JPH05154413A - 蓄積タンク装置 - Google Patents
蓄積タンク装置Info
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- JPH05154413A JPH05154413A JP4152084A JP15208492A JPH05154413A JP H05154413 A JPH05154413 A JP H05154413A JP 4152084 A JP4152084 A JP 4152084A JP 15208492 A JP15208492 A JP 15208492A JP H05154413 A JPH05154413 A JP H05154413A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/16—Arrangements for supplying liquids or other fluent material
- B05B5/1608—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive
- B05B5/1675—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive the supply means comprising a piston, e.g. a piston pump
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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- B05B5/1608—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive
Landscapes
- Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
- Nozzles (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 蓄積タンク室内のピストンの監視、制御の応
答速度を向上させ、蓄積タンク装置を小型、軽量のもの
とする。 【構成】 ピストン１２と、このピストン１２の変位を
監視または制御するためにピストン１２に機械的に結合
されたステップモードアクチュエータとを備える。そし
て、ピストン１２は、蓄積タンク室１１ａを、加圧塗料
が流入する第１室１３と加圧されたアクチュエータ流体
が流入する第２室１４とに分離する。また、ピストン１
２はステップモードアクチュエータ４６に機械的に結合
される。
答速度を向上させ、蓄積タンク装置を小型、軽量のもの
とする。 【構成】 ピストン１２と、このピストン１２の変位を
監視または制御するためにピストン１２に機械的に結合
されたステップモードアクチュエータとを備える。そし
て、ピストン１２は、蓄積タンク室１１ａを、加圧塗料
が流入する第１室１３と加圧されたアクチュエータ流体
が流入する第２室１４とに分離する。また、ピストン１
２はステップモードアクチュエータ４６に機械的に結合
される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、蓄積タンク室へ満た
す液体の量を所定量とすることができ、ピストンの変位
により蓄積タンク室から排出される液体の流量を監視で
きる蓄積タンク装置に関する。
す液体の量を所定量とすることができ、ピストンの変位
により蓄積タンク室から排出される液体の流量を監視で
きる蓄積タンク装置に関する。
【０００２】この発明は、特に、液体塗料を噴霧する装
置、殊に、塗料が比較的電気の良導体で、地上に置かれ
た供給源から供給され、静電的手段で対象物に付着され
る噴霧装置に使用されるような蓄積タンク装置に関す
る。
置、殊に、塗料が比較的電気の良導体で、地上に置かれ
た供給源から供給され、静電的手段で対象物に付着され
る噴霧装置に使用されるような蓄積タンク装置に関す
る。
【０００３】
【従来の技術】米国特許第４，７８５，７６０号は、地
面から絶縁された中間的蓄積タンク装置を有関節の腕の
端部に搭載している静電的塗料噴霧装置について開示し
ている。使用に際しては、塗料用の上記蓄積タンク装置
は、同じ塗料（つまり同じ色彩）を得るため、１つ以上
の対象物を塗布するに十分にしてかつ適量の塗料で満た
される。
面から絶縁された中間的蓄積タンク装置を有関節の腕の
端部に搭載している静電的塗料噴霧装置について開示し
ている。使用に際しては、塗料用の上記蓄積タンク装置
は、同じ塗料（つまり同じ色彩）を得るため、１つ以上
の対象物を塗布するに十分にしてかつ適量の塗料で満た
される。
【０００４】上記米国特許の一実施例では、蓄積タンク
装置は、塗料が流入できるようにされた第１室と、アク
チュエータ流体、より正確には圧縮空気、が流入できる
ようにされた第２室との境界を定める可動ピストンを包
含している。上記塗料は加圧状態で供給され、圧力によ
りピストンを押し戻すことによって蓄積タンク室を塗料
で満杯とすることができる。使用中、蓄積タンク室は、
第２室に流入した圧縮空気によって加圧されており、こ
れにより塗料は蓄積タンク室から静電的噴霧装置へ押し
出される。
装置は、塗料が流入できるようにされた第１室と、アク
チュエータ流体、より正確には圧縮空気、が流入できる
ようにされた第２室との境界を定める可動ピストンを包
含している。上記塗料は加圧状態で供給され、圧力によ
りピストンを押し戻すことによって蓄積タンク室を塗料
で満杯とすることができる。使用中、蓄積タンク室は、
第２室に流入した圧縮空気によって加圧されており、こ
れにより塗料は蓄積タンク室から静電的噴霧装置へ押し
出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような装置におい
ては、蓄積タンク室を塗料で満たすときには該タンク室
に流入する塗料の量を監視するため、また塗料を塗布す
るときには塗料が塗布される対象物の形状に応じて流量
を修正する必要があるため、ピストンの変位を監視する
必要がある。このような監視を可能とするためには、ピ
ストンの変位を監視する手段の応答時間はできるだけ短
くなければならない。
ては、蓄積タンク室を塗料で満たすときには該タンク室
に流入する塗料の量を監視するため、また塗料を塗布す
るときには塗料が塗布される対象物の形状に応じて流量
を修正する必要があるため、ピストンの変位を監視する
必要がある。このような監視を可能とするためには、ピ
ストンの変位を監視する手段の応答時間はできるだけ短
くなければならない。
【０００６】例えば、自動車車体塗装用装置のような高
処理能力の装置においては、蓄積タンク室の内容量を計
測し、噴霧装置への塗料の流量を制御するシステムの応
答時間は、噴霧装置が秒速１．５ｍで移動し、上記流量
が０．１ｍを越えない変位の範囲で修正されるとした場
合、７０ミリ秒のオーダでなければならない。このこと
を全空気式制御において達成することは困難である。も
し、蓄積タンク室とその内蔵ピストンのアクチュエータ
手段とを合体した蓄積タンク装置として、関節ロボット
の腕の端に搭載できるような小型かつ軽量な装置が要求
された場合には、課題はもっと複雑となる。
処理能力の装置においては、蓄積タンク室の内容量を計
測し、噴霧装置への塗料の流量を制御するシステムの応
答時間は、噴霧装置が秒速１．５ｍで移動し、上記流量
が０．１ｍを越えない変位の範囲で修正されるとした場
合、７０ミリ秒のオーダでなければならない。このこと
を全空気式制御において達成することは困難である。も
し、蓄積タンク室とその内蔵ピストンのアクチュエータ
手段とを合体した蓄積タンク装置として、関節ロボット
の腕の端に搭載できるような小型かつ軽量な装置が要求
された場合には、課題はもっと複雑となる。
【０００７】この発明は、上記事情を考慮してなされた
ものであり、その目的とするところは、上記課題をすべ
て解決できる蓄積タンク装置を提供することにある。
ものであり、その目的とするところは、上記課題をすべ
て解決できる蓄積タンク装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、ペンキ、ワニス等の塗料を蓄積する蓄
積タンク室を有する蓄積タンク装置において、前記蓄積
タンク室内に配置されたピストンと、このピストンに機
械的に結合されたステップモードアクチュエータとを備
え、前記ピストンは、前記蓄積タンク室を、加圧された
前記塗料が流入する第１室と加圧されたアクチュエータ
流体が流入する第２室とに分離し、前記ステップモード
アクチュエータは、前記ピストンの変位を監視または制
御するようにした。
め、この発明は、ペンキ、ワニス等の塗料を蓄積する蓄
積タンク室を有する蓄積タンク装置において、前記蓄積
タンク室内に配置されたピストンと、このピストンに機
械的に結合されたステップモードアクチュエータとを備
え、前記ピストンは、前記蓄積タンク室を、加圧された
前記塗料が流入する第１室と加圧されたアクチュエータ
流体が流入する第２室とに分離し、前記ステップモード
アクチュエータは、前記ピストンの変位を監視または制
御するようにした。
【０００９】また、好ましくは、前記ステップモードア
クチュエータを送りねじとナットの機構により又はラッ
クとピニオンの機構によって前記ピストンに結合する。
クチュエータを送りねじとナットの機構により又はラッ
クとピニオンの機構によって前記ピストンに結合する。
【００１０】さらに、好ましくは、前記送りねじとナッ
トの機構を本質的に不可逆となす。
トの機構を本質的に不可逆となす。
【００１１】さらに、好ましくは、前記ステップモード
アクチュエータを本質的に不可逆となし、前記送りねじ
とナットの機構を再循環ボール式となす。前記ステップ
モードアクチュエータを本質的に不可逆とすることは脱
進式止錠機構により可能である。
アクチュエータを本質的に不可逆となし、前記送りねじ
とナットの機構を再循環ボール式となす。前記ステップ
モードアクチュエータを本質的に不可逆とすることは脱
進式止錠機構により可能である。
【００１２】さらに、好ましくは、前記ステップモード
アクチュエータを電気的ステップモータで構成する。電
気的ステップモータはモータブレーキとして動作するよ
うにすることもできる。
アクチュエータを電気的ステップモータで構成する。電
気的ステップモータはモータブレーキとして動作するよ
うにすることもできる。
【００１３】さらに、好ましくは、前記電気的ステップ
モータで構成されたステップモードアクチュエータにお
けるアクチュエータ流体の圧力を前記ピストンを移動さ
せるのに要求される圧力よりも小さくして、前記電気的
ステップモータで発生する力を前記アクチュエータ流体
の圧力に付加することにより前記ピストンを移動させ
る。
モータで構成されたステップモードアクチュエータにお
けるアクチュエータ流体の圧力を前記ピストンを移動さ
せるのに要求される圧力よりも小さくして、前記電気的
ステップモータで発生する力を前記アクチュエータ流体
の圧力に付加することにより前記ピストンを移動させ
る。
【００１４】さらに、好ましくは、塗料を噴霧するため
の静電的手段に前記蓄積タンクシステムを連通する。
の静電的手段に前記蓄積タンクシステムを連通する。
【００１５】
【作用】この発明による蓄積タンク装置においては、蓄
積タンク室の第１室に加圧された塗料が流入されるとピ
ストンが蓄積タンク室の一方に移動し、また蓄積タンク
室の第２室にアクチュエ−タ流体が流入されると前記ピ
ストンが蓄積タンク室の他方に移動する。ステップモー
ドアクチュエータは機械的にピストンに結合されている
ので、上記ステップモードアクチュエータの回転位置に
より上記ピストンの変位の監視、制御が可能となる。
積タンク室の第１室に加圧された塗料が流入されるとピ
ストンが蓄積タンク室の一方に移動し、また蓄積タンク
室の第２室にアクチュエ−タ流体が流入されると前記ピ
ストンが蓄積タンク室の他方に移動する。ステップモー
ドアクチュエータは機械的にピストンに結合されている
ので、上記ステップモードアクチュエータの回転位置に
より上記ピストンの変位の監視、制御が可能となる。
【００１６】
【実施例】まず、発明の概要について説明する。この発
明は、噴霧される液状生成物たとえば塗料を蓄積する蓄
積タンク室を有する蓄積タンク装置についてであり、こ
の蓄積タンク装置は、蓄積タンク室内に配置されたピス
トンおよびこのピストンの変位を監視または制御するた
めに上記ピストンに機械的に結合されたステップモード
のアクチュエータ（以下「ステップモードアクチュエー
タ」という）を含む。上記ピストンは、上記蓄積タンク
室を、加圧された上記塗料が流入する第１室と加圧され
たアクチュエータ流体が流入する第２室とに分離する。
明は、噴霧される液状生成物たとえば塗料を蓄積する蓄
積タンク室を有する蓄積タンク装置についてであり、こ
の蓄積タンク装置は、蓄積タンク室内に配置されたピス
トンおよびこのピストンの変位を監視または制御するた
めに上記ピストンに機械的に結合されたステップモード
のアクチュエータ（以下「ステップモードアクチュエー
タ」という）を含む。上記ピストンは、上記蓄積タンク
室を、加圧された上記塗料が流入する第１室と加圧され
たアクチュエータ流体が流入する第２室とに分離する。
【００１７】換言すれば、この発明は、ピストンを動か
すのに必要なエネルギーの幾分かを供給する流体圧力に
基づくピストン駆動手段（蓄積タンクへ塗料を流入させ
る場合には塗料の圧力により駆動し、塗料の対象物への
塗布の場合にはピストンのもう一方の側に生じた空気圧
により駆動する手段）と、モータ或いはモータブレーキ
またはロック（止錠）部材を構成するとともにピストン
変位の極めて高速かつ正確な監視が可能である小型かつ
軽量の電子機械的手段との結合手段を提供するものであ
る。
すのに必要なエネルギーの幾分かを供給する流体圧力に
基づくピストン駆動手段（蓄積タンクへ塗料を流入させ
る場合には塗料の圧力により駆動し、塗料の対象物への
塗布の場合にはピストンのもう一方の側に生じた空気圧
により駆動する手段）と、モータ或いはモータブレーキ
またはロック（止錠）部材を構成するとともにピストン
変位の極めて高速かつ正確な監視が可能である小型かつ
軽量の電子機械的手段との結合手段を提供するものであ
る。
【００１８】上記の電子機械的手段（上述のステップモ
ードアクチュエータ）としては種々のものがある。例え
ば、脱進タイプの止錠機構またはソレノイドにより発動
されるクラッチ機構を含むようなシステムである。この
ような機構は、例えば、歯車およびソレノイドによって
動かされる脱進歯の機構、あるいは何等かの電気的に制
御される類似の手段を含むことになる。
ードアクチュエータ）としては種々のものがある。例え
ば、脱進タイプの止錠機構またはソレノイドにより発動
されるクラッチ機構を含むようなシステムである。この
ような機構は、例えば、歯車およびソレノイドによって
動かされる脱進歯の機構、あるいは何等かの電気的に制
御される類似の手段を含むことになる。
【００１９】また、他の例として、比較的低電力であ
り、従って軽量でコンパクトであるステップモータがあ
る。このステップモータは、ピストンを変位させる場合
に一定圧の流体によって助勢されるが、この流体は蓄積
タンク注液時においては塗料そのものであり、塗料塗布
時においては圧縮空気である。
り、従って軽量でコンパクトであるステップモータがあ
る。このステップモータは、ピストンを変位させる場合
に一定圧の流体によって助勢されるが、この流体は蓄積
タンク注液時においては塗料そのものであり、塗料塗布
時においては圧縮空気である。
【００２０】上記他の例に係る装置ではモ−タはスリッ
プ無しに動作するもので、そのモ−タが所謂モ−タとし
て、換言すれば駆動流体の圧力に力を付加するようなモ
ータとして動作するか、あるいはそのモ−タがモータブ
レーキとして、換言すれば加圧流体によって作動される
ピストンが各コントロールパルスに応じて所定単位量だ
け変位するようなモータブレーキとして動作する。
プ無しに動作するもので、そのモ−タが所謂モ−タとし
て、換言すれば駆動流体の圧力に力を付加するようなモ
ータとして動作するか、あるいはそのモ−タがモータブ
レーキとして、換言すれば加圧流体によって作動される
ピストンが各コントロールパルスに応じて所定単位量だ
け変位するようなモータブレーキとして動作する。
【００２１】ピストンは、送りねじとナットの機構によ
り、またはラックとピニオンの機構により、ステップモ
ードアクチュエータに結合することができる。送りねじ
とナットの機構は、ピストンの位置がどこであっても、
該ピストンの安定性を保証するのに必要とされる程度ま
で不可逆とすることである。もしアクチュエータ自体が
不可逆であれば、これはステップモータにあっては通常
の動作状態にある場合であるが、送りねじとナットの機
構が不可逆である必要はなく、この場合には送りねじと
再循環ボール式ナットの機構が有利である。
り、またはラックとピニオンの機構により、ステップモ
ードアクチュエータに結合することができる。送りねじ
とナットの機構は、ピストンの位置がどこであっても、
該ピストンの安定性を保証するのに必要とされる程度ま
で不可逆とすることである。もしアクチュエータ自体が
不可逆であれば、これはステップモータにあっては通常
の動作状態にある場合であるが、送りねじとナットの機
構が不可逆である必要はなく、この場合には送りねじと
再循環ボール式ナットの機構が有利である。
【００２２】この発明は、例としてのみ挙げられている
発明に係る蓄積タンクの種々の実施例を添付概略図面を
参照して次に説明することにより、より良く理解され、
その効果も明確になると思われる。
発明に係る蓄積タンクの種々の実施例を添付概略図面を
参照して次に説明することにより、より良く理解され、
その効果も明確になると思われる。
【００２３】次に、この発明に係る蓄積タンク装置の一
実施例について図１、図２および図４を用いて説明す
る。図１、図２および図４において、一般的に円筒状で
電気絶縁材料から成る蓄積タンク装置１１は、回転する
ことはできないが軸方向への移動は可能である電気絶縁
ピストン１２を内蔵する。ピストン１２は、蓄積タンク
装置１１の蓄積タンク室１１ａ内を、本実施例では電気
的良導体である液体塗料（ペンキ又はワニス）が流入す
ることができる第１室（塗料室）１３と、本実施例では
圧縮空気である一定圧のアクチュエータ流体が流入する
ことができる第２室（圧縮空気室）１４とに分離する。
実施例について図１、図２および図４を用いて説明す
る。図１、図２および図４において、一般的に円筒状で
電気絶縁材料から成る蓄積タンク装置１１は、回転する
ことはできないが軸方向への移動は可能である電気絶縁
ピストン１２を内蔵する。ピストン１２は、蓄積タンク
装置１１の蓄積タンク室１１ａ内を、本実施例では電気
的良導体である液体塗料（ペンキ又はワニス）が流入す
ることができる第１室（塗料室）１３と、本実施例では
圧縮空気である一定圧のアクチュエータ流体が流入する
ことができる第２室（圧縮空気室）１４とに分離する。
【００２４】塗料室１３と連通する蓄積タンク装置１１
の前壁１６に設けられた出口１８は、弁１９によって、
塗料噴霧装置２０（図４）と接続されている。本実施例
では、噴霧装置２０は静電型であり、このことは、塗料
噴霧時においては噴霧装置２０には高電圧が発生してい
ることを意味する。
の前壁１６に設けられた出口１８は、弁１９によって、
塗料噴霧装置２０（図４）と接続されている。本実施例
では、噴霧装置２０は静電型であり、このことは、塗料
噴霧時においては噴霧装置２０には高電圧が発生してい
ることを意味する。
【００２５】このような蓄積タンク装置１１は、互いに
電気的に絶縁されている有関節ロボットの腕（図示せ
ず）の端部に固定すればよい。
電気的に絶縁されている有関節ロボットの腕（図示せ
ず）の端部に固定すればよい。
【００２６】蓄積タンク装置１１との迅速な接続が可能
な装置２２は、それ自体公知であるが、塗料を塗料室１
３に流入させるため、蓄積タンク装置１１の弁２２ａと
協同して作動する。塗料は、それ自体公知である塗料選
択ユニット２４（図４）に接続されたパイプ２３を介し
て供給される。蓄積タンク装置１１が図４に示すような
状態にあるとき、ユニット２４から供給されるリンス剤
および空気を使用して、塗料室１３から過剰の塗料を排
出し、洗浄し、乾かすことができるようにし、そして最
終的に、ユニット２４から選択されて一定圧力下で運ば
れてきた塗料で塗料室１３を満たすことができるように
するため、接続装置２２はドレイン回路２５と接続され
ている。
な装置２２は、それ自体公知であるが、塗料を塗料室１
３に流入させるため、蓄積タンク装置１１の弁２２ａと
協同して作動する。塗料は、それ自体公知である塗料選
択ユニット２４（図４）に接続されたパイプ２３を介し
て供給される。蓄積タンク装置１１が図４に示すような
状態にあるとき、ユニット２４から供給されるリンス剤
および空気を使用して、塗料室１３から過剰の塗料を排
出し、洗浄し、乾かすことができるようにし、そして最
終的に、ユニット２４から選択されて一定圧力下で運ば
れてきた塗料で塗料室１３を満たすことができるように
するため、接続装置２２はドレイン回路２５と接続され
ている。
【００２７】図４に示されているように、噴霧装置２０
は、洗浄のために噴霧装置２０を通過したリンス液を受
けとって排出するのに適切なリンス箱としての公知の容
器２９に面している。この容器２９には、好ましくは、
噴霧装置２０の外面部分を洗浄する手段を含む。
は、洗浄のために噴霧装置２０を通過したリンス液を受
けとって排出するのに適切なリンス箱としての公知の容
器２９に面している。この容器２９には、好ましくは、
噴霧装置２０の外面部分を洗浄する手段を含む。
【００２８】２つの動程接合部２６、２７の端部はピス
トン１２が終端位置に到達したことを示す。圧縮空気室
１４は、パイプ３０および３方向弁３１を介して圧縮空
気供給源（図示せず）と接続されている。後者の弁３１
は、圧縮空気を圧縮空気室１４へ流入させたり、室１４
を外気と通じさせたりするような制御を行う。
トン１２が終端位置に到達したことを示す。圧縮空気室
１４は、パイプ３０および３方向弁３１を介して圧縮空
気供給源（図示せず）と接続されている。後者の弁３１
は、圧縮空気を圧縮空気室１４へ流入させたり、室１４
を外気と通じさせたりするような制御を行う。
【００２９】ピストン１２は、送りねじ３６を囲繞する
円筒中空状の軸方向延長部３５を有する。上記送りねじ
３６は、圧縮空気室１４と同じ側の端部において、蓄積
タンク装置１１の端壁４０に格納されているベヤリング
によって支えられている。また、送りねじ３６は、ピス
トン１２に固定されたナット４２と噛み合う。壁４０に
隣接する送りねじ３６の端部には歯車４４が結合されて
いる。この歯車４４は、旋回軸４８の両側に設けられた
の２つの歯４７を持つレバー４５を含む脱進止錠機構４
６の一部を構成する。上記レバー４５はソレノイド５０
の可動スラグ４９に関節結合されている。スラグ４９は
伸長ばね５１により常時休止位置に付勢されている。
円筒中空状の軸方向延長部３５を有する。上記送りねじ
３６は、圧縮空気室１４と同じ側の端部において、蓄積
タンク装置１１の端壁４０に格納されているベヤリング
によって支えられている。また、送りねじ３６は、ピス
トン１２に固定されたナット４２と噛み合う。壁４０に
隣接する送りねじ３６の端部には歯車４４が結合されて
いる。この歯車４４は、旋回軸４８の両側に設けられた
の２つの歯４７を持つレバー４５を含む脱進止錠機構４
６の一部を構成する。上記レバー４５はソレノイド５０
の可動スラグ４９に関節結合されている。スラグ４９は
伸長ばね５１により常時休止位置に付勢されている。
【００３０】図２においては、ソレノイド５０の各スト
ロークに対して歯車４４が一度に１つの歯分だけ回転す
るように、２つの歯４７は歯車４４の歯４４ａと協同し
て動作することが明確に示されている。ソレノイド５０
と機構４６とを含むシステムは、送りねじとナット機構
３６、４２によりピストン１２に結合されたステップモ
ードアクチュエータを構成している。このようなアクチ
ュエータは不可逆であるので、上記の送りねじとナット
の機構は再循環ボール式とすることができる。
ロークに対して歯車４４が一度に１つの歯分だけ回転す
るように、２つの歯４７は歯車４４の歯４４ａと協同し
て動作することが明確に示されている。ソレノイド５０
と機構４６とを含むシステムは、送りねじとナット機構
３６、４２によりピストン１２に結合されたステップモ
ードアクチュエータを構成している。このようなアクチ
ュエータは不可逆であるので、上記の送りねじとナット
の機構は再循環ボール式とすることができる。
【００３１】図３は、この発明に係る蓄積タンク装置の
第２の実施例を示し、ステップモードアクチュエータの
ソレノイドが電気的ステップモータ６０に置き換えられ
た場合を示す。ステップモータ６０はピストン１２ａを
動かすのに必要な力のすべてを与える必要はないので、
ステップモータ６０は低電力定格のモータである。従っ
て、ステップモータ６０は小型でかつ軽量である。
第２の実施例を示し、ステップモードアクチュエータの
ソレノイドが電気的ステップモータ６０に置き換えられ
た場合を示す。ステップモータ６０はピストン１２ａを
動かすのに必要な力のすべてを与える必要はないので、
ステップモータ６０は低電力定格のモータである。従っ
て、ステップモータ６０は小型でかつ軽量である。
【００３２】図３において図１と同一部分又は相当部分
には同一符号が付してあり、その部分についての説明は
省略する。回転できないようにされたピストン１２ａ
は、内部にねじ山を切ったパイプ状のピストンロッド６
２を有し、それ故この部分はナットを構成する。このピ
ストンロッド６２は、歯車列６２を介してステップモー
タ６０によって回転させられる送りねじ６３と噛み合
う。当然ながら、ステップモータ６０には、図示しない
供給源から電気的パルスが供給される。
には同一符号が付してあり、その部分についての説明は
省略する。回転できないようにされたピストン１２ａ
は、内部にねじ山を切ったパイプ状のピストンロッド６
２を有し、それ故この部分はナットを構成する。このピ
ストンロッド６２は、歯車列６２を介してステップモー
タ６０によって回転させられる送りねじ６３と噛み合
う。当然ながら、ステップモータ６０には、図示しない
供給源から電気的パルスが供給される。
【００３３】図３の実施例における動作は前述と同様で
ある。ピストン１２ａは、塗料室１３および圧縮空気室
１４における圧力によって前後方向へ動くが、この動き
はステップモータ６０により制御される。パルス入力に
基づくステップモータ６０の回転により、ピストン１２
ａは各パルスに応じて所定距離だけ移動する。
ある。ピストン１２ａは、塗料室１３および圧縮空気室
１４における圧力によって前後方向へ動くが、この動き
はステップモータ６０により制御される。パルス入力に
基づくステップモータ６０の回転により、ピストン１２
ａは各パルスに応じて所定距離だけ移動する。
【００３４】このタイプのモータは、固定することが可
能であり、また、損傷を受けること無く、ブレーキ又は
固定部材として動作させることができる。塗料室１３お
よび圧縮空気室１４の圧力が低く設定されたことにより
ステップモータ６０の付加的力が無ければピストン１２
ａを動かすことができない場合には、ステップモータ６
０は、ブレーキとして動作させる代わりに、積極的にピ
ストン１２ａを変位させるように制御することもでき
る。この場合、ステップモータ６０は、比較的低電力定
格ではあるが、通常のトルクの範囲内で動作することに
なる。ステップモータ６０は不可逆と見なすことができ
るので、送りねじとナットの機構６２、６３は再循環ボ
ール式とすることができる。
能であり、また、損傷を受けること無く、ブレーキ又は
固定部材として動作させることができる。塗料室１３お
よび圧縮空気室１４の圧力が低く設定されたことにより
ステップモータ６０の付加的力が無ければピストン１２
ａを動かすことができない場合には、ステップモータ６
０は、ブレーキとして動作させる代わりに、積極的にピ
ストン１２ａを変位させるように制御することもでき
る。この場合、ステップモータ６０は、比較的低電力定
格ではあるが、通常のトルクの範囲内で動作することに
なる。ステップモータ６０は不可逆と見なすことができ
るので、送りねじとナットの機構６２、６３は再循環ボ
ール式とすることができる。
【００３５】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、この発明に
係る蓄積タンク装置は、ステップモードアクチュエータ
を蓄積タンク室内に配置されたピストンに機械的に結合
したので、全空気式制御の場合よりも応答性が改善され
る。また、上記ステップモードアクチュエータにより上
記ピストンの変位の監視、制御が可能となる。
係る蓄積タンク装置は、ステップモードアクチュエータ
を蓄積タンク室内に配置されたピストンに機械的に結合
したので、全空気式制御の場合よりも応答性が改善され
る。また、上記ステップモードアクチュエータにより上
記ピストンの変位の監視、制御が可能となる。
【００３６】また、上記ステップモードアクチュエータ
を送りねじとナットの機構により上記ピストンに結合
し、上記送りねじとナットの機構を本質的に不可逆なも
のとすれば、不可逆性により上記ピストンの制御性は更
に改善される。
を送りねじとナットの機構により上記ピストンに結合
し、上記送りねじとナットの機構を本質的に不可逆なも
のとすれば、不可逆性により上記ピストンの制御性は更
に改善される。
【００３７】さらに、上記ステップモードアクチュエー
タを本質的に不可逆とし、上記送りなじとナットの機構
をボール循環式とすれば、不可逆機構は不要となるの
で、システムの小型・軽量化が図られる。
タを本質的に不可逆とし、上記送りなじとナットの機構
をボール循環式とすれば、不可逆機構は不要となるの
で、システムの小型・軽量化が図られる。
【００３８】さらに、上記ステップモードアクチュエー
タを電気的ステップモータで構成すれば、電気的ステッ
プモータは本来的に不可逆であるので、不可逆機構は不
要となり、システムの小型化、軽量化を図ることができ
る。
タを電気的ステップモータで構成すれば、電気的ステッ
プモータは本来的に不可逆であるので、不可逆機構は不
要となり、システムの小型化、軽量化を図ることができ
る。
【００３９】さらに、上記電気的ステップモータで構成
されたステップモードアクチュエータにおけるアクチュ
エータ流体の圧力を上記ピストンを移動させるのに要求
される圧力よりも小さくして、上記電気的ステップモー
タで発生する力を上記アクチュエータ流体の圧力に付加
することにより上記ピストンを移動させるようにすれ
ば、電気的ステップモータで積極的にピストンを制御す
ることができる。
されたステップモードアクチュエータにおけるアクチュ
エータ流体の圧力を上記ピストンを移動させるのに要求
される圧力よりも小さくして、上記電気的ステップモー
タで発生する力を上記アクチュエータ流体の圧力に付加
することにより上記ピストンを移動させるようにすれ
ば、電気的ステップモータで積極的にピストンを制御す
ることができる。
【００４０】さらに、塗料を噴霧するための静電的手段
に蓄積タンク装置を連通すれば、静電的手段に供給され
る塗料の流量を制御することができる。
に蓄積タンク装置を連通すれば、静電的手段に供給され
る塗料の流量を制御することができる。
【図１】この発明に係る蓄積タンク装置の第１の実施例
を示す概略断面図である。
を示す概略断面図である。
【図２】図１の蓄積タンク装置を構成するアクチュエー
タ機構を示す部分概略構成図である。
タ機構を示す部分概略構成図である。
【図３】この発明に係る第２の実施例を示す概略断面図
である。
である。
【図４】噴霧装置に結合された蓄積タンク装置を示す概
略構成図である。
略構成図である。
１１ 蓄積タンク装置 １２ ピストン １３ 塗料室 １４ 圧縮空気室 １６ 前壁 １８ 出口 １９、２２ａ 弁 ２２ 接続装置 ２３、３０ パイプ ２５ ドレイン回路 ２６、２７ 動程接合部 ３５ 延長部分 ３６ 送りねじ ３８ ベヤリング ４０ 端壁 ４２ ナット ４４ 歯車 ４６ 脱進式止錠機構 ５０ ソレノイド
Claims (12)
- 【請求項１】 ペンキ、ワニス等の塗料を蓄積する蓄積
タンク室を有する蓄積タンク装置において、 前記蓄積タンク室内に配置されたピストンと、 このピストンに機械的に結合されたステップモードアク
チュエータとを備え、 前記ピストンは、前記蓄積タンク室を、加圧された前記
塗料が流入する第１室と加圧されたアクチュエータ流体
が流入する第２室とに分離し、 前記ステップモードアクチュエータは、前記ピストンの
変位を監視または制御することを特徴とする蓄積タンク
装置。 - 【請求項２】 前記ステップモードアクチュエータは、
送りねじとナットの機構により前記ピストンに結合され
ていることを特徴とする請求項１記載の蓄積タンク装
置。 - 【請求項３】 前記送りねじとナットの機構は本質的に
不可逆であることを特徴とする請求項２記載の蓄積タン
ク装置。 - 【請求項４】 前記ステップモードアクチュエータは本
質的に不可逆であり、前記送りねじとナットの機構は再
循環ボール式であることを特徴とする請求項２記載の蓄
積タンク装置。 - 【請求項５】 前記ステップモードアクチュエータは、
ラックとピニオンの機構によって前記ピストンに結合さ
れていることを特徴とする請求項１記載の蓄積タンク装
置。 - 【請求項６】 前記ステップモードアクチュエータは、
前記ピストンに結合された脱進式止錠機構を有すること
を特徴とする請求項１記載の蓄積タンク装置。 - 【請求項７】 前記ステップモードアクチュエータはソ
レノイドを有することを特徴とする請求項６記載の蓄積
タンク装置。 - 【請求項８】 前記ステップモードアクチュエータは電
気的ステップモータを有することを特徴とする請求項１
記載の蓄積タンク装置。 - 【請求項９】 前記電気的ステップモータは、モータブ
レーキとして動作するように結合されていることを特徴
する請求項８記載の蓄積タンク装置。 - 【請求項１０】 前記アクチュエータ流体の圧力は前記
ピストンを移動させるのに要求される圧力よりも小さ
く、前記電気的ステップモータは前記アクチュエータ流
体の圧力に力を付加することにより前記ピストンの変位
を可能とすることを特徴とする請求項８記載の蓄積タン
ク装置。 - 【請求項１１】 前記塗料を噴霧するための静電的手段
に連通していることを特徴とする請求項１記載の蓄積タ
ンク装置。 - 【請求項１２】 前記塗料は電気的良導体の塗料である
ことを特徴とする請求項１１記載の蓄積タンク装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9107050A FR2677611A1 (fr) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | Reservoir a capacite ajustable, pour produit liquide. |
| FR9107050 | 1991-06-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05154413A true JPH05154413A (ja) | 1993-06-22 |
Family
ID=9413664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4152084A Pending JPH05154413A (ja) | 1991-06-11 | 1992-06-11 | 蓄積タンク装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5292036A (ja) |
| JP (1) | JPH05154413A (ja) |
| BE (1) | BE1005849A5 (ja) |
| DE (1) | DE4219161A1 (ja) |
| FR (1) | FR2677611A1 (ja) |
| GB (1) | GB2256679B (ja) |
| SE (1) | SE9201782L (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009034596A (ja) * | 2007-08-01 | 2009-02-19 | Tomen System Kk | 静電塗装システム |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2722432B1 (fr) * | 1994-07-13 | 1996-10-25 | Sames Sa | Dispositif de projection comprenant un reservoir de produit de revetement et procede de nettoyage et de remplissage d'un tel reservoir |
| FR2727039B3 (fr) * | 1994-11-18 | 1996-12-13 | Sames Sa | Procede et dispositif de projection de produit de revetement |
| DE19610589A1 (de) * | 1996-03-18 | 1997-09-25 | Duerr Gmbh & Co | Verfahren und System zur Farbversorgung einer Beschichtungsanlage |
| JP3371687B2 (ja) * | 1996-06-11 | 2003-01-27 | 株式会社スリーボンド | 定量吐出方法 |
| DE19753286C2 (de) * | 1997-12-01 | 2001-03-01 | Steag Micro Tech Gmbh | Vorrichtung zum Ausbringen einer Flüssigkeit |
| US6068198A (en) * | 1999-03-23 | 2000-05-30 | Gupta; Umesh | Aerosol generating and dispensing system |
| FR2797787B1 (fr) * | 1999-08-30 | 2002-02-22 | Sames Sa | Dispositif de projection de produit de revetement comprenant au moins un projecteur et un reservoir a piston |
| DE10136720A1 (de) * | 2001-07-27 | 2003-02-13 | Duerr Systems Gmbh | Dosiersystem für eine Beschichtungsvorrichtung |
| US6675992B2 (en) * | 2002-04-01 | 2004-01-13 | Axel Schumann | Grease gun for a motor drive |
| US20080011333A1 (en) * | 2006-07-13 | 2008-01-17 | Rodgers Michael C | Cleaning coating dispensers |
| DE102007023931A1 (de) * | 2007-05-23 | 2008-12-04 | Dürr Systems GmbH | Kolbenstangendichtung für einen Isolationszylinder einer Beschichtungsanlage |
| US7883033B2 (en) * | 2007-12-10 | 2011-02-08 | Battelle Memorial Institute | Lead screw locking device |
| CN113697307A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-26 | 江西大自然制药有限公司 | 一种中药液体制剂储罐设备 |
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|---|---|---|---|---|
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| US2531366A (en) * | 1945-03-17 | 1950-11-21 | Victor M Langsett | Portable fog type fire extinguisher |
| CH447637A (de) * | 1964-09-18 | 1967-11-30 | Ceskoslovenska Akademie Ved | Vorrichtung zur genauen Dosierung von Flüssigkeiten |
| US3294058A (en) * | 1965-04-19 | 1966-12-27 | Morris A Shriro | Precision spray coating device |
| GB1393333A (en) * | 1973-02-02 | 1975-05-07 | Ici Ltd | Apparatus for spraying paint |
| DE3440381A1 (de) * | 1984-11-05 | 1986-05-07 | Ransburg Gmbh, 6056 Heusenstamm | Verfahren und vorrichtung zum automatischen elektrostatischen spruehbeschichten |
| SE449451B (sv) * | 1986-03-24 | 1987-05-04 | Leif Tilly | Sett och anordning att tillfora ett elektriskt ledande, flytande medium fran ett forradssystem till en forbrukningsstation |
| FR2609252B1 (fr) * | 1987-01-02 | 1989-04-21 | Sames Sa | Installation de projection de produit de revetement tel que par exemple une peinture et notamment installation de projection electrostatique de peinture a base d'eau |
| DE3725172A1 (de) * | 1987-05-27 | 1989-02-09 | Behr Industrieanlagen | Verfahren und anlage zum elektrostatischen beschichten mit leitfaehigem material |
| EP0411098B1 (fr) * | 1989-02-13 | 1993-09-29 | Sames S.A. | Installation de projection de produit de revetement a debit controle |
| US5042696A (en) * | 1990-05-02 | 1991-08-27 | Williams John E | Dispenser with piston assembly for expelling product |
| US5221194A (en) * | 1990-07-18 | 1993-06-22 | Nordson Corporation | Apparatus for electrostatically isolating and pumping conductive coating materials |
-
1991
- 1991-06-11 FR FR9107050A patent/FR2677611A1/fr active Granted
-
1992
- 1992-06-09 GB GB9212192A patent/GB2256679B/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-09 US US07/895,706 patent/US5292036A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-10 BE BE9200537A patent/BE1005849A5/fr not_active IP Right Cessation
- 1992-06-10 SE SE9201782A patent/SE9201782L/xx not_active Application Discontinuation
- 1992-06-11 JP JP4152084A patent/JPH05154413A/ja active Pending
- 1992-06-11 DE DE4219161A patent/DE4219161A1/de not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009034596A (ja) * | 2007-08-01 | 2009-02-19 | Tomen System Kk | 静電塗装システム |
| JP4705612B2 (ja) * | 2007-08-01 | 2011-06-22 | 東メンシステム株式会社 | 静電塗装システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5292036A (en) | 1994-03-08 |
| SE9201782L (sv) | 1992-12-12 |
| FR2677611B1 (ja) | 1994-12-16 |
| GB2256679B (en) | 1994-12-14 |
| FR2677611A1 (fr) | 1992-12-18 |
| GB9212192D0 (en) | 1992-07-22 |
| DE4219161A1 (de) | 1992-12-17 |
| GB2256679A (en) | 1992-12-16 |
| BE1005849A5 (fr) | 1994-02-15 |
| SE9201782D0 (sv) | 1992-06-10 |
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