JPH04277411A - 電線加工装置における電線送給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電線加工用カッター
を挟んで第１クランプと第２クランプが配置されるとと
もに、第１クランプから第２クランプに向けて電線を送
り出すための電線送給手段が設けられた電線加工装置に
おける電線送給方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２は従来の電線送給方法が適用され
た電線加工装置を示す斜視図、図１３はその模式断面図
である。

【０００３】両図に示すように、電線送給ラインＸに沿
って、電線送給手段１（図１３参照）、第１クランプ２
、一対の電線加工用カッター３、筒状の電線ガイド５お
よび第２クランプ４が配列されている。

【０００４】第１クランプ２には、電線送給ラインＸに
沿ってガイド穴２ａが形成されており、このガイド穴２
ａ内に挿通された電線１０を把持・解除できるように構
成している。

【０００５】第２クランプ４は、略Ｌ形の固定爪４ａと
、固定爪４ａの水平部上を電線送給ラインＸと直交する
方向に移動自在に取り付けられた可動爪４ｂとを有して
いる。そして、可動爪４ｂが移動することにより、固定
爪４ａの垂直部と可動爪４ｂとの間（以下「電線把持位
置」と称す）に配置された電線１０を把持・解除できる
ように構成している。

【０００６】この装置では、第１クランプ２による電線
１０の把持が解除された状態で、電線送給手段１により
電線１０が電線送給ラインＸに沿って矢符Ｐ方向に送給
される。これにより、電線１０の先端が一対のカッター
３間を通過し、さらに電線ガイド５のガイド穴５ａを通
過してから、第２クランプ４の電線把持位置に送給され
る。

【０００７】次に、両クランプ２，４で電線１０が把持
されて、カッター３により電線１０が切断される。つづ
いて、第１クランプ２が矢符Ｐ方向に所定量だけ前進し
てそれに把持された残留電線１０の被覆部がカッター３
により切り込まれ、その状態で第１クランプ２が後退す
ることにより、残留電線１０の端部の被覆部が剥ぎ取ら
れる。

【０００８】一方、第２クランプ４により把持された切
断電線は、図示しない排出手段により所定箇所に排出さ
れる。

【０００９】このような動作が連続的に繰り返されて端
部の被覆部が剥ぎ取られたハーネスが順次製造される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この種の被覆剥取装置
では、カッター３による電線１０の切断および被覆剥取
等の加工処理が第１クランプ２と電線ガイド５との間で
行われるため、それらの加工処理が支障なく行われるよ
うに第１クランプ２と電線ガイド５とを比較的離して配
置する必要がある。このため、図１４に示すように、電
線１０を第１クランプ２から第２クランプ４側へ送り込
む際、電線１０が自重により下方へ大きく曲がって電線
送給ラインＸから逸脱することがある。特に、環境温度
の影響によって電線１０が加温されていると被覆部が軟
化して下方への曲がりが大きくなり、電線１０が電線ガ
イド５内を通過できず第２クランプ４により電線１０を
把持できないという問題があった。

【００１１】この発明は、上記従来技術の問題を解消し
、電線加工用カッターによる電線の加工処理に支障をき
たすことなく、電線を第１クランプから第２クランプに
精度良く送給できる電線加工装置における電線送給方法
を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、電線加工用
カッターを挟んで第１クランプと７第２クタンプとが配
置されるとともに、前記第１クランプから第２クランプ
に向けて電線を送り出すための電線送給手段が設けられ
た電線加工装置における電線送給方法であって、上記目
的を達成するため、前記第１クランプを前記電線を把持
した状態で、前記カッターを越えて前記第２クランプ側
に向けて移動させる工程と、前記第２クランプ側に移動
された前記第１クランプによる前記電線の把持を解除し
てから、前記電線を前記電線送給手段により前記第２ク
ランプに向けて送り出す工程と、前記電線送給手段によ
り送り出された電線を前記第２クランプにより把持して
から、前記第１クランプを前記電線の把持を解除した状
態で前記第２クランプに対し離隔する方向に移動させる
ことにより、前記第１クランプを最初の位置に戻す工程
とを含んでいる。

【００１３】

【作用】この発明の電線加工装置における電線送給方法
によれば、電線加工用カッターによる電線加工処理は、
第１クランプを電線加工用カッターを挟んで第２クラン
プの反対側に位置させることにより支障なく行え、また
第１クランプから第２クランプへの電線の送給は、第１
クランプを電線加工用カッターを越えて第２クランプに
接近させてから、電線を第２クランプに向けて送り出す
ことにより、精度良く行える。

【００１４】

【実施例】図１はこの発明の一実施例である電線送給方
法が適用された電線加工装置を示す斜視図である。同図
に示すように、電線送給ラインＸに沿って、測長ユニッ
ト５０、一対の電線加工用カッター１００および第２ク
ランプ１１０が配列されている。

【００１５】測長ユニット５０には、その進退移動台５
１上に電線送給手段６０と、第１クランプ９０とが搭載
されている。

【００１６】電線送給手段６０において、一対の開閉ア
ーム６１の先端に一対の送給ロ―ラ６２がそれぞれ回転
自在に取り付けられている。そして、一対の送給ロ―ラ
６２が電線送給ラインＸを挟んで上下に配置されるよう
にして、一対の開閉アーム６１の基端側がそれぞれ進退
移動台５１側に回転自在に取り付けられている。これに
より、一対の開閉アーム６１がそれぞれ基端側を支点と
して上下方向に揺動するように構成される。

【００１７】また、進退移動台５１と下方側の開閉アー
ム６１との間にはシリンダ６３が取り付けられて、シリ
ンダ６３が進出駆動することにより、下方側の開閉アー
ム６１がその基端側回転軸６１ａを支点として上方へ揺
動するとともに、その揺動力が開閉ギア機構６４を介し
て上方側の開閉アーム６１に伝達されて、上方側の開閉
アーム６１がその基端側を支点として下方に揺動する。 こうして、電線送給ラインＸ上に配設された電線１０が
一対の送給ロ―ラ６２により挟持されることになる。

【００１８】逆に、シリンダ６３が後退駆動すると、下
方側の開閉アーム６１が下方へ揺動するとともに、上方
側の開閉アーム６１が上方へ揺動して、一対の送給ロ―
ラ６２による電線１０の挟持が解除される。

【００１９】下方側の開閉アーム６１の基端側回転軸６
１ａは、モータ６５の回転駆動により回転するように構
成されている。さらに、基端側回転軸６１ａが回転する
と、図示しないベルト等を介して下方側の送給ロ―ラ６
２が回転するとともに、ギア機構６７およびベルト６６
等を介して上方側の送給ロ―ラ６２が下方側の送給ロ―
ラ６２とは逆方向に回転するように構成されている。こ
うして、電線１０が一対の送給ロ―ラ６２により挟持さ
れた状態で、モータ６５により各送給ロ―ラ６２が回転
駆動されると、電線１０が電線送給ラインＸに沿って矢
符Ｐ方向に送給される。

【００２０】図２に第１クランプ９０の要部水平断面図
を示す。図１および図２に示すように、第１クランプ９
０のクランプ本体９１は、略筒状に形成されており、そ
の筒軸を電線送給ラインＸに一致させた状態で、進退移
動台５１上に支持部材９２を介して固定されている。

【００２１】図２に示すように、クランプ本体９１には
、その筒穴（ガイド穴）９３に連通するクランプ爪収容
穴９４が形成されるとともに、このクランプ爪収容穴９
４内にクランプ爪９５が、電線送給ラインＸに直交する
方向に沿って移動自在に収容される。そして、クランプ
本体９１内に電線１０が配置された状態で、シリンダ９
６（図１参照）が進出駆動すると、クランプ爪９５がガ
イド穴９３内に進入し、これにより電線１０がクランプ
爪９５とガイド穴９３内周面とで把持されるとともに、
シリンダ９６が後退駆動すると、クランプ爪９５が後退
して電線１０の把持が解除されるように構成している。

【００２２】図１に示すように、進退移動台５１を支持
するための基台５３には、上面両側にそれぞれ電線送給
ラインＸに沿ってレール５４が配設されるとともに、上
面中央にボールねじ５５が電線送給ラインＸに対し平行
に配置された状態で回転自在に取り付けられる。そして
、進退移動台５１が、その下面側に突設されたねじ受部
５６にボールねじ５５を螺合させた状態で、複数のスラ
イダ５２を介してレール５４上にスライド自在に取り付
けられる。

【００２３】また、ボールねじ５５の一端は、ベルト５
７等を介してモータ５８の回転軸に接続される。これに
より、モータ５８の駆動によりボールねじ５５が正方向
に回転すると、進退移動台５１が電線送給手段６０およ
び第１クランプ９０とともに、矢符Ｐ方向に前進する。 一方、モータ５８の駆動によりボールねじ５５が逆方向
に回転すると、進退移動台５１が矢符Ｑ方向に後退する
ように構成される。

【００２４】第１クランプ９０の電線送給方向Ｐに対し
下流側には、電線送給ラインＸの上下位置に一対のカッ
ター１００が設けられている。一対のカッター１００は
図示しないカッター本体にそれぞれ上下方向に沿って移
動自在に支持されて、図示しないカッター駆動手段の駆
動により開閉するように構成される。

【００２５】カッター１００の電線送給方向Ｐに対し下
流側に配置される第２クランプ１１０には、電線送給ラ
インＸに対応して略Ｌ形の固定爪１１１が設けられる。 この固定爪１１１の水平部上には、可動爪１１２が電線
送給ラインＸに対し直交する方向にスライド自在に取り
付けられる。そして、シリンダ１１３の駆動により、可
動爪１１２が進退すると、固定爪１１１の垂直部と可動
爪１１２との間（以下「電線把持位置」と称す）に配置
された電線１０が把持・解除されるように構成している
。

【００２６】次に、この電線加工装置の動作について説
明する。初期状態は、図３に示すように、電線１０が第
１クランプ９０のガイド穴９３内に挿通されて第１クラ
ンプ９０により把持されるとともに、電線送給手段６０
の一対の送給ロ―ラ６２によっても挟持されている。

【００２７】また、一対のカッター１００は開成状態に
あり、第２クランプ１１０も開成している。

【００２８】この状態から、図４に示すように、まずモ
ータ５８の駆動により進退移動台５１が電線送給手段６
０および第１クランプ９０とともに、電線送給ラインＸ
に沿って矢符Ｐ方向に前進する。これにより、第１クラ
ンプ９０の先端側が、一対のカッター１００間を越えて
第２クランプ１１０の電線把持位置近傍まで移動する。

【００２９】次に、図５に示すように、第１クランプ９
０のクランプ爪９５が後退して、第１クランプ９０によ
る電線１０の把持が解除される。

【００３０】つづいて、図６に示すように、一対の送給
ロ―ラ６２が正方向に回転して、電線１０が電線送給ラ
インＸに沿って矢符Ｐ方向に所定量送給される。このと
き、第１クランプ９０の先端は第２クランプ１１０の電
線把持位置近傍まで移動してるため、電線１０は第１ク
ランプ９０から送り出されるとすぐに第２クランプ１１
０の電線把持位置に到達することになる。こうして、電
線１０は電線把持位置から逸脱することなく正確にその
位置に送り込まれる。

【００３１】次に、図７に示すように、電線１０が第２
クランプ１１０により把持される。この場合、電線１０
は第２クランプ１１０の電線把持位置に正確に送り込ま
れているので第２クランプ１１０による電線１０の把持
は確実に行われる。

【００３２】次に、図８に示すように、一対の送給ロ―
ラ６２が離隔されて、電線１０への挟持が解除される。

【００３３】つづいて、図９に示すように進退移動台５
１（図１参照）が、電線送給ラインＸに沿って矢符Ｑ方
向に後退して、第１クランプ９０および電線送給手段６
０がそれぞれ図１に示す元の位置に戻ってから、図１０
に示すように電線１０が第１クランプ９０により把持さ
れる。

【００３４】その後は、上記従来例とほぼ同様な動作が
行われる。

【００３５】すなわち、電線１０がカッター１００によ
り切断された後、進退移動台５１が第１クランプ９０と
ともに矢符Ｐ方向に少量前進して、第１クランプ９０に
把持された残留電線１０の端部の被覆部がカッター１０
０により切り込まれる。そして、その切込状態のまま、
進退移動台５１が第１クランプ９０とともに後退するこ
とにより、残留電線１０の端部の被覆部が剥ぎ取られる
。

【００３６】一方、第２クランプ１１０により把持され
た切断電線は、図示しない排出手段により所定箇所に排
出される。

【００３７】このような動作が連続的に繰り返されて、
端部の被覆部が剥ぎ取られたハーネスが順次製造される
。

【００３８】この電線加工装置における電線送給方法に
よれば、カッター１００による電線加工処理は、第１ク
ランプ９０をカッター１００を挟んで第２クランプ１１
０の反対側に位置させることにより支障なく行え、また
第１クランプ９０から第２クランプ１１０への電線１０
の送給は、第２クランプ９０をカッター１００を越えて
第２クランプ１１０に接近させてから、電線送給手段６
０により電線１０を第２クランプ１１０に向けて送り出
すため、電線１０を第２クランプ１１０の電線把持位置
に正確に送り込める。

【００３９】また、電線１０が第２クランプ１１０の電
線把持位置に正確に送り込まれるので、従来使用されて
いた電線ガイド（図１２ないし図１４に示す従来例参照
）が不要となり、電線ガイドと電線１０間の干渉により
生じていた電線送りが制限されるという問題を考慮する
必要もなくなる。

【００４０】なお、上記実施例においては、進退移動台
５１上に第１クランプ９０および電線送給手段６０を搭
載して、第１クランプ９０を電線送給手段６０とともに
、第２クランプ１１０側へ移動させるようにしているが
、図１１に示すように、電線１０を第１クランプ１９０
から第２クランプ２１０に送り込む際に、電線送給手段
１６０は初期位置のままで、第１クランプ１９０だけを
第２クランプ２１０側に移動させるようにしてもよい。

【００４１】また、上記電線加工装置では、ハーネスの
一端側の被覆部だけを剥ぎ取る加工処理が行われている
が、第２クランプ１１０に把持された切断電線の電線送
給方向Ｐに対し上流側の端部に、上記と同様にして被覆
剥取処理を行って、両端の被覆部がそれぞれ剥ぎ取られ
たハーネスを製造するようにしてもよい。

【００４２】また、送給する電線１０の数も１本だけに
限られず、２本以上の電線を並行に配置した状態で同時
に送給するようにしてもよい。

【００４３】また、上記実施例では、この発明の電線送
給方法を被覆剥取処理を行う電線加工装置に適用した場
合について説明したが、その他の電線加工処理を行う電
線加工装置にも適用することができる。例えば、両端の
被覆部が剥ぎ取られ、さらにその剥取端部に端子が圧着
されたハーネスを製造するための電線加工装置にも適用
することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、この発明の電線加工装置
における電線送給方法によれば、電線加工用カッターに
よる電線加工処理は、第１クランプを電線加工用カッタ
ーを挟んで第２クランプの反対側に位置させることによ
り支障なく行え、また第１クランプから第２クランプへ
の電線の送給は、第１クランプを電線加工用カッターを
越えて第２クランプに接近させてから、電線を第２クラ
ンプに向けて送り出すことにより、精度良く行えるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である電線送給方法が適用
された電線加工装置を示す斜視図である。

【図２】上記一実施例の電線加工装置の要部を示す水平
断面図である。

【図３】上記一実施例の電線加工装置の動作を説明する
ための模式断面図である。

【図４】上記一実施例の電線加工装置の動作を説明する
ための模式断面図である。

【図５】上記一実施例の電線加工装置の動作を説明する
ための模式断面図である。

【図６】上記一実施例の電線加工装置の動作を説明する
ための模式断面図である。

【図７】上記一実施例の電線加工装置の動作を説明する
ための模式断面図である。

【図８】上記一実施例の電線加工装置の動作を説明する
ための模式断面図である。

【図９】上記一実施例の電線加工装置の動作を説明する
ための模式断面図である。

【図１０】上記一実施例の電線加工装置の動作を説明す
るための模式断面図である。

【図１１】この発明の他の実施例の電線送給方法を説明
するための模式断面図である。

【図１２】従来の電線送給方法が適用された電線加工装
置を示す斜視図である。

【図１３】上記従来例の電線加工装置の動作を説明する
ための模式断面図である。

【図１４】上記従来例の電線加工装置の動作を説明する
ための模式断面図である。

【符号の説明】

１０　　　　電線 ６０　　　　電線送給手段 ９０　　　　第１クランプ １１０　　　　第２クランプ １６０　　　　電線送給手段 １９０　　　　第１クランプ ２１０　　　　第２クランプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　電線加工用カッターを挟んで第１クラ
   ンプと第２クランプとが配置されるとともに、前記第１
   クランプから第２クランプに向けて電線を送り出すため
   の電線送給手段が設けられた電線加工装置における電線
   送給方法であって、前記第１クランプを前記電線を把持
   した状態で、前記カッターを越えて前記第２クランプ側
   に向けて移動させる工程と、前記第２クランプ側に移動
   された前記第１クランプによる前記電線の把持を解除し
   てから、前記電線を前記電線送給手段により前記第２ク
   ランプに向けて送り出す工程と、前記電線送給手段によ
   り送り出された電線を前記第２クランプにより把持して
   から、前記第１クランプを前記電線の把持を解除した状
   態で前記第２クランプに対し離隔する方向に移動させる
   ことにより、前記第１クランプを最初の位置に戻す工程
   とを含むことを特徴とする電線加工装置における電線送
   給方法。