JPH09224427A - 歩行型不耕起植付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 比較的硬質な圃場にも不耕起移植することが
できる比較的小型の歩行型不耕起植付機を提供する。 【解決手段】 不耕起状態の圃場に、回転駆動されるこ
とで左右の車輪１７に支持された機体８の走行に伴って
植付作業を行う植付装置４が植付作業を行うための植付
け用の溝３０を形成する作溝具２９を、機体８側に設け
られたミッションケース３に軸支、又は上記機体８側に
設けられたエンジン２下方位置に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は不耕起状態の圃場
に苗等を植え付ける、歩行型不耕起植付機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来主に苗等の植付作業の省力化、低コ
スト化を目的として、全面耕，砕土，代掻き作業が行わ
れていない不耕起状態の圃場に、一度の作業で直接苗等
を植え付ける不耕起移植が知られている。そして該不耕
起移植を行うための機械として、回転動作する作溝具
（作溝爪）で不耕起状態の圃場に苗等の植え付け用の溝
を形成し、該溝に苗等を植え付ける不耕起植付機が知ら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】現在不耕起植付機は、
不耕起移植が元来上記のように主に省力化，低コスト化
を目的として行われているため、植え付け効率の高い６
条植え用等の比較的大型の機種のみ開発，製品化されて
いる。一方小型の不耕起植付機として、従来の歩行型植
付機（田植機）に、従来の不耕起植付機の回転駆動式の
作溝具を取り付けて比較的小型の歩行型の不耕起植付機
を構成する方法が考えられているが、機体が重くなる等
の理由により作溝具に特別なウエイトをかけることが困
難であるため、比較的硬質な圃場に作溝具によって植え
付け用の溝を形成する場合、作溝具が圃場から浮き上が
り、作溝される溝の深さが設定よりも浅くなり、植付深
さが浅くなったり、場合によっては苗が損傷することが
あるという問題が発生し実用化できなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明の歩行型不耕起植付機は、左右の車輪１７に
支持された機体８側にエンジン２とミッションケース３
を設け、上記機体８の走行に伴って植付作業を行う植付
装置４を機体８側に設けるとともに、回転駆動され不耕
起状態の圃場に植付け用の溝３０を形成する作溝具２９
を、植付装置４の前方に配置して設けたものにおいて、
上記作溝具２９をミッションケース３に軸支して設けた
ことを第１の特徴としている。

【０００５】また左右の車輪１７に支持された機体８側
にエンジン２とミッションケース３を設け、上記機体８
の走行に伴って植付作業を行う植付装置４を機体８側に
設けるとともに、回転駆動され不耕起状態の圃場に植付
け用の溝３０を形成する作溝具２９を、植付装置４の前
方に配置して設けたものにおいて、作溝具２９をエンジ
ン２の下方位置に設けるとともに、植付装置４によって
植え付けられる苗を予め複数組載置しておく苗載せ台９
を、下端をエンジン２後方に位置させ、上端をエンジン
２の上方側に傾斜させて機体８側に設けたことを第２の
特徴としている。

【０００６】さらに作溝具２９を左右方向に複数設け、
該複数の作溝具２９及び左右方向の車輪１７を、それぞ
れの車輪１７及び作溝具２９が不耕起状態の圃場に残る
刈り取り後の農作物の切株３３の間に位置するように設
置したことを第３の特徴としている。

【０００７】そして機体８の走行時、車輪１７とともに
圃場に接地して機体８を支持する従動車輪３６を、機体
８の前方又は後方側に設けたことを第４の特徴としてい
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の歩行型不耕起植付
機の一例として、不耕起状態の圃場に苗を植え付ける歩
行型不耕起田植機の実施形態について図面に従って説明
する。図１〜図３に左側面図、正面図及び平面図を示
す。図１，図２に示されるように、上方がボンネット１
に覆われたエンジン２の下方には、該エンジン２側に取
り付けられたミッションケース３が設けられているとと
もに、該ミッションケース３の後端には下部フレーム６
が取り付けられて、該ミッションケース３と下部フレー
ム６とによって機体フレームが構成され、該機体フレー
ム側に後述する植付機構等の各部が取り付けられて機体
８が構成されている。

【０００９】そして上記下部フレーム６上にはミッショ
ンケース３の後端側に取り付けられた苗載せ台９が前方
に傾斜して設けられており、また該苗載せ台９の後方に
は、上端部側にハンドル１１が取り付けられたハンドル
フレーム１２が下部フレーム６の後端に固定されて設け
られている。一方上記ミッションケース３の後方両側か
らは走行用の駆動軸１３がミッションケース３から突出
して設けられており、該左右の駆動軸１３に前向きに且
つ揺動自在にチェンケース１４が軸支されている。そし
て左右各チエンケース１４の先端からは、左右方向に車
輪軸１６が突設されており、該左右の車輪軸１６にそれ
ぞれ車輪１７が軸支されている。

【００１０】一方下部フレーム６側面における後方側か
らは、ミッションケース３内に設けられた植付クラッチ
機構（図示しない）によって断切的にエンジン２側から
駆動力が供給されるプランターシャフト１８が下部フレ
ーム６の左右に突出して回転自在に設けられており、該
プランターシャフト１８の左右端部側にはそれぞれ植付
装置４が取り付けられている。

【００１１】なお上記植付クラッチ機構の入り切りを操
作するための植付レバー２０が、ハンドルフレーム１２
の上端側に、オペレータが容易に操作できるようにハン
ドル１１より下方位置で後方に突出して設けられてお
り、ハンドルフレーム１２側に取り付けられたレバーガ
イド２１に挿通されている。またミッションケース３内
には、上記車輪軸１６側にエンジン２側からの駆動力を
伝動する走行クラッチ機構（図示しない）も内装されて
おり、上記植付レバー２０の側方に、該走行クラッチ機
構の入り切りを操作する走行レバー２２が、植付レバー
２０同様に後方に突出して、レバーガイド２１に挿通さ
れて設けられている。

【００１２】さらに下部フレーム６下方にはフロート２
４がリンク２６を介して昇降自在に取り付けられてお
り、該フロート２４が機体８を支持している。このとき
リンク２６側には後方に延出した調節レバー２７が、下
部フレーム６側に取り付けられているガイド２５に挿通
されて設けられており、該レバー２７を操作することに
よって、フロート２４による機体８の支持高さ（フロー
ト２４から下部フレーム６及びミッションケース３まで
の高さ）を変更することができるように構成されてい
る。

【００１３】一方ミッションケース３下方における前後
方向の略中央付近からは、上記植付クラッチ機構の入り
切りによって、エンジン２側からの駆動力の入り切りが
行われる支持駆動軸３１が、ミッションケース３の左右
側面から回転自在に突出して設けられている。そして該
支持駆動軸３１の左右両端に、外周に圃場の掘削等を行
うための歯２９ａを備えたディスク形状を有する、従来
の不耕起植付機（大型の不耕起田植機）の作溝用ロータ
と同様の作溝具２９が取り付けられており、該作溝具２
９は一部がフロート２４の下面より下方に突出してい
る。

【００１４】このとき作溝具２９は図３に示すように、
概ね機体８における左右の植付装置４の設置位置から前
方への延長線上に位置している。また上記支持駆動軸３
１は側面視においてエンジン２の下方であるとともに、
概ねミッションケース３の重心位置下方に位置してい
る。つまり作溝具２９はミッションケース３に軸支され
ているとともに、機体８の前後方向において上記植付装
置４の前方に、機体８の上下方向においてミッションケ
ース３の重心位置下方におけるエンジン２の下方に位置
して設けられている。

【００１５】また前述のように、下端がミッションケー
ス３後端側に取り付けられて前方に傾斜した苗載せ台９
は、下端がエンジン２より後方に位置しているととも
に、前方に傾斜した上端がエンジン２上方にまで至って
いる。これによって側面視で鋭角を形成する苗載せ台９
の前面側下方に形成される空間３２内に、エンジン２，
ミッションケース３，作溝具２９，車輪１７等が縦方向
にコンパクトに収容され、機体８の全長が従来の歩行型
田植機に比較して短くなっている。

【００１６】一方本発明の歩行型不耕起田植機は、後述
するように不耕起状態の圃場を走行しながら、苗の植え
付けを行うが、このとき不耕起状態の圃場には一般的
に、前年に刈り取られた農作物の切株３３が残ってい
る。そこで本発明の歩行型不耕起田植機は、図２，図３
に示すように左右の車輪１７を、両車輪１７がそれぞれ
上記切株３３の間に位置することができるような間隔で
設けるとともに、左右の作溝具２９も、左右の作溝具２
９がそれぞれ上記切株３３の間に位置することができる
ような間隔で、左右の車輪１７の内側に設けている。

【００１７】このときフロート２４には下面に切株３３
との当接を避けるための溝２４ａが設けられている。ま
た作溝具２９を車輪１７より内側であって、チェンケー
ス１４より内側に設けることにより、チェンケース１４
を作溝具２９のガードとして機能させることもできる。

【００１８】以上のように構成される本発明の歩行型不
耕起田植機は、走行レバー２２を操作して走行クラッチ
を入り状態にし、エンジン２からの駆動力を車輪１７に
伝動して車輪１７を回転させ、フロート２４が圃場面に
接地するようにオペレータがハンドル１１を持って機体
８をコントロールしながら圃場内を走行させると同時
に、植付レバー２０を操作して植付クラッチ機構を入り
状態にして植付装置４，作溝具２９等を動作させること
によって、該作溝具２９で後述するように圃場に連続的
な苗植え付け用の溝３０を作溝するとともに、植付装置
４が苗載せ台９内のマット状苗を１株分ずつ掻き取っ
て、上記作溝された溝３０に該掻き取ったマット状苗を
植え付ける構造となっている。

【００１９】このとき植付装置４は、上記植付クラッチ
機構を入り状態にしてプランターシャフト１８に駆動力
が伝動されると、回転動作させられて従来（一般的な歩
行型田植機に備えられている植付装置）同様の植付動作
を行う。なお苗載せ台９に備えられる苗送り機構（図示
しない）にも、上記プランターシャフト１８側から駆動
力が分配されるため、苗送り装置は、植付レバー２０の
操作によって植付装置４の動作に同期して動作する。

【００２０】また作溝具２９も上記構成により植付レバ
ー２０の操作によって植付装置４の動作に同期して動作
する。つまり植付レバー２０の操作により支持駆動軸３
１が回転駆動されることによって、作溝具２９が回転動
作させられ、該作溝具２９の、上記のように機体８の圃
場走行時に圃場に接しているフロート２４の下面より下
方に突出している部分が圃場を掘削し、圃場に機体８の
走行に伴って連続した苗植え付け用の溝３０を形成す
る。

【００２１】なお作溝具２９は上記のように下部フレー
ム６に支持されているので、前述のようにレバー２７に
よってフロート２４による機体８の支持高さを調節する
ことで、作溝具２９のフロート２４下面からの突出量を
調節することができる。一方植付装置４も上記のように
下部フレーム６に支持されているため、同じくレバー２
７によってフロート２４による機体８の支持高さを調節
することによって、植付装置４からフロート２４下面ま
での高さが調節され、植付深さが調節（設定）される。

【００２２】そして本発明の歩行型不耕起田植機は、前
述のように作業状態（植付け状態）ではフロート２４が
圃場に接地しているため、作溝具２９によって作溝され
る植え付け用の溝３０の深さが、作溝具２９のフロート
２４からの突出量に比例（下部フレーム６のフロート２
４からの高さに反比例）して変更（調節）されるととも
に、植付装置４の圃場からの高さが（変更）調節される
ため、植付装置４による植付深さも下部フレーム６のフ
ロート２４からの高さに反比例して調節される。これに
より圃場に形成される植え付け用の溝３０の深さは、常
に植付深さに適したものとなり、マット状苗をレバー２
７によって設定された植付深さで確実に圃場に植え付け
ることができる。

【００２３】このとき作溝具２９は上記のようにミッシ
ョンケース３に軸支されており、ミッションケース３の
重量が作溝具２９にかかる。つまりミッションケース３
が作溝具２９のウエイトとして機能する。このため比較
的硬い圃場に上記のように不耕起植付けを行う場合で
も、作溝時作溝具２９がウエイト不足のため圃場から浮
き上がることがなく、設定された深さの植え付け用の溝
３０を形成することができ、該溝３０に設定された深さ
で苗を植え付けることができる。

【００２４】また本実施形態ではミッションケース３上
方にエンジン２が設けられ、エンジン２の下方に作溝具
２９が位置しているため、作溝具２９にはエンジン２の
重量も同時にかかり、ウエイト能力はさらに向上してい
る。なおミッションケース３の位置に関わらず、作溝具
２９をエンジン２の下方に設け、主にエンジン２の重量
をウエイトとする構造にしても、上記同様円滑に植付け
用の溝３０を形成することができる。

【００２５】さらに前述のように苗載せ台９下方にエン
ジン２等がコンパクトに収容され、機体８の全長が比較
的短くなっているため、上記のような機体８の圃場での
作業走行においては、小回りが利き、従来の歩行型田植
機に比較しても作業性がよい。また機体８がコンパクト
なため、路上走行又は搬入，搬出時の走行時等において
も、機体８の操作性は従来の歩行型田植機よりも良く、
機体８の取り扱いが容易である。

【００２６】一方車輪１７と作溝具２９が上記のような
間隔で配置されているため、前述のように切株３３が残
っている（不耕起状態の）圃場での作業走行中、車輪１
７及び作溝具２９が切株３３に乗り上げることが無い。
つまり車輪１７が切株３３に乗り上げないため、機体８
の走行が安定するとともに、常に圃場面（切株３３以外
の部分）を走行するため、切株３３による走行の上下変
動に起因する植え付け用の溝３０の深さの変動が発生し
ない。

【００２７】また作溝具２９が切株３３に乗り上げない
ことにより、切株３３に影響されずに作溝作業を行うこ
とができ、上記圃場面に安定した植え付け用の溝３０を
形成することができる。そして両車輪１７が上記切株３
３をまたぐ状態、すなわち機体８のほぼ中央付近に位置
する切株３３をフロート２４の溝２４ａに沿わせる状態
で不耕起植え付け作業を行うことができるため、オペレ
ータは切株３３を目標に機体を走行させることができ、
植え付け作業をまっすぐに行うことができる。

【００２８】さらに本発明の歩行型不耕起田植機は、フ
ロート２４を取り外し、該フロート２４の代わりに後述
する補助輪としての従動車輪３６を取り付けた構造にし
ても良い。以下に従動車輪３６を取り付けた実施形態に
ついて説明する。図４，図５に本実施形態の左側面図，
部分平面図，正面図を示す。なお本実施形態は図１〜図
３に示されるものと、従動車輪３６の部分が異なる以外
は同様な構成であるため、従動車輪３６部分以外の説明
は割愛する。

【００２９】図４，図５に示されるように、車軸３７の
両端に車輪３６ａ，３６ｂが取り付けられて構成された
従動車輪３６がリンク３８を介して昇降自在、且つ回転
自在に下部フレーム６側に取り付けられており、機体８
は、該従動車輪３６と車輪１７によって支持されてい
る。このとき従動車輪３６は機体８後方側に位置してい
るが、場合によっては機体８の前方側に従動車輪３６を
設けても良い。

【００３０】一方該リンク３８側には後方に延出した従
動輪調節レバー３９が、前述のフロート２４の調節レバ
ー２７同様にガイド２５に挿通されて設けられており、
該レバー３９を操作することによって、前述のフロート
２４による機体８の支持と同様、従動車輪３６による機
体８の支持高さを変更することができる。これにより上
記実施形態と同様に上記レバー３９によって、植付装置
４で行われる植付作業の植付深さ及び作溝具２９で作溝
される植え付け用の溝３０の深さが調節される。

【００３１】このとき従動車輪３６は、駆動輪である車
輪１７による機体８の走行に伴って、圃場との摩擦によ
って回転する構成となっているが、場合によってはエン
ジン２側から駆動力を供給しても良い。一方従動車輪３
６（車輪３６ａ，３６ｂ）は、左右の作溝具２９より内
側に位置しており、本発明の歩行型不耕起田植機の圃場
走行時にほぼ機体８中央に位置する切株３３をまたぐよ
うな間隔で左右の車輪３６ａ，３６ｂが設けられてい
る。このため機体８の圃場走行時、車輪１７だけでなく
従動車輪３６も圃場の切株３３に乗り上げないので、本
実施形態の歩行型不耕起田植機も前述の実施形態同様に
圃場の切株３３の影響を受けずに、安定した圃場走行及
び不耕起植付け作業を行うことができる。

【００３２】また不耕起状態の圃場は、一般的に代掻き
又は荒起こしされた圃場に比較して圃場面の凹凸が大き
いが、圃場面との接地部分が比較的少ない車輪１７及び
従動車輪３６で機体８を支持することによって、圃場面
の凹凸状態等の影響を大きく受けずに圃場走行及び不耕
起植付け作業を行うことができる。なお従動車輪３６側
にサスペンション機構を設けることにより、機体８側が
受ける圃場面の凹凸の影響がさらに少なくなる。

【００３３】一方図６に示すように、走行用の車輪１７
の代わりに伝動ケース４０を介して機体８前方にクロー
ラ４１を設け、該クローラ４１によって走行するように
構成しても良い。この場合クローラ４１は車輪１７に比
較して前後方向で圃場への接地面積が大きくなるため、
圃場での作業走行時等の直進性及び安定性が向上するだ
けでなく、圃場が比較的柔らかい場合、走行部分（この
実施形態の場合はクローラ４１、上記実施形態の場合は
車輪１７）が圃場に埋まることがなく、また機体８のけ
ん引力も増加する。

【００３４】さらに図７に示すように、走行用の車輪１
７だけでなくフロート２４をも機体８から取り外し、機
体８の全長にわたってクローラ４１を伝動ケース４０を
介して張設しても良い。この場合該クローラ４１はフロ
ート２４と同様に機体８の支持高さを変更できる構成に
する。これによって、前述の歩行型不耕起田植機をフロ
ート２４を取り外して構成した場合の利点と、走行機構
をクローラ４１によって構成した場合の利点を共に得る
ことができる。またクローラ４１による機体８の支持高
さを変更することで、植付深さ及び作溝深さを調節する
ことができる。

【００３５】そして上記に示す走行用のクローラ４１
を、図８（ａ），（ｂ）に示すように前方下部に傾斜を
付けた構造にしてもよい。これによって図８（ｂ）に示
すように回行時に機体８後方を圃場から浮かせ、クロー
ラ４１の傾斜した部分を圃場に接地させることで、容易
に機体８を回行させることができる。

【００３６】また図９（ａ），（ｂ）に示すように、ク
ローラ４１に設けられた複数の転輪４２のうち、前方に
位置する２つ以上の転輪４２ａを他のものとは別構造で
支持し、この前方の２つ以上の転輪４２ａを押し下げ用
のアーム４３で、オペレータの必要に応じて下方に押し
下げられるように構成しても良い。この構造により機体
８の回行時に図９（ｂ）に示すように上記前方の２つ以
上の転輪４２ａを押し下げ、クローラ４１の該転輪４２
ａによって接地する部分で機体８を回行させることで、
容易に機体８を回行させることができるだけでなく、通
常の直進走行時には転輪４２ａを押し下げないことで、
機体８の直進性等が保証される。

【００３７】

【発明の効果】以上のように構成される本発明によれ
ば、ミッションケースに作溝具が軸支されているため、
ミッションケースの重量が作溝具にかかり、比較的硬い
圃場に不耕起植付けを行う場合でも、作溝具は圃場から
浮き上がることなく、円滑に植付け用の溝を形成するこ
とができ、歩行型不耕起植付機を実用化することができ
るという効果がある。またエンジン下方に作溝具を設け
た場合も、作溝具にエンジンの重量がかかり、円滑に植
付け用の溝を形成することができる。

【００３８】そして作溝具上方にエンジンを位置させる
とともに、エンジン後方に下端が位置する苗載せ台を、
エンジン上方側に先端を傾斜させて設けることにより、
苗載せ台の傾斜の内側にエンジンと作溝具が上下方向に
収納され、機体の全長を短くすることができるという効
果もある。

【００３９】一方不耕起状態の圃場には一般的に、前年
に刈り取られた農作物の切株が残っているが、作溝具が
左右方向に複数設けられている歩行型不耕起植付機の場
合、この複数の作溝具と左右の車輪を、機体の圃場走行
時にそれぞれが上記切株の間に位置するように設置する
ことで、歩行型不耕起植付機は圃場での作業走行中、車
輪及び作溝具が切株に乗り上げることが無い。このため
機体の走行が安定するとともに、安定した作溝作業を行
うことができ、さらに両車輪が上記切株をまたぐ状態で
不耕起植え付け作業が行われるため、オペレータは切株
を目標に機体を走行させることができるという利点もあ
る。

【００４０】また不耕起状態の圃場は、代掻き又は荒起
こしされた圃場に比較して圃場面の凹凸が大きいが、歩
行型不耕起植付機を走行用の車輪及び従動車輪で機体を
支持して圃場走行をする構造とすることで、圃場面の凹
凸の影響を大きく受けずに、安定して圃場走行及び不耕
起植付け作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型不耕起田植機の左側面図である。

【図２】歩行型不耕起田植機の正面図である。

【図３】歩行型不耕起田植機の平面図である。

【図４】歩行型不耕起田植機の左側面図及び部分平面図
である。

【図５】歩行型不耕起田植機の正面図である。

【図６】走行部分をクローラとした歩行型不耕起田植機
の１例を示す左側面図である。

【図７】走行部分をクローラとした歩行型不耕起田植機
の１例を示す左側面図である。

【図８】（ａ）は、走行部分をクローラとした歩行型不
耕起田植機の１例を示す左側面図、（ｂ）は機体の回行
状態を示す左側面図である。

【図９】（ａ）は、走行部分をクローラとした歩行型不
耕起田植機の１例を示す左側面図、（ｂ）は機体の回行
状態を示す左側面図である。

【符号の説明】

２ エンジン ３ ミッションケース ４ 植付装置 ８ 機体 ９ 苗載せ台 １７ 車輪 ２９ 作溝具 ３０ 溝 ３３ 切株 ３６ 従動車輪

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の車輪（１７）に支持された機体
   （８）側にエンジン（２）とミッションケース（３）を
   設け、上記機体（８）の走行に伴って植付作業を行う植
   付装置（４）を機体（８）側に設けるとともに、回転駆
   動され不耕起状態の圃場に植付け用の溝（３０）を形成
   する作溝具（２９）を、植付装置（４）の前方に配置し
   て設けたものにおいて、上記作溝具（２９）をミッショ
   ンケース（３）に軸支して設けた歩行型不耕起植付機。
2. 【請求項２】 左右の車輪（１７）に支持された機体
   （８）側にエンジン（２）とミッションケース（３）を
   設け、上記機体（８）の走行に伴って植付作業を行う植
   付装置（４）を機体（８）側に設けるとともに、回転駆
   動され不耕起状態の圃場に植付け用の溝（３０）を形成
   する作溝具（２９）を、植付装置（４）の前方に配置し
   て設けたものにおいて、作溝具（２９）をエンジン
   （２）の下方位置に設けるとともに、植付装置（４）に
   よって植え付けられる苗を予め複数組載置しておく苗載
   せ台（９）を、下端をエンジン（２）後方に位置させ、
   上端をエンジン（２）の上方側に傾斜させて機体（８）
   側に設けた歩行型不耕起植付機。
3. 【請求項３】 作溝具（２９）を左右方向に複数設け、
   該複数の作溝具（２９）及び左右方向の車輪（１７）
   を、それぞれの車輪（１７）及び作溝具（２９）が不耕
   起状態の圃場に残る刈り取り後の農作物の切株（３３）
   の間に位置するように設置した請求項１又は２の歩行型
   不耕起植付機。
4. 【請求項４】 機体（８）の走行時、車輪（１７）とと
   もに圃場に接地して機体（８）を支持する従動車輪（３
   ６）を、機体（８）の前方又は後方側に設けた請求項１
   又は２又は３の歩行型不耕起植付機。