JPH04306138A - 作業車の制動操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行用として無段変速
装置を装備した作業車の制動操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】以上のような作業車の一例が、特開平１
−１９０５５３号公報に開示されている。この作業車の
走行用の無段変速装置（前記公報の図１の１）は中立停
止位置（前記公報の図１のＮ）に付勢されており、変速
ペダルにて変速操作を行うように構成されている。又、
無段変速装置を任意の位置にて保持可能なロック機構（
前記公報の図２の１５）を備えており、一定速度での作
業走行時には無段変速装置を所望の位置に保持して作業
走行が行えるように構成している。さらに、この作業車
は左右の走行用の車輪を各々独立に制動可能な一対のサ
イドブレーキ、及び、このサイドブレーキ用の一対のブ
レーキペダル（前記公報の図２の２３ａ，２３ｂ）を備
えている。

【０００３】そして、前述のロック機構により無段変速
装置を所望の位置に保持しての走行中において片側の車
輪に制動を掛けて旋回するような場合、前記公報の図２
に示すように一方のブレーキペダルを踏み操作しても連
係部材（前記公報の図２の２６）が傾くだけで、ロック
機構は保持解除側に操作されない。逆に機体を停止させ
たりする場合等のように、両方のブレーキペダルを同時
に踏み操作すると連係部材が全体的に移動して、ロック
機構が保持解除側に操作されるように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、一対の
ブレーキペダルの踏み操作状態（片方のみを踏み操作す
るか、両方を同時に踏み操作するか）により、無段変速
装置用のロック機構を保持解除側に操作する構成の場合
、前述の従来構造においてはロック機構を保持解除側に
操作する為の連係部材（前記公報の図２の２６）とブレ
ーキペダルとを、長孔（前記公報の図２の２６ａ，２６
ｂ，２６ｃ）を介して連係することによって、この長孔
の融通作用を利用してロック機構を保持解除側に操作す
る構造となっている。

【０００５】このように融通用の長孔を多用した構造の
場合、その長孔に生じる機械的な誤差の和が比較的大き
なものになる為に、長期間の使用後に作動不良の生じる
おそれがある。本発明は、以上のように一対のブレーキ
ペダルの踏み操作状態により無段変速装置用のロック機
構を保持解除側に操作する構造を、作動不良少なく確実
に作動するように構成することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、以上の
ように中立停止位置側に付勢された走行用の無段変速装
置、この無段変速装置の変速位置を任意の位置で保持及
び保持解除操作自在なロック機構、並びに、右及び左の
走行用の車輪の各々を独立に制動可能な一対のサイドブ
レーキを備えた作業車の制動操作構造において、次のよ
うに構成することにある。つまり、サイドブレーキ操作
用の一対のブレーキペダルを左右に近接させて配置し、
ブレーキペダルの踏み操作方向に略直交する軸芯周りに
揺動自在な一対のリンク部材をこのブレーキペダルの各
々に取り付け、一対のリンク部材の先端部同士を枢支連
結すると共に、一対のブレーキペダルを同時に踏み操作
した際におけるリンク部材の先端部の通過軌跡上に操作
部材を配置して、一対のブレーキペダルを同時に踏み操
作するとリンク部材の先端部により操作部材が押し操作
され、この操作部材によりロック機構が保持解除側に操
作されるように操作部材とロック機構を連係している。

【０００７】

【作用】前述のように構成すると、ロック機構により走
行用の無段変速装置をある変速位置に保持して走行して
いる状態において、例えば図１及び図２に示すように片
側のブレーキペダル２０を踏み込み操作したとする。こ
のように片側のブレーキペダル２０のみを踏み操作する
と、図２に示すように紙面左のリンク部材２３及び軸芯
Ｐ２が紙面下方に移動して行くのに対して、紙面右のリ
ンク部材２３及び軸芯Ｐ３はその位置に残る。これによ
り、左右のリンク部材２３の先端部は図１に示す位置か
ら、紙面右斜め下方に移動して行くことになり、このリ
ンク部材２３の先端部にて操作部材３８は押し操作され
ない。つまり、ロック機構は保持解除側に操作されず、
無段変速装置の保持状態を維持するのである。これに対
して、停止時等のように左右のブレーキペダル２０，２
１の両方を同時に踏み操作したとする。この場合には図
１の状態から左右のリンク部材２３及び軸芯Ｐ２，Ｐ３
が紙面下方に移動して行き、左右のリンク部材２３の先
端部も図１の状態からそのまま紙面下方に移動して行っ
て操作部材３８を押し操作することになる。これにより
、ロック機構が保持解除側に操作されるのである。

【０００８】以上の本発明の構成においては、従来構造
のような長孔の融通作用を利用してロック機構を保持解
除側に操作する構造ではなく、リンク部材の３点（図１
における軸芯Ｐ２，Ｐ３及びリンク部材２３の先端部）
の枢支構造としているので、いわゆる融通によるガタ等
を備えない構造となっている。これにより、ガタ等とと
もに生じる機械的な誤差も比較的小さなものになる為に
、長期間使用しても作動不良の生じるおそれが少ない。

【０００９】

【発明の効果】以上のように、一対のブレーキペダルの
踏み操作状態により無段変速装置用のロック機構を保持
解除側に操作する構造を備えた作業車において、長期間
使用しても発生する機械的な誤差が小さなものとなる構
造とすることができて作動不良少なく確実に作動するよ
うになり、この構造の信頼性及び耐久性の向上を図るこ
とができた。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図９に示すように前輪１及び後輪２（走行用の車
輪に相当）で支持された機体の前部にエンジン３、機体
の中央に操縦部４、機体の後部にミッションケース５を
備えて作業車の一例である農用トラクタが構成されてい
る。

【００１１】図４及び図９に示すように、機体の後部の
ミッションケース５内には走行用として静油圧型式無段
変速装置６（以下、ＨＳＴと略称する）（走行用の無段
変速装置に相当）が装備されており、次に、このＨＳＴ
６の操作構造について説明する。図８に示すようにＨＳ
Ｔ６の斜板（図示せず）から横方向に操作軸７が突出し
て、この操作軸７に第１操作板８及び第２操作板１６が
固定されており、前進用変速ペダル９及び後進用変速ペ
ダル１０を備えた操作ロッド１１が第２操作板１６に固
定されている。

【００１２】図８に示すように、ミッションケース５の
横軸芯Ｐ１周りに揺動自在にく字状の操作アーム１２が
支持されており、操作アーム１２の一端のローラー１４
が第１操作板８の下面に当て付けられている。そして、
バネ１５により操作アーム１２が上方側に付勢されてお
り、このバネ１５の付勢力により第１操作板８等が中立
停止位置に付勢されているのである。

【００１３】この農用トラクタにおいては、前進用及び
後進用変速ペダル９，１０以外に変速レバー１３を備え
ており、次に、変速レバー１３とＨＳＴ６の操作軸７と
の連係構造について説明する。図４及び図５に示すよう
に機体後部の固定の支持板２６に、外面が一部切欠かれ
た断面小判型状の支持軸２７が回動自在に支持され、こ
の支持軸２７の一端に変速レバー１３が固定されている
。この支持軸２７には摩擦板２９が外嵌されており、バ
ネ３０により円筒部材３１が摩擦板２９を紙面右方に押
圧して、支持軸２７及び変速レバー１３を摩擦保持して
いる。以上のように、摩擦板２９、バネ３０及び円筒部
材３１等で摩擦保持型式のロック機構３２が構成されて
いる。図５及び図７に示すように、円筒部材３１におい
ては４組の突部３１ａが設けられ、支持板２６に４組の
開孔２６ａが設けられている。これにより、突部３１ａ
で摩擦板２９を押圧しているのであり、突部３１ａと開
孔２６ａとの係合により円筒部材３１が回転しないよう
にしている。

【００１４】支持軸２７の反対側には操作アーム３３が
相対回転自在に外嵌されており、図４，５，８に示すよ
うに、操作アーム３３と第２操作板１６とに亘ってプッ
シュフルワイヤ３４が架設されている。これに対して、
支持軸２７の軸芯Ｐ４周りに係合部材３５が揺動自在に
取り付けられると共に、図５において紙面反時計方向に
係合部材３５を付勢するつる巻きバネ３６が取り付けら
れている。係合部材３５のアーム部３５ａには連係ロッ
ド３７が取り付けられており、この連係ロッド３７が変
速レバー１３の上端付近にまで延出されると共に、変速
レバー１３の軸芯Ｐ５周りに揺動自在な操作部材３９に
連係ロッド３７が取り付けられている。図５及び図６に
示すように変速レバー１３の上端付近には、変速レバー
１３の操作方向に沿ってガイド部材４０が固定されてお
り、つる巻きバネ３６の付勢力により操作部材３９がガ
イド部材４０に当て付けられている。

【００１５】図５及び図６に示す状態は変速レバー１３
を中立位置Ｎに操作している状態である。この変速レバ
ー１３は中立位置Ｎから前進側Ｆの範囲でのみ操作可能
であり、後進側には操作できない。そして、支持軸２７
に固定されたアーム部１７には、支持軸２７及び変速レ
バー１３を中立位置Ｎ側に付勢するバネ１８が取り付け
られている。この場合、係合部材３５が操作アーム３３
から離れているので、前進用及び後進用変速ペダル９，
１０にてＨＳＴ６を前進側及び後進側に自由に変速操作
できる。

【００１６】図５及び図６に示す状態から変速レバー１
３を前進側Ｆに操作して行くと、ガイド部材４０の案内
作用により、操作部材３９が図５において紙面右方に押
し操作されて係合部材３５が操作アーム３３の通過軌跡
内に入り込み、係合部材３５により操作アーム３３が押
され揺動操作されて、ＨＳＴ６が前進の高速側に操作さ
れて行くのである。この場合、所望の変速位置にて変速
レバー１３から手を離してもロック機構３２の保持作用
により、変速レバー１３がその変速位置にて保持される
のであり、機体は変速レバー１３の変速位置に対応する
一定の速度にて前進して行くのである。この場合、前進
用変速ペダル９を踏み込み操作すれば操作アーム３３が
係合部材３５が離れて前述の一定の速度以上に増速する
ことが可能であり、前進用変速ペダル９から足を離せば
操作アーム３３が係合部材３５に接当して前述の一定の
速度に戻るのである。

【００１７】以上の構造により、変速レバー１３を前進
側Ｆの所定位置に保持している状態において、変速レバ
ー１３を直接に中立位置Ｎに戻すか、後進用変速ペダル
１０を踏み込んでプッシュフルワイヤ３４を介して変速
レバー１３を中立位置Ｎに戻すと、つる巻きバネ３６の
付勢力により係合部材３５が操作アーム３３から自動的
に離れるのである。つまり、変速レバー１３とＨＳＴ６
との連係が自動的に解除されるのである。

【００１８】次に走行用のサイドブレーキ１９と図５の
ロック機構３２との関係について説明する。図４に示す
ように、左右の後輪２を各々独立に制動可能な一対のサ
イドブレーキ１９が備えられている。これに対し、図３
及び図１に示すように操縦部４の横軸芯Ｐ６周りに左右
一対のブレーキペダル２０，２１が並べて揺動自在に支
持されており、左右のサイドブレーキ１９と左右のブレ
ーキペダル２０，２１とが各々連係ロッド２２により連
動連結されている。又、左右のブレーキペダル２０，２
１をブレーキ解除側に付勢するバネ２８が取り付けられ
ている。

【００１９】図１及び図３に示すように、左右のブレー
キペダル２０，２１の踏み操作方向（紙面上下方向）に
対して、略直交する軸芯Ｐ２，Ｐ３周りに揺動自在な一
対のリンク部材２３が、左右のブレーキペダル２０，２
１の下面の各々に取り付けられている。そして、左右の
リンク部材２３の先端がピン２４により枢支連結されて
おり、このピン２４にローラー２５が取り付けられてい
る。ブレーキペダル２０，２１の下側には、操作部材３
８が横軸芯Ｐ７周りに図３に示す位置から下方に揺動可
能に支持されており、この操作部材３８を上方側に付勢
するつる巻きバネ４１が備えられている。縦断正面視に
て山型の形状を持つ操作部３８ａが操作部材３８の先端
に固定されており、図１に示すように左右のブレーキペ
ダル２０，２１を踏み操作していない状態において、リ
ンク部材２３の先端のローラー２５が操作部３８ａの山
型の上端に位置するように設定している。

【００２０】これに対し、図４及び図５に示すように、
ＨＳＴ６のチャージポンプ４２からの作動油を切換弁４
３を介して、ロック機構３２における円筒部材３１内の
油室３１ｂに供給するように構成している。この切換弁
４３はバネ４３ａにより油室３１ｂからの作動油を抜く
第１位置４３Ａ側に付勢されており、通常は図５に示す
バネ３０の作用により変速レバー１３が保持される状態
となる。そして、図３及び図４に示すように操作部材３
８と切換弁４３とが連係機構４４により連動連結されて
いる。

【００２１】以上の構造により、ロック機構３２によっ
て変速レバー１３を前進側Ｆの所定位置に保持して走行
している状態において、例えば小回り旋回する場合等の
ように片側のブレーキペダル２０を踏み込み操作したと
する。このように片側のブレーキペダル２０のみを踏み
操作すると、図２に示すように紙面左のリンク部材２３
及び軸芯Ｐ２が紙面下方に移動して行くのに対して、紙
面右のリンク部材２３及び軸芯Ｐ３はその位置に残る。 これにより、左右のリンク部材２３の先端のローラー２
５は図１に示す位置から操作部３８ａの紙面右上面に沿
って、紙面右斜め下方に移動して行くことになり、操作
部材３８は下方に押し操作されない。つまり、図５のロ
ック機構３２は保持解除側に操作されず、変速レバー１
３の保持状態を維持するのである。

【００２２】これに対して、停止時等のように左右のブ
レーキペダル２０，２１の両方を同時に踏み操作したと
する。この場合には図１の状態から左右のリンク部材２
３及び軸芯Ｐ２，Ｐ３が下方に移動して行き、ローラー
２５も図１の状態からそのまま下方に移動して行って操
作部材３８を下方に押し操作する。これにより、連係機
構４４の作用により図４の切換弁４３が第２位置４３Ｂ
に操作されて、チャージポンプ４２からの作動油がロッ
ク機構３２における円筒部材３１内の油室３１ｂに供給
される。そして、円筒部材３１が図５において紙面左方
にスライド操作されてロック機構３２の保持作用が消え
るのである。その後、バネ１８の付勢力にて変速レバー
１３が中立位置Ｎに戻されると共に、図８に示すバネ１
５の付勢力にてＨＳＴ６が中立停止位置に戻されるので
ある。

【００２３】又、図２に示すように操作部３８ａが比較
的左右幅の在るものに構成されている。これは、前述の
ような停止時において例えば一方のブレーキペダル２０
を踏み操作し始めてから少し遅れて他方のブレーキペダ
ル２１を踏み操作し始めた場合に等のように、ローラー
２５が図１に示す位置から右又は左に少しずれた状態で
下方に移動して行っても、このローラー２５により操作
部３８ａが下方に押し操作されるようにする為である。 以上の実施例においてＨＳＴ６に換えて、ベルト式の無
段変速装置を備えてもよい。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】左右のブレーキペダル及びリンク部材付近の正
面図

【図２】図１に示す状態から紙面左のブレーキペダルを
踏み操作した状態でのリンク部材付近の正面図

【図３】
左右のブレーキペダル及びリンク部材付近の側面図

【図４】静油圧式無段変速装置、前進用及び後進用変速
ペダル、変速レバー、ロック機構及び左右のブレーキペ
ダルの連係状態を示す概略図

【図５】変速レバー及びロック機構付近の縦断背面図

【
図６】変速レバー及びガイド部材付近の平面図

【図７】
図５におけるロック機構の円筒部材及び摩擦板付近の縦
断側面図

【図８】前進用及び後進用変速ペダル付近の側面図

【図
９】農用トラクタの全体側面図

【符号の説明】

２　　　　　　　　　　走行用の車輪 ６　　　　　　　　　　無段変速装置 １９　　　　　　　　サイドブレーキ ２０，２１　　ブレーキペダル ２３　　　　　　　　リンク部材 ３２　　　　　　　　ロック機構 ３８　　　　　　　　操作部材 Ｐ２，Ｐ３　　軸芯

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　中立停止位置側に付勢された走行用の
   無段変速装置（６）と、この無段変速装置（６）の変速
   位置を任意の位置で保持及び保持解除操作自在なロック
   機構（３２）と、右及び左の走行用の車輪（２）の各々
   を独立に制動可能な一対のサイドブレーキ（１９）を備
   えた作業車の制動操作構造であって、前記サイドブレー
   キ（１９）操作用の一対のブレーキペダル（２０），（
   ２１）を左右に近接させて配置し、前記ブレーキペダル
   （２０），（２１）の踏み操作方向に略直交する軸芯（
   Ｐ２），（Ｐ３）周りに揺動自在な一対のリンク部材（
   ２３）をこのブレーキペダル（２０），（２１）の各々
   に取り付け、前記一対のリンク部材（２３）の先端部同
   士を枢支連結すると共に、前記一対のブレーキペダル（
   ２０），（２１）を同時に踏み操作した際における前記
   リンク部材（２３）の先端部の通過軌跡上に操作部材（
   ３８）を配置して、前記一対のブレーキペダル（２０）
   ，（２１）を同時に踏み操作すると前記リンク部材（２
   ３）の先端部により前記操作部材（３８）が押し操作さ
   れ、この操作部材（３８）により前記ロック機構（３２
   ）が保持解除側に操作されるように前記操作部材（３８
   ）とロック機構（３２）を連係している作業車の制動操
   作構造。