JPH0420421A - 電子装置の製造装置 - Google Patents
電子装置の製造装置Info
- Publication number
- JPH0420421A JPH0420421A JP2123835A JP12383590A JPH0420421A JP H0420421 A JPH0420421 A JP H0420421A JP 2123835 A JP2123835 A JP 2123835A JP 12383590 A JP12383590 A JP 12383590A JP H0420421 A JPH0420421 A JP H0420421A
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- JP
- Japan
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- electronic devices
- stopper
- conveyance path
- electronic device
- stopped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 2
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、電子装置の製造工程における電子装置の整
列移載装置に関し、リドフレームから切り離されて各別
かつ不規則間隔で搬出される各電子装置を、あらためて
一定冊数ごとに整列させて測定用ソツケトなどに移載す
るための装置に関する。
列移載装置に関し、リドフレームから切り離されて各別
かつ不規則間隔で搬出される各電子装置を、あらためて
一定冊数ごとに整列させて測定用ソツケトなどに移載す
るための装置に関する。
リードフレームから切り離されて各−別かつ不規則間隔
で搬出される各電子装置を、あらためて定冊数ごとに整
列させて測定用ソツケトなどに移載するための従来の装
置およびその問題点を説明する。 従来の装置は、定速走行しつる無端ベルト状の搬送路と
、スットク台などから電子装置を搬送路の入口に送り込
む送り込み手段と、 搬送路の中間部位において、前後に配置され、かつ搬送
路上の電子装置に引っ掛かってこれを定位置に止める係
止相と、電子装置に引っ掛からない非係止相を取ること
ができる一対の係止体からなり、前側の係止体が係止相
を取って先頭の電子装置に引っ掛かることにより複数個
の電子装置を搬送路上の定位置に滞留させ、前後の係止
体が交代で停止相を取ることにより、上記滞留した電子
装置を先頭のものから順番に所定間隔をあけて搬送路上
に送り出す滞留・分離手段と、 搬送路の先方部位において、所定間隔毎に配置され、搬
送路上の電子装置に引っ掛かってこれを定位置に止める
ことが出来る整列相と°、電子装置に引っ掛からない待
避相を取ることができる複数個の支持体からなり、上記
滞留・分離手段による電子装置の送り出しに同期して、
先方の支持体から順次整列相をとって、上記電子装置を
各支持体の間隔と対応した定位置で保持することできる
整列手段と 上記搬送路上に整列させられた各電子装置をチャッキン
グできる、上記各支持体の間隔と同等の複数のチャック
を持ちかつ搬送路上と移載光例えば測定ソケット部間を
往復移動できる移載手段と、 を備えた装置が知られている（特開昭 ６２−２４０２１７号公報）。 しかし、前記従来の装置は、■電子装置を複数個整列さ
せるのに時間がかかり、■送り込み方向に対し直列に複
数個電子装置が並ぶため後工程の制約があり、■電子装
置の形状変換の際の段取り時間がかかる、等の問題点が
存在する。
で搬出される各電子装置を、あらためて定冊数ごとに整
列させて測定用ソツケトなどに移載するための従来の装
置およびその問題点を説明する。 従来の装置は、定速走行しつる無端ベルト状の搬送路と
、スットク台などから電子装置を搬送路の入口に送り込
む送り込み手段と、 搬送路の中間部位において、前後に配置され、かつ搬送
路上の電子装置に引っ掛かってこれを定位置に止める係
止相と、電子装置に引っ掛からない非係止相を取ること
ができる一対の係止体からなり、前側の係止体が係止相
を取って先頭の電子装置に引っ掛かることにより複数個
の電子装置を搬送路上の定位置に滞留させ、前後の係止
体が交代で停止相を取ることにより、上記滞留した電子
装置を先頭のものから順番に所定間隔をあけて搬送路上
に送り出す滞留・分離手段と、 搬送路の先方部位において、所定間隔毎に配置され、搬
送路上の電子装置に引っ掛かってこれを定位置に止める
ことが出来る整列相と°、電子装置に引っ掛からない待
避相を取ることができる複数個の支持体からなり、上記
滞留・分離手段による電子装置の送り出しに同期して、
先方の支持体から順次整列相をとって、上記電子装置を
各支持体の間隔と対応した定位置で保持することできる
整列手段と 上記搬送路上に整列させられた各電子装置をチャッキン
グできる、上記各支持体の間隔と同等の複数のチャック
を持ちかつ搬送路上と移載光例えば測定ソケット部間を
往復移動できる移載手段と、 を備えた装置が知られている（特開昭 ６２−２４０２１７号公報）。 しかし、前記従来の装置は、■電子装置を複数個整列さ
せるのに時間がかかり、■送り込み方向に対し直列に複
数個電子装置が並ぶため後工程の制約があり、■電子装
置の形状変換の際の段取り時間がかかる、等の問題点が
存在する。
この発明は、前記従来の装置が有する問題点を解決しよ
うとするもので、以下、本発明の実施例を第１図、第２
図を用いて説明する。 図示しないリードベンド工程を経たデュアル・インライ
ン型電子装置りが２個整列シューター１に送り込まれる
と、この整列シュータがａ方向に移動して上記電子装置
が更に２個送り込まれる。次に第１のハンドリング２が
整列シュータ上の４個の電子装置を吸着しｂ方向の動作
を行ない、４個の電子装置を並設された４個の搬送ベル
ト３上に、電子装置のリードが搬送ベルト３の側面に案
内されるように置かれる。このとき、第１のハンドリン
グ２のコレット２ａをスライドして上記搬送ベルト３の
ピッチに電子装置ピッチを修正する操作を必要に応じて
行なう。 上記搬送ベルト３上に移載された各電子装置は、電子装
置の前面に当接するストッパ４ｂに止められて滞留され
る（第２図Ａ）。 さらに、搬送ベルトの下側に位置するストッパ４ａがリ
ードに当接することにより各搬送ベルト上の１個目と２
個目が分離され（第２°図Ｂ）、ストッパ４ｂが抜ける
ことにより１個ずつ４列に搬送される（第２図Ｃ）。 搬送された各電子装置はストッパ５に止められ定位置に
止まる。 定位１に止められた各電子装置は第２のハンドリング６
に吸着されてベルトと等間隔に置かれている測定装置７
のソケット７ａ上に載置され必要な測定がなされる。
うとするもので、以下、本発明の実施例を第１図、第２
図を用いて説明する。 図示しないリードベンド工程を経たデュアル・インライ
ン型電子装置りが２個整列シューター１に送り込まれる
と、この整列シュータがａ方向に移動して上記電子装置
が更に２個送り込まれる。次に第１のハンドリング２が
整列シュータ上の４個の電子装置を吸着しｂ方向の動作
を行ない、４個の電子装置を並設された４個の搬送ベル
ト３上に、電子装置のリードが搬送ベルト３の側面に案
内されるように置かれる。このとき、第１のハンドリン
グ２のコレット２ａをスライドして上記搬送ベルト３の
ピッチに電子装置ピッチを修正する操作を必要に応じて
行なう。 上記搬送ベルト３上に移載された各電子装置は、電子装
置の前面に当接するストッパ４ｂに止められて滞留され
る（第２図Ａ）。 さらに、搬送ベルトの下側に位置するストッパ４ａがリ
ードに当接することにより各搬送ベルト上の１個目と２
個目が分離され（第２°図Ｂ）、ストッパ４ｂが抜ける
ことにより１個ずつ４列に搬送される（第２図Ｃ）。 搬送された各電子装置はストッパ５に止められ定位置に
止まる。 定位１に止められた各電子装置は第２のハンドリング６
に吸着されてベルトと等間隔に置かれている測定装置７
のソケット７ａ上に載置され必要な測定がなされる。
本発明によれば、電子装置を複数個同時に搬送するため
に整列時間が短く、送り込み方向に対して並列に複数個
並ぶため、後工程の制約がなく、さらに、電子装置の形
状変換の際は、スットパ４ａ、５の２か所のピッチ変更
でよく段取り時間を短くできる。という効果を奏するも
のである。
に整列時間が短く、送り込み方向に対して並列に複数個
並ぶため、後工程の制約がなく、さらに、電子装置の形
状変換の際は、スットパ４ａ、５の２か所のピッチ変更
でよく段取り時間を短くできる。という効果を奏するも
のである。
第１図は本発明装置の斜視図、第２図はストッパの作用
説明図である。
説明図である。
Claims (1)
- （１）複数の並列配置せれたベルト状の搬送路と、電子
装置を上記搬送路の入り口に送り込む送り込み手段と、 上記搬送路上の途中において、各搬送路に送り込まれた
電子装置を一個ずつ整列滞留させるための第１のストッ
パおよび各搬送路上の隣接した前後の電子装置を分離す
るための第２のストッパと、 上記搬送路の先方部位において、搬送されてきた各電子
装置を整列停止する第３のストッパと、前記整列停止さ
れた各搬送路上の電子装置を測定装置のソケットに送り
込む手段と、 を備えたことを特徴とする電子装置の整列移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2123835A JPH0420421A (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | 電子装置の製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2123835A JPH0420421A (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | 電子装置の製造装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0420421A true JPH0420421A (ja) | 1992-01-24 |
Family
ID=14870557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2123835A Pending JPH0420421A (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | 電子装置の製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0420421A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012148860A (ja) * | 2011-01-19 | 2012-08-09 | Fujitsu Ltd | 模擬装置、模擬プログラム、および模擬方法 |
| JP2013137285A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Advantest Corp | ピッチ変更装置、電子部品ハンドリング装置、及び電子部品試験装置 |
| CN106369026A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-01 | 浙江和也健康科技有限公司 | 一种磁颗粒安装装置 |
-
1990
- 1990-05-14 JP JP2123835A patent/JPH0420421A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012148860A (ja) * | 2011-01-19 | 2012-08-09 | Fujitsu Ltd | 模擬装置、模擬プログラム、および模擬方法 |
| JP2013137285A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Advantest Corp | ピッチ変更装置、電子部品ハンドリング装置、及び電子部品試験装置 |
| US9069010B2 (en) | 2011-12-28 | 2015-06-30 | Advantest Corporation | Pitch changing apparatus, electronic device handling apparatus, and electronic device testing apparatus |
| CN106369026A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-01 | 浙江和也健康科技有限公司 | 一种磁颗粒安装装置 |
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