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JPH04304132A - 同期電動機のロータ構造 - Google Patents

同期電動機のロータ構造

Info

Publication number
JPH04304132A
JPH04304132A JP3069823A JP6982391A JPH04304132A JP H04304132 A JPH04304132 A JP H04304132A JP 3069823 A JP3069823 A JP 3069823A JP 6982391 A JP6982391 A JP 6982391A JP H04304132 A JPH04304132 A JP H04304132A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
laminate
rotor
magnets
fastening rod
units
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3069823A
Other languages
English (en)
Inventor
Noboru Iwamatsu
岩松　登
Shogo Azuma
東　省吾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP3069823A priority Critical patent/JPH04304132A/ja
Priority to EP92908004A priority patent/EP0532769A1/en
Priority to US07/949,855 priority patent/US5302876A/en
Priority to PCT/JP1992/000408 priority patent/WO1992017931A1/ja
Publication of JPH04304132A publication Critical patent/JPH04304132A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/06—Magnetic cores, or permanent magnets characterised by their skew

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は表面貼付タイプの同期電
動機のロータ構造に関し、特に大型の電動機に適用すべ
くユニット分割化した構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】同期電動機においてはそのマグネットの
着磁を電動機組立過程のどの段階で行うかが問題となる
が、一般にはマグネット単体か又は、ロータヨークに固
定した後に着磁を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、大型の電
動機においてはマグネットも大きく、それを着磁した後
にロータヨークの所定箇所に正しく固定することは困難
である。また、ロータヨークに固定した後に着磁する場
合は、その専用着磁器が必要となるが、その大きさから
して着磁器の製造が容易ではない。これを小さな着磁器
によって部分的に着磁し、これを繰り返して全体の着磁
作業を完了させる方法も考えられるが、夫々の着磁作業
時において漏れ磁束が着磁部分以外の磁石に悪影響を及
ぼすため好ましい方法ではない。
【０００４】依って本発明は、大型の電動機であっても
表面に固定されたマグネットの着磁が容易に行える同期
電動機のロータ構造の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的に鑑みて本発明
は、複数の薄板を積層した積層体と、該積層体を貫通し
て該積層体を締結すると共に、該積層体の両面側に端部
を突出させた複数の締結桿部材と、前記積層体の外周面
に等ピッチで配設されると共に積層体の積層方向に対称
線が向くように固定されたマグネットと、前記積層体の
両面上であって、前記マグネットの対称線を通る前記積
層体の半径方向線に対して前記締結桿部材の位置と対称
な位置に設けられると共に前記締結桿部材の端部と同じ
太さの部材を係合させ得る大きさの孔とを具備したロー
タユニットを複数個有し、隣接したロータユニットを互
いに裏返した関係となるよう並設し、該並設体にシャフ
トを取り付けたことを特徴とする同期電動機のロータ構
造を提供する。また、複数の薄板を積層した積層体と、
該積層体を貫通して該積層体を締結すると共に、該積層
体の両面側に端部を突出させた複数の締結桿部材と、前
記積層体の外周面に等ピッチで配設固定したマグネット
とを有した第１のロータユニットと、複数の薄板を積層
した積層体と、該積層体の外周面に、その平面形状が前
記マグネットを裏返した形状であって前記ピッチと同一
ピッチにて配設固定したマグネットと、積層体の両面側
に端部を突出させた複数の締結桿部材とを有した第２の
ロータユニットとを具備し、該第１と第２のロータユニ
ットの各マグネットが両ロータユニットの並設方向に連
続するよう並設した場合に夫々のロータユニットの各締
結桿部材の端部と係合可能な孔を各ロータユニットに形
成していることを特徴とする同期電動機のロータ構造を
提供する。
【０００６】
【作用】前者はマグネットが線対称な平面形状を有して
いる場合であり、後者は線対称でないマグネットにも適
用可能な場合である。前者は１種類のロータユニットを
準備すればよい。即ち、複数の締結桿部材の結合作用に
より薄板を積層した積層体がユニットとして一体化され
、従ってその積層体の外周面に配設固定されたマグネッ
トの着磁を、このロータユニットの段階でユニット毎に
行うことができる。従って着磁器は小さくてすむ。こう
して各ロータユニット毎のマグネットの着磁作業が終了
した後に、各ロータユニットを並設して一体化させるが
、この場合に隣接したロータユニットを互いに裏返した
関係になるよう並設すれば、一方の締結桿部材の端部が
他方のロータユニットの孔と係合した状態で各マグネッ
トがロータの長手方向に連続することとなる。
【０００７】後者は２種類のロータユニットを必要とし
、これを１組として更に他の組を並設してもよい。各ロ
ータユニットは締結桿部材の作用によって別個の一体物
であり、このロータユニットの段階でマグネットの着磁
が行え得ることは前者と同様である。但し、２種類のロ
ータユニットを必要とするため、コスト的には前者に対
して劣る。
【０００８】
【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づき
更に詳細に説明する。図１と図２とは図３に示す本発明
に係るロータ構造の構成要素であるロータユニット１０
の正面図と側面図である。薄板の電磁鋼板を複数枚積層
した積層体である積層コア１４の外周には、８枚の台形
状マグネット１２が等ピッチにて固定されている。この
台形状マグネット１２は対称線Ｌを有しており、該対称
線Ｌがロータユニット１０の長手方向、即ち、積層コア
１４の積層方向になるように向けて固定されている。
【０００９】更には、ロータユニット１０の所定半径位
置には複数枚の薄板電磁鋼板を一体化させるために締結
桿部材としてのスプリングピン１６を４本等配に挿入し
てある。これらのスプリングピン１６の円周方向の間に
はこれらのスプリングピン１６の端部が入り、互いに係
合する大きさの孔１８が貫通して設けられている。上記
スプリングピン１６と孔１８とは、マグネット１２の対
称線Ｌを通るロータユニット１０の半径方向線ＲＬに対
して対称な位置に設けられており、複数のロータユニッ
ト１０を並設する場合に一方を裏返して一方のスプリン
グピン１６の端部を他方の孔１８と係合させれば両ロー
タユニット間で隣接したマグネット１２は夫々の対称線
が重なり、各マグネット１２の上底１０ｂ同士、又は下
底１０ａ同士が対面することとなる。この組み合わせを
３組並設したものが図３に示されており、円周方向にお
けるマグネット量の変化は１枚の台形状マグネットの場
合と同じになり、トルク変動に悪影響を及ぼすことはな
い。
【００１０】図１に示す孔２０は慣性モーメントを低減
させるための孔にすぎない。また、穴２４はシャフト挿
入用であり、溝２６はキー溝であり、図３に示すシャフ
ト２２に挿入する場合に、図示していないシャフト上の
キー部分と係合させて、ロータユニット１０の並設体５
０からシャフト２２へトルクを伝達するために設けてあ
る。更にこのキー溝２６の位置は各ロータユニット１０
の１つのマグネット１２の対称線Ｌを通過する前述の半
径方向線ＲＬ上に設けられている。従ってロータユニッ
トを裏返して上述の如く並設させた場合、各ロータユニ
ット１０のキー溝２６が一直線に揃うこととなる。
【００１１】図４には本発明の他の実施例を一部破断図
で示している。本実施例は請求項２に対応するものであ
り、２種類のロータユニット６０，　６２から構成され
ており、図４には夫々２個ずつ使用した場合の並設体５
０′を示している。線対称ではない平行四辺形のマグネ
ット６４を積層体５６の外周に等ピッチで配設固定して
ロータユニット６０を形成し、また、上記マグネット６
４を裏返した形状の他の平行四辺形のマグネット６６を
他の積層体５８の外周に等ピッチで配設固定して他のロ
ータユニット６２を形成する。両ロータユニット６０，
　６２の各マグネット６４，６６の対向する辺が図の如
く一致するように並設する。この状態でロータユニット
６０と６２とが一体になるように、一方のロータユニッ
トの適宜位置には、締結桿部材としてのスプリングピン
７２を圧入して貫通させておき、これと対応する他方の
ロータユニットの位置には前記スプリングピン７２の端
部と係合可能な孔７２′を貫通形成しておく。これらス
プリングピン７２と孔７２′とは各ロータユニットに、
例えば、４個ずつ等配に設けておけばよい。
【００１２】上述の如く、マグネット６４と６６の一辺
が一致するように並設するのは、第１の実施例の場合と
同様にトルク変動に悪影響を及ぼすことを回避するため
である。また、各ロータユニットは互いに並設される前
に既に各種層体がスプリングピン７２によって一体化さ
れているため、第１の実施例と同様にロータユニットの
段階でマグネットを着磁することができる。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明から明らかな様に本発明によ
れば、ロータを複数のロータユニットを並設して構成で
き、各ロータユニットの構成要素が一体化されているた
め、該ロータユニットの段階でマグネットの着磁を完了
させることができる。従って、大型の電動機であっても
容易に着磁ができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るロータのロータユニットの正面図
である。
【図２】図１のロータユニットの側面図である。
【図３】図２のロータユニットを６個使用したロータを
示す図である。
【図４】本発明に係るロータの他の実施例を示す部分破
断図である。
【符号の説明】
１０…ロータユニット １２…マグネット １４…積層体 １６…スプリングピン １８…孔 Ｌ…マグネットの対称線 ＲＬ…対称線Ｌを通る半径方向線

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　複数の薄板を積層した積層体と、該積
    層体を貫通して該積層体を締結すると共に、該積層体の
    両面側に端部を突出させた複数の締結桿部材と、前記積
    層体の外周面に等ピッチで配設されると共に積層体の積
    層方向に対称線が向くように固定されたマグネットと、
    前記積層体の両面上であって、前記マグネットの対称線
    を通る前記積層体の半径方向線に対して前記締結桿部材
    の位置と対称な位置に設けられると共に前記締結桿部材
    の端部と同じ太さの部材を係合させ得る大きさの孔とを
    具備したロータユニットを複数個有し、隣接したロータ
    ユニットを互いに裏返した関係となるよう並設し、該並
    設体にシャフトを取り付けたことを特徴とする同期電動
    機のロータ構造。
  2. 【請求項２】　　複数の薄板を積層した積層体と、該積
    層体を貫通して該積層体を締結すると共に、該積層体の
    両面側に端部を突出させた複数の締結桿部材と、前記積
    層体の外周面に等ピッチで配設固定したマグネットとを
    有した第１のロータユニットと、複数の薄板を積層した
    積層体と、該積層体の外周面に、その平面形状が前記マ
    グネットを裏返した形状であって前記ピッチと同一ピッ
    チにて配設固定したマグネットと、積層体の両面側に端
    部を突出させた複数の締結桿部材とを有した第２のロー
    タユニットとを具備し、該第１と第２のロータユニット
    の各マグネットが両ロータユニットの並設方向に連続す
    るよう並設した場合に夫々のロータユニットの各締結桿
    部材の端部と係合可能な孔を各ロータユニットに形成し
    ていることを特徴とする同期電動機のロータ構造。
JP3069823A 1991-04-02 1991-04-02 同期電動機のロータ構造 Pending JPH04304132A (ja)

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JP3069823A JPH04304132A (ja) 1991-04-02 1991-04-02 同期電動機のロータ構造
EP92908004A EP0532769A1 (en) 1991-04-02 1992-04-02 Rotor for synchronous motor
US07/949,855 US5302876A (en) 1991-04-02 1992-04-02 Rotor of synchronous motor
PCT/JP1992/000408 WO1992017931A1 (fr) 1991-04-02 1992-04-02 Rotor pour moteur synchrone

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