JPH0472215A

JPH0472215A - 無人搬送車の移載装置

Info

Publication number: JPH0472215A
Application number: JP18456390A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Aoyama; 茂青山; Akira Taga; 多賀　明
Original assignee: Toyota Motor Corp; Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 1990-07-11
Filing date: 1990-07-11
Publication date: 1992-03-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は無人搬送車の移載装置に関するものである。

［従来の技術］工場等の作業ラインにおいて無人台車は荷取りステーシ
ョンにてエンジンブロック等のワークを搭載して所定の
走行路上を走行する。この走行路に沿って設けられた作
業ステーションにおいて、ワークに各種部品が組付けら
れてエンジンか完成され、このエンジンか無人台車から
荷置きステーションに移載される。

第５図に示すように、前記無人台車３１の上面には、複
数の移載ローラ３２が車幅方向に並べられ、さらに移載
ローラ３２の両側に沿って平行に延びる一対のカイトレ
ール３３が設けられている。

そして、荷取りステーション又は荷置きステーションと
台車３１との間で移載されるエンジンブロック又はエン
ジンの被搬送物３４がガイドレール３３にて案内されな
がら、移載ローラ３２上を移動される。これにより、被
搬送物３４はローラ３２上から横に逸脱することなく、
台車３１上とステーションとの間を移載される。

［発明が解決しようとする課題］ところが、台車３１の上面には前記したガイトレール３
３の外方において車幅方向へ平行に延びる一対のブロッ
ク３５か取付けられ、各ブロック３５に対応するガイド
レール３３がボルト等により固定されている。このため
、両ガイトレール３３の離間幅は一定に保持され、同離
間幅よりも幅の広い被搬送物３４の移載が必要な時には
、手作業でボルト等を外しガイドレール３３を被搬送物
３４の幅に対応する離間幅に調整する必要があり、この
調整作業が極めて煩雑であるとともに、作業効率の低下
を招来する。

この発明は前記した問題点を解消するためになされたも
のであり、その目的は搭載される被搬送物の幅に適合し
てガイドレールの幅が自動的に調整され、煩雑な調整作
業が回避されるとともに、良好な作業効率か得られる無
人搬送車の移載装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］この発明は前記した目的を達成するために、対の案内レ
ール間に設定された移載路を通過させて、ステーション
との間で被搬送物の移載を行う無人搬送車の移載装置に
おいて、両案内レールを支持し、かつ回動による変位に
てこれら案内レールの離間幅を調整する支持調整手段と
、前記支持調整手段を回動させて、この回動させた位置
に保持する回動支持手段と、前記回動支持手段に対して
被搬送物の幅に従う回動量を回動指示する指示手段とか
らなることをその要旨とする。

［作用］指示手段は被搬送物の幅に基づく回動量を回動保持手段
に指示し、同回動保持手段はこの指示に基づき支持調整
手段を回動させて、その回動した位置に保持する。そし
て、支持調整手段の回動変位により両案内レールの離間
幅が調整される。

［実施例］以下、この発明の一実施例を第１〜４図に従って詳述す
る。

第１図に示すように、無人台車１の上面は前後に分割さ
れ、さらにこれらが上下２段となって合計４つの載置部
２が設けられている。第２図に示すように、各載置部２
の前後両端部において車両の幅方向に延びる一対の取付
はブラケット３には複数の搬送ローラ５か回転可能に架
設されている。

第１図に示すように、前記ブラケット３と搬送ローラ５
とはこれらの最上面の高さか同一になっており、第２図
における被搬送物としてのワークＷ及びこれより幅狭の
ワークＷ１か搬送ローラ５群上を移動される時に、ブラ
ケット３か移載動作の妨げとならないように配慮されて
いる。

再取付はブラケット３の外方にはぞれぞれ幅方向全体に
延びるガイドレール６．６ａが配置され、幅方向の両端
部が互いに離間するように形成されている。前記ガイト
レール６．６ａはステーションから無人台車１、又は無
人台車１からステーションに移載されるワークＷ、Ｗ＋
が搬送ローラ５群上を通過する時、前後方向に逸れない
ように案内する。そして、ガイドレール６．６ａは後記
する支持調整機構Ｎ、Ｎａにて支持され、ステーション
から移載されるワークＷ、Ｗ、の幅に合わせて、ガイド
レール６．６ａ間の距離が調整される。

また、台車ｌの搬送ローラ５群の幅方向両側にはストッ
パ７か軸支され、図示しない駆動機構によりロッド７ａ
が水平方向に移動されることにより回動されて出没する
。即ち、ワークＷ、　Ｗ、がステーションと台車】との
間を移載される時には、ロッＦ７ａが原位置にあって第
１図で実線で示すようにステーション側のストッパ７が
没入位置にあり、ワークＷ、Ｗ、の通過を許容する。ま
た、無人台車１がワークＷ、　Ｗ、を搬送する時には、
ロッド７ａが原位置から左方向に移動し、二点鎖線で示
すようにステーション側のストッパ７が突出位置にあっ
て搬送ローラ５群上に載置されたワークＷ、Ｗ、か台車
ｌ上から両側方向へ落ちないように保持する。

さて、第３図に示すように、前記調整支持機構Ｎ、Ｎａ
において、両ガイドレール６を支持する構成はほぼ同一
であるところから、一方Ｎのみを説明し他方Ｎａについ
ては図面中に同一符号にａを付して示すに留める。

カイトレール６の外側面端部には同ガイドレール６と直
交するように外方に延びる案内シャフト８が一体的に設
けられ、このシャフト８は台車１のフレームに固定され
た取付は片９の上端のブツシュ部ＩＯ内を通過して台車
１のフレームに固定されている。また、ガイドレール６
の外側面端部には前記案内シャフト８に隣接して支持片
１１が形成され、同支持片１１の一側に対しカムローラ
１２が回転可能に取付けられている。

また、台車１のフレーム内に設置された回動保持手段と
してのモータＭの出力軸１３上にはスプロケット１４が
形成され、台車１の前後方向に延びる回動軸１５上に設
けたスプロケット１６とチェーン１７を介して連結され
ている。そして、回転軸１５の一端部にはウオームギヤ
１８が形成され、回転軸１５と直交する方向に２個の軸
受け１９にて支承された従動軸２０上に形成したウオー
ムホイール２１がウオームギヤ１８と噛合している。そ
して、従動軸２０の先端には三叉状をなすカムレバー２
２か固着され、同カムレバー２２内には前記支持片１１
のカムローラ１２が係入されている。

なお、回転軸１５の他端部に形成した他方の調整支持機
構Ｎａのウオームギヤ１８ａは一方のウオームギヤ１８
に対してそのネジ切りが逆になっている。

そして、モータＭの回転により出力軸１３のスプロケッ
ト１４→チエーン１７→スプロケツト１６を介して回転
軸１５に回動が伝達され、ウオームギヤ１８と噛合する
ウオームホイール２１により従動軸２０か一方向に回動
される。これに従い、カムレバー２２が回動されて姿勢
が変更されると、カムローラ１２が強制的に変位され、
ブツシュ部１０内に係入された案内シャフト８に導かれ
てガイドレール６が一方向（第３図で左方）に移動され
る。

また、他方の調整支持機構Ｎａにおけるウオームギヤ１
８のネジ切り方向に従い、ウオームホイール２１ａを介
して従動軸２０ａが他方向に回動される。これにより、
カムレバー２２ａ及びカムローラ１２ａを介してガイト
レール６ａが他方向（右方）に移動される。

次に、本実施例における電気的構成を第４図に従って説
明する。

光発信器２３は各ステーション毎に設けられ、当該ステ
ー７ョンにて扱われるワークＷ、Ｗ＋を表す光信号を、
無人台車２５の光受信器２４に出力する。この光受信器
２４は発信器２３から８カされた光信号を電気信号に変
換して台車１に搭載された指示手段としてのコントロー
ラ２５に出力する。

コントローラ２５は前記受信器２４からの信号に従って
、当該ステーションにて扱われるワークＷ、　Ｗ、の幅
を演算し、この演算結果に基づいて案内シャフト８，８
ａが離間すべき距離を割出す。

そして、コントローラ２５は両案内シヤフト８゜８ａの
現在の離間距離と割出した離間すべき距離との差を求め
、この差に基づく方向及び回動角度だけモータＭを回動
させる。

さて、上記のように構成した無人搬送車の移載装置の作
用を以下に説明する。

今、台車１はワークＷを荷取りステーションに引渡し、
このワークＷの幅に合わせた距離だけ両力イトレール６
．６ａを離間させた状態で、ワーク■偽を扱う荷取りス
テーションに沿って停車している。そして、このステー
ションの光発信器２３からワークＷ１の幅を示す光信号
が台車ｌの光受信器２４に出力される。光受信器２４は
この光信号を電気信号に変換し、これをコントローラ２
５に出力し、同コントローラ２５がワークｗ１の幅を演
算する。そして、前記コントローラ２５は（Ｗ　　Ｗ＋
　）の値を求め、この差分だけモータＭを回転させ、両
ガイトレール６．６ａを接近する方向に移動させる。

このあと、ステーションがら無人台車ｌに送り出された
ワークＷ１は、両ガイトレール６．６ａにてガイドされ
ながら搬送ローラ５上を移載される。そして、ステーシ
ョンと反対側のストッパ７に当接してその進行か止めら
れた後、ステーション側のストッパ７も突出位置に移行
され、ワークＷ１が車両上に確実に保持された状態で台
車ｌの走行か開始される。

前記したように、この実施例では各ステーションにて扱
うワークＷ、　Ｗ＋の幅を示す情報に基づきコントロー
ラ２５がモータＭを駆動してガイドレール６．６ａの間
隔を調整する。よって、１台の無人台車Ｉにより、幅の
異なる複数種類のワークＷ、　Ｗ＋の搬送が可能となる
。

また、台車１には４つの載置部２が設けられているため
、同時に４つのサイズが異なるワークＷ。

Ｗｌを搬送することができる。

なお、この発明は上記した実施例に拘束されるものでは
な（、例えば光発信器２３及び光受信器２４からの情報
に基づきコントローラ２５がモータＭを回動させる構成
に代えて、モータＭの回動量をロータリースイッチ等に
て入力する構成とする等、この発明の趣旨から逸脱しな
い限りにおいて任意の変更は熱論可能である。

［発明の効果］以上詳述したように、この発明は搭載される被搬送物の
幅に適合してガイドレールの幅が自動的に調整され、搬
送作業が効率的に行われ得るという優れた効果を発揮す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の無人搬送車を示す側面図、第２図は
１個の載置部を示す一部破断拡大平面図、第３図はガイ
ドレールの移動機構を示す一部破断拡大平面図、第４図
はこの発明の電気的構成を示すブロック回路図、第５図
は従来例におけるカイトレール支持機構を示す平面図で
ある。案内レール６．６ａ、指示手段としてのコントローラ２
５、被搬送物としてのワークＷ、Ｗ＋、回動保持手段と
してのモータＭ、支持調整手段としての支持調整機構Ｎ
、Ｎａ０特許出願人　　株式会社　豊田自動織機製作所トヨタ自
動車　株式会社代理人　　弁理士　　恩１）博宣（は力用名）第２図！

Claims

【特許請求の範囲】１、一対の案内レール間に設定された移載路を通過させ
て、ステーションとの間で被搬送物の移載を行う無人搬
送車の移載装置において、両案内レールを支持し、かつ回動による変位にてこれら
案内レールの離間幅を調整する支持調整手段と、前記支持調整手段を回動させて、この回動させた位置に
保持する回動保持手段と前記回動保持手段に対して被搬送物の幅に従う回動量を
回動指示する指示手段とからなる無人搬送車の移載装置。