JPH04183693A - 走行車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コーナリング走行時即ち旋回時にした車両に
関する。

（従来の技術） 車輪を有する台車部に対して搭乗部を揺動自在に支持し
、コーナリング走行時に乗員が体重移動により搭乗部を
傾けて横方向の遠心力を向心力により打消すようにして
コーナリング走行性を向上した車両は従来知られている
。この種の車両としては例えば実開昭８３−６１３８９
号公報に示されたものがあり、該公報のものは、停車時
又は低速時は搭乗部を台車に固定し、一定速度以上の走
行時に搭乗部を揺動自在にして、乗員の体重移動により
搭乗部を傾けてコーナリング走行性能の向上を計ったも
のである。

（発明が解決しようとする課題） 前記の従来技術においては、転舵の都度運転者が体重移
動をしなければならないので余分の動作が必要である。

本発明は、このような余分の動作を必要としない車両を
得ることを課題とする。

（課題を解決するための手段） 本発明における前記課題の解決手段は、操舵輪をもつ台
車に前後方向の支軸で搭乗部を左右に揺動自在に支持し
た車両と、該支軸を中心にして搭乗部を傾斜させる作動
機構と、搭乗部に設けたコーナリング走行時の横方向の
加速度を検出すると、該加速度検出手段の検出値が所定
値以下になるように搭乗部を傾斜させるべく前記作動機
構を操作する制御装置とを備えることを特徴とする。

（作　用） 前記の手段を備えるから、搭乗部は常に横方向の加速度
が所定値以下になるように作動機構により自動的に傾き
、搭乗部への遠心力を小さくできる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面によって説明する。第１図
〜第４図は第１の実施例で、この車両１は台車２と搭乗
部３からなり、台車２は４輪車で前輪即ち操舵輪４と後
輪５を有し、操舵輪４は、運転車Ａが操作するハンドル
６により転舵される。該ハンドル６と操舵輪４の間には
、４輪車における通常の操舵機構に油圧又はケーブルの
如き可撓性をもつ伝動機構が介設されている。

搭乗部３は、台車２に前後方向の支軸７で左右に揺動自
在に支持され、その傾斜角は作動機構８によって調整さ
れる。また搭乗部３には転舵時に横方向に作用する横Ｇ
を検出する加速度計即ちＧセンサ９が設けられている。

作動部８は、第３図に示すように左ロールシリンダＩＯ
Ｌと右ロールシリンダＩＯＲをもち、下端１１Ｌと　Ｉ
ＩＲは台車２に枢着され、上端１２Ｌと１２Ｒは前記搭
乗部３に枢着されている。各シリンダＩＯＬ、ＩＯＲに
は、アクチュエータエ３の油圧ポンプ１４からの油圧を
、弁Ａ、又はＡ２を介して供給する管路１４Ｌ、　１４
Ｒが接続され、両管路１４Ｌ。

１４Ｒはまた大気開放のタンク１５に接続する管路及び
弁Ｂ、、Ｂ２を有する。

Ｇセンサ９は、中立位置に弾支される質ｆｆ１Ｍがその
中立位置及び左右の移動位置にあるとき、その位置を示
すＮ、Ｌ、Ｈの信号を発生するもので、該信号を制御装
置に入力して弁Ａ１゜Ａ２　、Ｂｒ　、Ｂ２を開閉する
。答弁の動作は第４図の動作図に示されている。

車両停止時又は直進時はＧセンサの信号はＮで答弁は閉
じ″たままのため搭乗部は直立状態であり、左へコーナ
リングのため操舵輪４を左へ転舵すると、右向きの遠心
力によりＧセンサはＲ信号を出し、第４図に従って弁Ａ
２．Ｂ、が開き、弁Ａ、、Ｂ２は閉じる。それでポンプ
１４の油圧は右ロールシリンダＩＯＨに流入してこれを
伸長し、左ロールシリンダＩＯＬのオイルはタンクエ５
に流出させシリンダＩＯＬを短縮する。これにより搭乗
部３は、第２図に示すように鉛直方向の重力の加速度Ｇ
ｖと横方向の加速度Ｇｈの合成ベクトルＧｒの方向と略
一致するように傾けられ、傾斜角θが合成ベクトルＧｒ
と鉛直線のなす角θに略一致した状態でＮ信号が発生し
てその傾斜状態に保持され、コーナリングが完了して直
進に戻るときは、遠心力ＧＲはゼロに近づき、一方、搭
乗部３の傾斜角θは大のままであり、θをゼロに戻すた
めにＧセンサはＬ信号を出して答弁は前記と逆に開閉さ
れて搭乗部３は直立状態に戻る。

なお、時速１０に＋１１以上の速度で直進しているとき
、手動操作で第４図のＨ欄に示すようにＡ、。

Ａ２を閉じＢ、、Ｂ２を開いて搭乗部を揺動自在にして
体重移動による運転ができるようにすることもできる。

次に第５図〜第９図に示す第２の実施例においては、転
舵操作は搭乗部を傾斜させる作動機構２１と該傾斜によ
り作動する変向部２２とによって行われる。

操作部２１は、運転者の両側に配した２本のスティック
　２３Ｌ、２３Ｒを有し、各スティックには第７図に示
すように前後のマスクシリンダＬＰ、ＬＲ。

ＲＦ、ＲＲが連結され、マスクシリンダＬＰは右ロール
シリンダ２４Ｒに接続し、マスクシリンダＲＰは左ロー
ルシリンダ２４Ｌに接続し、マスクシリンダＬＲとＲＲ
は相互に接続されて連動するようになっている。

変向部２２は、前輪４，４のナックル２５がらのびるア
ーム２Ｂを連結したタイロッド２７を移動させるもので
、該タイロッド２７にはステアリングシリンダ２８Ｌと
　２８Ｒが接続され、アクチュエータ１３は前記のもの
と同一構造で油圧ポンプ２９とタンク３０をシリンダ２
８Ｌ、　２８Ｒに接続する管路３１゜３２に弁Ａ、、Ａ
２が接続され、また該管路３１゜３２にタンク３０に通
じる弁Ｂ、、Ｂ２が接続され、答弁は前記の実施例と同
様にＧセンサ９、制御装置１６、ソレノイド１７によっ
て制御される。

車両が直進中はＧセンサ９は中立信号Ｎを発しているが
、左方へ転舵するために、左スティック　２３Ｌの前方
への押しと右スティック　２３Ｈの後方への引きを単独
又は同時に行うと、左ロールシリンダＬＰ内のオイルを
右ロールシリンダ２４Ｒに圧送して伸張させ、左ロール
シリンダ２４Ｌはそのオイルを右マスクシリンダＲＦに
戻して短縮させて搭乗部３は左を下にして傾斜する。

該傾斜によりＧセンサ９の質ｆｆ１ＭはＬ側に移動して
Ｌ信号を発し、第９図の動作図により弁Ａ、、Ｂ２を開
き弁Ａ２．Ｂ、を閉じ、油圧を左操舵シリンダ２８Ｌに
送ってタイロッド２７を押出し、操舵輪４を左に向け、
右操作シリンダ２８Ｈのオイルをタンク３０に放出する
。そして、この動作はＧの合成ベクトルが搭乗部３の縦
方向と一致するまで継続される。スティック　２３Ｌ、
２３Ｒを復帰させて搭乗部３を復原させるとＧセンサ９
はＲ信号を発して操舵輪４を中立位置に戻す。

次に第１０図ないし第１３図は更に別の実施例を示し、
前記第２の実施例と同様にスティックにより搭乗部３を
傾斜させてＧセンサを作用させるものである。操作部４
１は、スティック　４２Ｌ。

４２Ｒ１マスタシリンダＬＰ、ＬＲ，ＲＰ、ＲＲを有し
、ＬＰとＲＦは連通されている。左右のステアリングシ
リンダ４３Ｌ、４３Ｒはそれぞれ２個ずつのステアリン
グシリンダＬ、、Ｌ２．Ｒ，、Ｒ２を有し、それぞれが
タイロッド２７に接続されており、このうちシリンダＬ
、とＲ３は前記マスタシリンダＬＲとＩ？Ｈに接続され
ている。

アクチュエータ４４は、ポンプ４５、タンク４６、弁Ａ
ｓ　、Ａ、２　、Ｂ＋　、Ｂ２を備え、その管路４７゜
４８が前記ステアシリンダＬ２．Ｒ２に接続すると共に
弁ｃ、、Ｃ２を有する分岐管により右ロールシリンダ４
９Ｒと左ロールシリンダ４９Ｌに接続されている。答弁
はＧセンサ９によって第１３図の動作図のとおり開閉さ
れる。

左旋回のためスティック　４２Ｌの前倒し又はスティッ
ク　４２Ｒの後側しの操作の一方又は両方を行なうと、
マスクシリンダＲＲのオイルは右ステアリングシリンダ
Ｒ０に入ってタイロッド２７を押し、操舵輪４をまず右
旋回方向に僅かに転舵する。この転舵により左側のステ
アリングシリンダＬ２は短縮され、このときＧセンサ９
はＮの範囲にあって弁Ｃ，，Ｃ２を開いている。このた
めステアリングシリンダＬ２のオイルは右ロールシリン
ダ４９Ｒに流入し、搭乗部を左に傾斜させる。これによ
り搭乗部に固定されたＧセンサ９はＬ信号を発生し、該
信号により動作図に従って弁Ｃ，，Ｃ２を閉じＡ、、Ｂ
２を開いてポンプ４５からオイルをステアリングシリン
ダＬ２に流入させて操舵輪４，４を左に転舵させ、車両
を左旋回する。

前記各実施例において、Ｇセンサの型式は機械式又は電
気式のいずれでもよく、ロールシリンダ、ステアリング
シリンダ等の油圧機構に代えてリンク、カム等を用いた
機械式のものとすることができ、転舵のためのハンドル
機構としてはホイール型、スティック型のいずれを採用
するかは任意である。

前記各実施例は第１４図〜第１７図に示す如き車両に実
施すれば、安定性良好のため、コーナリング走行性能の
優れた幅狭車両にすることができ、また車高を大にして
前方視界を向上させた車両とすることができる。第１４
図は極太タイヤを有する２輪車で台車２に設けた各１個
の操舵輪４と後輪５で自立するようにされ、台車２上に
搭乗部３が揺動自在に設けられている。第１５図は１個
の操舵輪４と２個の後輪５を有し、第１６図の２個の操
舵輪４と１個の後輪５を有し、第１７図は２個ずつの操
舵輪４と後輪を有する。

そして、これらの車両は、操舵輪５と後輪４の前後関係
を逆にしてもよいし、前後のすべての車輪を操舵輪とす
ることもできる。

゛　　　（発明の効果） 以上のとおり、コーナリング走行時に搭乗部は横方向の
加速度検出手段によりその検出値が所定の値以下になる
ように傾斜されるので、運転者は体重移動をさせること
なく容易にコーナリング走行を行なえるので、車両のコ
ーナリングスピードの向上が計れる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は第１実施例を示し、第１図は側面図、
第２図は背面図、第３図は回路図、第４図は弁の動作図
、第５図〜第９図は第２実施例を示し、第５図は側面図
、第６図は平面図、第７図はロール機構の回路図、第８
図はステアリング機構の回路図、第９図は弁の動作図、
第１Ｏ図〜第１３図は第３実施例を示し、第１０図は側
面図、第１１図は平面図、第１２図は回路図、第１３図
は弁の動作図、第１４図〜第１７図は車両型式を示し各
図の（ａ）は平面図、（ｂ）は背面図である。 １・・・車　両　　　　　２・・・台　車３・・・搭乗
部　　　　　４・・・操舵輪７・・・支　軸　　　８，
２１・・・作動機構９・・・Ｇセンサ 外３名　−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 操舵輪をもつ台車に前後方向の支軸で搭乗部を左右に揺
   動自在に支持した車両と、該支軸を中心にして搭乗部を
   傾斜させる作動機構と、搭乗部に設けたコーナリング走
   行時の横方向の加速度を検出する加速度検出手段と、該
   加速度検出手段の検出値が所定値以下になるように搭乗
   部を傾斜させるべく前記作動機構を操作する制御装置と
   を備えることを特徴とする走行車両。