JPH04341404A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
- Publication number
- JPH04341404A JPH04341404A JP13965691A JP13965691A JPH04341404A JP H04341404 A JPH04341404 A JP H04341404A JP 13965691 A JP13965691 A JP 13965691A JP 13965691 A JP13965691 A JP 13965691A JP H04341404 A JPH04341404 A JP H04341404A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- rack device
- laterally
- slide fork
- article storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動倉庫として以下の如きものは
知られている。即ち、上下・左右に多数の物品収納棚を
有するラック装置と、このラック装置の前方において左
右動自在に設けられたスタッカークレーンとを有してお
り、前記スタッカークレーンが、走行台車と、この走行
台車のマストに昇降自在に設けられた昇降台と、この昇
降台に前後摺動自在に設けられたスライドフォーク（物
品移載装置）とを有するものは知られている。
知られている。即ち、上下・左右に多数の物品収納棚を
有するラック装置と、このラック装置の前方において左
右動自在に設けられたスタッカークレーンとを有してお
り、前記スタッカークレーンが、走行台車と、この走行
台車のマストに昇降自在に設けられた昇降台と、この昇
降台に前後摺動自在に設けられたスライドフォーク（物
品移載装置）とを有するものは知られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】前記従来の自動倉庫には以下の如き
欠点があった。即ち、左右方向に長いラック装置を設置
するときは、従来の自動倉庫で何らの問題もないが、左
右方向に短いラック装置しか設置しない場合、スタッカ
ークレーンを左右に走行させるとすれば、スタッカーク
レーンを僅かな距離の間で走行開始・加速・一定速度の
走行・減速・停止させることになり、即ち、短い区間で
スタッカークレーンの加速・減速を行なわなければなら
ないので、スタッカークレーンを高速で走行させること
が出来ず、スタッカークレーンの本来の機能を十分に発
揮出来ないにも拘らず、スタッカークレーンの走行に必
要な装置は設備しなければならず、コスト高になるとい
う欠点があった。また、スタッカークレーン自体のコン
パクト化にも限界があるため、スタッカークレーンのた
めに自動倉庫の左右端部に所定のデッドスペースが必要
であるが、左右方向に短いラック装置の場合、そのデッ
ドスペースの占める割合が高くなり、土地の有効利用を
図ることが出来ないという欠点があった。
欠点があった。即ち、左右方向に長いラック装置を設置
するときは、従来の自動倉庫で何らの問題もないが、左
右方向に短いラック装置しか設置しない場合、スタッカ
ークレーンを左右に走行させるとすれば、スタッカーク
レーンを僅かな距離の間で走行開始・加速・一定速度の
走行・減速・停止させることになり、即ち、短い区間で
スタッカークレーンの加速・減速を行なわなければなら
ないので、スタッカークレーンを高速で走行させること
が出来ず、スタッカークレーンの本来の機能を十分に発
揮出来ないにも拘らず、スタッカークレーンの走行に必
要な装置は設備しなければならず、コスト高になるとい
う欠点があった。また、スタッカークレーン自体のコン
パクト化にも限界があるため、スタッカークレーンのた
めに自動倉庫の左右端部に所定のデッドスペースが必要
であるが、左右方向に短いラック装置の場合、そのデッ
ドスペースの占める割合が高くなり、土地の有効利用を
図ることが出来ないという欠点があった。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、上下・左右に多数の物品収納棚を有するラック装置
と、このラック装置の前方において昇降自在となされた
、ラック装置の左右長さに対応する長さの左右方向に長
い昇降台と、この昇降台に左右動自在に設けられた左右
動台と、この左右動台に設けられた物品移載装置とを有
しているものである。
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、上下・左右に多数の物品収納棚を有するラック装置
と、このラック装置の前方において昇降自在となされた
、ラック装置の左右長さに対応する長さの左右方向に長
い昇降台と、この昇降台に左右動自在に設けられた左右
動台と、この左右動台に設けられた物品移載装置とを有
しているものである。
【０００５】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。昇降台の昇降と、昇降台に搭載された左右動台の
左右動によって、物品移載装置を所定の物品収納棚や搬
出・搬入ステーションに位置させることが出来る。
ある。昇降台の昇降と、昇降台に搭載された左右動台の
左右動によって、物品移載装置を所定の物品収納棚や搬
出・搬入ステーションに位置させることが出来る。
【０００６】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１紙
面表側を、後とは同図裏側をいい、左とは図１左側を、
右とは同図右側をいう。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１紙
面表側を、後とは同図裏側をいい、左とは図１左側を、
右とは同図右側をいう。
【０００７】床面に前後方向に所定間隔をあけるように
して立設された前後一対のラック装置１は、所定間隔で
左右に並ぶ前側の多数の支柱２と、これら前側の支柱２
の後方にそれとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱
２と、これら前後の支柱２に、高さ方向に所定間隔で設
けられた物品支承部材４とを有しており、支柱２を介す
ることなく対向する左右一対の物品支承部材４によって
物品収納棚３が構成されている。左右一対の物品支承部
材４間は、後述のスライドフォーク２０の上下方向の移
動を許容するフォーク通過間隙５となされている。前記
前後の物品収納棚３の物品出し入れ口６は相互に対向し
ている。
して立設された前後一対のラック装置１は、所定間隔で
左右に並ぶ前側の多数の支柱２と、これら前側の支柱２
の後方にそれとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱
２と、これら前後の支柱２に、高さ方向に所定間隔で設
けられた物品支承部材４とを有しており、支柱２を介す
ることなく対向する左右一対の物品支承部材４によって
物品収納棚３が構成されている。左右一対の物品支承部
材４間は、後述のスライドフォーク２０の上下方向の移
動を許容するフォーク通過間隙５となされている。前記
前後の物品収納棚３の物品出し入れ口６は相互に対向し
ている。
【０００８】前記ラック装置１の下方は物品搬入・搬出
ステーション８となされ、この物品搬入・搬出ステーシ
ョン８に上下方向に並ぶ物品収納棚３の１群に１つづつ
の正逆駆動可能な駆動コンベア９が、搬送方向を前後方
向に向けるようにして、設置されている。
ステーション８となされ、この物品搬入・搬出ステーシ
ョン８に上下方向に並ぶ物品収納棚３の１群に１つづつ
の正逆駆動可能な駆動コンベア９が、搬送方向を前後方
向に向けるようにして、設置されている。
【０００９】前記ラック装置１間の前後方向中央で、且
つ、ラック装置１の側方に位置するようにして、左右一
対のガイドマスト１１が立設され、これらガイドマスト
１１に、ラック装置１の左右長さに対応する長さの左右
方向に長い昇降台１２が公知の昇降装置１３によって、
昇降自在となされている。
つ、ラック装置１の側方に位置するようにして、左右一
対のガイドマスト１１が立設され、これらガイドマスト
１１に、ラック装置１の左右長さに対応する長さの左右
方向に長い昇降台１２が公知の昇降装置１３によって、
昇降自在となされている。
【００１０】前記昇降台１２の前後方向中央部に長手方
向を左右に向けた一対のガイドレール１５が設けられ、
これらガイドレール１５に沿って左右動台１６が公知の
走行駆動装置（図示略）によって左右動自在となされて
いる。前記左右動台１６に水平回転盤１７が設けられ、
この水平回転盤１７は正逆回転自在なモーター１８によ
って水平回転させられるようになされている。水平回転
盤１７には、スライドフォーク２０が、特開昭５９−２
３７６２号公報等で公知の進退機構によって前後摺動自
在に設けられている。スライドフォーク２０は、公知の
ごとく、物品Ｗの下方への突出・昇降台１２の上昇によ
る物品Ｗの持ち上げ・昇降台１２への後退という動作を
行なって、物品Ｗを昇降台１２に引き込み、前記と逆の
動作によって、物品収納棚３等に物品Ｗを降ろすことが
出来る。
向を左右に向けた一対のガイドレール１５が設けられ、
これらガイドレール１５に沿って左右動台１６が公知の
走行駆動装置（図示略）によって左右動自在となされて
いる。前記左右動台１６に水平回転盤１７が設けられ、
この水平回転盤１７は正逆回転自在なモーター１８によ
って水平回転させられるようになされている。水平回転
盤１７には、スライドフォーク２０が、特開昭５９−２
３７６２号公報等で公知の進退機構によって前後摺動自
在に設けられている。スライドフォーク２０は、公知の
ごとく、物品Ｗの下方への突出・昇降台１２の上昇によ
る物品Ｗの持ち上げ・昇降台１２への後退という動作を
行なって、物品Ｗを昇降台１２に引き込み、前記と逆の
動作によって、物品収納棚３等に物品Ｗを降ろすことが
出来る。
【００１１】前記昇降台１２の、ガイドレール１５を境
とした前後部に、上下方向に並ぶ物品収納棚３の１群ご
とに対向するようにして正逆駆動自在な補助駆動コンベ
ア２２が設けられている。なお、これら補助駆動コンベ
ア２２はスライドフォーク２０の水平突出を妨げないよ
うになされている。前記補助駆動コンベア２２各々に対
応して、補助駆動コンベア２２の左右側方に左右一対の
昇降枠２３が昇降自在に設けられている。これら昇降枠
２３は、スライドフォーク２０の上面より上方に突出可
能で、且つ、補助駆動コンベア２２の搬送面より下方に
退入可能となされている。また、一対の昇降枠２３の外
側間の長さは物品Ｗの左右方向長さより短くなされてい
る。後の説明で明らかとなるが、昇降枠２３は、スライ
ドフォーク２０から物品Ｗを受け取って補助駆動コンベ
ア２２に載せたり、逆に補助駆動コンベア２２から物品
Ｗを持ち上げてスライドフォーク２０に載せたりする作
用をなすものである。
とした前後部に、上下方向に並ぶ物品収納棚３の１群ご
とに対向するようにして正逆駆動自在な補助駆動コンベ
ア２２が設けられている。なお、これら補助駆動コンベ
ア２２はスライドフォーク２０の水平突出を妨げないよ
うになされている。前記補助駆動コンベア２２各々に対
応して、補助駆動コンベア２２の左右側方に左右一対の
昇降枠２３が昇降自在に設けられている。これら昇降枠
２３は、スライドフォーク２０の上面より上方に突出可
能で、且つ、補助駆動コンベア２２の搬送面より下方に
退入可能となされている。また、一対の昇降枠２３の外
側間の長さは物品Ｗの左右方向長さより短くなされてい
る。後の説明で明らかとなるが、昇降枠２３は、スライ
ドフォーク２０から物品Ｗを受け取って補助駆動コンベ
ア２２に載せたり、逆に補助駆動コンベア２２から物品
Ｗを持ち上げてスライドフォーク２０に載せたりする作
用をなすものである。
【００１２】
【実施例の作用】次に実施例装置の作用を説明する。ま
ず、物品Ｗを物品収納棚３に収納する場合について説明
する。昇降台１２を下降させて補助駆動コンベア２２の
搬送面を駆動コンベア９の搬送面と面一又はほぼ面一と
する。
ず、物品Ｗを物品収納棚３に収納する場合について説明
する。昇降台１２を下降させて補助駆動コンベア２２の
搬送面を駆動コンベア９の搬送面と面一又はほぼ面一と
する。
【００１３】然る後、全部又は一部の駆動コンベア９及
びそれらにつながる補助駆動コンベア２２を駆動して、
物品Ｗを補助駆動コンベア２２に載せる。なお、昇降枠
２３は補助駆動コンベア２２の搬送面より下に下降して
いる。物品Ｗが補助駆動コンベア２２に載ると駆動コン
ベア９及び補助駆動コンベア２２を停止させる。
びそれらにつながる補助駆動コンベア２２を駆動して、
物品Ｗを補助駆動コンベア２２に載せる。なお、昇降枠
２３は補助駆動コンベア２２の搬送面より下に下降して
いる。物品Ｗが補助駆動コンベア２２に載ると駆動コン
ベア９及び補助駆動コンベア２２を停止させる。
【００１４】然る後、物品Ｗを収納するべき物品収納棚
３の物品支承面よりスライドフォーク２０の上面がやや
高くなる位置まで昇降台１２を昇降させる。
３の物品支承面よりスライドフォーク２０の上面がやや
高くなる位置まで昇降台１２を昇降させる。
【００１５】然る後、今まで下降していた昇降枠２３を
上昇させて物品Ｗの底面がスライドフォーク２０の上面
より上となるようにする。
上昇させて物品Ｗの底面がスライドフォーク２０の上面
より上となるようにする。
【００１６】然る後、物品Ｗを収納する物品収納棚３に
対向するように左右動台１６を移動させると共に、水平
回転盤１７を旋回させて、スライドフォーク２０が当該
物品収納棚３に向かって突出し得る状態とする。
対向するように左右動台１６を移動させると共に、水平
回転盤１７を旋回させて、スライドフォーク２０が当該
物品収納棚３に向かって突出し得る状態とする。
【００１７】然る後、スライドフォーク２０を物品Ｗの
下方に突出させて、その後、一旦スライドフォーク２０
を停止させて、昇降枠２３を下降させ、物品Ｗをスライ
ドフォーク２０に載せる。
下方に突出させて、その後、一旦スライドフォーク２０
を停止させて、昇降枠２３を下降させ、物品Ｗをスライ
ドフォーク２０に載せる。
【００１８】然る後、スライドフォーク２０を更に突出
させて、物品収納棚３の上方に物品Ｗを移動させ、その
後、昇降台１２を下降させて物品Ｗを物品収納棚３に収
納する。
させて、物品収納棚３の上方に物品Ｗを移動させ、その
後、昇降台１２を下降させて物品Ｗを物品収納棚３に収
納する。
【００１９】然る後、スライドフォーク２０を退入させ
る。そして、続いて、前記作業を行なった段の、他の物
品収納棚３に物品Ｗを収納するときは、物品Ｗを物品収
納棚３に収納するために下降した分だけ再び上昇して、
前記と同様の操作を行なって物品Ｗを物品収納棚３に収
納する。そうでない場合は、次の物品Ｗを収納する物品
収納棚３の段の位置まで移動する。なお、全ての補助駆
動コンベア２２に物品Ｗが載っているときは、最初の物
品Ｗはそれが対向する物品収納棚３に収納せざるを得な
いが、１つの補助駆動コンベア２２でも空であれば（空
となれば）、物品Ｗをその空いた補助駆動コンベア２２
の昇降枠２３に一旦移載することによって、前記のごと
き制限なく、補助駆動コンベア２２上の所定の物品Ｗを
所定の物品収納棚３に収納することが出来る。
る。そして、続いて、前記作業を行なった段の、他の物
品収納棚３に物品Ｗを収納するときは、物品Ｗを物品収
納棚３に収納するために下降した分だけ再び上昇して、
前記と同様の操作を行なって物品Ｗを物品収納棚３に収
納する。そうでない場合は、次の物品Ｗを収納する物品
収納棚３の段の位置まで移動する。なお、全ての補助駆
動コンベア２２に物品Ｗが載っているときは、最初の物
品Ｗはそれが対向する物品収納棚３に収納せざるを得な
いが、１つの補助駆動コンベア２２でも空であれば（空
となれば）、物品Ｗをその空いた補助駆動コンベア２２
の昇降枠２３に一旦移載することによって、前記のごと
き制限なく、補助駆動コンベア２２上の所定の物品Ｗを
所定の物品収納棚３に収納することが出来る。
【００２０】このような作業を繰り返して物品Ｗを物品
収納棚３に収納することが出来、また逆の作業を行なっ
て物品Ｗを駆動コンベア９に搬出することが出来る。
収納棚３に収納することが出来、また逆の作業を行なっ
て物品Ｗを駆動コンベア９に搬出することが出来る。
【００２１】なお、ラック装置１は１つ有ればよい。ま
た、スライドフォーク２０を公知のロボットハンドに代
えてもよい。水平回転盤１７は、スライドフォーク２０
の前後両端いずれをも前後の物品収納棚３側に必要な長
さだけ突出させ得るとくは、省略することもできる。
た、スライドフォーク２０を公知のロボットハンドに代
えてもよい。水平回転盤１７は、スライドフォーク２０
の前後両端いずれをも前後の物品収納棚３側に必要な長
さだけ突出させ得るとくは、省略することもできる。
【００２２】
【発明の効果】この発明は、前記した如き構成によって
、以下の如き効果を奏するものである。ラック装置の左
右長さに対応する長さの左右方向に長い昇降台と、この
昇降台に左右動自在に設けられた左右動台と、この左右
動台に設けられた物品移載装置とを有していて、従来と
相違して、スタッカークレーンを左右に走行させるもの
ではないので、スタッカークレーンを左右に走行させる
ことによって発生する前記欠点を一掃することが出来る
。
、以下の如き効果を奏するものである。ラック装置の左
右長さに対応する長さの左右方向に長い昇降台と、この
昇降台に左右動自在に設けられた左右動台と、この左右
動台に設けられた物品移載装置とを有していて、従来と
相違して、スタッカークレーンを左右に走行させるもの
ではないので、スタッカークレーンを左右に走行させる
ことによって発生する前記欠点を一掃することが出来る
。
【図１】この発明の実施例を示す縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
１ ラック装置
３ 物品収納棚
１２ 昇降台
１６ 左右動台
２０ スライドフォーク
Claims (1)
- 【請求項１】 上下・左右に多数の物品収納棚を有す
るラック装置と、このラック装置の前方において昇降自
在となされた、ラック装置の左右長さに対応する長さの
左右方向に長い昇降台と、この昇降台に左右動自在に設
けられた左右動台と、この左右動台に設けられた物品移
載装置とを有している自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3139656A JPH0818650B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3139656A JPH0818650B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 自動倉庫 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04341404A true JPH04341404A (ja) | 1992-11-27 |
| JPH0818650B2 JPH0818650B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=15250351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3139656A Expired - Fee Related JPH0818650B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818650B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09208011A (ja) * | 1996-02-06 | 1997-08-12 | Daifuku Co Ltd | 昇降装置 |
| US6024425A (en) * | 1994-09-16 | 2000-02-15 | Daifuku Co., Ltd. | Storage apparatus |
| US7959396B2 (en) | 2006-08-29 | 2011-06-14 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Automated warehouse and method for controlling stacker crane in automated warehouse |
| JP2018504786A (ja) * | 2015-02-07 | 2018-02-15 | ケーエルエー−テンカー コーポレイション | 高スループットワークインプロセスバッファ用のシステム及び方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5247277A (en) * | 1975-10-09 | 1977-04-14 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Stacker crane |
| JPS5541712U (ja) * | 1978-09-11 | 1980-03-18 | ||
| JPS57108163A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-06 | Asahi Carbon Kk | Apparatus for producing carbon black |
| JPS62259905A (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-12 | Daifuku Co Ltd | 倉庫設備 |
| JPS6460502A (en) * | 1987-08-28 | 1989-03-07 | Oki Electric Ind Co Ltd | Rack control method for automatic warehouse |
-
1991
- 1991-05-14 JP JP3139656A patent/JPH0818650B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5247277A (en) * | 1975-10-09 | 1977-04-14 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Stacker crane |
| JPS5541712U (ja) * | 1978-09-11 | 1980-03-18 | ||
| JPS57108163A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-06 | Asahi Carbon Kk | Apparatus for producing carbon black |
| JPS62259905A (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-12 | Daifuku Co Ltd | 倉庫設備 |
| JPS6460502A (en) * | 1987-08-28 | 1989-03-07 | Oki Electric Ind Co Ltd | Rack control method for automatic warehouse |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6024425A (en) * | 1994-09-16 | 2000-02-15 | Daifuku Co., Ltd. | Storage apparatus |
| CN1127436C (zh) * | 1994-09-16 | 2003-11-12 | 株式会社大福 | 保管装置 |
| DE19581764B4 (de) * | 1994-09-16 | 2009-02-19 | Daifuku Co., Ltd. | Lagerungsvorrichtung |
| JPH09208011A (ja) * | 1996-02-06 | 1997-08-12 | Daifuku Co Ltd | 昇降装置 |
| US7959396B2 (en) | 2006-08-29 | 2011-06-14 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Automated warehouse and method for controlling stacker crane in automated warehouse |
| JP2018504786A (ja) * | 2015-02-07 | 2018-02-15 | ケーエルエー−テンカー コーポレイション | 高スループットワークインプロセスバッファ用のシステム及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0818650B2 (ja) | 1996-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3608749A (en) | Plural depth storage system with a plurality of article handling means | |
| JP2004525838A (ja) | オートメ化された倉庫設備 | |
| JPH11278607A (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH0642810U (ja) | 自動倉庫 | |
| JP3538553B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JP2692414B2 (ja) | トレーへの荷積み卸し設備 | |
| US4194864A (en) | Three-dimensional automatic warehouse equipment | |
| JPH0912105A (ja) | 物品移載台車及び物品保管設備 | |
| JPS6025326B2 (ja) | 格納設備 | |
| JPH04341404A (ja) | 自動倉庫 | |
| JP2778359B2 (ja) | 自動倉庫設備 | |
| JPH09156714A (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH06156630A (ja) | 自動倉庫 | |
| JP2906310B2 (ja) | 多段式回転棚用荷の移載機 | |
| JPH0834506A (ja) | 物品搬送装置 | |
| JP2541462B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JP5305080B2 (ja) | 物品収納設備 | |
| JP3449117B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JP2001019117A (ja) | 搬送装置 | |
| JPH0556810U (ja) | 自動倉庫の入出庫コンベア | |
| JPH09202408A (ja) | 自動修復機能を備える物品保管装置 | |
| JPS6160506A (ja) | 立体自動倉庫システム | |
| JPS6145805A (ja) | 格納棚を有するクレ−ン | |
| JPH06156621A (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH07223706A (ja) | 搬出用コンベヤ付き自動倉庫 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090228 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090228 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100228 Year of fee payment: 14 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |