的に走査されて
いき、そのときのディスクＤＫからの反射光ビームが光
学ヘッドに配された光検出器により検出されて得られる
読取出力信号に基づいて情報が再生されるノーマル再生
動作状態がとられる。このようなノーマル再生動作状態
のもとにおいては、ディスクＤＫに入射せしめられる光
学ヘッドからの読取用光ビームが、それを適正な集束状
態をもってディスクＤＫに到達するものとすべく制御す
るフォーカス制御手段、及び、それを記録トラックＴＫ
に適正に追従させるべく記録トラックＴＫを過る方向に
移動させて制御するトラッキング制御手段による制御を
受けるものとされる。

【０００８】ノーマル再生動作状態がとられるにあたっ
ては、ノーマル再生動作状態のもとでの情報再生が、デ
ィスクＤＫにおける選択された位置から開始されるよう
になされることが要求され、それゆえ、ノーマル再生動
作状態がとられるに先立って、ディスクＤＫにおける読
取用光ビームの入射位置が選択された位置に合致せしめ
られることが必要とされる。即ち、ディスクＤＫにおけ
る選択された位置が設定されたとき、読取用光ビームが
ディスクＤＫにおける選択された位置以外の位置に入射
している場合には、その読取用光ビームがディスクＤＫ
における選択された位置に入射する状態をとるべく移動
せしめられるシーク動作が行われることになり、其の際
のディスクＤＫにおける選択された位置の設定は、その
目的位置をあらわす目的地アドレスが指定されて、目的
地アドレス情報が設定されることによりなされる。そし
て、このようなシーク動作にあっては、読取用光ビーム
が、そのディスクＤＫにおける入射位置が周回パターン
を形成する渦巻状の記録トラックＴＫを過る方向に移動
せしめられるものとされて行われる。

【０００９】このようなディスクＤＫについてのシーク
動作が行われるにあたっては、ディスクＤＫにおける読
取用光ビームの入射位置を速やかにディスクＤＫにおけ
る選択された位置に到達させるべく、例えば、トラッキ
ング制御手段を構成する光ビーム制御機構により光学ヘ
ッドからディスクＤＫに入射せしめられる読取用光ビー
ムの入射位置が記録トラックＴＫを過る方向に移動せし
められる動作が行われる。

【００１０】斯かる場合、ディスクＤＫは、多数の周回
パターンを形成する記録トラックＴＫがその各周に所定
数のブロックＢＬ１〜ＢＬｍ’が設けられ、これらブロ
ックの夫々が制御用領域ＲＣとそれに続く情報領域ＲＩ
とを含み、各ブロックの各々における制御用領域ＲＣに
クロッキング用記録部が設けられるとともに、各ブロッ
クの各々における情報領域ＲＩにアドレス情報ＤＡもし
くはプログラム情報ＤＰが記録された情報記録部が設け
られたものとされており、シーク動作状態にあって、光
ビーム制御機構によりディスクＤＫにおける読取用光ビ
ームの入射位置が記録トラックＴＫを過る方向に移動せ
しめられる際には、ディスクＤＫの回転に伴う、ディス
クＤＫの記録トラックＴＫにおける各ブロックの読取用
光ビームに対する相対移動速度が、読取用光ビームの入
射位置の記録トラックＴＫを過る方向の移動速度に比較
して極めて速いものとされ、それにより、読取用光ビー
ムによる記録トラックＴＫにおけるブロックのうちの連
続する複数個を単位とする読取りが断続的に行われる。
従って、トラッキング制御手段によりディスクＤＫにお
ける読取用光ビームの入射位置が記録トラックＴＫを過
る方向に移動せしめられる場合においても、光学ヘッド
に内蔵された信号形成部から得られる読取出力信号を処
理する再生系において、クロッキング用記録部について
の読取成分に同期したクロック信号が適正に再生され、
また、それに基づいてアドレス情報ＤＡが、断続的にで
はあるが、適正に再生される。

【００１１】斯かるもとでシーク動作が行われるにあた
っては、従来、例えば、図９に示される如くのシーク動
作制御系が用いられている。この図９に示されるシーク
動作制御系においては、シーク動作指令部５０から、図
１０のＡ（横軸：時間ｔ，縦軸：レベルＬ）に示される
如くのシーク動作開始指令信号Ｓｒが、シーク信号形成
部５１及びスイッチ５２に供給されるとともに、目標ア
ドレス情報ＤＡＴがシーク信号形成部５１に供給される
と、スイッチ５２が、その可動接点５２ｃをシーク信号
形成部５１の出力端が接続された選択接点５２ｂに接続
させる状態とされ、また、シーク信号形成部５１がシー
ク信号ＳＳを形成し、それをスイッチ５２に供給する動
作を開始する。

【００１２】シーク信号形成部５１によるシーク信号Ｓ
Ｓの形成及び供給にあっては、先ず、シーク動作指令部
５０からの目標アドレス情報ＤＡＴがあらわす目標アド
レスＡＴと、アドレス検出部５４から得られるディスク
ＤＫから再生されたアドレス情報ＤＡがあらわす実アド
レスＡｘとが比較され、両者の大小関係に応じた極性を
有して一定レベルをとるシーク信号ＳＳが送出される。
そして、シーク信号形成部５１からのシーク信号ＳＳ
は、スイッチ５２を通じて、駆動部５３に供給される。
駆動部５３は、シーク信号ＳＳに基づく駆動信号ＳＳ’
を形成し、その駆動信号ＳＳ’をもって光ビーム制御機
構５５を駆動して、ディスクＤＫにおける読取用光ビー
ムの入射位置が記録トラックＴＫを過る方向に移動せし
められるようにする。このようなディスクＤＫにおける
読取用光ビームの入射位置の記録トラックＴＫを過る方
向への移動が開始される実アドレスＡｘが、シーク動作
開始アドレスＡＩとされ、読取用光ビームの入射位置の
記録トラックＴＫを過る方向への移動は、シーク動作開
始アドレスＡＩから遠ざかるに従い、シーク信号形成部
５１からのシーク信号ＳＳの送出に伴って加速されてい
く。

【００１３】ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入
射位置の記録トラックＴＫを過る方向への移動がシーク
動作開始アドレスＡＩから行われることにより、トラッ
キングエラー信号形成部５６から、例えば、ディスクＤ
Ｋにおける読取用光ビームの入射位置が記録トラックＴ
Ｋ及び記録トラック間スペースを交互に過る毎に山部と
谷部とを形成するものとされたトラッキングエラー信号
Ｓｔが得られる。このトラッキングエラー信号Ｓｔは、
波形整形部５７に供給され、波形整形部５７によって矩
形パルス列信号ＳＴとされてカウンタ５８及び速度検出
部５９に供給される。

【００１４】カウンタ５８は、シーク動作指令部５０か
らシーク動作開始指令信号Ｓｒが供給され、シーク動作
開始指令信号Ｓｒに応じて矩形パルス列信号ＳＴにおけ
る各矩形パルスを計数し、計数出力信号ＣＴをシーク信
号形成部５１に供給する。また、速度検出部５９は、矩
形パルス列信号ＳＴにおける各矩形パルスのパルス幅に
基づいて、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射
位置の記録トラックＴＫを過る方向への移動速度を検出
し、速度検出信号ＣＶをシーク信号形成部５１に供給す
る。

【００１５】シーク信号形成部５１は、シーク動作開始
アドレスＡＩと目標アドレスＡＴとの間、例えば、両者
の略中間位置におけるアドレスを中間アドレスＡＭとし
て設定し、シーク動作開始アドレスＡＩから中間アドレ
スＡＭまでの間にある周回記録トラックの数Ｎｘを算出
する。そして、シーク信号形成部５１は、カウンタ５８
からの計数出力信号ＣＴが周回記録トラックの数Ｎｘに
対応する計数値をあらわすものとなったとき、それまで
継続的に送出されていたシーク信号ＳＳの極性を反転さ
せ、反転された極性を有して一定レベルをとるシーク信
号ＳＳが送出される状態となす。このようにして、シー
ク信号ＳＳの極性が反転されることによって、光ビーム
制御機構５５にそれを駆動すべく供給される駆動信号Ｓ
Ｓ’の極性も反転され、それにより、ディスクＤＫにお
ける読取用光ビームの入射位置の記録トラックＴＫを過
る方向への移動速度が減速されていく。

【００１６】続いて、シーク信号形成部５１は、速度検
出部５９からの速度検出信号ＣＶが、ディスクＤＫにお
ける読取用光ビームの入射位置の記録トラックＴＫを過
る方向への移動速度が比較的低い所定の速度をあらわす
ものとなったとき、シーク信号ＳＳの形成及び供給を終
了する。その結果、シーク信号形成部５１から送出され
るシーク信号ＳＳは、例えば、図１０のＢ（横軸：時間
ｔ，縦軸：レベルＬ）に示される如く、シーク動作指令
部５０からシーク動作指令信号Ｓｒが送出された時点か
ら、カウンタ５８からの計数出力信号ＣＴが周回記録ト
ラックの数Ｎｘに対応する計数値をあらわすものとなる
時点まで継続する、正極性を有した加速駆動信号Ｓｄ
と、カウンタ５８からの計数出力信号ＣＴが周回記録ト
ラックの数Ｎｘに対応する計数値をあらわすものとなる
時点から速度検出部５９からの速度検出信号ＣＶがディ
スクＤＫにおける読取用光ビームの入射位置の記録トラ
ックＴＫを過る方向への移動速度が比較的低い所定の速
度をあらわすものとなる時点ｔｘまで継続する、負極性
を有した減速駆動信号Ｓｂとから成るものとされる。

【００１７】このようなシーク信号ＳＳに基づく駆動信
号ＳＳ’により光ビーム制御機構５５が駆動され、それ
によってディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位
置が記録トラックＴＫを過る方向に移動せしめられるの
で、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位置の
記録トラックＴＫを過る方向への移動は、シーク信号Ｓ
Ｓを形成する加速駆動信号Ｓｄに応じて加速され、その
後、減速駆動信号Ｓｂに応じて減速されることになり、
シーク信号ＳＳの送出が終了した直後に、ディスクＤＫ
における読取用光ビームの入射位置が目標アドレスＡＴ
に到達せしめられる。その際におけるディスクＤＫにお
ける読取用光ビームの入射位置の記録トラックＴＫを過
る方向への移動速度ＶＳは、図１０のＣ（横軸：時間
ｔ，縦軸：速度Ｖ）に示される如く、加速駆動信号Ｓｄ
が送出される期間に増大し、減速駆動信号Ｓｂが送出さ
れる期間に低減して、減速駆動信号Ｓｂの送出が終了す
る時点ｔｘ後、読取用光ビームの入射位置が目標アドレ
スＡＴに到達して、零とされる。

【００１８】そして、シーク動作が終了した後には、ノ
ーマル再生動作状態がとられ、その際におけるシーク動
作指令部５０は、シーク動作開始指令信号Ｓｒの送出を
停止し、スイッチ５２はその可動接点５２ｃを、トラッ
キングエラー信号形成部５６の出力端が接続された選択
接点５２ａに接続される状態とする。それにより、トラ
ッキングエラー信号形成部５６からのトラッキングエラ
ー信号Ｓｔが、スイッチ５２を通じて駆動部５３に供給
され、駆動部５３は、トラッキングエラー信号Ｓｔに基
づいて、駆動信号Ｓｔ’を光ビーム制御機構５５に供給
する。それにより、トラッキング制御が行われる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】上述の如くの従来提案
されているシーク動作制御系にあっては、特に、シーク
動作開始アドレスＡＩと目標アドレスＡＴとの間の距離
が比較的大である場合、例えば、シーク信号ＳＳとして
の正極性を有した加速駆動信号Ｓｄに基づく制御が比較
的長い期間に亙って継続的に行われ、また、シーク信号
ＳＳとしての負極性を有した原則駆動信号Ｓｂに基づく
制御が比較的長い期間に亙って継続的に行われる。その
ため、例えば、制御ループの利得を大となすと光ビーム
制御機構５５等に内在する共振系が発振現象を生じるこ
とになるので、制御ループの利得を充分に高くすること
ができず、シーク動作の高速化を図ることが困難とされ
ている。

【００２０】斯かる点に鑑み、本発明は、多数の周回パ
ターンを形成する記録トラックが設けられたディスクが
装着されたもとで、ディスクに光ビームを入射させると
ともにディスクにおける光ビームの入射位置を記録トラ
ックを過る方向に移動させる光ビーム制御機構を駆動制
御する制御系が形成されて行われるシーク動作につい
て、その安定化と高速化とを図ることができる光学式デ
ィスクプレーヤを提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る光学式ディスクプレーヤの第１の態様
は、多数の周回パターンを形成する記録トラックが設け
られたディスクに読取用光ビームを入射させるととも
に、ディスクにおける読取用光ビームの入射位置を記録
トラックを過る方向に移動させるシーク動作を行う光ビ
ーム制御機構、及び、ディスクからの光ビームを検出し
て読取出力信号を得る読取信号形成部を備えた光学ヘッ
ド部と、光学ヘッド部における光ビーム制御機構を駆動
する光ビーム制御機構駆動手段と、光学ヘッド部におけ
る読取信号形成部から得られる読取出力信号中からアド
レス情報を再生するアドレス情報再生部と、目標アドレ
ス情報を供給する目標アドレス設定部と、シーク動作が
開始されるべきとき得られるアドレス情報があらわすデ
ィスクにおける実アドレスであるシーク動作開始アドレ
スからの、目標アドレス情報があらわすディスクにおけ
る目標アドレスまでの距離以下の範囲で次第に長くなっ
ていく複数の距離を設定し、ディスクにおける読取用光
ビームの入射位置のシーク動作開始アドレスからの移動
距離が、設定された複数の距離の夫々に順次達する毎に
極性を反転する、一定レベルの駆動信号を発生する駆動
信号発生手段と、駆動信号発生手段から得られる駆動信
号を光ビーム制御機構駆動手段に供給して、光ビーム制
御機構に駆動信号に応じてシーク動作を行わせる状態を
とる動作制御手段と、を備えて構成される。また、本発
明に係る光学式ディスクプレーヤの第２の態様は、多数
の周回パターンを形成する記録トラックが設けられたデ
ィスクに読取用光ビームを入射させるとともに、ディス
クにおける読取用光ビームの入射位置を記録トラックを
過る方向に移動させるシーク動作を行う光ビーム制御機
構、及び、ディスクからの光ビームを検出して読取出力
信号を得る読取信号形成部を備えた光学ヘッド部と、光
学ヘッド部における光ビーム制御機構を駆動する光ビー
ム制御機構駆動手段と、光学ヘッド部における読取信号
形成部から得られる読取出力信号中から、アドレス情報
を再生するアドレス情報再生部と、目標アドレス情報を
供給する目標アドレス設定部と、シーク動作が開始され
るべきとき得られるアドレス情報があらわすディスクに
おける実アドレスであるシーク動作開始アドレスと目標
アドレス 情報があらわすディスクにおける目標アドレス
とに基づいて所定のアドレスを設定し、所定の時点にお
いて得られるアドレス情報があらわすディスクにおける
実アドレスとその実アドレスにおける読取用光ビームの
入射位置の移動速度とに基づいて所定のアドレスにおけ
る推測到達速度を算出し、算出された推測到達速度と所
定のアドレスに対応して設定された移動速度との大小関
係に応じた正極性もしくは負極性を有する、一定レベル
の駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、駆動信号発
生手段から得られる駆動信号を光ビーム制御機構駆動手
段に供給して、光ビーム制御機構に駆動信号に応じてシ
ーク動作を行わせる状態をとる動作制御手段と、を備え
て構成される。

【００２２】

【作用】このように構成される本発明に係る光学式ディ
スクプレーヤの第１及び第２の態様の夫々においては、
多数の周回パターンを形成する記録トラックが設けられ
たディスクについてのシーク動作が行われるにあたって
は、ディスクに読取用光ビームを入射させるとともにデ
ィスクにおける読取用光ビームの入射位置を記録トラッ
クを過る方向に移動させて制御する光ビーム制御機構
が、駆動信号発生手段から極性を反転させる、あるい
は、正極性もしくは負極性を有する、一定レベルの駆動
信号が供給される光ビーム制御機構駆動手段により駆動
されて、その駆動信号に応じてシーク動作を行う。それ
により、シーク動作中にディスクにおける記録トラック
を過る方向に移動する、ディスクにおける読取用光ビー
ムの入射位置の移動時間が比較的長いものとされる場合
にも、正極性駆動信号及び負極性駆動信号の一方に基づ
く制御が比較的長い期間に亙って継続的に行われる事態
が効果的に回避される。従って、本発明に係る光学式デ
ィスクプレーヤの第１及び第２の態様の夫々にあって
は、シーク動作のための光ビーム制御機構を駆動制御す
る制御ループの利得が充分に高くされ得ることになり、
シーク動作の安定化と高速化とが図られることになる。

【００２３】

【実施例】図１は、本発明に係る光学式ディスクプレー
ヤの一例を示し、この例は、前述の図７及び図８に示さ
れる如くの記録フォーマットがとられるディスクＤＫか
らの情報再生を行うものとされている。

【００２４】図１に示される例においては、ディスクＤ
Ｋが、ディスク装着部１１に装着され、ディスク駆動部
１２により所定の回転速度をもって回転駆動されるディ
スク装着部１１に伴って回動せしめられる。そして、デ
ィスクＤＫには、光学ヘッド１３が対向せしめられてい
る。

【００２５】光学ヘッド１３は、レーザ光ビーム等の読
取用光ビームをディスクＤＫに入射させ、ディスクＤＫ
に入射した読取用光ビームがディスクＤＫに形成された
記録トラックＴＫにより変調されて反射されることによ
り形成される、ディスクＤＫからの反射光ビームに基づ
いて得られた読取出力信号を送出する。従って、光学ヘ
ッド１３からの読取用光ビームのディスクＤＫに対する
入射位置が、ディスクＤＫにおける情報読取位置とな
る。

【００２６】光学ヘッド１３は、読取用光ビームを適正
な集束状態をもってディスクＤＫに入射させるためのフ
ォーカス制御、及び、ディスクＤＫにおける読取用光ビ
ームの入射位置を記録トラックＴＫに適正に追従させる
ためのトラッキング制御を行い得るものとされた光ビー
ム制御機構１４を有しているとともに、ディスクＤＫか
らの反射光ビームを検出する光検出器、及び、光検出器
からの検出出力信号に基づいて読取出力信号及びフォー
カスエラー信号等を形成する回路部から成る信号形成部
を内蔵している。光ビーム制御機構１４は、ディスクＤ
Ｋにおける読取用光ビームの入射位置を、ディスクＤＫ
に形成された記録トラックＴＫを過る方向に移動させる
ことができるものとされており、トラッキング制御は、
ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位置を記録
トラックＴＫを過る方向に移動させることによって行わ
れる。また、光学ヘッド１３は、それをディスクＤＫの
半径方向、即ち、ディスクＤＫにおいて記録トラックＴ
Ｋが形成する周回パターンを過る方向に移動させるため
の、例えば、リニアモータ機構により構成されたヘッド
駆動部１５が付設されたものとされている。

【００２７】光学ヘッド１３に内蔵された信号形成部か
らは、入射した読取用光ビームがディスクＤＫに形成さ
れた記録トラックＴＫにより変調されて反射されること
により形成される、ディスクＤＫからの反射光ビームに
基づいて形成された、ディスクＤＫに入射する読取用光
ビームの集束状態をあらわすフォーカスエラー信号Ｓｆ
及びディスクＤＫに形成された記録トラックＴＫが有す
る各記録区分からの読取出力信号ＳＩが送出される。フ
ォーカスエラー信号Ｓｆは、フォーカス制御信号形成部
２１に供給され、フォーカス制御信号形成部２１から、
フォーカスエラー信号Ｓｆに基づいて形成されたフォー
カス制御信号ＳＦが得られて、それが光学ヘッド１３が
有する光ビーム制御機構１４に供給される。それによ
り、光ビーム制御機構１４は、フォーカス制御信号ＳＦ
に応じて、ディスクＤＫに入射する読取用光ビームにつ
いてのフォーカス制御を行うものとされる。

【００２８】また、光学ヘッド１３に内蔵された信号形
成部から送出される読取出力信号ＳＩは、増幅部２２を
経て、トラッキングエラー信号形成部２３，パルス検出
部２４及びゲート部２５に供給される。読取出力信号Ｓ
Ｉ中には、前述の図８に示される如くにして、ディスク
ＤＫに形成された記録トラックＴＫにおける各ブロック
の制御用領域ＲＣに設けられたトラッキング制御用ピッ
トＱａ及びＱｂ及びクロッキング用ピットＱｃについて
の読取成分と、ディスクＤＫに形成された記録トラック
ＴＫにおける各ブロックにあって制御用領域ＲＣに続く
ものとなる情報領域ＲＩに記録されたアドレス情報ＤＡ
もしくはプログラム情報ＤＰについての読取成分とが含
まれる。

【００２９】読取出力信号ＳＩ中のトラッキング制御用
ピットＱａ及びＱｂ及びクロッキング用ピットＱｃにつ
いての読取成分は、例えば、図２に示される如くに、夫
々、制御用領域ＲＣについての読取期間中においてパル
スＰａ，Ｐｂ及びＰｃとして現れる。その際、ディスク
ＤＫにおける読取用光ビームの入射位置が、記録トラッ
クＴＫのトラック中心線Ｋｃ上にある状態、即ち、読取
用光ビームが記録トラックＴＫに対する適正なトラッキ
ング状態におかれたもとで読取出力信号ＳＩが得られる
場合には、トラッキング制御用ピットＱａに基づくパル
スＰａのレベルとトラッキング制御用ピットＱｂに基づ
くパルスＰｂのレベルとが実質的に等しく、かつ、クロ
ッキング用ピットＱｃに基づくパルスＰｃのレベルがパ
ルスＰａ及びＰｂの夫々のレベルより絶対値において大
となる。

【００３０】一方、ディスクＤＫにおける読取用光ビー
ムの入射位置が、記録トラックＴＫに対する適正なトラ
ッキング状態におかれず、記録トラックＴＫのトラック
中心線ＫｃからピットＱａ側に変位した状態のもとで読
取出力信号ＳＩが得られる場合には、パルスＰａのレベ
ルがパルスＰｂのレベルより絶対値において大となり、
かつ、パルスＰｃのレベルが、絶対値において、パルス
ＰａのレベルとパルスＰｂのレベルとの間となる。ま
た、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位置
が、記録トラックＴＫのトラック中心線Ｋｃからピット
Ｑｂ側に変位した状態のもとで読取出力信号ＳＩが得ら
れる場合には、パルスＰａのレベルがパルスＰｂのレベ
ルより絶対値において小となり、かつ、パルスＰｃのレ
ベルが、絶対値において、パルスＰａのレベルとパルス
Ｐｂのレベルとの間となる。

【００３１】パルス検出部２４においては、読取出力信
号ＳＩ中におけるクロッキング用ピットＱｃに基づくパ
ルスＰｃの検出がなされ、検出されたパルスＰｃがクロ
ック再生部２６に供給される。クロック再生部２６は、
パルスＰｃに同期するものとされるクロック信号ＰＣを
発生する。このクロック信号ＰＣは、トラッキングエラ
ー信号形成部２３に供給されるとともに、他の各部に供
給される。

【００３２】トラッキングエラー信号形成部２３におい
ては、クロック再生部２６からのクロック信号ＰＣに基
づいて、読取出力信号ＳＩ中におけるトラッキング制御
用ピットＱａに基づくパルスＰａ及びトラッキング制御
用ピットＱｂに基づくパルスＰｂの夫々に対応するサン
プリング・パルスが形成され、それらによりパルスＰａ
及びＰｂの夫々のレベルがサンプル・ホールドされる。
そして、サンプル・ホールドされたパルスＰａ及びＰｂ
の夫々のレベルの相互比較が行われ、その比較結果に基
づいて、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位
置と記録トラックＴＫのトラック中心線Ｋｃとの位置関
係をあらわすトラッキングエラー信号Ｓｔが形成され
る。このようにして、トラッキングエラー信号形成部２
３から得られるトラッキングエラー信号Ｓｔは、スイッ
チ２７の選択接点２７ａに供給される。

【００３３】一方、ゲート部２５においては、クロック
再生部２６からのクロック信号ＰＣに基づいて、読取出
力信号ＳＩ中の、ディスクＤＫに形成された記録トラッ
クＴＫにおける各ブロックの情報領域ＲＩに記録された
アドレス情報ＤＡもしくはプログラム情報ＤＰについて
の読取成分が現れる期間に対応したゲート・パルスが形
成され、それにより、アドレス情報ＤＡもしくはプログ
ラム情報ＤＰについての読取成分が、例えば、図２に示
される如くの、情報領域ＲＩについての読取期間中にお
いて得られる情報パルス群ＰＩとして取り出される。そ
して、ゲート部２５からの情報パルス群ＰＩは、波形整
形部２８により波形されて情報パルス群ＰＩ’とされた
後、デコーダ２９に供給される。

【００３４】デコーダ２９には、クロック再生部２６か
らのクロック信号ＰＣも供給され、デコーダ２９におい
ては、波形整形部２８からの情報パルス群ＰＩ’に対す
るクロック信号ＰＣをもっての各種の処理がなされる。
そして、デコーダ２９から、再生情報信号ＤＩが得られ
て、プログラム情報処理部３０及びアドレス情報再生部
３１に供給される。プログラム情報処理部３０からは、
ゲート部２５から得られる情報パルス群ＰＩがプログラ
ム情報ＤＰについての読取成分であるとき、デコーダ２
９からの再生情報信号ＤＩに対するクロック再生部２６
からのクロック信号ＰＣをもっての処理がなされ、再生
情報信号ＤＩに基づいて再生されたプログラム情報ＤＰ
が得られ、それが出力端子３２に導出される。また、ア
ドレス情報再生部３１からは、ゲート部２５から得られ
る情報パルス群ＰＩがアドレス情報ＤＡについての読取
成分であるとき、デコーダ２９からの再生情報信号ＤＩ
に対するクロック再生部２６からのクロック信号ＰＣを
もっての処理がなされ、再生情報信号ＤＩに基づいて再
生されたアドレス情報ＤＡが得られ、それが制御ユニッ
ト３５に供給される。

【００３５】制御ユニット３５には、クロック再生部２
６からのクロック信号ＰＣが供給されるとともにシーク
動作指令部３６が接続されており、シーク動作指令部３
６は、シーク動作開始指令信号Ｓｒ及び目標アドレス情
報ＤＡＴを制御ユニット３５に供給するものとされてい
る。

【００３６】このようなもとで、本発明に係る光学式デ
ィスクプレーヤの一例における第１の態様に基づくシー
ク動作が行われるにあたっては、先ず、シーク動作指令
部３６から制御ユニット３５にシーク動作開始指令信号
Ｓｒ及び目標アドレス情報ＤＡＴが供給される。それに
より、制御ユニット３５は、シーク動作開始指令信号Ｓ
ｒに応じて、高レベルをとるスイッチ制御信号ＳＷをス
イッチ２７に供給する。スイッチ２７は、高レベルをと
るスイッチ制御信号ＳＷに応じて、可動接点２７ｃを選
択接点２７ｂに接続される状態とする。

【００３７】また、制御ユニット３５は、シーク動作開
始指令信号Ｓｒに応じて、目標アドレス情報ＤＡＴがあ
らわす目標アドレスＡＴとそのときアドレス情報再生部
３１から得られるアドレス情報ＤＡがあらわす実アドレ
スＡｘであるシーク動作開始アドレスＡＩとの間のアド
レス差、即ち、シーク動作開始アドレスＡＩから目標ア
ドレスＡＴまでの距離Ｎ（Ｎ＝ＡＴ−ＡＩ）を求めると
ともに、距離Ｎに応じた定数Ｋを設定する。続いて、制
御ユニット３５は、予め設定された一定のレベルを有し
たシーク信号Ｃｋを、距離Ｎが正の値であるとき正極性
駆動信号とし、また、距離Ｎが負の値であるとき負極性
駆動信号として送出する。

【００３８】制御ユニット３５から送出されるシーク信
号Ｃｋは、スイッチ２７を通じて光ビーム駆動信号形成
部３８に供給される。光ビーム駆動信号形成部３８は、
シーク信号Ｃｋのレベルを増大させて光ビーム駆動信号
ＳＫとなし、それを光学ヘッド１３が有する光ビーム制
御機構１４に供給して光ビーム制御機構１４を駆動し、
光ビーム制御機構１４に、シーク信号Ｃｋに応じて、デ
ィスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位置を記録ト
ラックＴＫを過る方向に移動させる動作を行わせる。斯
かるときにおいては、光ビーム制御機構１４によるディ
スクＤＫにおける読取用光ビームの入射位置の記録トラ
ックＴＫを過る方向への移動は、正極性駆動信号もしく
は負極性駆動信号とされたシーク信号Ｃｋの継続的な送
出に伴って加速されていく。

【００３９】このようにして、光ビーム制御機構１４に
より、シーク信号Ｃｋに応じて、読取用光ビームのディ
スクＤＫにおける入射位置が記録トラックＴＫを過る方
向に移動せしめられるもとで、制御ユニット３５は、ア
ドレス情報再生部３１から得られるアドレス情報ＤＡが
あらわす実アドレスＡｘを検出して、ディスクＤＫにお
ける読取用光ビームの入射位置のシーク動作開始アドレ
スＡＩからの移動距離である距離Ｌｘ（Ｌｘ＝Ａｘ−Ａ
Ｉ）を算出する。そして、制御ユニット３５は、距離Ｌ
ｘが距離Ｌ１＝Ｎ／２−Ｎ／Ｋに達したとき、シーク信
号Ｃｋを、そのレベルを変化させることなく極性反転
し、負極性駆動信号もしくは正極性駆動信号として送出
する。

【００４０】制御ユニット３５から送出されるシーク信
号Ｃｋが極性反転されることにより、光ビーム駆動信号
形成部３８から光ビーム制御機構１４に供給される光ビ
ーム駆動信号ＳＫも極性反転され、光ビーム駆動信号形
成部３８は、光ビーム制御機構１４に、極性反転された
シーク信号Ｃｋに応じて、ディスクＤＫにおける読取用
光ビームの入射位置を記録トラックＴＫを過る方向に移
動させる動作を行わせる。斯かるときにおいては、光ビ
ーム制御機構１４によるディスクＤＫにおける読取用光
ビームの入射位置の記録トラックＴＫを過る方向への移
動は、負極性駆動信号もしくは正極性駆動信号とされた
シーク信号Ｃｋの継続的な送出に伴って減速されてい
く。

【００４１】その後、制御ユニット３５は、引き続き、
アドレス情報再生部３１から得られるアドレス情報ＤＡ
があらわす実アドレスＡｘを検出して、読取用光ビーム
のディスクＤＫにおける入射位置のシーク動作開始アド
レスＡＩからの移動距離である距離Ｌｘを算出し、距離
Ｌｘが距離Ｌ２＝Ｌ１＋（Ｎ−Ｌ１）−Ｎ／Ｋ² ＝Ｎ−
Ｎ／Ｋ² に達したとき、シーク信号Ｃｋを、そのレベル
を変化させることなく再度極性反転し、正極性駆動信号
もしくは負極性駆動信号として送出する。そして、制御
ユニット３５は、その後においても、距離Ｌｘが距離Ｌ
３＝Ｌ２＋（Ｎ−Ｌ２）／２−Ｎ／Ｋ³ ＝Ｎ−Ｎ／（２
・Ｋ² ）−Ｎ／Ｋ³ ，Ｌ４＝Ｌ３＋（Ｎ−Ｌ３）−Ｎ／
Ｋ⁴ ＝Ｎ−Ｎ／Ｋ⁴ ，Ｌ５＝Ｌ４＋（Ｎ−Ｌ４）／２−
Ｎ／Ｋ⁵＝Ｎ−Ｎ／（２・Ｋ⁴ ）−Ｎ／Ｋ⁵ ，・・・・
・，Ｌｎの夫々に達する如に、シーク信号Ｃｋを、その
レベルを変化させることなく極性反転して、負極性駆動
信号もしくは正極性駆動信号、あるいは、正極性駆動信
号もしくは負極性駆動信号として送出する動作を、Ｎ／
Ｋⁿ が予め設定された小なる値Ｎ／Ｒより小となるまで
繰り返す。そして、Ｎ／Ｋⁿ が予め設定された小なる値
Ｎ／Ｒより小となったときには、そのときのシーク信号
Ｃｋを、距離Ｌｘが距離Ｎとなるまで送出し、距離Ｌｘ
が距離Ｎとなったとき、シーク信号Ｃｋの送出を停止す
る。

【００４２】このようにして制御ユニット３５から送出
されるシーク信号Ｃｋは、例えば、距離Ｎが正の値であ
って、Ｎ／Ｋ⁵ は値Ｎ／Ｒ以上であるがＮ／Ｋ⁶ が値Ｎ
／Ｒより小となる（Ｎ／Ｋ⁵ ≧Ｎ／Ｒ＞Ｎ／Ｋ⁶ ）場
合、図３のＡ（横軸：時間ｔ，縦軸：レベルＬ）に示さ
れる如くに、シーク動作開始指令信号Ｓｒがシーク動作
指令部３６から送出された時点以後、図３のＢ（横軸：
時間ｔ，縦軸：レベルＬ）に示される如くに、距離Ｌｘ
がＬ１に達するまでの期間，Ｌ２からＬ３に達するまで
の期間，Ｌ４からＬ５に達するまでの期間、及び、Ｌ６
からＮに達するまでの期間の夫々において正極性駆動信
号Ｃｐとして、また、距離ＬｘがＬ１からＬ２に達する
までの期間，Ｌ３からＬ４に達するまでの期間、及び、
Ｌ５からＬ６に達するまでの期間の夫々において負極性
駆動信号Ｃｑとして送出される。

【００４３】そして、図３のＢに示される如くに、正極
性駆動信号Ｃｐと負極性駆動信号Ｃｑとが交互に送出さ
れて形成されるものとされるシーク信号Ｃｋに基づい
て、光ビーム駆動信号形成部３８から得られる光ビーム
駆動信号ＳＫにより光ビーム制御機構１４が駆動されて
生じる、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位
置の記録トラックＴＫを過る方向への移動は、各正極性
駆動信号Ｃｐに応じて加速されるとともに各負極性駆動
信号Ｃｑに応じて減速され、最後の正極性駆動信号Ｃｐ
の送出が終了する時点に、ディスクＤＫにおける読取用
光ビームの入射位置が目標アドレスＡＴに到達せしめら
れる。その際におけるディスクＤＫにおける読取用光ビ
ームの入射位置の記録トラックＴＫを過る方向への移動
速度ＶＳは、図３のＣ（横軸：時間ｔ，縦軸：速度Ｖ）
に示される如く、各正極性駆動信号Ｃｐが送出される期
間に増大し、各負極性駆動信号Ｃｑが送出される期間に
低減して、最後の正極性駆動信号Ｃｐの送出が終了する
時点に、読取用光ビームの入射位置が目標アドレスＡＴ
に到達して、零とされる。

【００４４】このようにして、シーク動作が行われるに
あたり、光ビーム制御機構１４が、正極性駆動信号Ｃｐ
と負極性駆動信号Ｃｑとが交互に送出されて形成される
ものとされるシーク信号Ｃｋに基づいて得られる、正極
性駆動信号Ｃｐ及び負極性駆動信号Ｃｑに応じて極性反
転を行う光ビーム駆動信号ＳＫにより駆動され、それに
よって、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位
置が記録トラックＴＫを過る方向に移動せしめられるも
のとされることにより、ディスクＤＫにおける読取用光
ビームの入射位置の記録トラックＴＫを過る方向への移
動時間が比較的長いものとされるシーク動作が行われる
場合にも、正極性駆動信号もしくは負極性駆動信号の一
方に基づく制御が比較的長い期間に亙って継続的に行わ
れる事態が回避され、その結果、光ビーム制御機構１４
を駆動する光ビーム駆動信号形成部３８を含む制御ルー
プの利得を充分に高くできて、シーク動作の安定化と高
速化とを図ることができることになる。

【００４５】なお、シーク動作が終了した後には、ノー
マル再生動作状態がとられ、その際における制御ユニッ
ト３５は、低レベルをとるスイッチ制御信号ＳＷをスイ
ッチ２７に供給し、スイッチ２７は、低レベルをとるス
イッチ制御信号ＳＷに応じて、可動接点２７ｃを選択接
点２７ａに接続される状態とする。それにより、トラッ
キングエラー信号形成部２３からのトラッキングエラー
信号Ｓｔが、スイッチ２７を通じて光ビーム駆動信号形
成部３８に供給される。光ビーム駆動信号形成部３８
は、トラッキングエラー信号Ｓｔのレベルを増大させて
光ビーム駆動信号ＳＴとなし、それを光学ヘッド１３が
有する光ビーム制御機構１４に供給して光ビーム制御機
構１４を駆動し、光ビーム制御機構１４に、ディスクＤ
Ｋに入射する読取用光ビームについての、トラッキング
エラー信号Ｓｔに応じたトラッキング制御を行わせる。

【００４６】さらに、制御ユニット３５は、ヘッド制御
信号Ｃｈをヘッド駆動信号形成部３７に供給し、ヘッド
駆動信号形成部３７は、ヘッド制御信号Ｃｈに基づくヘ
ッド駆動信号ＳＨを形成して、それをヘッド駆動部１５
に供給してヘッド駆動部１５を駆動し、ヘッド駆動部１
５に光学ヘッド１３をディスクＤＫに設けられた記録ト
ラックＴＫが形成する周回パターンを過る方向に移動さ
せる動作を行わせる。

【００４７】制御ユニット３５は、例えば、マイクロコ
ンピュータが用いられて構成され、図４は、制御ユニッ
ト３５を構成するマイクロコンピュータが、上述の如く
の第１の態様に基づくシーク動作にあたって実行する動
作制御プログラムの一例をあらわすフローチャートを示
す。

【００４８】図４に示される動作制御プログラムにおい
ては、スタート後、ステップ６１において、シーク動作
開始指令信号Ｓｒが到来したか否かを判断し、シーク動
作開始指令信号Ｓｒが到来していない場合には、ステッ
プ６１での判断を繰り返す。そして、シーク動作開始指
令信号Ｓｒが到来した場合には、ステップ６２におい
て、目標アドレス情報ＤＡＴ及びアドレス情報再生部３
１からのアドレス情報ＤＡを取り込み、続くステップ６
３において、アドレス情報ＤＡがあらわすシーク動作開
始アドレスＡＩから目標アドレス情報ＤＡＴがあらわす
目標アドレスＡＴまでの距離Ｎを、Ｎ＝ＡＴ−ＡＩとし
て算出する。

【００４９】次に、ステップ６４において、距離Ｎに応
じた定数Ｋ及び値Ｎ／Ｒを設定し、さらに、ステップ６
５において、変数ｎを１に設定する。そして、ステップ
６６において、Ｎ／Ｋⁿ を算出し、続くステップ６７に
おいて、ステップ６６で算出されたＮ／Ｋⁿ がステップ
６４で設定された値Ｎ／Ｒ以上（Ｎ／Ｋⁿ ≧Ｎ／Ｒ）で
あるか否かを判断する。その結果、Ｎ／Ｋⁿ が値Ｎ／Ｒ
以上であるときには、直接にステップ６９に進み、ま
た、Ｎ／Ｋⁿ が値Ｎ／Ｒ未満であるときには、ステップ
６８において、変数ｎを１だけ減じたものとした後ステ
ップ６９に進む。

【００５０】ステップ６９においては、変数ｎが１であ
るか否かを判断し、変数ｎが１であるときには、ステッ
プ７０において、ステップ６３で算出された距離Ｎが正
の値をとるものか否かを判断する。その結果、距離Ｎが
正の値をとるものである場合には、ステップ７１におい
て、正極性駆動信号Ｃｐの送出を開始して、ステップ７
３に進み、また、距離Ｎが負の値をとるものである場合
には、ステップ７２において、負極性駆動信号Ｃｑの送
出を開始して、ステップ７３に進む。さらに、ステップ
６９における判断の結果、変数ｎが１でないときには、
直接にステップ７３に進む。

【００５１】ステップ７３においては、アドレス情報再
生部３１からのアドレス情報ＤＡを取り込み、続くステ
ップ７４において、ディスクＤＫにおける読取用光ビー
ムの入射位置のシーク動作開始アドレスＡＩからの移動
距離、即ち、入射位置のシーク動作開始アドレスＡＩか
らアドレス情報ＤＡがあらわす実アドレスＡｘまでの距
離Ｌｘ（Ｌｘ＝Ａｘ−ＡＩ）を算出し、ステップ７５に
おいて、距離Ｌｘが距離Ｎに応じて算出設定される距離
Ｌｎに達した（Ｌｘ≧Ｌｎ）か否かを判断する。その結
果、距離Ｌｘが距離Ｌｎに達していないときには、ステ
ップ７３に戻りる。

【００５２】ステップ７５での判断の結果、距離Ｌｘが
距離Ｌｎに達したときには、ステップ７６において、そ
のとき正極性駆動信号Ｃｐが送出されている場合には、
正極性駆動信号Ｃｐの送出を停止し、それに代えて負極
性駆動信号Ｃｑの送出を開始し、また、そのとき負極性
駆動信号Ｃｑが送出されている場合には、負極性駆動信
号Ｃｑの送出を停止し、それに代えて正極性駆動信号Ｃ
ｐの送出を開始する。

【００５３】その後、ステップ７７において、ディスク
ＤＫにおける読取用光ビームの入射位置から目標アドレ
スＡＴまでの移動距離、即ち、アドレス情報ＤＡがあら
わす実アドレスＡｘから目標アドレスＡＴまでの距離Ｌ
Ｒ（ＬＲ＝ＡＴ−Ａｘ）を算出し、続くステップ７８に
おいて、距離ＬＲが零以下か否かを判断する。その結
果、距離ＬＲが零以下でないときには、ステップ７９に
おいて、変数ｎを１だけ増加させて、ステップ６６に戻
り、一方、距離ＬＲが零以下となったときには、ステッ
プ８０において、そのとき送出されている正極性駆動信
号Ｃｐ又は負極性駆動信号Ｃｑの送出を停止して、シー
ク動作のための制御を終了し、ステップ６１に戻る。

【００５４】さらに、本発明に係る光学式ディスクプレ
ーヤの一例における第２の態様に基づくシーク動作が行
われるにあたっては、先ず、シーク動作指令部３６から
制御ユニット３５にシーク動作開始指令信号Ｓｒ及び目
標アドレス情報ＤＡＴが供給される。それにより、制御
ユニット３５は、シーク動作開始指令信号Ｓｒに応じ
て、高レベルをとるスイッチ制御信号ＳＷをスイッチ２
７に供給する。スイッチ２７は、高レベルをとるスイッ
チ制御信号ＳＷに応じて、可動接点２７ｃを選択接点２
７ｂに接続される状態とする。

【００５５】また、制御ユニット３５は、シーク動作開
始指令信号Ｓｒに応じて、目標アドレス情報ＤＡＴがあ
らわす目標アドレスＡＴとそのときアドレス情報再生部
３１から得られるアドレス情報ＤＡがあらわす実アドレ
スＡｘであるシーク動作開始アドレスＡＩとの間のアド
レス差Ｎ（Ｎ＝ＡＴ−ＡＩ）を求めるとともに、シーク
動作開始アドレスＡＩを始端アドレスとし、また、目標
アドレスＡＴを終端アドレスとする暫定目標アドレスＴ
ＡＴを設定する。斯かる暫定目標アドレスＴＡＴは、例
えば、目標アドレスＡＴとシーク動作開始アドレスＡＩ
との間のアドレス差Ｎが正の値をとるものとなる場合、
図５に示される如くに、シーク動作の開始時点Ｔｏから
時間の経過に比例して“０”から増加していく値をとる
変数Ｘに対して、始端アドレス（ＡＩ）から終端アドレ
ス（ＡＴ）まで逐次変化していくものとされる。そし
て、斯かる変数Ｘと暫定目標アドレスＴＡＴとの関係
は、始端アドレスＡＩから始端アドレスＡＩと終端アド
レスＡＴとの間の中間アドレスＡＩ＋Ｎ／２までの間に
おける暫定目標アドレスＴＡＴ（ＡＩ≦ＴＡＴ≦ＡＩ＋
Ｎ／２）については、 式：ＴＡＴ＝ＡＩ＋ｋ・Ｘ² ／２（ｋは定数） ・・・・・(1) によってあらわされ、また、始端アドレスＡＩと終端ア
ドレスＡＴとの間の中間アドレスＡＩ＋Ｎ／２から終端
アドレスＡＴまでの間における暫定目標アドレスＴＡＴ
（ＡＩ＋Ｎ／２＜ＴＡＴ≦ＡＴ）については、 式：ＴＡＴ＝ＡＴ−ｋ・Ｘ² ／２ ・・・・・(2) によってあらわされる。

【００５６】さらに、制御ユニット３５は、シーク動作
中における、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入
射位置の記録トラックＴＫを過る方向への移動速度ＶＳ
の最大値Ｖｍａｘを、例えば、Ｖｍａｘ＝ｋ’／Ｎ
² （ｋ’は定数）として設定したもとで、ディスクＤＫ
における読取用光ビームの入射位置を、シーク動作の開
始時点Ｔｏから時間の経過に比例して増加していく値を
とる変数Ｘの変化に伴って、それに対応する暫定目標ア
ドレスＴＡＴに順次追従していくものとなすべく制御す
る。その際、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入
射位置の記録トラックＴＫを過る方向への移動は、ディ
スクＤＫにおける読取用光ビームの入射位置が、シーク
動作開始アドレスＡＩからシーク動作開始アドレスＡＩ
と目標アドレスＡＴとの間の中間アドレスＡＩ＋Ｎ／２
までの間において暫定目標アドレスＴＡＴ（ＡＩ≦ＴＡ
Ｔ≦ＡＩ＋Ｎ／２）に追従すべく制御されるもとでは、
シーク動作開始アドレスＡＩから中間アドレスＡＩ＋Ｎ
／２に向かうに従って順次加速され、また、ディスクＤ
Ｋにおける読取用光ビームの入射位置が、シーク動作開
始アドレスＡＩと目標アドレスＡＴとの間の中間アドレ
スＡＩ＋Ｎ／２から目標アドレスＡＴまでの間において
暫定目標アドレスＴＡＴ（ＡＩ＋Ｎ／２＜ＴＡＴ≦Ａ
Ｔ）に追従すべく制御されるもとでは、中間アドレスＡ
Ｉ＋Ｎ／２から目標アドレスＡＴに向かうに従って順次
減速され、中間アドレスＡＩ＋Ｎ／２において移動速度
ＶＳが最大値Ｖｍａｘをとるものとされる。なお、斯か
る際におけるディスクＤＫにおける読取用光ビームの入
射位置の記録トラックＴＫを過る方向への移動の加速度
がｋであらわされることになる。

【００５７】斯かる制御にあたっては、制御ユニット３
５は、先ず、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入
射位置を、シーク動作開始アドレスＡＩから中間アドレ
スＡＩ＋Ｎ／２までの間において暫定目標アドレスＴＡ
Ｔ（ＡＩ≦ＴＡＴ≦ＡＩ＋Ｎ／２）に順次追従させる動
作を行う。その際には、中間アドレスＡＩ＋Ｎ／２に対
応する変数Ｘの値Ｘｍｄ（＝Ｘｔ／２）を求める。中間
アドレスＡＩ＋Ｎ／２に対応する変数Ｘの値Ｘｍｄは、
上述の式(1) に従った、ＡＩ＋Ｎ／２＝Ａｘ＋ｋ・Ｘｍ
ｄ² ／２という関係から、Ｘｍｄ＝√（（ＡＩ＋Ｎ／２
−Ａｘ）・２／ｋ）として求められる。

【００５８】次に、ディスクＤＫにおける読取用光ビー
ムの入射位置が中間アドレスＡＩ＋Ｎ／２に到達せしめ
られるときにおける、ディスクＤＫにおける読取用光ビ
ームの入射位置の移動速度ＶＳを推測し、それを推測到
達速度Ｖｍｄとする。斯かる推測到達速度Ｖｍｄは、 式：Ｖｍｄ＝Ｖｘ＋ｋ・Ｘｍｄ（Ｖｘは実アドレスＡｘでの移動速度ＶＳの値） ＝Ｖｘ＋ｋ・√（（ＡＩ＋Ｎ／２−Ａｘ）・２／ｋ）・・・・・(3) としてあらわされる。

【００５９】このようにして、推測到達速度Ｖｍｄをあ
らわす関係式が得られたもとで、制御ユニット３５は、
シーク動作の開始時点Ｔｏ以後、例えば、暫時増加して
いく変数Ｘの各値に対応して、アドレス情報ＤＡがあら
わす実アドレスＡｘを検出し、上述の式(3) に従って、
検出された実アドレスＡｘに対応する推測到達速度Ｖｍ
ｄを求める。そして、求められた推測到達速度Ｖｍｄを
移動速度ＶＳの最大値Ｖｍａｘ＝ｋ’／Ｎ² と比較し、
推測到達速度Ｖｍｄが最大値Ｖｍａｘ未満（Ｖｍｄ＜Ｖ
ｍａｘ）である場合には、シーク信号Ｃｋとして一定レ
ベルと一定時間幅とを有した正極性駆動信号Ｃｐを送出
し、また、推測到達速度Ｖｍｄが最大値Ｖｍａｘ以上
（Ｖｍｄ≧Ｖｍａｘ）である場合には、シーク信号Ｃｋ
として一定レベルと一定時間幅とを有した負極性駆動信
号Ｃｑを送出する。従って、シーク動作の開始時点Ｔｏ
以後、変数Ｘの各値に対応して、正極性駆動信号Ｃｐ及
び負極性駆動信号Ｃｑが選択的に送出されることによ
り、シーク信号Ｃｋの送出が行われることになる。

【００６０】斯かる正極性駆動信号Ｃｐ及び負極性駆動
信号Ｃｑとから成るシーク信号Ｃｋは、スイッチ２７を
通じて光ビーム駆動信号形成部３８に供給される。光ビ
ーム駆動信号形成部３８は、シーク信号Ｃｋのレベルを
増大させて光ビーム駆動信号ＳＫとなし、それを光学ヘ
ッド１３が有する光ビーム制御機構１４に供給して光ビ
ーム制御機構１４を駆動し、光ビーム制御機構１４に、
シーク信号Ｃｋに応じて、ディスクＤＫにおける読取用
光ビームの入射位置を、記録トラックＴＫを過る方向
に、中間アドレスＡＩ＋Ｎ／２に向けて移動させる動作
を行わせる。

【００６１】そして、アドレス情報ＤＡがあらわす実ア
ドレスＡｘが中間アドレスＡＩ＋Ｎ／２に一致するもの
となり、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位
置が中間アドレスＡＩ＋Ｎ／２に到達せしめられると、
制御ユニット３５は、次に、ディスクＤＫにおける読取
用光ビームの入射位置を、中間アドレスＡＩ＋Ｎ／２か
ら終端アドレスＡＴまでの間における暫定目標アドレス
ＴＡＴ（ＡＩ＋Ｎ／２＜ＴＡＴ≦ＡＩ）に順次追従させ
る動作に移行する。その際には、終端アドレスＡＴに対
応する変数Ｘの値Ｘｔを求める。終端アドレスＡＴに対
応する変数Ｘの値Ｘｔは、上述の式(2) に従った、ＡＴ
＝Ａｘ＋ｋ・Ｘｔ² ／２という関係から、Ｘｔ＝√
（（ＡＴ−Ａｘ）・２／ｋ）として求められる。

【００６２】次に、ディスクＤＫにおける読取用光ビー
ムの入射位置が目標アドレスＡＴに到達せしめられると
きにおける、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入
射位置の移動速度ＶＳを推測し、それを推測終端到達速
度Ｖｔとする。斯かる推測終端到達速度Ｖｔは、 式：Ｖｔ＝Ｖｘ＋ｋ・Ｘｔ ＝Ｖｘ＋ｋ・√（（ＡＴ−Ａｘ）・２／ｋ） ・・・・・(4) としてあらわされる。

【００６３】このようにして、推測終端到達速度Ｖｔを
あらわす関係式が得られたもとで、制御ユニット３５
は、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位置が
中間アドレスＡＩ＋Ｎ／２を通過した後、例えば、暫時
増加していく変数Ｘの各値に対応して、アドレス情報Ｄ
Ａがあらわす実アドレスＡｘを検出し、上述の式(4) に
従って、検出された実アドレスＡｘに対応する推測終端
到達速度Ｖｔを求める。そして、求められた推測終端到
達速度Ｖｔが零未満（Ｖｔ＜０）である場合には、シー
ク信号Ｃｋとして一定レベルと一定時間幅とを有した正
極性駆動信号Ｃｐ’を送出し、また、推測終端到達速度
Ｖｔが零以上（Ｖｔ≧０）である場合には、シーク信号
Ｃｋとして一定レベルと一定時間幅とを有した負極性駆
動信号Ｃｑ’を送出する。従って、ディスクＤＫにおけ
る読取用光ビームの入射位置が中間アドレスＡＩ＋Ｎ／
２を通過した後においても、変数Ｘの各値に対応して、
正極性駆動信号Ｃｐ’及び負極性駆動信号Ｃｑ’が選択
的に送出されることにより、シーク信号Ｃｋの送出が行
われることになる。

【００６４】斯かる正極性駆動信号Ｃｐ’及び負極性駆
動信号Ｃｑ’とから成るシーク信号Ｃｋも、スイッチ２
７を通じて光ビーム駆動信号形成部３８に供給される。
光ビーム駆動信号形成部３８は、シーク信号Ｃｋのレベ
ルを増大させて光ビーム駆動信号ＳＫとなし、それを光
学ヘッド１３が有する光ビーム制御機構１４に供給して
光ビーム制御機構１４を駆動し、光ビーム制御機構１４
に、シーク信号Ｃｋに応じて、ディスクＤＫにおける読
取用光ビームの入射位置を、記録トラックＴＫを過る方
向に、目標アドレスＡＴに向けて移動させる動作を行わ
せる。

【００６５】そして、アドレス情報ＤＡがあらわす実ア
ドレスＡｘが目標アドレスＡＴに一致するものとなり、
ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位置が目標
アドレスＡＴに到達せしめられると、制御ユニット３５
はシーク信号Ｃｋの送出を停止して、シーク動作を終了
する。

【００６６】このようにしてシーク動作が行われる場合
にも、光ビーム制御機構１４が、正極性駆動信号Ｃｐ’
と負極性駆動信号Ｃｑ’とが交互に送出されて形成され
るものとされるシーク信号Ｃｋに基づいて得られる、正
極性駆動信号Ｃｐ’及び負極性駆動信号Ｃｑ’に応じて
極性反転を行う光ビーム駆動信号ＳＫにより駆動され、
それによって、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの
入射位置が記録トラックＴＫを過る方向に移動せしめら
れるものとされるので、ディスクＤＫにおける読取用光
ビームの入射位置の記録トラックＴＫを過る方向への移
動時間が比較的長いものとされるシーク動作が行われる
場合にも、正極性駆動信号もしくは負極性駆動信号の一
方に基づく制御が比較的長い期間に亙って継続的に行わ
れる事態が回避され、その結果、光ビーム制御機構１４
を駆動する光ビーム駆動信号形成部３８を含む制御ルー
プの利得を充分に高くできて、シーク動作の安定化と高
速化とを図ることができることになる。

【００６７】なお、斯かる場合においても、シーク動作
が終了した後には、ノーマル再生動作状態がとられ、そ
の際における制御ユニット３５は、低レベルをとるスイ
ッチ制御信号ＳＷをスイッチ２７に供給し、スイッチ２
７は、低レベルをとるスイッチ制御信号ＳＷに応じて、
可動接点２７ｃを選択接点２７ａに接続される状態とす
る。それにより、トラッキングエラー信号形成部２３か
らのトラッキングエラー信号Ｓｔが、スイッチ２７を通
じて光ビーム駆動信号形成部３８に供給される。光ビー
ム駆動信号形成部３８は、トラッキングエラー信号Ｓｔ
のレベルを増大させて光ビーム駆動信号ＳＴとなし、そ
れを光学ヘッド１３が有する光ビーム制御機構１４に供
給して光ビーム制御機構１４を駆動し、光ビーム制御機
構１４に、ディスクＤＫに入射する読取用光ビームにつ
いての、トラッキングエラー信号Ｓｔに応じたトラッキ
ング制御を行わせる。

【００６８】さらに、制御ユニット３５は、ヘッド制御
信号Ｃｈをヘッド駆動信号形成部３７に供給し、ヘッド
駆動信号形成部３７は、ヘッド制御信号Ｃｈに基づくヘ
ッド駆動信号ＳＨを形成して、それをヘッド駆動部１５
に供給してヘッド駆動部１５を駆動し、ヘッド駆動部１
５に光学ヘッド１３をディスクＤＫに設けられた記録ト
ラックＴＫが形成する周回パターンを過る方向に移動さ
せる動作を行わせる。

【００６９】図６は、制御ユニット３５を構成するマイ
クロコンピュータが、上述の第２の態様に基づくシーク
動作にあたって実行する動作制御プログラムの一例をあ
らわすフローチャートを示す。

【００７０】図６に示される動作制御プログラムにおい
ては、スタート後、ステップ８１において、シーク動作
開始指令信号Ｓｒが到来したか否かを判断し、シーク動
作開始指令信号Ｓｒが到来していない場合には、ステッ
プ８１での判断を繰り返す。そして、シーク動作開始指
令信号Ｓｒが到来した場合には、ステップ８２におい
て、目標アドレス情報ＤＡＴ及びアドレス情報再生部３
１からのアドレス情報ＤＡを取り込み、続くステップ８
３において、目標アドレス情報ＤＡＴがあらわす目標ア
ドレスＡＴとアドレス情報ＤＡがあらわすシーク動作開
始アドレスＡＩとの間のアドレス差Ｎを、Ｎ＝ＡＴ−Ａ
Ｉとして算出する。

【００７１】次に、ステップ８４において、シーク動作
開始アドレスＡＩを始端アドレスとし、また、目標アド
レスＡＴを終端アドレスとする、暫定目標アドレスＴＡ
Ｔを設定する。斯かる暫定目標アドレスＴＡＴは、シー
ク動作の開始時点から時間の経過に比例して“０”から
増加していく値をとる変数Ｘに対して、始端アドレス
（ＡＩ）から終端アドレス（ＡＴ）まで逐次変化してい
くものとされる。そして、始端アドレスＡＩから始端ア
ドレスＡＩと終端アドレスＡＴとの間の中間アドレスＡ
Ｉ＋Ｎ／２までの間における暫定目標アドレスＴＡＴ
（ＡＩ≦ＴＡＴ≦ＡＩ＋Ｎ／２）については、ＴＡＴ＝
ＡＩ＋ｋ・Ｘ² ／２という関係式によってあらわされ、
また、中間アドレスＡＩ＋Ｎ／２から終端アドレスＡＴ
までの間における暫定目標アドレスＴＡＴ（ＡＩ＋Ｎ／
２＜ＴＡＴ≦ＡＴ）については、ＴＡＴ＝ＡＴ−ｋ・Ｘ
² ／２という関係式によってあらわされる。

【００７２】さらに、ステップ８５において、シーク動
作中における、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの
入射位置の記録トラックＴＫを過る方向への移動速度Ｖ
Ｓの最大値Ｖｍａｘを、例えば、Ｖｍａｘ＝ｋ’／Ｎ²
として設定する。

【００７３】次に、ステップ８６において、変数Ｘの値
の変化に応答して、アドレス情報再生部３１からのアド
レス情報ＤＡを取り込み、続くステップ８７において、
ステップ８６で取り込まれたアドレス情報ＤＡがあらわ
す実アドレスＡｘを検出する。そして、ステップ８８に
おいて、ステップ８７で検出された実アドレスＡｘが中
間アドレスＡＩ＋Ｎ／２に達しているか否かを判断す
る。

【００７４】ステップ８８での判断の結果、実アドレス
Ａｘが中間アドレスＡＩ＋Ｎ／２に達していない場合に
は、ステップ８９において、中間アドレスＡＩ＋Ｎ／２
に関しての推測到達速度Ｖｍｄを、Ｖｍｄ＝Ｖｘ＋ｋ・
Ｘｍｄ，但し、Ｘｍｄは中間アドレスＡＩ＋Ｎ／２に対
応する変数Ｘの値であって、Ｘｍｄ＝√（（ＡＩ＋Ｎ／
２−Ａｘ）・２／ｋ），という関係式に、ステップ８７
で検出された実アドレスＡｘを代入して算出する。そし
て、ステップ９０において、ステップ８９で算出された
推測到達速度Ｖｍｄが移動速度ＶＳの最大値Ｖｍａｘ未
満か否かを判断し、推測到達速度Ｖｍｄが移動速度ＶＳ
の最大値Ｖｍａｘ未満であるときには、ステップ９１に
おいて、一定レベルと一定の時間幅を有した正極性駆動
信号Ｃｐ’をシーク信号Ｃｋとして送出して、ステップ
８６に戻り、また、推測到達速度Ｖｍｄが移動速度ＶＳ
の最大値Ｖｍａｘ以上であるときには、ステップ９２に
おいて、一定レベルと一定の時間幅を有した負極性駆動
信号Ｃｑ’をシーク信号Ｃｋとして送出して、ステップ
８６に戻る。

【００７５】一方、ステップ８８での判断の結果、実ア
ドレスＡｘが中間アドレスＡＩ＋Ｎ／２に達している場
合には、ステップ９３において、ステップ８７で検出さ
れた実アドレスＡｘが目標アドレスＡＴに達しているか
否かを判断する。その結果、ステップ８７で検出された
実アドレスＡｘが目標アドレスＡＴに達していない場合
には、ステップ９４において、目標アドレスＡＴに関し
ての推測終端到達速度Ｖｔを、Ｖｔ＝Ｖｘ＋ｋ・Ｘｔ，
但し、Ｘｔは目標アドレスＡＴに対応する変数Ｘの値で
あって、Ｖｔ＝√（（ＡＴ−Ａｘ）・２／ｋ），という
関係式に、ステップ８７で検出された実アドレスＡｘを
代入して算出する。

【００７６】そして、ステップ９５において、ステップ
９４で算出された推測終端到達速度Ｖｔが零未満か否か
を判断し、推測終端到達速度Ｖｔが零未満であるときに
は、ステップ９６において、一定レベルと一定の時間幅
を有した正極性駆動信号Ｃｐ’をシーク信号Ｃｋとして
送出して、ステップ８６に戻り、また、推測終端到達速
度Ｖｔが零以上であるときには、ステップ９７におい
て、一定レベルと一定の時間幅を有した負極性駆動信号
Ｃｑ’をシーク信号Ｃｋとして送出して、ステップ８６
に戻る。

【００７７】さらに、ステップ９３での判断の結果、ス
テップ８７で検出された実アドレスＡｘが目標アドレス
ＡＴに達した場合には、シーク動作を終了し、ステップ
８１に戻る。

【００７８】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係る光学式ディスクプレーヤの第１及び第２の態様の夫
々にあっては、多数の周回パターンを形成する記録トラ
ックが設けられたディスクについてのシーク動作が行わ
れるにあたり、ディスクに読取用光ビームを入射させる
とともにディスクにおける読取用光ビームの入射位置を
記録トラックを過る方向に移動させて制御する光ビーム
制御機構が、駆動信号発生手段からの、極性を反転させ
る、あるいは、正極性もしくは負極性を有する、一定レ
ベルの駆動信号が供給される光ビーム制御機構駆動手段
により駆動されて、その駆動信号に応じてシーク動作を
行うものとされ、それにより、シーク動作中にディスク
における記録トラックを過る方向に移動する、ディスク
における読取用光ビームの入射位置の移動時間が比較的
長いものとされる場合にも、正極性駆動信号及び負極性
駆動信号の一方に基づく制御が比較的長い期間に亙って
継続的に行われる事態が効果的に回避される。従って、
本発明に係る光学式ディスクプレーヤの第１及び第２の
態様の夫々によれば、シーク動作のための光ビーム制御
機構を駆動制御する制御ループの利得を充分に高くで
き、その結果、シーク動作の安定化と高速化とを図れる
ことになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光学式ディスクプレーヤの一例を
示すブロック接続図である。

【図２】図１に示される例において得られる読取出力信
号の説明に供される波形図である。

【図３】図１に示される例により行われる第１の態様に
基づくシーク動作の説明に供されるタイムチャートであ
る。

【図４】図１に示される例における制御ユニットを構成
するマイクロコンピュータが、第１の態様に基づくシー
ク動作に際して実行する制御プログラムの一例を示すフ
ローチャートである。

【図５】図１に示される例により行われる第２の態様に
基づくシーク動作に用いられる暫定目標アドレスの説明
に供される特性図である。

【図６】図１に示される例における制御ユニットを構成
するマイクロコンピュータが、第２の態様に基づくシー
ク動作に際して実行する制御プログラムの一例を示すフ
ローチャートである。

【図７】ディスクにおける記録フォーマットの説明に供
される概念図である。

【図８】図７に示されるディスクに形成された記録トラ
ックにおける記録フォーマットの説明に供される概念図
である。

【図９】従来のシーク動作制御系を示すブロック接続図
である。

【図１０】従来のシーク動作制御系により行われるシー
ク動作の説明に供されるタイムチャートである。

【符号の説明】

１１ ディスク装着部 １３ 光学ヘッド １４ 光ビーム制御機構 １５ ヘッド駆動部 ２３ トラッキングエラー信号形成部 ２４ パルス検出部 ２５ ゲート部 ２６ クロック再生部 ２９ デコーダ ３０ プログラム情報処理部 ３１ アドレス情報再生部 ３５ 制御ユニット ３６ シーク動作指令部 ３７ ヘッド駆動信号形成部 ３８ 光ビーム駆動信号形成部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の周回パターンを形成する記録トラッ
   クが設けられたディスクに読取用光ビームを入射させる
   とともに、上記ディスクにおける上記読取用光ビームの
   入射位置を上記記録トラックを過る方向に移動させるシ
   ーク動作を行う光ビーム制御機構、及び、上記ディスク
   からの光ビームを検出して読取出力信号を得る読取信号
   形成部を備えた光学ヘッド部と、 該光学ヘッド部における光ビーム制御機構を駆動する光
   ビーム制御機構駆動手段と、 上記光学ヘッド部における読取信号形成部から得られる
   読取出力信号中からアドレス情報を再生するアドレス情
   報再生部と、 目標アドレス情報を供給する目標アドレス設定部と、上記シーク動作が開始されるべきとき得られる上記アド
   レス情報があらわす上記ディスクにおける実アドレスで
   あるシーク動作開始アドレスからの、上記目標アドレス
   情報があらわす上記ディスクにおける目標アドレスまで
   の距離以下の範囲で次第に長くなっていく複数の距離を
   設定し、上記ディスクにおける上記読取用光ビームの入
   射位置の上記シーク動作開始アドレスからの移動距離
   が、上記複数の距離の夫々に順次達する毎に極性を反転
   する 、一定レベルの駆動信号を発生する駆動信号発生手
   段と、 該駆動信号発生手段から得られる上記駆動信号を上記光
   ビーム制御機構駆動手段に供給して、上記光ビーム制御
   機構に上記駆動信号に応じて上記シーク動作を行わせる
   状態をとる動作制御手段と、 を備えて構成される光学式ディスクプレーヤ。
2. 【請求項２】多数の周回パターンを形成する記録トラッ
   クが設けられたディスクに読取用光ビームを入射させる
   とともに、上記ディスクにおける上記読取用光ビームの
   入射位置を上記記録トラックを過る方向に移動させるシ
   ーク動作を行う光ビーム制御機構、及び、上記ディスク
   からの光ビームを検出して読取出力信号を得る読取信号
   形成部を備えた光学ヘッド部と、 該光学ヘッド部における光ビーム制御機構を駆動する光
   ビーム制御機構駆動手段と、 上記光学ヘッド部における読取信号形成部から得られる
   読取出力信号中から、 アドレス情報を再生するアドレス情報再生部と、 目標アドレス情報を供給する目標アドレス設定部と、上記シーク動作が開始されるべきとき得られる上記アド
   レス情報があらわす上記ディスクにおける実アドレスで
   あるシーク動作開始アドレスと、上記目標アドレス情報
   があらわす上記ディスクにおける目標アドレスと、に基
   づいて所定のアドレスを設定し、所定の時点において得
   られる上記アドレス情報があらわす上記ディスクにおけ
   る実アドレスと該実アドレスにおける上記読取用光ビー
   ムの入射位置の移動速度とに基づいて、上記所定のアド
   レスにおける推測到達速度を算出し、該推測到達速度と
   上記所定のアドレスに対応して設定された移動速度との
   大小関係に応じた正極性もしくは負極性を有する 、一定
   レベルの駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、 該駆動信号発生手段から得られる上記駆動信号を上記光
   ビーム制御機構駆動手段に供給して、上記光ビーム制御
   機構に上記駆動信号に応じて上記シーク動作を行わせる
   状態をとる動作制御手段と、 を備えて構成される光学式ディスクプレーヤ。