JPH0439299A - バッテリ式産業車両における油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はバッテリ式産業車両における回生用油圧装置
に関するものである。

［従来の技術］ 荷役用油圧装置のポンプを駆動する電動機を備えたバッ
テリ駆動式産業車両、例えばバッテリフオークリフトに
おいては、リフトシリンダからの戻り油によりモータと
して機能する油圧ポンプを使用し、電動機を発電機とし
て作用させてバッテリの回生を行わせるものがある。

前記のような回生式油圧装置として、本出願人は特願平
１−１２２５８４号において第６図に示すものを提案し
ている。即ち、リフトレバー５１及びティルトレバー５
２の操作方向を検出したリミットスイッチＬＳＩ、ＬＳ
２及び両レバー５１゜５２の操作量を検出したポテンシ
ョメータＳｌ。

Ｓ２の信号に基いてコントローラ５３が誘導電動機５４
を回転駆動し、油圧ポンプ５５が駆動されて、オイルタ
ンクＴから回生用逆止弁５６を介して作動油が汲み上げ
られる。

そして、ティルトレバー５２の操作に基きティルト用制
御弁５７が切換制御されると、ティルトシリンダ５８に
作動油が供給されてこれが伸縮され、フォークのティル
ト動作が行われる。

また、リフトレバー５１の上昇操作に基づきａ位置に保
持されるリフト用制御弁５９を介して油圧ポンプ５５と
リフト用管路６０とか連通され、同リフト用管路６０か
らリフトシリンダ６１に作動油が供給され、フォークが
上昇される。

さらに、リフトレバー５１の下降操作に基づきリフト用
制御弁５９がＣ位置にあって、フォークが無負荷又は軽
負荷で、戻り油圧がポンプ５５をモータとして機能させ
得ない時には、フォークの負荷によりリフトシリンダ６
１からの戻り油が前記リフト用制御弁５９を経て帰還用
管路６６に圧送される。そして、帰還用管路６６から分
岐された分岐管路６８はｂ位置に保持された切換弁６８
にてドレイン管路６９に連通されており、戻り油は帰還
用管路６６から分岐管路６８を経てドレイン管路６９に
流れ、ポンプ５５内に流入してこれを回転させることは
ない。従って、低圧の戻り油によりポンプ５５を介して
電動機５４が回転されてバッテリ７０の電力が無駄に消
費されることが回避される。

また、リフトレバー５１の下降操作に基づきリフト用制
御弁５９がＣ位置にあって、フォークの重負荷時に戻り
油圧がポンプ５５をモータとして機能させ得る時には、
リフトシリンダ６１からの戻り油がリフト用管路６０内
を昇圧する。すると、同リフト用管路６０に接続された
パイロット管路７１内に発生したパイロット圧により切
換弁６８がｂ位置からａ位置に切換えられ、分岐管路６
７はドレイン管路６９から遮断される。このため、帰還
用管路６６からポンプ５５に供給される高圧の戻り油の
圧力によりポンプ５５は油圧モータとして機能して電動
機５４を回生駆動する。これにより、電動機５４は発電
機として機能して、コントローラ５３を介してバッテリ
７０を充電させるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ そして、重負荷のフォークが上昇位置に保持されている
時には、リフトシリンダ６１内の作動油の圧力は高くな
っている。そして、フォークを下降させるべく、リフト
レバー５１を下降操作し、リフト用制御弁５９をＣ位置
に切換えると、当初はリフトシリンダ６１内からリフト
用管路６０内にはリフトシリンダ６１内の高圧の作動油
、即ち戻り油が流れる。これにより、第７図に示すよう
に、戻り油は下降初期では高圧状態（領域ｈ）を維持す
る。この時、パイロット管路７Ｉ内に発生したパイロッ
ト圧により切換弁６８はａ位置に保持されて高圧の戻り
油によりポンプ５５がモータとして機能され、バッテリ
７０の回生が行われる。

次いで、リフトシリンダ６１からリフト用管路６０内を
流れる戻り油の圧力は反動により一気に下降した（下降
点ｌ）後に、フォークの負荷の応じた値付近で脈動を繰
り返しす（領域ｍ）。

そして、パイロット管路７１内のパイロット圧はリフト
用管路６０内の圧力に相応して変動し、戻り油圧が下降
点ｌの時にはパイロット圧が発生することはなく、切換
弁６８はｂ位置に切換えられて、戻り油がポンプ５５に
流れることはなくタンクＴに回収される。

また、戻り油が領域ｍにおいて脈動している時には、油
圧が設定圧を挟んで上下することがあり、この時にはパ
イロット圧が立ったり、立たなかったりする。従って、
リフトレバーの操作性が悪くなりとともに、切換弁６８
が振動して、戻り油が高圧にも拘わらずバッテリの安定
した回生が行われない。

さらに、フォークが下降位置に保持されている時に、リ
フトレバー５１を上昇操作してリフトシリンダ６１を伸
長させると、ポンプ５５の吐出圧が上昇を開始する。す
ると、第８図に示すようにリフト用管路６０内に生ずる
作動油の踊りに基づく油圧の脈動が発生する。従って、
パイロット管路７１を介して切換弁６８のパイロットポ
ートに付与されるパイロット圧が大きく変化し、同切換
弁６８が振動して騒音が発生するため、良好な作業環境
の妨げになる。

この発明は上記した問題点を解決するためになされたも
のであり、その目的は荷役部材が重負荷で下降された時
、リフトレバーの安定した操作性及びバッテリの安定し
た回生を保証するとともに、荷役部材が重負荷で上昇さ
れる時には、騒音や振動の発生を回避して良好な作業環
境を確保することができるバッテリ式産業車両における
油圧装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ この発明は上記した目的を達成するために、荷役部材を
昇降させるためのリフトシリンダと、前記リフトシリン
ダに作動油を供給するとともに、リフトシリンダが収縮
された時、リフトシリンダから帰還される戻り油の圧力
値が所定値を越えた時、同戻り油にて回転駆動され、油
圧モータとして機能する油圧ポンプと、前記リフトシリ
ンダと油圧ポンプとの間に介装され、リフトシリンダを
伸縮させるリフト用制御弁と、前記油圧ポンプに作動連
結され、かつバッテリがら供給される電力にて駆動され
て前記油圧ポンプを回転させるとともに、油圧ポンプに
より回転されてバッテリの電力回生を行う電動機とを備
えたバッテリ式産業車両における油圧装置において、前
記戻り油の帰還路内に配設され、戻り油の帰還路を油圧
ポンプ側及びドレイン側に選択的に切換接続させる帰還
路切換弁と、前記リフトシリンダの伸長時及び収縮時に
、リフトシリンダ内の油圧値に相当するパイロット圧に
より帰還用切換弁を切換制御する切換制御手段と、前記
リフトシリンダが伸縮された時、リフト用制御弁とリフ
トシリンダとの間における油圧値の脈動に基づくパイロ
ット圧の不規則な変動を吸収する変動吸収手段とを設け
たことをその要旨とする。

［作用］ 切換制御手段はリフトシリンダの伸長時及び収縮時に、
リフトシリンダ内の油圧値に相当するパイロット圧によ
り帰還用切換弁を切換制御することにより、戻り油の帰
還路を油圧ポンプ側及びドレイン側に選択的に切換接続
させ、この時に変動吸収手段はリフト用制御弁とリフト
シリンダとの間における油圧値の脈動に基づきパイロッ
ト圧の不規則な変動を吸収する。

［実施例］ 以下、この発明をバッテリ式フォークリフトの油圧回路
に具体化した第１の実施例を図面に従って詳述する。

第１図において、油圧ポンプ１はオイルタンクＴ内に貯
留された作動油を供給用管路２の回生用逆止弁３を介し
て吸上げたのち、フォーク駆動用油圧回路Ｈ内の主管路
４に吐出する。前記主管路４にはリフト用制御弁５が配
設され、同リフト用制御弁５はフォークの昇降及び停止
を指示するリフトレバー６の上昇、中立及び下降操作位
置に対応して、ａ、ｂ、ｃの３つの位置に切換可能にな
っている。

前記リフト用制御弁５は位置切換えによりリフトシリン
ダ７のボトム室７ａ内の作動油の量を制御して同シリン
ダ７を伸縮させるものであり、リフトレバー６の上昇操
作位置に基くａ位置（第２図（ａ））において、主管路
４とリフト用管路８とを連通させ、油圧ポンプ１からリ
フトシリンダ７のボトム室７ａに作動油を供給させるこ
とにより同リフトシリンダ７を伸長させる。

さらに、前記リフト用制御弁５はリフトレバー６の中立
位置に基くｂ位置（第１，５図）では、リフト用管路８
を主管路４及び帰還用管路９がら遮断し、リフトシリン
ダ７内の作動油の流量の変動を防止して、これを収縮さ
せることなく保持するとともに、主管路４を下流側に開
放するようになっている。

また、前記リフト用制御弁５はリフトレバー６の下降操
作位置に基くＣ位置（第３図（ａ）、第４図）において
、リフト用管路８と帰還用管路９とを連通させる。前記
帰還用管路９にはリフトシリンダ７からリフト用制御弁
５を経て帰還する戻り油の通過流量を制限する流量制御
弁１０が配設されている。前記流量制御弁１０はフォー
クの軽負荷時の戻り油の流量を調整し、シリンダ７を適
正な速度で収縮させる。そして、戻り油の圧力（リフト
シリンダ７内の油圧力）が予め設定したポンプ駆動圧力
（以後、設定値という）以上になると、戻り油は帰還用
管路９からポンプ１内に流入してこれを回転駆動する。

さらに、前記帰還用管路９からは流量制御弁１０の下流
において迂回管路りが分岐され、この迂回管路りにはａ
、ｂ位置に切換可能なパイロット制御式切換弁１１が設
けられている。この切換弁１１は常にはバネ圧によって
ホームポジションのｂ位置に保持され、前記迂回管路り
を常には開放して、帰還用管路９をドレイン管路１２か
らタンクＴに連通させている。

前記切換弁１１のパイロットポートにはポート加圧用パ
イロット管路１９が接続され、リフト用制御弁５から延
び、かつ逆止弁１４及びオリフィス１５を備えた圧抜き
用パイロット管路１３が接続点Ｘよりこのポート加圧用
パイロット管路１９に接続されている。前記圧抜き用パ
イロット管路１３はリフト用制御弁５がａ位置にある時
（第２図（ａ））には、制御弁５内の連通路Ｊａを介し
て主管路４及びリフト用管路８に、制御弁５がｂ位置に
ある時には　（第１，５図）、制御弁５の連通路Ｊｂを
介してリフト用管路８に対してそれぞれ接続され、さら
に制御弁５がＣ位置にある時（第３，４図）には、主管
路４及びリフト用管路８のいずれからも遮断される。

前記リフト用管路８から圧抜き用パイロット管路１３と
平行に延びる閉鎖用パイロット管路１６がパイロット操
作式の駆動用逆止弁１７及びこれとは逆方向への流体の
流れを許容する逆止弁１８を介して接続点Ｘ、即ち切換
弁１１に接続されている。

前記切換弁１１に対して接続点Ｘより連通されたポート
減圧用管路２０はパイロット操作式の封鎖用逆止弁２１
を介してドレイン管路１２に接続され、前記封鎖用逆止
弁２１が常には封鎖されてドレイン管路１２に対して遮
断されて、切換弁１１に付与されたパイロット圧がドレ
イン管路１２内に流出することを防止している。

前記逆止弁１７の開放側には作動用パイロット管路２４
が接続され、さらに同作動用パイロット管路２４とドレ
イン管路１２とがオリフィス２２を備えた退避用パイロ
ット管路２３にて接続されている。

第２図（ａ）に示すように、リフト用制御弁５がａ位置
にある時、主管路４は制御弁５内の連絡路Ｇより作動用
パイロット管路２４を介して駆動用逆止弁１７に対し開
放側から接続される。そして、リフト用管路８から作動
用パイロット管路２４に伝達されたパイロット流体Ｐ、
は退避用パイロット管路２３のオリフィス２２によりド
レイン管路１２への流出が阻止されて、逆止弁１７に開
放圧を加えて、逆止弁１７を開放すると、リフト用管路
８からフォ・−りの負荷に相当する圧力のパイロット流
体Ｐ２がパイロット管路１６内から接続点Ｘに流れる。

このパイロット流体Ｐ２が流れる方向は逆止弁１８、逆
止弁２１にて規制され、切換弁１１にパイロット圧が伝
達されてこれかａ位置に切換えられる。

また、第３図（ａ）、第４図に示すように、リフトレバ
ー６の下降操作に基ついてリフト用制御弁５がＣ位置に
切換えられると、リフト制御弁５の連絡路Ｋか連絡用パ
イロット管路２５を介して操作用パイロット管路２６に
連通される。この操作用パイロット管路２６はオリフィ
ス０１を備えた退避用パイロット管路２６ａを介してド
レイン管路１２に接続されている。さらに、操作用パイ
ロット管路２６は接続点Ｗにおいて、パイロット操作式
逆止弁２７側及び封鎖用逆止弁２１の開放側の２方向に
分岐され、逆止弁２７の開放側には切換用パイロット管
路２８を介して迂回管路りに対し接続点Ｚにおいて接続
されている。そして、帰還用管路９内の戻り油の圧力が
設定値以上の時には、迂回管路りの接続点Ｚが昇圧され
、第３図（ａ）に示すようにパイロット管路２８内をパ
イロット流体Ｐ３が流れ、これのパイロット圧により逆
止弁２７が開放される。

そして、リフト用管路８から連絡用パイロット管路２５
内に流れるパイロット流体Ｐ４はオリフィス０１にてド
レイン管路１２への流通が阻止され、操作用パイロット
管路２６内に流れる。そして、パイロット流体Ｐ４は開
放された逆止弁２７を介してドレイン管路１２内に吸収
され、封鎖用逆止弁２１に開放圧が付与されることはな
く、逆止弁２１は閉鎖状態に維持される。そして、接続
点Ｘ近傍にパイロット流体Ｐ２が滞留されて圧力が変化
されることなく切換弁１１が８位置に保持される。

前記切換弁１１はＣ位置にある時、迂回管路りを閉鎖す
るため、リフトシリンダ７からの戻り油を流量制御弁１
０を介して供給用管路２の回生用逆止弁３及び油圧ポン
プ１間に帰還させ、回生用逆止弁３にてタンクＴへの流
通が遮断された戻り油は油圧ポンプ１内に流入して同ポ
ンプ１を回転駆動する。

前記リフトレバー６が下降操作されてリフト用制御弁５
がＣ位置にあり、かつリフト用管路８内における戻り油
圧が設定値を下回る時には、第４図に示すように迂回管
路りの接続点Ｚを昇圧させることはなく、切換用パイロ
ット管路２８内にパイロット圧が発生することはない。

従って、逆止弁２７は閉鎖状態に保持される。そして、
連絡用及び操作用パイロット管路２５．２６からのパイ
ロット流体Ｐ、が封鎖用逆止弁２１に開放圧を加えてこ
れを開放する。そして、加圧用パイロット管路１９のパ
イロット流体Ｐ２が開放された逆止弁２１を介してドレ
イン用管路１２に流入し、切換弁１１から閉鎖圧力が解
除され、この切換弁１１か５位置に切換えられ、迂回管
路りを開放する。このため、リフトシリンダ７から帰還
する設定値より低圧の戻り油が、ポンプｌの内部抵抗の
大きな帰還用管路９を避けてドレイン用管路１２に流れ
、タンクＴ内に回収される。

第１図に示すように、前記主管路４にはリフト用制御弁
５の下流側においてティルト用制御弁３０が配設され、
フォークの前傾及び後傾動作を指示するティルトレバー
２９の前傾、中立及び後傾操作位置に対応してティルト
用制御弁３０がａ。

ｂ、ｃの３位置に切換駆動されるようになっている。

前記ティルト用制御弁３０は８位置又は５位置の切換え
によりティルトシリンダ３１の前室３１ａ及び後室３１
ｂに連通する後傾用管路３２及び前傾用管路３３と、主
管路４に接続されたティルト用管路３４及びドレイン用
管路１２を介してタンクＴに接続された排出用管路３５
とを選択的に接続させ、ティルトシリンダ３１の伸縮を
行い、フォークの前後傾を行う。

なお、本実施例ではリフトレバー６とティルトレバー２
９とが同時操作された時には、リフト制御弁５及びティ
ルト制御３０は同時に切換えられ、リフトシリンダ７及
びティルトシリンダ３１の伸縮によりフォークは昇降及
び傾動を同時に行うようになっている。

さて、上記した油圧回路を駆動する電気的構成について
以下に説明する。

前記リフトレバー６の上昇、中立及び下降の操作位置は
リミットスイッチよりなるリフト操作位置センサ３６に
て検出されるとともに、同リフトレバー６の上昇位置及
び下降位置における操作量はポテンショメータよりなる
リフト操作量センサ３７にて検出され、その検出信号は
コントローラ３８に出力される。

また、前記ティルトレバー２９の前傾、中立及び後傾位
置はリミットスイッチよりなるティルト操作位置センサ
３９にて検出されるとともに、同レバー２９の前傾位置
及び後傾位置における操作量はポテンショメータよりな
るティルト操作量センサ４０にて検出され、各検出信号
をコントローラ３８に出力する。

前記コントローラ３８はバッテリ４１の駆動電源を制御
して誘導電動機４２に電力を供給し、さらに同電動機４
２は油圧ポンプ１に作動連結されている。そして、油圧
ポンプ１が設定値以上の戻り油圧にて回転されると、こ
れに伴って回転する電動機４２がコントローラ３８を介
してバッテリ４１を回生ずる。

前記コントローラ３８はリフト操作位置センサ３６の検
出結果に基づき、リフトレバー６が上昇操作されている
と判断すると、リフト操作量センサ３７の検出値に対す
る電動機４２の回転速度を演算する。同様にコントロー
ラ３８はティルト操作量センサ４０の検出値に対する電
動機４２の回転速度を演算する。

即ち、リフトレバー６のみが上昇操作されたときには、
リフトレバー６の操作量に対する回転速度指令値が、テ
ィルトレバー２９のみが操作されたときにはティルトレ
バー２９の操作量に対する回転速度指令値が予め定めら
れたプログラムデータに基いて演算される。

また、同時にリフトレバー６の上昇操作及びティルトレ
バー２９の操作が行われた時に、コントローラ３８は各
操作量に対応する回転速度指令値を演算し、これら２つ
の回転速度指令値の中で大きい方の回転速度指令値を電
動機４２の回転数として設定するようになっている。

そして、コントローラ３８は演算された回転速度指令値
に基いてバッテリ４１から電動機４２に供給される電力
を制御して、前記回転速度指令値に従う回転速度で電動
機４２を駆動して油圧ポンプ１の吐出量を調整する。即
ち、リフトレバー６の上昇方向への操作量及びティルト
レバー２９の操作量に応じてフォークの上昇速度及びマ
ストの傾動速度を制御する。

さて、前記のように構成した油圧装置の作用について以
下に説明する。

今、第２図（ａ）に示すように、フォークを上昇させる
べく、リフトレバー６を上昇操作すると、リフト用制御
弁５がａ位置に保持され、リフトレバー６の操作量に従
う回転速度指令値で回転される電動機４２、即ちポンプ
１から吐出される作動油がリフト用制御弁５、リフト用
管路８を介してリフトシリンダ７に供給され、これを伸
長させてフォークを上昇させる。

同時に、リフト用制御弁５内の連絡路Ｇから作動用パイ
ロット管路２４を介して迂回パイロット管路２３内に流
れるパイロット流体Ｐ＋か駆動用逆止弁１７を開放し、
閉鎖用パイロット管路１６を介し接続点Ｘよりポート加
圧用パイロット管路１９にパイロット流体Ｐ２が流れる
。これによりｂ位置にある切換弁１１のパイロットポー
トが加圧され、同切換弁１１がａ位置に切換えられる。

そして、このパイロット流体は封鎖用逆止弁２１にて退
路が封鎖されているところから加圧用パイロット管路１
９に滞留し、切換弁１１をａ位置に保持し続ける。

前記したリフトレバー６の上昇操作開始時には、ポンプ
１の作動に伴って主管路４からリフト用制御弁５を経て
リフト用管路８内に流れる作動油には踊りが発生する。

これにより、第８図に示すようにリフト用管路８内の圧
力には脈動が生じる。

そして、リフト用管路８内の圧力が瞬間的に所定値を上
回ると、第２図（ｂ）に示すようにこの過剰圧力骨に相
当する量のパイロット流体Ｐ２が圧抜き用パイロット管
路１３に流出し、オリフィス１５及び逆止弁１４を介し
てリフト用制御弁５の連絡ポートＪ、から既に管路内圧
力が低下されたリフト用管路８内に吸収される。これに
より切換弁１１にかかるパイロット圧が平均化され、切
換弁１１の振動及びこの振動に基づく騒音の発生が防止
される。また、リフト用管路８内の圧力が所定値より低
い時には、パイロット流体Ｐ２は逆止弁１４を抜けるこ
となく、切換弁１１を保持する圧力を加える。

前記リフトレバー６を上昇位置から中立位置に切換操作
すると、第１，５図に示すようにリフト用制御弁５はｂ
位置に切換えられ、リフト用管路８と作動用パイロット
管路２４とが遮断され、逆止弁１７は閉鎖されることに
より、加圧用パイロット管路１９への圧油の供給は停止
される。

この状態では連絡用パイロット管路２５は主管路４及び
リフト用管路８から遮断されているので逆止弁２１は閉
鎖状態のままに保持される。

同時に、リフト制御弁５内の連通路Ｊｂを介してリフト
用管路８と圧抜き用パイロット管路１３とが連通される
。従って、圧抜き用パイロット管路１３にはリフト用管
路８からフォークの負荷に相当する圧力が加わり、この
力を逆止弁１４の閉鎖側に加える。このため、加圧用パ
イロット管路１９内の圧力は退避不能となり、結果とし
てこのフォークの負荷に応じた圧力により切換弁１１が
制御され、フォークが重負荷の時にはａ位置に（第５図
）、フォークが無負荷、軽負荷の時にはｂ位置（第１図
）に切換えられる。

この時、第２図（Ｃ）に示すように、作動用パイロット
管路２４内に滞留するパイロットロット流体Ｐ１は退避
用パイロット管路２３からドレイン管路１２に流れるた
め、逆止弁１７は開放側への圧力が排除され、確実に閉
鎖される。

そして、フォークが重負荷である時に、中立位置にある
リフトレバー６を下降操作して、第３図（ａ）に示すよ
うにリフト用制御弁５をＣ位置に切換えると、リフトシ
リンダ７からリフト用管路８内に流入する戻り油圧は設
定値を超える。この戻り油はリフト用制御弁５及び帰還
用管路９から迂回管路りの接続点Ｚを昇圧し、これに基
づくパイロット流体Ｐ３が開放用逆止弁２７に開放側か
ら圧力をかけてこれを開放する。

このため、リフト用制御弁５の連絡路Ｋから連絡用パイ
ロット管路２５を介して操作用パイロット管路２６に流
れる逆止弁２７を通過してパイロット流体がドレイン管
路１２に排圧される　従って、封鎖用逆止弁２１に開放
用圧力が働くことはなく、加圧用パイロット管路１９の
パイロット流体Ｐ２の圧力が変化が生じることはない。

従って、切換弁１１はａ位置に保持される。

よって、高圧の戻り油が予めａ位置に保持された切換弁
１１よりドレイン管路１２への流れが断たれ、帰還用管
路９にから主管路４に流れる。そして、タンクＴ側への
連通が回生用逆止弁３にて封鎖されているところから、
この高圧の戻り油がポンプ１内に圧送され、ポンプ１を
回転させ、これに追従して回転する電動機４２が発電機
として機能し、コントローラ３８を介してバッテリ４１
が充電される。

前記したように、フォークが重負荷の状態でリフトレバ
ー６を中立位置から下降位置に切換操作されると、第７
図に示すように、リフト用管路８内において戻り油の流
通開始直後には一時的に圧力が大きく低下する。そして
、この圧力低下に基づいて分岐管路りの接続点Ｚに生じ
るべき圧力が立たなくなり、逆止弁２７が閉鎖される。

この時、連絡用パイロット管路２５からのパイロット流
体Ｐ４の圧力はオリフィス０２にてその伝達速度が規制
され、即座に下流に伝わることはない。そして、リフト
用管路８内の圧力が上昇した後に、即ち分岐管路りの接
続点Ｚに圧が立って逆止弁２７が開放された後に、最下
降圧力のパイロット流体Ｐ４がオリフィス０２を通過す
る。これにより、逆止弁２７を通過したパイロット流体
Ｐ４はドレイン管路１２に抜けることになり、フォーク
の重負荷時に高圧の戻り油かドレイン管路１２に流出す
ることはなく、確実にポンプ１内に流入する。

さらに、第４図に示すようにフォークが無負荷、軽負荷
の状態でリフトレバー６を中立位置から下降位置に切換
操作した場合に、戻り油圧か電動機４２を発電機として
機能させ得ない時は、予め切換弁１１がｂ位置に切換え
られている。そして、迂回管路りの接続点Ｚに圧が立つ
ことはなく、開放用逆止弁２７が開放されることはない
。従って、操作用パイロット管路２６内のパイロット流
体Ｐ、が封鎖用逆止弁２１を開放して、加圧用パイロッ
ト管路１９内に滞留するパイロット流体をドレイン管路
１２に流出させる。このため、既にｂ位置に切換られた
切換弁１１は状態変化がなく、切換動作に伴う振動等が
回避される。

そして、低圧の戻り油が切換弁１１を介してドレイン管
路１２内に流れる。このため、低圧の戻り油がポンプ１
、即ち電動機４２を回転させることなく、バッテリ４１
の無駄な電力消費が回避される。

さらに、リフトレバー６を下降位置から中立位置に切換
操作すると、第３図（ｂ）に示すように連絡用パイロッ
ト管路２５及び操作用パイロット管路２６内に滞留する
パイロット流体Ｐ４は退避用パイロット管路２５ａから
ドレイン管路１２に抜けるため、逆止弁２１が開放され
ることはなく、加圧用パイロット管路１９内の圧力に変
動が生ずることはない。このため、切換弁１１が振動す
ることなく安定した切換操作が実現される。

上記したように、この実施例では、重負荷で中立位置に
保持されたフォークが下降され、戻り油の踊りに基づき
油圧に脈動が生じ、油圧が異常低下した時、分岐回路り
の接続点Ｚの降圧に従って逆止弁２７が閉鎖されるもの
の、作動用パイロット管路２４内を流れるパイロット流
体Ｐ４はオリフィス０２によって流通が規制される。こ
のため、このパイロット流体Ｐ４がオリフィス０２を通
過した時には、再度接続点Ｚに圧が立って、逆止弁２７
が開放されているため、パイロット流体Ｐ４がドレイン
管路１２に流出し、逆止弁２１の開放側に圧力をかけて
これを開放することはない。従って、切換弁１１がａ位
置に保持され、高圧の切換弁１１はａ位置に保持されて
いるため、戻り戻り油によってポンプｌを介して電動機
４２が回転駆動されるため、バッテリ４１の充電が確実
に行われ得る。

さらに、下降位置に保持されたフォークが上昇されると
、作動油の踊りに基づき異常上昇するパイロット圧が圧
抜き用パイロット管路１３よりリフト用管路８に吸収さ
れ、切換弁１１は振動することなく、フォークの負荷に
応じた位置に保持されて安定した荷役作業が保証される
。

また、フォークが無負荷、軽負荷で下降する時に、切換
弁１１はｂ位置に保持され戻り油はタンクＴに排出され
る。従って、低圧の戻り油によりポンプ１を介して電動
機４２が回転され、バッテリ４１の電力が無駄に消費さ
れることが回避される。

なお、この発明は上記した実施例に限定されるものでは
なく、例えば、 ■誘導電動機４２に代えて直流電動機を採用したり、 ■フォークリフト以外にも産業車両をはじめとする各種
エンジン車両に応用する、 等、発明の趣旨から逸脱しない限りにおいて任意の変更
は熱論可能である。

［効果］ 以上詳述したように、この発明によれば、荷役部材が重
負荷で下降された時、リフトレバーの安定した操作性及
びバッテリの安定した回生を保証するとともに、荷役部
材が重負荷で上昇される時には、騒音や振動の発生を回
避して良好な作業環境を確保することができるという優
れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明おける油圧的及び電気的構成を示す回
路図、第２図（ａ）はフォーク上昇時における油圧的及
び電気的を示す回路図、第２図（ｂ）はフォーク上昇時
における異常上昇するパイロット圧の圧抜き方法を説明
する油圧回路図、第２図（ｃ）はフォーク上昇時終了時
おける駆動用のパイロット圧の圧抜き方法を説明する油
圧回路図、第３図（ａ）はフォークの重負荷下降時にお
ける油圧的及び電気的構成を示す回路図、第３図（ｂ）
はフォーク下降終了時おける駆動用のパイロット圧の圧
抜き方法を説明する油圧回路図、第４図はフォークの軽
負荷下降時における油圧的及び電気的構成を示す回路図
、第５図はフォークを上下動させることなく保持した状
態における油圧的及び電気的構成を示す回路図、第６図
は従来例における油圧的及び電気的構成を示す回路図、
第７図はフォーク下降時における作動油の圧力変動を示
す線図、第８図はフォーク下降時における作動油の圧力
変動を示す線図である。 油圧ポンプｌ、リフト用制御弁５、リフトシリンダ７、
帰還路切換弁としての切換弁１１、変動吸収手段として
の圧抜き用パイロット管路１３、切換制御手段としての
パイロット管路１６，１９゜２０及び逆止弁２１，２７
、バッテリ４１、誘導電動機４２、変動吸収手段として
のオリフィス０□。 特許出願人　　株式会社　豊田自動織機製作所代理人　
　弁理士　　恩１）博宣（ほか１名）Ｏ 第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、荷役部材を昇降させるためのリフトシリンダと、 前記リフトシリンダに作動油を供給するとともに、リフ
   トシリンダが収縮された時、リフトシリンダから帰還さ
   れる戻り油圧が所定値を越えた時、同戻り油にて回転駆
   動され、油圧モータとして機能する油圧ポンプと、 前記リフトシリンダと油圧ポンプとの間に介装され、リ
   フトシリンダを伸縮させるリフト用制御弁と、 前記油圧ポンプに作動連結され、かつバッテリから供給
   される電力にて駆動されて前記油圧ポンプを回転させる
   とともに、油圧ポンプにより回転されてバッテリの電力
   回生を行う電動機と を備えたバッテリ式産業車両における油圧装置において
   、 前記戻り油の帰還路内に配設され、戻り油の帰還路を油
   圧ポンプ側及びドレイン側に選択的に切換接続させる帰
   還路切換弁と、 前記リフトシリンダの伸長時及び収縮時に、リフトシリ
   ンダ内の油圧値に相当するパイロット圧により帰還用切
   換弁を切換制御する切換制御手段と、 前記リフトシリンダが伸縮された時、リフト用制御弁と
   リフトシリンダとの間における油圧値の脈動に基づくパ
   イロット圧の不規則な変動を吸収する変動吸収手段と を設けてなるバッテリ式産業車両における油圧装置。