JPH04193054A - リニアモータのブラシ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、搬送用に用いられるリニアモータのブラシ構
造に関するものである。

［従来の技術］ 最近では、搬送用にリニアモータを用いるようになって
おり、この種の従来のリニアモニタでは、リニアモータ
用に特にブラシの構造を設計開発することは少なく、通
常の回転型モータのために設計された板はね、或いはス
プリング構造のブラシを用いていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、往復運動するリニアモータに、板ばね構造の
ブラシを用いると、ブラシと給電゛基板との接触点と、
板はねの支持屯とか傾斜角をもっており、一定方向に運
動させるものには適しても、往復運動を行うものの場合
には、機械的及び電気的接触状態か異なり、運動方向に
よってモータ性能か異なるという問題かあった。

また、スプリング構造のプランをリニアモータに用いた
場合、スプリングによりプランの加圧力のバラツキか大
きくなり、しかも、スプリングを保持する等の部材を必
要とし、構造か複雑で形状が大きくなるという問題かあ
った。

本発明は、上述の点に鑑みて提供したものであって、往
復運動に対してもブラシの給電基板への機械的且つ電気
的な接触状態か安定し、しかも、ブラシの形状を小型に
てきるリニアモータのブラシ構造を提供することを目的
としたものである〔課題を解決するための手段〕 本発明は、中央部に給電基板側に突出する弾性部を有し
、一方の端片か可動子ブロックに固定され、他方の端片
か可動子プロｙりと垂直となるブラシを形成したもので
ある。

また、請求項２ては、ブラシを固定するプランホルダー
に、可動子ブロックと垂直となる弾性部を挿入する穴を
設けたものである。

〔作　用〕

而して、ブラシが往復運動した場合において、ブラシを
一点保持と可動子ブロックに対して垂直にしていること
て、進行方向によってブラシの長手方向へのずれをなく
し、機械的且つ電気的なブラシの給電基板への接触状態
を安定にしているまた、ブラシホルダーの穴にブラシの
他方の弾性部を挿入していることで、進行方向によって
ブラシの長手方向へのずれをな（し、機械的且つ電気的
なブラシの給電基板への接触状態を安定にしている。

（実施例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。第３
図及び第４図に示すように、本実施例のリニアモータは
可動コイル型であり、固定子ブロック八に沿って可動子
ブロックＢが慴動する構造になっている。

固定子ブロックＡは、ガイドルールとなる矩形筒状で底
板中央に長手方向に沿ってガイド溝９が穿設された固定
子ケース７と、この固定子ケース７の天板下面７ａの中
央の全長にわたって配置された固定子としての長尺の永
久磁石ｌと、上記固定子ケース７の一方の側板の内面に
取り付けられ可動子ブロックＢのコイル３に給電を行う
給電基板５とで構成されている。

永久磁石ｌは平板状で長手方向において一定ピッチでＮ
極とＳ極とに交互に着磁しであると共に、厚み方向にお
いてもＮ極とＳ極とに着磁してあり、長手方向における
Ｎ極とＳ極とからなる１組の磁石片部の長さは、第４図
に示すようにＬとしである。

給電基板５は、第５図に示すように、中央部に一定間隔
で上下に直角に蛇行する絶縁部５Ｃを形成し、この絶縁
部５Ｃで分離された上下部分を導体部５ａ、５ｂとして
あり、例えば、上方の導体部５ａから正電圧を後述する
可動子ブロックＢのコイル３に印加すると共に、下方の
導体部５ｂから負電圧をコイル３に印加する。ここて、
給電基板５の長手方向の中央における各導体部５ａ。

５ｂの幅はＬ／３に形成してあり、両導体部５ａ、５ｂ
間に位置する絶縁部５Ｃの幅はＬ／６に形成しである。

可動子ブロックＢは、略コ字状の継鉄を積層して形成さ
れた鉄心２と、この鉄心２に巻回されたコイル３と、こ
のコイル３の一端か接続され上記給電基板５に慴接する
ブラシ４とからなる電磁石を３個列設した３相となって
いる。尚、コイル３の他端は、共通接続しである。ここ
で、各電磁石の固定子ケース７の長手方向に沿う長さは
、Ｌ／３を越えないようにしである。つまり、鉄心２の
固定子ブロックＡの長手方向に沿う長さを、第４図に示
すように１．とじた場合に、ｉ、＜Ｌ／３とし、且つコ
イル３を巻装した場合の電磁石の長さも上記Ｌ／３を越
えないようにしである。各電磁石毎に設けられた絶縁板
６によって可動子プロックＢに取り付けられたブラン４
の夫々の間隔はＬ／３にしてあり、これらブラシ４は給
電基板５の中央部に接触する。

固定子ブロックＡは第３図に示すように、二段構造とな
っており、上段には永久磁石１、鉄心２、コイル３、ブ
ラシ４及び給電基板５か挿入されており、下段には可動
子を滑らかに連動させるためのコロ１）及び連結体１０
か挿入されている可動子ブロックＢには、例えば、装飾
品等の被搬送物を連結する連結体】Ｏを一体に固定し、
この連結体１０から突設された連結片１０ａを上記固定
子ケース７のガイド溝９から突出させて可動子ブロック
Ｂは、固定子ケース７内に収められる。尚、連結片１０
ａに形成された孔１２は被搬送物を連結するためのもの
である。また、連結体１０には可動子を滑らかに運動さ
せるためのコロ１）が取り付けられている。

このリニアモータでは上述の構造とすることて、給電基
板５から３相のコイル３ａ〜３ｃの内のいずれか２相に
常時電流を流し、この時に生しる起磁力によって一定方
向への推進力を得て可動子ブロックＢか進行する。尚、
可動子ブロックＢを逆方向に進行させる場合には、給電
基板５の導体部５ａ、５ｂのところの正負の電圧を逆に
すれば良い。

ところで、本実施例では第１図及び第２図に示す構造の
ブラシ４を用いている。このブラン４は長手方向の山伏
の弾性部４ａの頂点部分に接点２０と山伏の傾斜を１／
２下った箇所から可動子ブロックＢに垂直に折り曲がる
弾性部４ｂからなり、この弾性部４ａ、４ｂにより接点
２０に一定の加圧力を加える構造としである。

このブラシ４は、平板状で厚み方向にブラン４の弾性部
４ａ、４ｂの板厚分の切込み穴６ａを入れたブラシホル
ダー６を鉄心２ａ〜２ｃを架橋して取り付け、弾性部４
ａの端片４Ｃの部分をブラシホルダー６のねし穴６ｂに
ねし１５にねし止めする。他方の弾性部４ｂは可動子ブ
ロックＢに垂直に曲げられた部分を切込み穴６ａに挿入
する。このようにすることで、ブラシ４か往復運動にお
いて、−点保持と可動子ブロックＢに対し上下方向の運
動をする機構により、進行方向によってブラシ４の長手
方向のずれをな（し、機械的且つ電気的なブラシ４の給
電基板５への接触状態を安定させることができ、よって
、モータ特性か向上する。しかも、スプリング構造のブ
ラシのようにスプリングを保持する部材を必要としない
ので、構造が簡単であり、ブラシ４の小型化か可能とな
る。

また、山状に弾性部４ａ、４ｂの頂点部分に固着される
接点２０と、接点２０から１／２傾斜する部分から可動
子ブロックＢに垂直に折り曲げられた弾性部４ｂを、ブ
ラシホルダー６の切込み穴６ａに挿入していることで、
ブラシ４の左右のずれをなくし、接点２０を給電基板５
に対し上下運動させることかでき、接触状態がばらつか
ず、よってモータ特性が安定するものである。

〔発明の効果〕 本発明は上述のように、中央部に給電基板側に突出する
弾性部を有し、一方の端片か可動子ブロックに固定され
、他方の端片か可動子ブロックと垂直となるブランを形
成したものであるから、ブラシか往復運動した場合にお
いて、ブラシを一点保持と可動子ブロックに対して垂直
にしていることで、進行方向によってブランの長手方向
へのずれをなくし、機械的且つ電気的なブラシの給電基
板への接触状態を安定にすることかでき、また、この構
造によってスプリング構造のブラシのようにスプリング
を保持する部材等を必要とせず、構造を簡素化でき、小
型化か可能となる効果を奏するものである。

また、請求項２では、プラノを固定するブラシホルダー
に、可動子ブロックと垂直となる弾性部を挿入する穴を
設けたものであるから、ブラシホルダーの穴にブラシの
他方の弾性部を挿入していることで、進行方向によって
ブラシの長手方向へのずれをなくし、機械的且つ電気的
なブラシの給電基板への接触状態を安定にすることかで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のプラノの斜視図、第２図は同
上の分解斜視図、第３図は同上の断面図、第４図は同上
の破断斜視図、第５図は同上の給電基板の平面図である
。 ■は永久磁石、２は鉄心、３はコイル、４はブラシ、４
ａ、４ｂは弾性部、５は給電基板、６はブラシホルダー
、Ａは固定子ブロック、Ｂは可動子ブロックである。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第３図 第４図 第５図 手続補正書（自発） 平成３年２月２３日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）厚み方向において異極に着磁され長手方向におい
   て一定間隔で交互に異極に着磁された平板状の永久磁石
   を長手方向に沿って配置した固定子ブロックと、永久磁
   石が両側片間に介挿される略コ字状の鉄心の各々の側片
   に逆巻きにしてコイルを巻装した電磁石を永久磁石の長
   手方向に複数個列設して形成された可動子ブロックとを
   備え、上記電磁石毎のコイルが接続されたブラシを可動
   子ブロックに設けると共に、上記ブラシが慴接し可動子
   ブロックの移動に伴って該ブラシを介してコイルに交互
   に正負の電圧を印加する導体部が形成された給電基板を
   固定子ブロックに設けたリニアモータにおいて、中央部
   に給電基板側に突出する弾性部を有し、一方の端片が可
   動子ブロックに固定され、他方の端片が可動子ブロック
   と垂直となるブラシを形成したことを特徴とするリニア
   モータのブラシ構造。（２）ブラシを固定するブラシホ
   ルダーに、可動子ブロックと垂直となる弾性部を挿入す
   る穴を設けたことを特徴とする請求項１記載のリニアモ
   ータのブラシ構造。