JPH0515214A - 水田用乗用型農作業機 - Google Patents
水田用乗用型農作業機Info
- Publication number
- JPH0515214A JPH0515214A JP28611691A JP28611691A JPH0515214A JP H0515214 A JPH0515214 A JP H0515214A JP 28611691 A JP28611691 A JP 28611691A JP 28611691 A JP28611691 A JP 28611691A JP H0515214 A JPH0515214 A JP H0515214A
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- JP
- Japan
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- machine
- agricultural
- work machine
- riding
- paddy
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】乗用型走行車体に整地フロートを設けずに泥面
を検出する検出装置を設けた農作業機を昇降装置を介し
て上下動自在に装着して、農作業機を所定の作業位置に
自動昇降制御する水田用乗用型農作業機に関し、農作業
機に設けられた作溝器にて農作業機の振動現象を抑えて
良好なる農作業機の上下動制御を行ない高速での農作業
が行なえる水田用乗用型農作業機を得ることを目的とす
る。 【構成】乗用型走行車体１に農作業機４を昇降装置２を
介して上下動自在に装着すると共に、該農作業機４に泥
面に対する農作業機４の位置を検出する検出装置７・８
を設けて、該検出装置７・８の検出信号により農作業機
４を所定の作業位置に自動昇降制御する水田用乗用型農
作業機において、該農作業機４に田面に溝を掘る作溝器
１９を設けて、田面に突入配置した作溝器１９の田面に
対する支持力と前記昇降機構２の対機体支持力で農作業
機４を田面に対して設定高さに支持するように構成した
水田用乗用型農作業機。
を検出する検出装置を設けた農作業機を昇降装置を介し
て上下動自在に装着して、農作業機を所定の作業位置に
自動昇降制御する水田用乗用型農作業機に関し、農作業
機に設けられた作溝器にて農作業機の振動現象を抑えて
良好なる農作業機の上下動制御を行ない高速での農作業
が行なえる水田用乗用型農作業機を得ることを目的とす
る。 【構成】乗用型走行車体１に農作業機４を昇降装置２を
介して上下動自在に装着すると共に、該農作業機４に泥
面に対する農作業機４の位置を検出する検出装置７・８
を設けて、該検出装置７・８の検出信号により農作業機
４を所定の作業位置に自動昇降制御する水田用乗用型農
作業機において、該農作業機４に田面に溝を掘る作溝器
１９を設けて、田面に突入配置した作溝器１９の田面に
対する支持力と前記昇降機構２の対機体支持力で農作業
機４を田面に対して設定高さに支持するように構成した
水田用乗用型農作業機。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、乗用型走行車体に農
作業機を昇降装置を介して上下動自在に装着して、農作
業機を所定の作業位置に自動昇降制御する水田用乗用型
農作業機に関するものである。
作業機を昇降装置を介して上下動自在に装着して、農作
業機を所定の作業位置に自動昇降制御する水田用乗用型
農作業機に関するものである。
【０００２】
【従来技術とその課題】この種の従来技術としては、特
開昭５７−２６５０７号公報に示すように、田植作業機
に整地フロートを設けずに泥面を検出する検出装置を設
けて、田植作業機を自動昇降制御する乗用型田植機があ
る。このように整地フロートをなくすると整地フロート
の泥押しによる既植苗への悪影響がないので作業走行速
度を高速に設定することができ作業能率が向上する。
開昭５７−２６５０７号公報に示すように、田植作業機
に整地フロートを設けずに泥面を検出する検出装置を設
けて、田植作業機を自動昇降制御する乗用型田植機があ
る。このように整地フロートをなくすると整地フロート
の泥押しによる既植苗への悪影響がないので作業走行速
度を高速に設定することができ作業能率が向上する。
【０００３】併し乍ら、整地フロートを設けないと田植
作業機が田面より上方に離れた状態で乗用型走行車体の
みに支持されることになる為、前記自動昇降制御により
田植作業機が上下動されると、田植作業機自身の重量や
慣性力のために適正位置で停止せずに振動してしまい実
用上問題があって実現性のないものであった。
作業機が田面より上方に離れた状態で乗用型走行車体の
みに支持されることになる為、前記自動昇降制御により
田植作業機が上下動されると、田植作業機自身の重量や
慣性力のために適正位置で停止せずに振動してしまい実
用上問題があって実現性のないものであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記の従来
技術のもつ課題を解決すべく、乗用型走行車体１に農作
業機４を昇降装置２を介して上下動自在に装着すると共
に、該農作業機４に泥面に対する農作業機４の位置を検
出する検出装置７・８を設けて、該検出装置７・８の検
出信号により農作業機４を所定の作業位置に自動昇降制
御する水田用乗用型農作業機において、該農作業機４に
田面に溝を掘る作溝器１９を設けて、田面に突入配置し
た作溝器１９の田面に対する支持力と前記昇降機構２の
対機体支持力で農作業機４を田面に対して設定高さに支
持するように構成した水田用乗用型農作業機としたもの
である。
技術のもつ課題を解決すべく、乗用型走行車体１に農作
業機４を昇降装置２を介して上下動自在に装着すると共
に、該農作業機４に泥面に対する農作業機４の位置を検
出する検出装置７・８を設けて、該検出装置７・８の検
出信号により農作業機４を所定の作業位置に自動昇降制
御する水田用乗用型農作業機において、該農作業機４に
田面に溝を掘る作溝器１９を設けて、田面に突入配置し
た作溝器１９の田面に対する支持力と前記昇降機構２の
対機体支持力で農作業機４を田面に対して設定高さに支
持するように構成した水田用乗用型農作業機としたもの
である。
【０００５】
【発明の作用効果】この発明は、上記のように農作業機
４に田面に溝を掘る作溝器１９を設けて田面に突入配置
した作溝器１９の田面に対する支持力と前記昇降機構２
の対機体支持力で農作業機４を田面に対して設定高さに
支持するように構成したので、作溝器１９が田面に突入
配置した状態となり、農作業機４が自動昇降された場合
に上下に振動すると作溝器１９も田面内で一緒に振動す
ることになり、作溝器１９に対して田面内の泥から抵抗
が作用して農作業機４の振動現象を抑えるように作用す
る。また、作溝器１９は幅狭であるので、機体が高速で
走行しても泥押し等の悪影響を及ぼすことも少ない。従
って、高速での農作業が可能となりその能率を格段に向
上させることができる。
４に田面に溝を掘る作溝器１９を設けて田面に突入配置
した作溝器１９の田面に対する支持力と前記昇降機構２
の対機体支持力で農作業機４を田面に対して設定高さに
支持するように構成したので、作溝器１９が田面に突入
配置した状態となり、農作業機４が自動昇降された場合
に上下に振動すると作溝器１９も田面内で一緒に振動す
ることになり、作溝器１９に対して田面内の泥から抵抗
が作用して農作業機４の振動現象を抑えるように作用す
る。また、作溝器１９は幅狭であるので、機体が高速で
走行しても泥押し等の悪影響を及ぼすことも少ない。従
って、高速での農作業が可能となりその能率を格段に向
上させることができる。
【０００６】
【実施例】この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。１は乗用型走行車体であって、機体９にエン
ジン１０，操向ハンドル１１，ミッションケ−ス１２，
操縦席１３，操向用駆動前輪１４・１４，及びミッショ
ンケ−ス１２の左右両側より後方下方に向けて延出され
たチェンケース１５・１５に設けられた駆動後輪１６・
１６等にて構成されている。４はリンク機構３にて前記
乗用型走行車体１に上下動及びローリング自在に装着さ
れた播種装置であって、フレーム１７に播種機１８が左
右方向に５個並置されて構成されている。播種機１８
は、泥面に播種溝を形成する作溝器１９と種籾タンク２
０と接地転動輪２１の転動により回転する軸２２に駆動
され種籾タンク２０内の種籾を定量繰出しする繰出装置
２３と繰出装置２３により繰出された種籾を前記作溝器
１９にて形成される溝内に案内する案内ガイド２４と播
種された溝を埋戻す埋戻し板２５等にて構成されてい
る。６は後輪１６・１６と播種装置４との間に設けられ
た整地具であって、軸２６に回動自在に枢支されたコ字
状フレーム２７にローリング軸２８回りに回動自在に枢
支されている。２９はバネであって、該整地具６のロー
リングを規制すべく設けられている。３０は整地具６よ
り上方に向けて延出された連杆であって、その上部はリ
ンク機構３の左右下部リンク３ａ・３ｂ間に設けられた
軸３１に長穴３２を介して連結されており、機体回向の
時等に播種装置４をリンク機構３にて上昇させると整地
具６も該連杆３０により共に上昇される。
説明する。１は乗用型走行車体であって、機体９にエン
ジン１０，操向ハンドル１１，ミッションケ−ス１２，
操縦席１３，操向用駆動前輪１４・１４，及びミッショ
ンケ−ス１２の左右両側より後方下方に向けて延出され
たチェンケース１５・１５に設けられた駆動後輪１６・
１６等にて構成されている。４はリンク機構３にて前記
乗用型走行車体１に上下動及びローリング自在に装着さ
れた播種装置であって、フレーム１７に播種機１８が左
右方向に５個並置されて構成されている。播種機１８
は、泥面に播種溝を形成する作溝器１９と種籾タンク２
０と接地転動輪２１の転動により回転する軸２２に駆動
され種籾タンク２０内の種籾を定量繰出しする繰出装置
２３と繰出装置２３により繰出された種籾を前記作溝器
１９にて形成される溝内に案内する案内ガイド２４と播
種された溝を埋戻す埋戻し板２５等にて構成されてい
る。６は後輪１６・１６と播種装置４との間に設けられ
た整地具であって、軸２６に回動自在に枢支されたコ字
状フレーム２７にローリング軸２８回りに回動自在に枢
支されている。２９はバネであって、該整地具６のロー
リングを規制すべく設けられている。３０は整地具６よ
り上方に向けて延出された連杆であって、その上部はリ
ンク機構３の左右下部リンク３ａ・３ｂ間に設けられた
軸３１に長穴３２を介して連結されており、機体回向の
時等に播種装置４をリンク機構３にて上昇させると整地
具６も該連杆３０により共に上昇される。
【０００７】７・８は泥面を検出する接地式左右検出装
置であって、左右最外側の播種器１８・１８の播種位置
ａ・ａの前方で、かつ整地具６の左右両側部の後方位置
に設けられている。検出装置７は、フレーム１７に設け
られた軸３３に枢支されバネ３４により弾圧されて泥面
に軽く圧接する接地部材３５と該接地部材３５の回動に
より作動されるスイッチＳａ・Ｓｂとによって構成され
ている。検出装置８も同等の構成で、フレーム１７に設
けられた軸３６に枢支されバネ３７により弾圧されて泥
面に軽く圧接する接地部材３８と該接地部材３８の回動
により作動されるスイッチＳｃ・Ｓｄとによって構成さ
れている。
置であって、左右最外側の播種器１８・１８の播種位置
ａ・ａの前方で、かつ整地具６の左右両側部の後方位置
に設けられている。検出装置７は、フレーム１７に設け
られた軸３３に枢支されバネ３４により弾圧されて泥面
に軽く圧接する接地部材３５と該接地部材３５の回動に
より作動されるスイッチＳａ・Ｓｂとによって構成され
ている。検出装置８も同等の構成で、フレーム１７に設
けられた軸３６に枢支されバネ３７により弾圧されて泥
面に軽く圧接する接地部材３８と該接地部材３８の回動
により作動されるスイッチＳｃ・Ｓｄとによって構成さ
れている。
【０００８】次に、第５図・第６図に基づいて、接地式
左右検出装置７・８の検出による播種装置４の上下動制
御について述べる。検出装置７の接地部材３５によりス
イッチSaが接続(ON)されるとソレノイドSOLLDが作動し
て昇降装置２の切換バルブ２ａをイ方向に切換えて油圧
シリンダー２ｂ内の圧油をタンクＴに戻し、左下部リン
ク３ａを下動せしめるので、播種装置４の検出装置７側
が下降する。逆に、スイッチSbが接続(ON)された場合に
は、ソレノイドSOLLUが作動して切換バルブ２ａをロ方
向に切換えるので、油圧シリンダー２ｂ内に圧油が供給
され左下部リンク３ａは上動し、播種装置４の検出装置
７側を上動せしめる。同様に、検出装置８の接地部材３
８によりスイッチScが接続(ON)されれば、ソレノイドSO
LRDが作動して切換バルブ２cをイ方向に切換えて油圧シ
リンダー２ｄ内の圧油をタンクＴに戻し、右下部リンク
３ｂを下動せしめるので、播種装置４の検出装置８側が
下降する。逆に、スイッチSdが接続(ON)された場合に
は、ソレノイドSOLRUが作動して切換バルブ２ｃをロ方
向に切換えるので、油圧シリンダー２ｄ内に圧油が供給
され右下部リンク３ｂは上動し、播種装置４の検出装置
８側を上動せしめる。
左右検出装置７・８の検出による播種装置４の上下動制
御について述べる。検出装置７の接地部材３５によりス
イッチSaが接続(ON)されるとソレノイドSOLLDが作動し
て昇降装置２の切換バルブ２ａをイ方向に切換えて油圧
シリンダー２ｂ内の圧油をタンクＴに戻し、左下部リン
ク３ａを下動せしめるので、播種装置４の検出装置７側
が下降する。逆に、スイッチSbが接続(ON)された場合に
は、ソレノイドSOLLUが作動して切換バルブ２ａをロ方
向に切換えるので、油圧シリンダー２ｂ内に圧油が供給
され左下部リンク３ａは上動し、播種装置４の検出装置
７側を上動せしめる。同様に、検出装置８の接地部材３
８によりスイッチScが接続(ON)されれば、ソレノイドSO
LRDが作動して切換バルブ２cをイ方向に切換えて油圧シ
リンダー２ｄ内の圧油をタンクＴに戻し、右下部リンク
３ｂを下動せしめるので、播種装置４の検出装置８側が
下降する。逆に、スイッチSdが接続(ON)された場合に
は、ソレノイドSOLRUが作動して切換バルブ２ｃをロ方
向に切換えるので、油圧シリンダー２ｄ内に圧油が供給
され右下部リンク３ｂは上動し、播種装置４の検出装置
８側を上動せしめる。
【０００９】上記のように構成された播種装置４を装備
した乗用型農作業機を圃場にて各部を駆動せしめて前進
させると、播種作業が行なわれるのであるが、本件発明
の実施例の構成にあっては圃場の泥面及び耕盤に局部的
な凹凸があっても、整地具６後方で左右両最外側位置の
播種位置の前方に接地検出装置７・８を設け、該検出装
置７・８の検出信号により播種装置４の昇降装置２によ
る上下動及びローリング制御を行なうべく構成してある
ので、誤作動することなく播種深さ制御が行なえ、良好
なる播種作業が行なわれる。
した乗用型農作業機を圃場にて各部を駆動せしめて前進
させると、播種作業が行なわれるのであるが、本件発明
の実施例の構成にあっては圃場の泥面及び耕盤に局部的
な凹凸があっても、整地具６後方で左右両最外側位置の
播種位置の前方に接地検出装置７・８を設け、該検出装
置７・８の検出信号により播種装置４の昇降装置２によ
る上下動及びローリング制御を行なうべく構成してある
ので、誤作動することなく播種深さ制御が行なえ、良好
なる播種作業が行なわれる。
【００１０】また、農作業機側に整地具が設けられてい
ないことより農作業機側が軽くなりその制御する駆動力
も少なくて済み、従って、駆動手段も小型軽量のもので
よくなり機体全体を軽量な構成とすることができる。更
に、農作業機側に整地具が設けられていないことより泥
面からの悪影響を農作業機が受けることがなく正確な検
出装置７・８の検出が行なえる。
ないことより農作業機側が軽くなりその制御する駆動力
も少なくて済み、従って、駆動手段も小型軽量のもので
よくなり機体全体を軽量な構成とすることができる。更
に、農作業機側に整地具が設けられていないことより泥
面からの悪影響を農作業機が受けることがなく正確な検
出装置７・８の検出が行なえる。
【００１１】更に、検出装置７・８は左右最外側の播種
条位置に位置することとなるので、前工程で播種した播
種位置を検出装置７・８が乱すことがなく播種深さが一
定となるために発芽不良を起すことを極力防止すること
ができる。そして、特に、播種装置４に田面に溝を掘る
作溝器１９を設けて田面に突入配置した作溝器１９の田
面に対する支持力と前記昇降機構２の対機体支持力で播
種装置４を田面に対して設定高さに支持するように構成
したので、作溝器１９が田面に突入配置した状態とな
り、播種装置４が自動昇降された場合に上下に振動する
と作溝器１９も田面内で一緒に振動することになり、作
溝器１９に対して田面内の泥から抵抗が作用して播種装
置４の振動現象を抑えるように作用する。また、作溝器
１９は幅狭であるので、機体が高速で走行しても前工程
で播種した播種位置に泥押し等の悪影響を及ぼすことも
少なく、高速での播種作業が可能となり作業の能率を格
段に向上させることができる。
条位置に位置することとなるので、前工程で播種した播
種位置を検出装置７・８が乱すことがなく播種深さが一
定となるために発芽不良を起すことを極力防止すること
ができる。そして、特に、播種装置４に田面に溝を掘る
作溝器１９を設けて田面に突入配置した作溝器１９の田
面に対する支持力と前記昇降機構２の対機体支持力で播
種装置４を田面に対して設定高さに支持するように構成
したので、作溝器１９が田面に突入配置した状態とな
り、播種装置４が自動昇降された場合に上下に振動する
と作溝器１９も田面内で一緒に振動することになり、作
溝器１９に対して田面内の泥から抵抗が作用して播種装
置４の振動現象を抑えるように作用する。また、作溝器
１９は幅狭であるので、機体が高速で走行しても前工程
で播種した播種位置に泥押し等の悪影響を及ぼすことも
少なく、高速での播種作業が可能となり作業の能率を格
段に向上させることができる。
【図１】全体側面図
【図２】全体平面図
【図３】左検出装置の要部拡大断面図
【図４】右検出装置の要部拡大断面図
【図５】昇降装置の作動を説明する電気回路図
【図６】昇降装置の作動を説明する油圧回路図
１ 乗用型走行車体 ２ 昇降装置 ３ リンク機構 ４ 播種装置 ６ 整地具 ７ 左検出装置 ８ 右検出装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 乗用型走行車体１に農作業機４を昇降装
置２を介して上下動自在に装着すると共に、該農作業機
４に泥面に対する農作業機４の位置を検出する検出装置
７・８を設けて、該検出装置７・８の検出信号により農
作業機４を所定の作業位置に自動昇降制御する水田用乗
用型農作業機において、該農作業機４に田面に溝を掘る
作溝器１９を設けて、田面に突入配置した作溝器１９の
田面に対する支持力と前記昇降機構２の対機体支持力で
農作業機４を田面に対して設定高さに支持するように構
成したことを特徴とする水田用乗用型農作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28611691A JPH0515214A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 水田用乗用型農作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28611691A JPH0515214A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 水田用乗用型農作業機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9989783A Division JPS59224607A (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | 乗用型農用作業機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0515214A true JPH0515214A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=17700142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28611691A Pending JPH0515214A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 水田用乗用型農作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0515214A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0231606A (ja) * | 1988-07-19 | 1990-02-01 | Kubota Ltd | 乗用型田植機 |
-
1991
- 1991-10-31 JP JP28611691A patent/JPH0515214A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0231606A (ja) * | 1988-07-19 | 1990-02-01 | Kubota Ltd | 乗用型田植機 |
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