JPH0511988B2

JPH0511988B2 -

Info

Publication number: JPH0511988B2
Application number: JP2146840A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Furukawa
Original assignee: NITSUSHIN IRYOKI KK
Current assignee: NITSUSHIN IRYOKI KK
Priority date: 1990-06-05
Filing date: 1990-06-05
Publication date: 1993-02-16
Also published as: JPH0438951A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はリクライニング可能な背部フレーム
を備えた車椅子に関する。

＜従来の技術＞従来、リクライニング式の車椅子としては、例
えば第５図に示すような車椅子がある。

この車椅子９０は、各一対の前輪９２および後
輪９３を取付けた基台フレーム９１を有し、基台
フレーム９１の上面に座部９１ａが設けられてい
る。座部９１ａの後端部には、略垂直位置と略水
平位置との間を回動可能な背部フレーム９４が枢
着されており、また、座部９１ａの前端部には下
垂位置と略水平位置との間を回動可能な足部フレ
ーム９５が枢着されている。そして、背部フレー
ム９４の延長部９４ａと足部フレーム９５とは、
連結ロツド９６を介して連結されており、背部フ
レーム９４の傾動に連動して足部フレーム９５も
回動するように構成されている。

＜発明が解決しようとする課題＞しかし、このような従来構成の車椅子において
は、リクライニング時に、背部フレーム９４が後
方へ傾動すると、重心が基台フレーム９１の後方
へ移動して不安定になり易い。

そのため、後輪を予じめ後方位置に配設して重
心移動に対処する構成がとられ、その結果、前後
輪の車軸間隔が長くなり、回転半径が大きくなる
等の問題があつた。

このような問題を改善するため、特公昭57−
43258号公報には、長溝および運動伝達用腕を備
えた背板、腰板、運動受動用腕を備えた脚板から
なる本体部と、背板支承軸を備えた後枠、上枠、
前枠、保形用連結杆枠からなる機枠部と、本体部
と機枠部とを連結している各リンクからなる兼用
機構部と、から構成された車椅子が開示されてい
る。

しかしこの車椅子は、車軸間隔を長くすること
なくリクライニング時の重心変動を防止できるも
のの、背板の長溝と長溝内を摺動する後枠の背板
支承軸とからなるリクライニング構造、および運
動伝達用腕と運動受動用腕とこの両者間を前後に
連結するリンクとからなる脚板回動機構の構成か
ら、背板を前方へ傾斜することができず、すなわ
ち、車椅子を折畳むことができず、車椅子の非使
用時の格納および運搬等に不便をもたらすという
問題があつた。

この発明は上記にかんがみなされたものであ
り、椅子状態時とリクライニング状態時とにおけ
る重心位置の変動をなくすとともに折畳み可能に
構成された車椅子の提供を目的とするものであ
る。

＜課題を解決するたるの手段＞この発明は上記目的を達成するためになされた
ものであり、左右に相対して配設された一対のサイドパイプ
を有するとともに各一対の前輪および後輪を取付
けた基部フレームと、前記基部フレームの上方に
配設されるとともに左右に相対した一対のサイド
パイプを有する座部フレームと、左右に相対して
配設された一対のサイドパイプを有しその上下端
部が各々前記座部フレームおよび基部フレームに
枢着された一対の連結フレームと、前記座部フレ
ームの後端部に枢着された背部フレームと、前記
座部フレームの前端部に枢着された足部フレーム
と、を備え、前記座部フレームと背部フレームと
足部フレームとが略水平状態となるリクライニン
グ可能な車椅子であつて、前記背部フレームは、
押圧片を有するとともに、水平位置と直立位置と
を取り得る中継部材を介して前記座部フレームに
枢着されて前傾水平状態から後傾水平状態との間
を回動可能に形成され、前記背部フレームの下端
部と前記基部フレームの後端部との間に左右一対
の支承ロツドが介装されるとともに各支承ロツド
の両端部が各々枢着され、前記足部フレームは、
連結ロツドを介して一端が前記背部フレームの下
端部に枢着されるとともにその一端部に前記押圧
片と接離可能な当接部を有し、他端が前方向へ移
動可能な連動フレームに連結され、前記基部フレ
ームと背部フレームとの間に当該車椅子の姿勢を
固定し保持するメカニカルロツク機構が介装され
てなることを特徴とする車椅子である。

＜作用＞この発明は上記のように構成されたものであ
り、基部フレームと座部フレームと一対の連結フ
レームとは平行リンク機構を形成し、背部フレー
ム下端部の一部と支承ロツドと基部フレーム、座
部フレーム、連結フレームとは５節リンク機構を
形成する。

そして、フレームが椅子位置のとき、座部フレ
ームは基部フレームの真上において所定の間隔を
保つて平行する。

背部フレームを後方へ傾倒すると、背部フレー
ムは支承ロツドを支点としてその下端部が上昇す
るとともに前方へ移動する。

これにより、座部フレームは椅子位置より上昇
するとともに、基部フレームの真上よりも前進す
る。そして、背部フレームと座部フレームとが同
一面を形成する。

また背部フレームの傾倒に伴なつて押圧片が連
動フレームの当接部に当接し、連動フレームを前
方向へ移動させ、連結ロツドを介して足部フレー
ムを水平方向へ回動する。これにより、背部フレ
ームがリクライニング位置のとき、足部フレーム
は座部フレームと同一面を形成する。

さらに、車椅子を折畳むには、中継部材を直立
位置にして、背部フレームを前方へ傾倒して座部
フレーム上方に折重ねるとともに、連結フレーム
を後方へ傾斜させて座部フレームと基部フレーム
とを最も近接させる。このとき座部フレームは、
連結フレームの後方傾斜により後方向へ移動し、
連動フレームの他端は相対的に前進して、足部フ
レームを水平方向へ回動し、支承ロツドは前傾し
て背部フレーム下端部の上側に折重なり、車椅子
が折畳み状態となる。

＜実施例＞以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図はこの発明の一実施例の車椅子の側面
図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視断面図である。

図において１は車椅子であり、車椅子１は各一
対の前輪２および後輪３を取付けた基部フレーム
１０と、基部フレーム１０の上方に配設された座
部フレーム２０と、座部フレーム２０および基部
フレーム１０に上下端部が各々枢着された連結フ
レーム３０，３５と、座部フレーム２０の後端部
に枢着された背部フレーム４０と、一端が基部フ
レーム１０の後端部に枢着され他端が背部フレー
ム４０に枢着された一対の支承ロツド５０と、座
部フレーム２０の前端部に枢着された足部フレー
ム６０と、連動フレーム７０および連結ロツド７
５とを主体にして構成されている。

基部フレーム１０は、左右に相対して配設され
た一対のサイドパイプ１１からなり、サイドパイ
プ１１の後端部は上方へ屈曲形成されている。一
対のサイドパイプ１１は、横桟１２，１３により
固着されてフレーム状に形成されており、その前
部にはキヤスタ車輪からなる一対の前輪２が取付
けられ、後部には主車輪となる後輪３が取付けら
れている。

座部フレーム２０は、左右に相対して配設され
た一対のサイドパイプ２１と、各サイドパイプ２
１の後端部に枢着された中継部材２５とからな
り、一対のサイドパイプ２１は、横桟２２，２３
により固着されてフレーム状に形成されている。
サイドパイプ２１の後端部上面には、ロツクねじ
２７と螺合するめねじ（図示せず）が垂直方向に
螺刻されている。

中継部材２５は、実施例では前述のめねじ部の
上方を覆うことが可能な横断面下向きのコ字状に
形成されており、上面にはロツクねじ２７の貫通
用孔が穿設されている。また、中継部材２５の前
端部は軸２６によりサイドパイプ２１の所定位置
に枢着され、後端部は、軸４２により背部フレー
ム４０等が枢着可能に形成されている。

この中継部材２５は、常にはロツクねじ２７に
よりサイドパイプ２１に平行した水平位置に固定
されており、軸２６，４２、がサイドパイプ２１
の軸線と直交するように形成されている。そし
て、軸２６を軸として後端部が上方へ直立した位
置をとり得るように形成されている。なお、座部
フレーム２０には高さ調整可能な一対の肘かけ５
が設けられている。

連結フレーム３０，３５は、各々が左右に相対
して配設された一対のサイドパイプ３１，３６か
らなり、一対のサイドパイプ３１，３６は各々横
桟（図符号省略）により一体的に形成されてい
る。そして連結フレーム３０は、その上端部が座
部フレーム２０の所定位置に軸３３で枢着される
とともに、下端部が基部フレーム１０の所定位置
に軸３２により枢着されている。

また連結フレーム３５は、その上端部が座部フ
レーム２０の所定位置に軸３８で枢着されるとと
もに、下端部が基部フレーム１０の所定位置に軸
３７により枢着されている。これにより基部フレ
ーム１０、連結フレーム３０，３５、座部フレー
ム２０は、軸３２，３３，３７，３８を軸とした
平行リンク機構を形成している。

背部フレーム４０は、その下端が座部フレーム
２０の中継部材２５に、軸４２により枢着されて
おり、所定位置には一対の押圧片４１が固着され
ている。

支承ロツド５０は、実施例ではヘ字状のロツド
部材により形成されている。そして一対の支承ロ
ツド５０は、各々の下端部が基部フレーム１０後
端部の所定位置に軸５１により枢着されるととも
に、上端部は背部フレーム４０下端部の所定位置
に軸５２により枢着されている。

これにより、支承ロツド５０、背部フレーム４
０の一部、基部フレーム１０、連結フレーム３
５、座部フレーム２０は、軸５１，５２，３７，
３８，４２を軸とした５節リンク機構を形成して
いる。この５節リンク機構の軸４２と基部フレー
ム１０との間にはメカニカルロツク５５が介装さ
れている。

このメカニカルロツク５５は、シリンダ本体よ
り出入するロツドを任意位置でロツク可能に形成
されており、シリンダ本体は、基部フレーム１０
後端部の所定位置に、軸５７により揺動可能に枢
着されている。そして、ロツド先端部は軸４２に
より背部フレーム４０に枢着されており、そのロ
ツク解除レバーは操作ワイヤ５７を介して背部フ
レーム４０に設けられた操作レバー５８に接続さ
れている。

足部フレーム６０は、左右に相対して配設され
た一対のサイドパイプ６１からなり、一対のサイ
ドパイプ６１は、横桟６２，６３により固着され
てフレーム状に形成されている。そして、足部フ
レーム６０の一端部は、座部フレーム２０の前端
部に軸６４により枢着されている。

足部フレーム６０の横桟６３と座部フレーム２
０の横桟２２との間には、足部フレーム６０の傾
斜角度固定用のロツク機構６７が介装されてお
り、図示ないし解除レバーの操作によりそのロツ
クを解除可能に構成されている。

一方背部フレーム４０下端の枢着部において、
連動フレーム７０が軸４２により枢着されてい
る。連動フレーム７０は、その一端部に当接部７
１が設けられている。

連動フレーム７０の他端部には、軸７２により
連結ロツド７５の一端部が枢着されており、連結
ロツド７５の他端部は軸７６によつて足部フレー
ム６０の横桟６２に枢着されている。そして、背
部フレーム４０が傾倒されたとき、連動フレーム
７０の当接部７１は押圧片４１に押圧され、その
押圧により連結ロツド７５を介して足部フレーム
６０下端部を前上方へ押上げるように形成されて
いる。

なお、符号８０は基枠フレーム１０の後部に設
けられたブレーキ機構であり、ブレーキレバー８
１の操作により後輪３の回転を制動するように構
成されている。また、座部フレーム２０、背部フ
レーム４０、足部フレーム６０にはそれぞれクツ
シヨン（図示せず）が添設されて、座部、背もた
れ部、足のせ部が形成される。

次に、このように構成された車椅子の態様変化
の動作を説明する。

第１図は車椅子１が椅子状態のときを示し、背
部フレーム４０は略直立状態となり、基部フレー
ム１０と座部フレーム２０とが平行し、連結フレ
ーム３０，３５が側面から見て後方へ傾斜した平
行四辺形が形成される。

この平行四辺形はメカニカルロツク５５により
その形態を保持しており、背部フレーム４０の押
圧片４１と連動フレーム７０の当接部７１とは離
隔状態にある。そして、背部フレーム４０は略直
立状態であり、足部フレーム６０は前端部が下垂
状態にある。なお、椅子状態においては、押圧片
４１と連動フレーム７０とは非連動状態にあり、
足部フレーム６０は下垂状態と略水平状態との間
の任意位置をとることが可能である。そして、そ
の各位置はロツク機構６７で保持することができ
る。

車椅子１をリクライニング状態にするには、ま
ず操作レバー５８を操作してメカニカルロツク５
５のロツクを解除し、背部フレーム４０を後方へ
傾倒させる。

このとき背部フレーム４０は軸５２を支点とし
て回動し、背部フレーム４０はてこのように作用
して軸４２を押上げる。

これにより座部フレーム２０は上昇するととも
に、連結フレーム３０，３５の回動により前方へ
移動する。この間、支承ロツド５０は軸５１を軸
として徐々に前方へ傾動する。そして、背部フレ
ーム４０が略水平状態になつたとき、座部フレー
ム２０と連結フレーム３０，３５および基部フレ
ーム１０とは方形となる（第３図参照）。そして、
操作レバー５８の操作解除によりメカニカルロツ
ク５５がロツクされ、リクライニング状態が保持
される。

また、背部フレーム４０の傾倒に伴つて、押圧
片４１は連動フレーム７０の当接部７１に当接す
るとともに押圧し、連動フレーム７０は傾動し、
その他端部は前方へ移動する。そして、連結ロツ
ド７５を介して足部フレーム６０は上方に押上げ
られ、足部フレーム６０は略水平状態となつて座
部フレーム２０と略同一面となる。

なお、背部フレーム４０の傾倒角度は、略直立
状態と略水平状態との間の任意の角度に設定する
ことが可能であり、それぞれの傾倒角度はメカニ
カルロツク５５により安定して保持することが可
能である。また、足部フレーム６０の傾動角度は
背部フレーム４０の傾動角度に対応して変化す
る。

車椅子１を折畳み状態とするには、車椅子１の
椅子状態において、座部フレーム２０の中継部材
２５を固定しているロツクねじ２７を取外す。次
いで、操作レバー５８を操作してメカニカルロツ
ク５５のロツクを解除するとともに、足部フレー
ム６０のロツク機構６７を解除して、背部フレー
ム４０を前方へ傾倒させる。

このとき、連結フレーム３０，３５は後方へ最
も傾斜して基部フレーム１０に近接し、それにつ
いて座部フレーム２０が基部フレーム１０に最も
近接する。

そして、中継部材２５は軸２６を軸として回動
し、サイドフレーム２１に対して略直立状態とな
り、背部フレーム４０は中継部材２５の軸４２を
軸として座部フレーム２０上に折重なる。このと
き座部フレーム２０は、連結フレーム３０，３５
の後傾により後方向へ移動し、連動フレーム７０
の他端は相対的に前進して、足部フレーム６０を
水平方向へ回動する。そして、足部フレーム６０
は座部フレーム２０と略同一面を形成し、押圧片
４１と当接部７１とは最も離隔した状態にある
（第４図参照）。また、支承ロツド５０は前傾して
背部フレーム４０下端部の上側に折重なる。

これにより、車椅子１は下側より基部フレーム
１０、連結フレーム３０，３５、座部フレーム２
０および足部フレーム６０、背部フレーム４０の
順に密接して折畳まれる。

なお、この発明は上述の説明および図例に限定
されることなく、この発明の技術的思想から逸脱
しない範囲において、その実施態様を変更するこ
とができる。例えば、足部フレームには足載台を
設けてもよい。

＜発明の効果＞この発明の車椅子は以上のような構成よりなる
ものであり、リクライニング状態で使用すると
き、背部フレームの傾倒により背部フレームが支
承ロツドを支点として座部フレームを前上方向に
移動させるので、使用時の重心位置を椅子状態で
の使用時の重心位置と同じにすることができる。

従つて、前後輪間隔を短くすることが可能であ
り、車椅子の回転半径を小さくすることができ
る。

また、椅子状態のとき座部フレームは低い位置
にあり、走行安定性を高めることができる。更に
リクライニング状態のとき座部フレームの位置が
高くなるので、ベツドと車椅子との間の移動を容
易にすることができる。

更に、背部フレームが支承ロツドを支点とする
てこ作用により座部フレームを移動させるので、
車椅子の態様変化を軽い操作力で行うことができ
る。また、そのために使用者が背部フレームに体
重をかけて背部フレームを傾倒させ、座部フレー
ム側に体重をかけて背部フレームを起立させるこ
とを行うことができる。

また、足部フレームが背部フレームの傾倒に伴
つて水平状態になるとともに、背部フレームの起
立時に水平状態を保つことができる。従つて、椅
子状態のときには足部フレームは水平状態と下垂
状態との間の自在な態様をとることができる。

また、各フレームが上下に密接して折畳めるの
で、折畳時に極めて小形化でき乗用車のトランク
等に収容して容易に運搬することができるととも
に、各フレームを上下に順次折重ねるので、左右
の車輪を近接させて折畳む構成の車椅子に較べ、
極めて小さい操作力で折畳み操作をすることがで
き効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の車椅子の椅子状態
を示す側面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線矢視断
面図、第３図は同じくリクライニング状態を示す
側面図、第４図は同じく折畳み状態を示す側面
図、第５図は従来のリクライニング式車椅子を示
す側面図である。１……車椅子、１０……基部フレーム、２０…
…座部フレーム、３０，３５……連結フレーム、
４０……背部フレーム、５０……支承ロツド、６
０……足部フレーム、７０……連動フレーム、７
５……連結ロツド。

Claims

【特許請求の範囲】１左右に相対して配設された一対のサイドパイ
プを有するとともに各一対の前輪および後輪を取
付けた基部フレームと、前期基部フレームの上方
に配設されるとともに左右に相対した一対のサイ
ドパイプを有する座部フレームと、左右に相対し
て配設された一対のサイドパイプを有しその上下
端部が各々前記座部フレームおよび基部フレーム
に枢着された一対の連結フレームと、前記座部フ
レームの後端部に枢着された背部フレームと、前
記座部フレームの前端部に枢着された足部フレー
ムと、を備え、前記座部フレームと背部フレーム
と足部フレームとが略水平状態となるリクライニ
ング可能な車椅子であつて、前記背部フレームは、押圧片を有するととも
に、水平位置と直立位置とを取り得る中継部材を
介して前記座部フレームに枢着されて前傾水平状
態から後傾水平状態との間を回動可能に形成さ
れ、前記背部フレームの下端部と前記基部フレーム
の後端部との間に左右一対の支承ロツドが介装さ
れるとともに各支承ロツドの両端部が各々枢着さ
れ、前記足部フレームは、連結ロツドを介して一端
が前記背部フレームの下端部に枢着されるととも
にその一端部に前記押圧片と接離可能な当接部を
有し、他端が前方向へ移動可能な連動フレームに
連結され、前記基部フレームと背部フレームとの間に当該
車椅子の姿勢を固定し保持するメカニカルロツク
機構が介装されてなることを特徴とする車椅子。