JPH0453779B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明が属する技術分野 本発明はパルプシート等の平板を積重ねた積層
物から平板を所要放数づつ次の工程のために移送
する作用をなす供給装置に関する。

従来技術とその問題点 平板を積重ねた積層物から平板を一枚づつ取出
し、次工程に送るためのロール型送り装置にそれ
を移送するため、縦に置かれた積層物の一番上か
ら、あるいは横に置かれたものの最外側より１枚
づつ真空により平板を吸着しロール型送り装置ま
で移送する装置が知られている。

しかしながら、かかる真空式の装置では、平板
の変形が大きい場合、サツカーの吸引作用が良好
に行われず、また平板間の吸着力が大きいと数枚
が一度に移送されるということが生じ、移送数に
変動が生じる。平板に変形がありかつ平板間の吸
着力の大きいものとして、パルプシートがある。
これはパルプを厚紙状に形成したもので、このパ
ルプシートを解繊しそれによつて得た繊維を降着
させて作る不繊布の製造等において、所要数づつ
解繊機に供給されるものである。このパルプシー
トは一定数重ねられたもの（ベールと称される）
が大きいパルプシートで包まれた上から針金等の
線材でしばられ、このベールの適宜数のものがや
はり針金等の線材でしばられてまとめられた状態
で搬送されてくるのが現状である。従つてこの線
材が当たる部分では変形が大きく、移送装置のサ
ツキーが良好に作用できず、各々のベールの外方
の数枚は人手によつて１枚づつ送り装置に供給す
る必要さえ生じ得る。さらにパルプは水分含有量
が多いため互いに押付けたときの吸着力が大きく
従つてサツカーにより１枚づつ移送することを意
図している場合でも数枚が一度に持上がり送り装
置に供給されることが生じ、次の工程における材
料供給の変動が生じるおそれがある。

さらに、用途によつて一度に数枚づつ移送する
ことが作業能率上望ましいことが多いが、真空式
の移送装置では定常的に移送できるのは１枚づつ
に限られ作業能率を向上させることは不可能であ
る。

発明の目的 本発明の目的は上述の如き真空式の装置の問題
点に鑑み、真空作用で平板を吸引することなく予
め選定した枚数の平板を他より確実に分離してく
り返し移送することのできる供給装置を提供する
ことにある。

発明の構成上の要点 本発明においては、上述の目的を達成するた
め、平板の積層物をプラツトホーム上に縦に配置
してこのプラツトホームを平板の所要枚数に相当
する量づつ段階的に上昇するようになし、またこ
の積層物に対して横方向に往復運動できるように
設けられた支持体に、積層物との係合によりそれ
から力を受けると揺動できるように弾性部材を介
して取付けられた単一のくさび部材を挿入するこ
とにより最初にギヤツプを形成し、そのギヤツプ
にやはり積層物に対し横方向に往復運動できるよ
うに設けられその運動方向に平行に延びるフオー
ム爪を挿入しフオーク爪上方の平板を他から確実
に分離し、かつフオーク爪の前進に従つてフオー
ク爪と一体に運動する係止部材と平板縁部との係
止によりフオーク爪より上部の平板を送り装置ま
で移送するようになしたものである。

発明の実施例 第１図は本発明の１つの実施例による平板供給
装置の側面図で、ここでは１は基礎である。基礎
１にはポスト２が固定され、これは図示のように
垂直方向に対しわずかに傾けて設けられている。
プラツトフオーム３がローラ４，５を介してポス
ト２から支持されており、ローラ４，５はプラツ
トフオーム３をポストに直角な状態でポストに沿
つて上下できるように支持する。プラツトフオー
ムは油圧シリンダ６，７によつて上下に移動され
るようになつており、この上昇運動は予め選定し
た距離づつ段階的に行うもので、またその距離の
設定は任意に変えられるものである。このように
一定量づつの段階的移動を行わせるための装置は
周知である。

プラツトフオーム３に隣接して中間コンベヤ８
が設けられ該中間コンベヤに隣接してベールコン
ベヤ１１が設けられている。ベールコンベヤで搬
送されるべきベールは、第２図に示すようにパル
プシートの大きなものに各々包まれて細い針金１
４でしばられているベール１２を複数個まとめて
太い針金１３でまとめた状態で搬入されてきたも
のをコンベヤ１１に載せるに先だち解梱するもの
で、解梱後各ベール１２は第３図に示すように針
金の位置が大きく凹むことを避けられない。この
ため各パルプシート１６は平坦な状態から変形
し、また針金の部分ではパルプシート１６同志が
強く接するため互いに強く付着している。

上述の如く解梱されたベール１２はコンベヤ１
１上に順次置かれ中間コンベヤに隣接する位置ま
で送られ（１２ａにより示す）、そこで図示しな
い光電装置によりその存在を検知されそれによつ
てコンベヤ１１が停止せしめられる。プラツトフ
オーム３上のパルプシート１６が全て移送された
後プラツトフオームが第１図の位置に戻るとコン
ベヤ１１が運動を開始し次のベール１２ａを中間
コンベヤ８及びプラツトフオーム３のローラ１
７，１８を介して第１図に１２で示す位置まで移
動せしめる。図示のように中間コンベヤ８及びプ
ラツトフオーム３を傾斜させている場合、ローラ
１７，１８は全てアイドルロートとすることがで
きるが、これらを水平に設けた場合ローラの少く
とも一部を駆動ローラとするか、あるいはローラ
とは独立してベール１２を押す装置を設ける。

プラツトフオーム３の上方には、くさび支持体
２１があり、これはくさび用ガイドバー２２に沿
つて摺動するように設けられ、その下端には弾性
部材２３を介してくさび部材２４が取付けられて
いる。この例においては弾性部材はゴムであるが
金属のばね等任意の弾性体が使用できる。くさび
支持体２１はエアシリンダ２５により第１図で見
て左右に往復運動させられるようになつている。
くさび部材２４の両側には移送装置２０の一部を
なすフオーク爪２６が配置され、これらはフオー
ク爪支持体２７に固定され、該支持体２７はフオ
ーク爪用ガイドバー２８に沿つて摺動するように
なつている。フオーク爪支持体２７もエアシリン
ダ３１によつて第１図で見て左右方向に往復運動
せしめられる。移動装置２０はさらに各々のフオ
ーク爪の頂部に固定された係止部材３０を有して
おり、これはパルプシート１６の縁部と係合して
これを移動させるものである。

第１図に示した状態から、まず、エアシリンダ
２５が伸長せしめられ、これによつて第５図に示
すようにくさび部材２４がベール１２に侵入しギ
ヤツプ３２を形成する。くさび部材２４より上の
パルプシート１６の枚数は予め定めた数になるよ
う、くさび部材に対するベールの高さを決定す
る。第５図に示した位置でくさび部材が停止する
とエアシリンダ３１が収縮しフオーク爪２６がギ
ヤツプ３２に挿入され、それらが前進することに
応じ上部のパルプシートを他から離し、さらに前
進すると係止部材３０がパルプシートの縁部に係
合することにより、フオーク爪２６の運動に応じ
その上部のパルプシートは送り装置３３まで移送
される。（第６図参照）図から明らかなように、
フオーク爪２６はその往復運動の方向に延び、従
つてくさび部材により作られたギヤツプに真つす
ぐに侵入しその上下でパルプシートを有効に分離
する。

送り装置は互いに同期して回転するローラ３４
と扇形回転子３５とを含む。パルプシート１６は
第６図に示すように扇形回転子３５がローラ３４
との間に空間を提供するまで回転してからそれら
の間に移送され、この状態からさらに扇形回転子
が回転すればローラ３４との間にパルプシート１
６がはさまれ、それによつて次工程に送られる。
パルプシートが送り装置により送られるとくさび
部材２４及びフオーク爪２６は元の位置に戻り、
次いでプラツトフオーム３はパルプシートの所望
の枚数に応じた予め定めた量だけ上昇せしめら
れ、上述した工程がくり返される。

ポスト２は垂直に設けることも可能であるが、
ベール内においてはパルプシートの外縁部は包装
時あるいは輸送時に受ける力によつて第７図に示
すように内方に向け曲つている場合が多く、ポス
ト２を傾斜させベールを傾けると、くさび部材２
４の挿入が容易になる。またさらに曲りの大きい
パルプシートに対しても図示の例のようにくさび
部材２４が弾性部材２３によつて弾性的な揺動を
なせるものにおいては、くさび部材のすぐ下のシ
ートの表面に沿つてくさび部材が変位できるた
め、くさび部材がその下のパルプシートにくい込
むことが防止できる。この効果はエアシリンダや
ロツド２２を含めた全体の機構をそれに対する支
持体に対し弾性的な変位を可能とするよう取付け
ることによつても得られる。

くさび部材の横方向の位置が固定の場合、ベー
ル１２の位置及び向きを調整して、くさび部材２
４がベールの大きく凹んだ部分３７にこないよう
にし、これにより移送枚数の誤差が生じないよう
にすることが可能であるが、くさび部材の横方向
位置を可変として異る種類のベール毎に最適のく
さび部材位置を得るようにしてもよい。

発明の効果 上述のように、単一のくさび部材によつてパル
プシート間にギヤツプを形成してからフオーク爪
をそのギヤツプに挿入するため、２つのフオーク
爪が互いに異なつたシート間に入るということが
避けられ、従つて所定数のシートが確実に移送で
きる。さらに、この単一のくさび部材はシートと
の係合により力を受けて弾性的に変位できるため
シートが曲がつていてもそれに順応しシートを傷
つけることがない。さらにフオーク爪はくさび部
材の作つたギヤツプに真つすぐ侵入し、シートの
縁部を押す作用が開始する前にシートの上下でシ
ートを有効に分離する。これらの機能によつて、
パルプシートのように曲がりのある付着力の強い
平板の移送も確実に行えるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による平板供給装置の側面図；
第２図は、平板の一例であるパルプシートのベー
ルを輸送用にまとめたものの斜視図；第３図はパ
ルプシートの１つのベールの斜視図；第４図は第
１図の−線に沿つて見た平面図；第５図はく
さび部材の運動を説明するために示したベールと
くさび部材の側面図；第６図はフオーク爪の運動
を説明するために示したフオーク爪、ベール及び
送り装置の側面図；第７図及び第８図は外縁部に
おいて内方に曲つているパルプシートを有したベ
ールとくさび部材との関係を示す側面図である。 ３……プラツトフオーム、６，７……プラツト
フオームを上下させる油圧シリンダ、１６……平
板の一例のパルプシート、２０……移送装置、２
３……弾性部材、２４……くさび部材、２６……
フオーク爪、３０……係止部材、３３……送り装
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の平板１６を積重ねた積層物１２をほぼ
   縦の状態で支持するプラツトフオーム３と； 該プラツトフオームを所定量づつ段階的に上昇
   させる装置６，７と； 前記積層物に対し横方向に往復運動できるよう
   に設けられた支持体２１に取付けられた部材であ
   り、前記積層物との係合によりそれから力を受け
   ると揺動できるように該支持体に弾性部材２３を
   介して取付けられた単一のくさび部材２４と； 該くさび部材の両側に配置され前記積層物に対
   し横方向に往復運動できるように設けられかつ該
   往復運動の方向に平行に延びるフオーク爪２６
   と、該フオーク爪と一体に運動する係止部材３０
   とを有した移送装置２０と； 移送装置より移送されてくる平板を次工程に送
   る送り装置３３と； を備え、前記くさび部材を前記積層物に挿入する
   ことにより形成したギヤツプに前記フオーク爪を
   挿入し該フオーク爪をそのまま前進させて前記係
   止部材を前記平板の縁部に係合させてフオーク爪
   上部の平板を前記送り装置まで移送するように構
   成された平板の供給装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
   て、前記プラツトフオーム３は前記積層物１２を
   前記くさび部材２４の往復運動の方向に垂直な方
   向に対し傾けて支持するように配置されている平
   板の供給装置。