JPH04101763U - 吊下搬送装置のハンガー傾動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 吊下搬送装置のハンガーを傾動させる傾動機
構が吊下搬送装置の走行路の何れの場所においてもハン
ガーを傾動させることができるようにすること。 ［構成］ ハンガー傾動機構は、レールに沿って走行す
るキャリヤに円弧状部を有するハンガーが傾動しうるよ
うに具えられた吊下搬送装置において、駆動モータと、
この駆動モータの回転力を円弧状部に伝達しハンガーを
傾動させる傾動手段とをキャリヤに具えた構成になって
いる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、傾動可能のハンガーに搬送物を積載して搬送する吊下搬送装置にお いて、ハンガーを傾動させるための機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の吊下搬送装置は、例えば、自動車生産ラインに使用され、自動 車ボディーを積載したハンガーを傾動（チルト）させ、作業者に対して自動車ボ ディーの向きを変えることによって、自動車組立作業能率を向上させることがで きるようになっている。

【０００３】 そして、吊下搬送装置のハンガーを傾動させる機構として、特公昭５４−３８ ３９３号公報に記載のものがある。このハンガー傾動機構（図示省略）は、床に 設置されており、走行してきた吊下搬送装置のハンガーを係合させ、この係合状 態においてハンガーを傾動させるようになっている。

【０００４】 又、特公昭５４−４３７９８号公報に記載のハンガー傾動機構（図示省略）は 、吊下搬送装置が走行するレールの近くに固定されたラックに走行してきた吊下 搬送装置のハンガー上のピニオンを噛合させ、吊下搬送装置の走行にともなって ハンガーを傾動させるようになっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、これ等のハンガー傾動機構は次の問題点を有している。 これらのハンガー傾動機構は、何れも吊下搬送装置の走行路に沿った場所に 固定的に設置され、吊下搬送装置の外部からハンガーを傾動させるため、設置さ れた場所以外の場所でハンガーを傾動させることができない。 後者のハンガー傾動機構は、吊下搬送装置の走行を利用してハンガーを傾動 させるため、吊下搬送装置の停止中にハンガーを所望の傾動角に傾けることがで きない。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、レールに沿って走行するキャリヤに円弧状部を有するハンガーが傾 動しうるように具えられた吊下搬送装置において、駆動モータと、前記駆動モー タの回転力を前記円弧状部に伝達し前記ハンガーを傾動させる傾動手段とを前記 キャリヤに具えた構造のハンガー傾動機構により、前記の課題を解決したもので ある。

【０００７】

【作用】

駆動モータは、傾動手段を駆動し、傾動手段は、円弧状部に駆動モータの回転 力を伝達し、ハンガーを傾動させ、所望の角度に傾ける。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 吊下搬送装置１０は、例えば、自動車の組立ラインにおいて自動車ボディー（ 搬送物）Ｄを搬送する装置であり、キャリヤ１１と、ハンガー１２と、ハンガー 傾動機構１３と、制御盤１４とで構成されている。 キャリヤ１１（図２参照）は、レールＲに沿って走行する部分であり、キャリ ヤフレーム２０によって連結された駆動部２１と従動部２２とを有している。 駆動部２１は走行モータ２５によって回転させられる駆動車輪２６を有してい る。従動部２２は従動車輪２７を有している。

【０００９】 ハンガー１２は、自動車ボディーＤを吊す部分であり、一対のアーム３０，３ ０と、この一対のアーム３０，３０を連結する一対の連結杆３１，３１（図１参 照）とで構成されている。 各アーム３０，３０（図１、図２参照）は円弧状杆（円弧状部）３２の両端に 支持杆３３，３３を接続して構成され、蹄鉄のような形状をしている。円弧状杆 ３２と支持杆３３にはパイプが使用されている。各支持杆３３，３３の下端には 、自動車ボディーＤに係合する係合ピン３４，３４が上向きに突設されている。 各円弧状杆３２は、キャリヤフレーム２０に具えられた一対の支持ローラ３５ ，３５と一対の浮上防止ローラ３６，３６とに挟まれている。支持ローラ３５， ３５は図１に示すように、アーム３０が水平状態のとき、係合ピン３４，３４の 真上に具えられており、通常搬送時の安定性を増している。 従って、ハンガー１２は、支持ローラ３５と浮上防止ローラ３６とに案内され て移動しキャリヤ１１に対し傾くようになっている。ハンガー１２の最大傾動角 はキャリヤフレーム２０上のストッパー５０，５０と、ハンガー１２上のスット パー５１，５１との当接によって規制される。

【００１０】 ハンガー傾動機構１３（図１、図３参照）は、ハンガー１２をキャリヤ１１に 対して傾動させる機構であり、駆動モータ４０と、傾動手段４１とで構成されて いる。 駆動モータ４０はキャリヤフレーム２０の長手方向の略々中央に設けられてい る。駆動モータ４０はキャリヤフレーム２０の外側に設けられ内側に向いている が、キャリヤフレーム２０の内側に設けられ外側に向いていてもよい。 傾動手段４１は、各ハンガー１２，１２の円弧状部３２，３２の側面（図３の 左右側）に沿って設けられたチェーン受け５２に案内されて張設されたチェーン ４２，４２と、この各チェーン４２，４２に噛合し駆動モータ４０によって回転 させられるスプロケット４３，４３とを有している。

【００１１】 チェーン４２は、円弧状部３２の側面に沿って張設されているため、ハンガー １２に自動車ボディーＤを載せたとき、円弧状部３２に撓みが生じても張り状態 に変化が生じるようなことが殆どない。 各スプロケット４３，４３は、駆動シャフト４４，４４を介して駆動モータ４ ０に連結されている。駆動シャフト４４，４４と駆動モータ４０は、双方の振動 を吸収する機能を有するカップリング２８，２８によって接続されている。又、 各スプロケット４３，４３の両側には、チェーン４２を上から押え込みチェーン ４２との噛合を保持するチェーン外れ防止用のアイドラスプロケット４５，４５ が一対具えられている。アイドラスプロケット４５，４５に噛合しているチェー ンの部分とチェーン受け５２との間には、円弧状部３２の曲げ誤差、アーム３０ にワークＷを載せたときの撓み等によってアイドラスプロケット４５，４５とチ ェーン受け５２とが干渉しないように隙間（図示省略）が設けられている。

【００１２】 チェーン４２の両端には、スプロケット４３（図１参照）を境にして図１の左 右側のチェーンの張り具合を別々に調節することができるチェーン張り調節機構 （図示省略）が具えられている。このチェーン張り調節機構は、各チェーン４２ ，４２の両端に設ける必要がある。チェーン４２の両端にチェーン張り調節機構 を設けた理由は、図１において、チェーン張り調節機構がチェーンの左端にのみ 設けられていると仮定すると、スプロケット４３を境にして右側のチェーンの張 り具合を調節すべく、そのチェーン張り調節機構を作動させると、チェーンの調 節移動にともなってスプロケットが追従回転し、駆動シャフト４４，４４を介し てもう一方のアーム３０を傾動させ、一対のアーム３０，３０の相対位置関係に ずれが生じるおそれがあるからである。即ち、チェーン張り調節機構をチェーン の両端に設けることによって、スプロケットの前記追従回転を防止することがで きる。 なお、チェーン４２とスプロケット４３との替わりに、円弧状杆３２に沿う円 弧状のラック（図示省略）と、このラックに噛合するピニオン（図示省略）とを 用いてもよい。 又、ハンガーの重心Ｇｈとワークの重心Ｇｗは、通常、図１に示すようにハン ガー１２の傾動中心点Ｃの上下の位置にあるが、傾動中心点Ｃと一致していても よい。

【００１３】 次に動作を説明する。 吊下搬送装置１０は、ハンガー１２に自動車ボディＤを積載して、走行モータ ２５によってレールＲ上を走行し、組立加工工程の所で停止する。 停止した吊下搬送装置１０は駆動モータ４０を作動させる。駆動モータ４０の 回転力は、駆動シャフト４４を介してスプロケット４３に伝達される。スプロケ ット４３はチェーン４２を駆動し、ハンガー１２を傾動させる。ハンガー１２の 傾動にともなって自動車ボディＤもハンガー１２と一体に傾動する。駆動モータ ４０は、ハンガー１２が自動車ボディＤの組立加工を行い易い所望の角度に傾い た時点（図１の想像線の状態）で停止する。 組立加工終了後、ハンガー１２は、駆動モータ４０の逆転回転によって、元の 姿勢に戻る。 なお、ハンガー１２の傾動は吊下搬送装置１０の走行中にも行なうことができ る。又、走行モータ２５は給電トロリー４６を経て外部から制御盤１４に送られ る制御信号によって走行制御される。

【００１４】 従って、吊下搬送装置１０は、ハンガー傾動機構１３が吊下搬送装置１０のキ ャリヤ１１に設けられているので、ハンガー１２を組立ラインのどの場所におい ても傾動させることができ、組立ラインの変更に容易に対応することができる。 又、ハンガー１２を、組立作業に応じて、キャリヤ１１の停止中、走行中を問 わず傾動させることができる。 さらに、キャリヤ１１の走行路にハンガー傾動機構を具える必要なくなり、そ の分、組立工程における組立作業場のスペースを拡張することができる。 しかも、ハンガーはチェーンとスプロケットとによって傾動させられるため、 ハンガーの円弧状部の寸法誤差を吸収することができる。 なお、吊下搬送装置はモータによって走行するようになっているが、チェーン （図示省略）の牽引によって走行する方式でもよい。

【００１５】

【考案の効果】

本考案のハンガー傾動機構は、吊下搬送装置のキャリヤ自体に設けられている ので次の効果を奏する。 ハンガーを、吊下搬送装置の走行路のどの場所においても傾動させることが できる。 ハンガーを、吊下搬送装置の停止中、走行中を問わず傾動させることができ る。 吊下搬送装置の走行路に沿った位置にハンガー傾動機構を具える必要なくな り、走行路のスペースを有効に利用することができる。 そして、請求項２の構造によると、 ハンガーがチェーンとスプロケットとによって傾動させられるため、ハンガ ーの円弧状部の寸法誤差を吸収することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例のハンガー傾動機構を具えた吊
下搬送装置の正面図である。

【図２】図１の右側面図であり、一部分を駆動シャフト
に沿って断面で表わした図である。

【図３】図２の平面図であってキャリヤの部分を省略し
た図である。

【図４】図１のスプロケット周辺の拡大図である。

【図５】図２の左側のスプロケット周辺の拡大図であ
る。

【符号の説明】

Ｒ レール １０ 吊下搬送装置 １１ キャリヤ １２ ハンガー １３ ハンガー傾動機構 ３２ 円弧状杆（円弧状部） ４０ 駆動モータ ４１ 傾動手段 ４２ チェーン ４３ スプロケット

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】レールに沿って走行するキャリヤに円弧状
   部を有するハンガーが傾動しうるように具えられた吊下
   搬送装置において、駆動モータと、前記駆動モータの回
   転力を前記円弧状部に伝達し前記ハンガーを傾動させる
   傾動手段とを前記キャリヤに具えたことを特徴とする、
   吊下搬送装置のハンガー傾動機構。
2. 【請求項２】前記傾動手段は、前記ハンガーの円弧状部
   に沿って張設されたチェーンと、前記チェーンに噛合し
   前記駆動モータによって回転させられるスプロケットか
   らなる、請求項１の吊下搬送装置のハンガー傾動機構。