JP2884125B2

JP2884125B2 - 車両移動装置

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Publication number: JP2884125B2
Application number: JP5437892A
Authority: JP
Inventors: 修正加藤
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1992-02-04
Filing date: 1992-02-04
Publication date: 1999-04-19
Anticipated expiration: 2014-04-19
Also published as: JPH05214837A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、立体駐車場等の駐車
場設備に採用され、コンベアを用いて車両を移動するよ
うした車両移動装置に関し、殊に前記コンベア上の所定
位置に車両を停止させることができるようにした車両移
動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、立体駐車場等における車両移
載に採用される従来の一般的な車両移動装置は、車両を
載置するための大きさの等しい複数のパレットを備えて
おり、車両を載置した状態で各パレットを移動させるこ
とにより前記車両の移動を行うようにしている。このよ
うに、車両を載置したパレットを移動させることにより
前記車両を移動させるようにした従来の車両移動装置で
は、前記パレットの大きさが等しいため、このパレット
をあらかじめ算出した所定量だけ移動させることで、こ
のパレット上の車両を所定位置に停止させることができ
る。

【０００３】これに対し、近時、パレットを用いること
によるコストアップや重量増加を抑制するために、特開
平２−２１０１７１号公報等に開示されるように、車両
格納区画ごとに設けたコンベアの搬送移動部上に直接車
両を載置し、このコンベアを駆動させることにより、前
記搬送移動部上の車両を所定の駐車スペースに移送する
ようにした車両移動装置が用いられるようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、コンベアの搬送移動部上に直接車両を載置する
車両移動装置では、全て大きさが等しいパレットを移動
させればよい従来の車両移動装置と異なり、車両を均一
な位置に停止させるためには、車幅あるいは車長が異な
る個々の車両ごとにこの車両の停止位置を調整しなけれ
ばならない。このような調整は作業者が行うこともでき
るが、作業を迅速に行うことが難しくなる上、信頼性の
高い作業を行うのも困難であるという問題があった。

【０００５】この発明は上記のような事情に鑑みなされ
たものであって、車両を載置したコンベアを駆動するこ
とによって前記車両を移動させ且つ所定スペース内に停
止させるようにした車両移動装置において、車両の幅等
の寸法に関係なく、前記車両を正確に所定位置に停止さ
せることができるようにした車両移動装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】発明による車両移動装置
は、上記目的を達成するために、前記コンベアによって
移動する前記車両が前記コンベアの搬送経路上の第１の
所定位置にあることを検知する車両検知手段と、前記コ
ンベアによる搬送距離を検出する搬送距離検出手段と、
前記車両検知手段が前記第１の所定位置で車両を検知し
ている間に、前記搬送距離検出手段が検出する搬送距離
を前記車両の寸法として演算する車寸演算手段と、前記
車両の所定箇所が前記コンベアの搬送経路上の第２の所
定位置から所定スペース内の停止位置に達するまでの予
定搬送距離を求める予定搬送距離演算手段とを備え、か
つ、前記搬送距離検出手段が検出した前記第２の所定位
置からの搬送距離が前記予定搬送距離と一致したときに
前記コンベアを停止させる。

【０００７】請求項２の車両移動装置は、請求項１にお
いて、前記車両の所定箇所が、前記車寸検出手段が検出
した車両の寸法に基づいて求める前記車両の中心であ
る。

【０００８】請求項３の車両移動装置は、請求項１にお
いて、前記コンベア上の第２の所定位置が、前記車両検
知手段が車両を検知しなくなった時点で前記車両の所定
箇所と一致する位置である。

【０００９】

【作用】請求項１による車両移動装置では、車寸検出手
段により、車両検知手段がコンベアの搬送経路上の第１
の所定位置にある車両を検知している間に搬送距離検出
手段が検出するコンベアの搬送距離が、車両の寸法とし
て検出される。前記コンベアを駆動することにより、前
記車両の所定箇所が前記コンベアの搬送経路上の第２の
所定位置から停止位置まで搬送されると、搬送距離検出
手段が検出する前記第２の所定位置からの搬送距離が演
算手段により求めた予定搬送距離と一致し、前記コンベ
アの駆動が停止され、車両はその所定箇所がコンベア上
の停止位置と一致した状態で停止する。

【００１０】請求項２の車両移動装置では、前記車両の
中心が停止位置に一致した状態で車両を停止させること
ができる。

【００１１】請求項３の車両移動装置では、車寸検出手
段が車両の寸法を検出する時点を、第２の所定位置から
の搬送距離の検出開始時点とすることができる。

【００１２】

【実施例】図１は発明による車両移動装置の概略構成を
示している。この図１の車両移動装置は、コンベア１
１，２１、モータ３１，３２、エンコーダ４０、光検出
器５０、制御部６０、移載指令部７０およびモータ駆動
回路８０を備えている。この図１に示す実施例の車両移
動装置は、図１０に示すにような立体駐車場等の駐車場
設備において、自動車を搬送台から駐車スペースに移載
するための装置である。以下に、前記図１０に示す駐車
場設備の概略を示す。

【００１３】図１０の駐車場設備は、入出庫口からその
奥部に向かうガイドレール１００を備えており、このガ
イドレール１００上を、自動車Ａを載置できる搬送台車
１０１が走行するようになっている。搬送台車１０１
は、載置された自動車の前輪に対応する位置と後輪に対
応する位置に、搬送台車１０１の走行方向と直交する方
向に前記自動車を移送することができるコンベア１１，
１２を備えている。また、前記駐車場設備は、前記搬送
台車１０１の走行経路の側方に、この走行経路に沿って
区画された複数の駐車スペース１０４を備えている。各
駐車スペース１０４には、前記搬送台車１０１のコンベ
ア１１，１２に対応するコンベア２１，２２がそれぞれ
配設されている。これらのコンベア２１，２２も、前記
コンベア１１，１２と同様、前記搬送台車１０１の走行
方向と直交する方向に前記自動車を移送することができ
る。

【００１４】上記駐車場設備に自動車を入庫する際に
は、まず、入出庫口において前記搬送台車１０１の上に
自動車Ａを載置し、次いで、この搬送台車１０１を、自
動車が格納されていない任意の駐車スペース１０４に隣
接する位置まで走行させる。そして、コンベア１１，１
２およびコンベア２１，２２を駆動させることにより、
搬送台車１０１上の自動車Ａを駐車スペース１０４に移
載する。

【００１５】一方、前記駐車場設備から自動車を出庫す
る際には、まず、前記搬送台車１０１を所定の駐車スペ
ース１０４に隣接する位置まで移動させる。次いで、コ
ンベア２１，２２およびコンベア１１，１２を駆動し、
駐車スペース１０４上の自動車を搬送台車１０１上に移
載した後、前記搬送台車１０１を入出庫口に向かって走
行させる。

【００１６】以上から明らかなように、図１に示すこの
発明による実施例の車両移動装置は、図１０の駐車場設
備における前記搬送台車１０１のコンベア１１，１２と
前記駐車スペース１０４のコンベア２１，２２を含むも
のである。すなわち、実施例の車両移動装置は、搬送台
車１０１から駐車スペース１０４に自動車を移載させる
際に、前記コンベア１１，１２およびコンベア２１，２
２の駆動を制御することにより、前記自動車を駐車スペ
ース１０４の所定位置に停止させる装置である。ただ
し、この図１では、簡便のためにコンベア１１とコンベ
ア２１のみを示し、コンベア１２，２２は省略してい
る。以下、図１に示す車両移動装置を詳説する。

【００１７】前記コンベア１１，２１は公知のローラ式
のコンベアであって、それぞれ、回転軸方向は搬送台車
１０１の走行方向に平行に揃えられた状態で走行方向と
直交する方向に並設された複数のコンベアローラ１１
１，２１１を備えている。前記コンベアローラ１１１の
回転軸には、それぞれ図示しないスプロケットが設けら
れており、これらのスプロケットに噛合するチェン１１
２（図１）を介して各コンベアローラ１１１が連動する
ようになっている。また、前記コンベアローラ２１１の
回転軸にも、図示しないスプロケットが設けられてお
り、これらのスプロケットに噛合するチェン２１２（図
１）を介して各コンベアローラ２１１が連動するように
なっている。すなわち、チェン１１２を回転させること
によって各コンベアローラ１１１が連動して回転し、チ
ェン２１２を回転させることによって各コンベアローラ
２１１が連動して回転する。したがって、コンベアロー
ラ１１１，２１１の回転量がコンベア１１，２１による
搬送移動量となる。

【００１８】モータ３１は、前記搬送台車１０１のコン
ベア１１の駆動源となる可逆型のサーボモータである。
このモータ３１の駆動軸は、チェン１１３を介して前記
チェン１１２に連結されている。すなわち、モータ３１
の駆動力は、チェン１１３、チェン１１２を介してコン
ベアローラ１１１に伝達されるようになっている。な
お、このモータ３１は、図示しないチェン伝達機構を介
して搬送台車１０１のもう一方のコンベア１２のコンベ
アローラ（不図示）にも伝達されており、前記モータ３
１を作動させることにより、コンベア１１とコンベア１
２は搬送物を同一速度で搬送する。

【００１９】モータ３２は、前記駐車スペース１０４の
コンベア２１の駆動源となる可逆型のサーボモータであ
る。このモータ３２の駆動軸は、チェン２１３を介して
前記チェン２１２に連結されている。すなわち、モータ
３２の駆動力は、チェン２１３、チェン２１２を介して
コンベアローラ２１１に伝達されるようになっている。
なお、このモータ３２は、図示しないチェン伝達機構を
介して駐車スペース１０４のもう一方のコンベア２２の
コンベアローラ（不図示）にも伝達されており、前記モ
ータ３２を作動させることにより、コンベア２１とコン
ベア２２は搬送物を同一速度で搬送する。

【００２０】上記モータ３１およびチェン１１２，１１
３もしくはモータ３２およびチェン２１２，２１３等で
なる上述のチェン伝達機構は、前記モータ３１を作動さ
せたときのコンベア１１，１２の移動速度とモータ３２
を作動させたときのコンベア２１，２２の移動速度とが
同一となるように構成されている。。

【００２１】回転検出器４０は、前記モータ３２の回転
軸（不図示）に装着された公知のエンコーダであって、
前記モータ３２の回転角度すなわち回転量を検出する。
この回転検出器４０が検出したモータ３２の回転量は、
このモータ３２の回転を制御する制御部６０に与えられ
る。

【００２２】光検出器５０は発光部５１と受光部５２か
らなり、図１０もしくは図２〜図７に示すように、駐車
スペース１０４側のコンベア２１，２２による搬送経路
上の第１の所定位置Ｋ１に対応して、前記発光部５１と
受光部５２が対向するようにして配置されている。前記
所定位置Ｋ１は、図８に示すように、搬送台車１０１の
コンベア１１，１２上にあった自動車Ａの前後輪Ｆが、
これらのコンベア１１，１２による搬送で前記コンベア
２１，２２上に移行した後で、前記自動車Ａの側端縁が
通過する位置である。すなわち、この光検出器５０は、
自動車Ａの一方の側縁が前記第１の所定位置Ｋ１を通過
してから他方の側縁が前記第１の所定位置Ｋ１を通過す
るまでの間、前記発光部５１が出力する光が自動車Ａに
より遮られることにより、自動車Ａの検出信号を出力す
る。この光検出器５０が出力する検出信号は制御部６０
に与えられる。

【００２３】制御部６０は、車寸演算手段６１、予定搬
送距離演算手段６２を備えている。車寸検出手段６１
は、前記回転検出器４０により得るモータ３２の回転量
と前記光検出器５０が出力する自動車Ａの検知信号とに
基づき前記自動車の幅を検出する。予定搬送距離演算手
段６２は、前記車寸検出手段６１が検出した自動車Ａの
幅と回転検出器４０の出力結果に基づいて、自動車Ａの
幅方向の中心線CL2 が後述する第２の所定位置Ｋ２から
駐車スペース１０４の中心の停止位置に移動するまでの
予定搬送距離を演算する。なお、この制御部６０におい
ては、モータ３２の回転量を、このモータ３２の駆動軸
とコンベアローラ２１１の回転比（ギア比）とにより、
コンベア２１，２２の搬送距離に換算している。この制
御部６０の他の機能については、後述する図９のフロー
チャートの説明の中で詳述する。

【００２４】移載指令部７０は、作業者の操作にしたが
って、入庫した自動車Ａを搬送台車１０１から任意の駐
車スペース１０４に移載する指令を出す。

【００２５】モータ駆動回路８０は、移載指令部７０の
指令によってモータ３２を駆動させるとともに、前記制
御部６０の演算結果にしたがって前記モータ３２の駆動
を停止する。

【００２６】以下に、この車両移動装置における自動車
の移動手順を図９のフローチャートにしたがって説明す
る。

【００２７】まず、ステップＳ１において、搬送台車１
０１から該当する収納スペース１０４への移載指令が前
記移載指令部７０から出されているか否かを判定する。
移載指令が出されていればステップＳ２へ進む。

【００２８】ステップＳ２では、モータ３１，３２を駆
動してコンベア１１，１２およびコンベア２１，２２を
駆動させる。

【００２９】ステップＳ３では、光検出器５０の検出信
号が立ち上がり時であるか否かを判定する。コンベア２
１，２２上に載った自動車Ａが光検出器５０の検出光Ｈ
を遮ることにより前記検出信号が立ち上がるとステップ
Ｓ４に進む。前記検出信号が立ち上がり時でないとき、
すなわち立ち下がった状態を維持している間もしくは検
出信号が立ち上がった後その立ち上がり状態を維持して
いる間はステップＳ５に進む。

【００３０】ステップＳ４では、制御部６０において、
前記コンベア２１，２２のスタート時から前記検出信号
の立ち上がり時までにおける前記コンベア２１，２２の
第１の搬送量Ｐ１を演算する。この第１の基準位置Ｐ１
を演算した後は、ステップＳ５に進む。

【００３１】ステップＳ５では、制御部６０において、
光検出器５０の検出信号が立ち下がり時であるか否かを
判定する。すなわち、コンベア２１，２２上の自動車に
より光検出器５０の検出光Ｈが遮光されている状態か
ら、自動車が搬送されることによって前記光検出器５０
の検出光Ｈが発光部５１と受光部５２の間で通光状態に
切り替わる時点を検出する。通光状態に切り替わる時点
を検出するとステップＳ６に進む。前記検出信号が立ち
下がり状態でない時、すなわち検出信号が立ち上がった
状態を維持している間もしくは立ち下がった状態を維持
している間であればステップＳ１０に進む。

【００３２】ステップＳ６では、制御部６０において、
コンベア２１，２２のスタート時から前記検出信号の立
ち下がり時までにおける前記コンベア２１，２２の第２
の搬送量Ｐ２を演算する。この第２の基準位置Ｐ２を演
算した後は、ステップＳ７に進む。

【００３３】ステップＳ７では、制御部６０の車寸演算
部６１において、前記第１の基準位置Ｐ１と第２の基準
位置Ｐ２との差を演算することにより、その絶対値とし
て前記コンベア２１，２２に載置された自動車の車幅Ｄ
（図５参照）を求める。

【００３４】ステップＳ８では、制御部６０の予定搬送
距離演算部６２において、前記光検出器５０の検出信号
が立ち下がった時点において自動車の幅方向の中心線CL
2 が通過している搬送経路上の前記第２の所定位置Ｋ２
から、前記自動車の幅方向の中心線CL2 が前記駐車スペ
ース１０４の中心線CL1 に一致するまでの前記コンベア
２１，２２による自動車の残り搬送移動量Ｌr を演算す
る。この残り搬送移動量Ｌr は、前記ステップＳ８で求
めた自動車の車幅Ｄと、あらかじめ知ることができる前
記光検出器５０の設定位置と駐車スペース１０４の幅方
向の中心線CL1との距離Ｌ（図５参照）とに基づき、Ｌr
＝Ｌ−（Ｄ／２）の式により演算される。

【００３５】ステップＳ９では、制御部６０において、
前記ステップＳ８において残り搬送移動量Ｌr が演算さ
れたことを知らしめるフラグをセットする。

【００３６】ステップＳ１０では、制御部６０におい
て、残り搬送移動量Ｌr が演算されたことを知らしめる
フラグがセットされたか否かを判定する。ステップＳ３
〜ステップＳ９のルーチンを経ることにより前記フラグ
がセットされている場合はステップＳ１１に進む。フラ
グがセットされていない場合、すなわちステップＳ３に
おいて光検出器５０の検出信号の立ち上がりが未だ検出
されていない場合もしくはステップＳ３で検出信号の立
ち上がりが検出されていてもステップＳ５において光検
出器５０の検出信号の立ち下がりが未だ検出されていな
い場合は、ステップＳ１１に進む。

【００３７】ステップＳ１１では、制御部６０におい
て、前記光検出器５０の検出信号が立ち下がった時点か
らの前記コンベア２１，２２の実搬送移動量が、ステッ
プＳ７で演算した残り搬送移動量Ｌr と一致したか否か
を判定する。前記実搬送移動量が残り搬送移動量Ｌr と
一致していない場合にはステップＳ２に戻り、一致した
場合にはステップＳ１２へと進む。

【００３８】ステップＳ１２では、モータ駆動回路８０
に対し、コンベア１１，１２，２１，２２の駆動を停止
するべく指令を出す。

【００３９】以上のようなステップＳ１〜ステップＳ１
２のフローチャートによると、ステップＳ２でコンベア
１１，１２，２１，２２が駆動されることにより、コン
ベア１１，１２上の自動車Ａがコンベア２１，２２上に
移載される。

【００４０】図２に示すように、自動車Ａにより光検出
器５０の検出光Ｈが遮光されるまでの間は、光検出器５
０の検出信号の立ち上がりが検出されないため、ステッ
プＳ３からステップＳ５に進む。また、光検出器５０の
検出信号の立ち下がりも検出されないため、ステップＳ
５からステップＳ１０に進む。さらに、この場合、残り
搬送移動量Ｌr 演算済みのフラグはセットされないた
め、ステップＳ１０からステップＳ２に戻り、ステップ
Ｓ２によりコンベア２１，２２の駆動が継続される。

【００４１】図３に示すように、前記光検出器５０によ
って自動車Ａが検出されると、このこの光検出器５０の
検出信号が立ち上がるため、ステップＳ３からステップ
Ｓ４に進み、ステップＳ４でコンベア２１，２２の第１
の基準位置Ｐ１が演算される。この光検出器５０の検出
信号の立ち上がり時には、ステップＳ５で光検出器５０
の検出信号の立ち下がりが検出されることはない。した
がって、ステップＳ５からステップＳ１０に進む。ま
た、このときも、前記フラグはまだセットされていない
ため、ステップＳ１０からステップＳ２に戻り、ステッ
プＳ２によりコンベア２１，２２の駆動が継続される。

【００４２】図４に示すように、前記光検出器５０によ
って自動車Ａが検出されている間は、ステップＳ３から
ステップＳ５に進むほかは、上述した光検出器５０の検
出信号の立ち上がりが検出された時点と同様である。す
なわち、ステップＳ２によりコンベア２１，２２の駆動
が継続される。

【００４３】光検出器５０により自動車Ａを検出してい
る状態から、図５に示すように、この光検出器５０によ
り自動車Ａが検出されなくなる状態に切り替わった時、
すなわち前記光検出器５０の検出信号の立ち下がり時に
は、ステップＳ３からステップＳ５に進んだ後、このス
テップＳ５からステップＳ６に進み、以下のルーチンを
実行する。すなわち、ステップＳ６で第２の基準位置Ｐ
２が演算され、ステップＳ７で車幅Ｄが演算され、ステ
ップＳ８で残り搬送移動量Ｌr が演算され、さらにステ
ップＳ９で残り搬送移動量Ｌr が演算されたことを知ら
しめるフラグがセットされる。また、以上のようにして
ステップＳ９でフラグがセットされたことにより、ステ
ップＳ１０からステップＳ１１に進む。光検出器５０の
検出信号の立ち下がり時には、コンベア２１，２２は当
然残り搬送移動量Ｌr 移動していないから、ステップＳ
１１からステップＳ２に戻り、ステップＳ２によりコン
ベア２１，２２の駆動状態を継続する。

【００４４】図６に示すように、光検出器５０の検出信
号の立ち下がり時から、コンベア１１，１２上の自動車
Ａの幅方向の中心線CL2 が駐車スペース１０４の中心線
CL1に一致するまでは、ステップＳ３、ステップＳ５、
ステップＳ１０、ステップＳ１１、ステップＳ２のルー
チンを繰り返すことにより、コンベア２１，２２の駆動
状態を継続する。

【００４５】以上のようにしてフラグがセットされた
後、前記コンベア２１，２２の駆動を継続することによ
りこれらコンベア２１，２２上の自動車Ａの幅方向の中
心線CL2 が駐車スペース１０４の中心線CL1 に一致する
と、ステップＳ１１からステップＳ１２に進み、コンベ
ア２１，２２の駆動を停止する。

【００４６】以上のようにすることで、この駐車場設備
に入庫する自動車Ａを、その幅に関係なく、この自動車
Ａの幅方向の中心線CL2 を駐車スペース１０４の中心線
CL1に一致させた状態で駐車スペース１０４に停止させ
ることができる。

【００４７】なお、上記実施例の車両移動装置は、駐車
場設備に対する自動車Ａの入庫時において、搬送台車１
０１から駐車スペース１０４に自動車Ａを移載する場合
に、この自動車Ａを駐車スペース１０４の所定位置（前
記中心線CL2 が中心線CL1 に一致する位置）に停止させ
る車両移動装置であったが、出庫時において駐車スペー
ス１０４から搬送台車１０１に自動車を移載させる場合
においても、搬送台車１０１のコンベア１１、１２によ
って移動する自動車を検出する光検出器等の車両位置検
出手段を新たに設けることにより、上記実施例の車両移
動装置とほぼ同様の車両移動装置とすることができる。

【００４８】また、上記実施例の車両移動装置は、車両
の幅方向の中心線を車両の所定箇所とし、この幅方向の
中心線を駐車スペースの中心線に一致させた状態で前記
車両を停止させるようにしているが、車両の所定箇所は
必ずしも車両の幅方向の中心線でなくてもよく、たとえ
ば車両の長さ方向の中心線であってもよい。

【００４９】

【発明の効果】請求項１によれば、車両を、この車両の
所定箇所をコンベア上の停止位置に一致させた状態で停
止させることができる。したがって、コンベア上に直接
車両を載せて搬送させるにも拘らず、車両の寸法に関係
なくこの車両を正確に所定スペース内の均一な位置に停
止させることができるという効果を奏する。

【００５０】請求項２によると、車両の中心を所定スペ
ースの中心と一致させた状態で車両を停止させることが
できる。

【００５１】請求項３によると、車両の寸法を検出した
時点で予定搬送距離を演算することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明による車両移動装置の概略構成図である。

【図２】車両移動装置による車両の移動過程を示す説明
図である。

【図３】車両移動装置による車両の移動過程を示す説明
図である。

【図４】車両移動装置による車両の移動過程を示す説明
図である。

【図５】車両移動装置による車両の移動過程を示す説明
図である。

【図６】車両移動装置による車両の移動過程を示す説明
図である。

【図７】車両移動装置による車両の移動過程を示す説明
図である。

【図８】第１の所定位置を示す説明図である。

【図９】車両を駐車スペースに停止させるまでの手順を
示すフローチャートである。

【図１０】図１の車両移動装置を備える駐車場設備の概
略を示す説明図である。

【符号の説明】

２１，２２コンベア４０搬送距離検出手段５０光検出器６０制御部６１車寸演算手段６２予定搬送距離演算手段８０モータ駆動回路Ａ車両

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車両を載置したコンベアを駆動すること
によって前記車両を移動させ且つ所定スペース内に停止
させるようにした車両移動装置であって、前記コンベアによって移動する前記車両が前記コンベア
の搬送経路上の第１の所定位置にあることを検知する車
両検知手段と、前記コンベアによる搬送距離を検出する搬送距離検出手
段と、前記車両検知手段が前記第１の所定位置で車両を検知し
ている間に、前記搬送距離検出手段が検出する搬送距離
を前記車両の寸法として演算する車寸演算手段と、前記車両の所定箇所が前記コンベアの搬送経路上の第２
の所定位置から前記所定スペース内の停止位置に達する
までの予定搬送距離を求める予定搬送距離演算手段と、
を備え、かつ、前記搬送距離検出手段が検出した前記第２の所定位置か
らの搬送距離が前記予定搬送距離と一致したときに前記
コンベアを停止させること、を特徴とする車両移動装
置。
【請求項２】前記車両の所定箇所は、前記車寸検出手
段が検出した車両の寸法に基づいて求める前記車両の中
心であることを特徴とする請求項１の車両移動装置。
【請求項３】前記コンベア上の第２の所定位置は、前
記車両検知手段が車両を検知しなくなった時点で前記車
両の所定箇所と一致する位置であることを特徴とする請
求項１の車両移動装置。