JPH04182288A - 交流エレベーターの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は交流エレベータ−を制御する装置、特に停電
時に非常電源で制御する装置に関するものである。

［従来の技術］ 第３図及び第４図は１例えば特公昭６３−２７２７０号
公報に示された従来の交流エレベータ−の制御装置を示
す図で、第３図は主回路接続図、第４図は起動時の速度
と非常電源の出力電流を示す図である。

第３図中、（１）は三相交流電源、（２）は交流電源（
１）に接続されたダイオードＤ１〜Ｄ６及びトランジス
タＴ１〜ＴＧからなるコンバータ、（３）はコンバータ
（２）の直流側に接続された平滑コンデンサ、（４）は
平滑コンデンサ（３）に接続されたトランジスタＴ７〜
Ｔ工２及びダイオードＤ７〜Ｄ１□からなるインバータ
、（５）はインバータ（４）の交流側に接続された巻上
用の三相誘導電動機、（６）は電池、（７）は交流電源
（１）の停電時閉成する停電検出接点である。

従来の交流エレベータ−の制御装置は上記のように構成
され、次のように動作する。

すなわち、交流電源（１）はコンバータ（２）のダイオ
ードＤ□〜Ｄ６からなる三相全波整流回路で直流に変換
され、平滑コンデンサ（３）で平滑されてインバータ（
４）の直流電源となる。この直流電源はインバータ（４
）のトランジスタＴ７〜Ｔ□２及びダイオードＤ７〜Ｄ
１□により三相交流に変換され、通常運転時のカ行時は
、電圧と周波数の比を一定にしながら周波数を漸次増大
して、電動機（５）のカ行トルクを制御する。また、制
動時は、」１記と同様電圧と周波数の比を一定にしなか
らインバータ（４）の周波数を漸次減少させ、コンバー
タ（２）のトランジスタＴ、〜Ｔ６を交流電源（１）の
位相に合わせて導通制御し、電動機（５）の回生電力を
交流電源（１）に返還して回生トルクを制御する。この
ようにして、電動機（５）のカ行トルクと制動トルクを
適切に制御して、通常時のエレヘーターの加減速度制御
が行われる。

交流電源（１）の停電時には、停電検出接点（７）が閉
成し、電池（６）はインバータ（４）の直流側に接続さ
れるので、電動機（５）に交流電力を供給することがで
き、エレベータ−を非常運転することができる。なお、
コンバータ（２）及びインバータ（４）の制御回路（図
示しない）は、通常時交流電源（１）から電源が供給さ
れる。また、停電時には、電池（６）の直流電源を、別
に設けられたインバータ装置（図示しない）で交流に変
換して上記制御回路に供給する。更に、電池（６）の直
流電源を使用して、リレー等の信号回路（図示しない）
を駆動するように構成されている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来の交流エレベータ−の制御装置では、
停電時電池（６）を使用して非常運転するようにしてい
るため、電池（６）の容量の選定が重要となる。この非
常運転時の電池（６）の出力電流は第４図に示すように
なり、エレベータ−が加速するとき最大になる。ここで
、電池（６）の出力電圧は、次式で求められる。

Ｖｂ＝　Ｖｂｏ　−ＲｂＸ　Ｉ　ｂ ここに、Ｖｂ：電池（６）の出力電圧 Ｖｂｏ：無負荷時の電池（６）の出力電圧Ｒｂ：電池（
６）の内部抵抗 Ｉｂ＝電池（６）の出力電流 したがって、エレヘーターの加速電流が流れるとき、電
池（６）の出力電圧ｖｂは最も低下するので、このとき
の電池（６）の出力電圧ｖｂが所定値を下回らないよう
に、電池（６）の容量を選定する必要があり、容量の大
きな電池（６）を使用しなければならないという問題点
かある。また、電池（６）は経時的にも性能が劣化する
ので、電池（６）の容量を大きくしても、性能が劣化し
ていると、出力電圧の低下が大きくなり、停電時の非常
運転ができないという問題点がある。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、電池の容量を小さくでき、かつ信頼性の向上を図るこ
とができるようにした交流エレベータ−の制御装置を提
供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレヘーターの制御装置は、停電時非常
用電源を、コンバータに接続されたりアクドルの交流電
源側に接続し、コンバータの直流＝４＝ 側から電源が供給される制御回路によりコンへ−夕の直
流電圧を所定値に制御するようにしたものである。

［作　用］ この発明においては、停電時非常用電源をコンバータに
接続し、コンバータの直流側から電源が供給される制御
回路により、コンバータの直流電圧を所定値に制御する
ようにしたため、エレベータ−の加速時でも、コンバー
タの直流電圧は一定に保たれる。

［実施例］ 第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示す図で、第
１図は全体回路図、第２図はリレー回路の回路図であり
、従来装置と同様の部分は同一符号で示す。

図中、（ｌｌａ）は交流電源（１）に接続されエレベー
タ−の起動時付勢され停止時消勢される主回路接触器（
図示しない）の常閉接点、（Ｉｌｂ）は同じく常閉接点
、（１２）は接点（１］、ａ）とコンバータ（２）の間
に挿入されたりアクドル、（１３）はリレー回路であり
、（１４Ａ）〜（１４Ｄ）はダイオード、（１５）は非
常電源用接触器で、（］、５ａ）はその常閉接点、（１
６）は停電時直流電源用リレーで、（１６ａ）　（１６
ｂ）はその常閉接点、（１７）は停電時交流電源用リレ
ーで、（１７ａ）はその常閉接点、（１７ｂ）は同しく
常閉接点、（１８）は停電検出リレーで、（１，８ａ）
はその常閉接点、（１８ｂ）は同じく常閉接点、（１９
）はインバータ、（２０）は昇圧変圧器、（２１）はコ
ンバータ（２）及びインバータ（４）（１９）を制御す
る制御回路である。

次に、この実施例の動作を説明する。

通常時は交流電源（１）が供給され、停電検出リレー（
１８）は付勢され、接点（１，８ａ）は閉成し、接点（
１８ｂ）は開放している。接点（１８ａ）の開成により
、制御回路（２１）に交流電源（１）が供給される。ま
た、接点（１，８ｂ）の開放により、各リレー（１５）
〜（１７）は付勢されない。一方、エレベータ−の起動
時には、主回路接触器接点（ｌｌａ）は閉成し、交流電
源（１）はりアクドル（９）を介してコンバータ（２）
に供給される。コンバータ（２）は制御回路（２１）に
よりパルス幅変調制御されて直流電圧を所定値に制御す
ると共に、入力電流を正弦波となるように制御する。

以下、既述のようにして電動機（５）が制御される。

交流電源（１）が停電すると、停電検出リレー（１８）
は消勢され、接点（１８ａ）は開放し、接点（］、　８
　ｂ　）は開成する。接点（１８ａ）の開放により、制
御回路（２１）は交流電源（１）から切り放される。ま
た、接点（１８ｂ）の開成により、（６）　−（］、４
ｃ）　　（１８ｂ）　　（１］、ｂ）−（１５）　（１
６）　−（１４Ｄ）　−（６）の回路で、非常電源用接
触器（１５）が付勢され、接点（１５ａ）は閉成して、
電池（６）はりアゲトル（１２）の交流電源側に接続さ
れる。リアクトル（１２）とコンバータ（２）は、その
２相を使用して昇圧チョッパとして作動し、平滑コンデ
ンサ（３）の電圧を所定値に制御する。同時に、停電時
直流電源用リレー（１６）も付勢され、接点（１６ａ）
　（１６ｂ）は閉成する。接点（１６ａ）の開成により
、インバータ（１９）及びリレー回路（１３）はコンバ
ータ（２）の直流側に接続される。これで、インバータ
（１９）は交流電圧を発生し、昇圧変圧器（２０）で昇
圧される。また、接点（１６ｂ）の開成により、停電時
交流電源用リレー（１７）が付勢され、接点（１７ａ）
は閉成するので、制御回路（２１）には交流電源が供給
される。また、接点（１７ｂ）は開放する。

エレベータ−が加速するとき、電池（６）の出力電流は
大きくなるが、コンバータ（２）の働きで直流電圧は一
定に保たれて、インへ−夕（１９）とリレー回路（１３
）に供給されるので、電池（６）の電圧降下は大幅に許
容できる。したがって、電池（６）を小形化できると共
に、万一電池（６）の性能が低下していても、エレベー
タ−の加速時、電池（６）の電圧が低下して非常運転が
不能になるということはない。

［発明の効果］ 以上説明したとおりこの発明では、停電時非常用電源を
コンバータに接続し、コンバータの直流側から電源が供
給される制御回路により、コンバータの直流電圧を所定
値に制御するようにしたので、エレベータ−の加速時で
も、コンバータの直流電圧は一定に保たれ、非常用電源
の４Ａ形化ができ、かつ装置の信頼性の向上を図ること
ができる効果がある。

一８＝

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明による交流エレベータ−の
制御装置の一実施例を示す図で、第１図は全体回路図、
第２図はリレー回路の回路図、第３図及び第４図は従来
の交流エレベータ−の制御装置を示す図で、第３図は主
回路接続図、第４図は起動時の速度と非常電源の出力電
流を示す図である。 図中、（１）は三相交流電源、（２）はコンバータ、（
３）は平滑コンデンサ、（４）はインバータ、（５）は
三相誘導電動機、（６）は非常用電源（電池）、（１２
）はりアク１ヘル、（１５ａ）は非常電源用接触器接点
、（１，６ａ）は停電時直流電源用リレー接点、（１７
ａ）は停電時交流電源用リレー接点、（１８ａ）は停電
検出リレー接点、（１９）はインへ−夕、（２１）は制
御回路である。 なお、図中同一符号は同一部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 交流電源を直流に変換するコンバータと、このコンバー
   タと上記交流電源の間に挿入されたリアクトルと、上記
   コンバータの直流側に接続された平滑コンデンサと、こ
   の平滑コンデンサの出力を可変電圧・可変周波数の交流
   に変換して巻上電動機に供給するインバータとを有する
   装置において、上記交流電源の停電時上記リアクトルの
   上記交流電源側に接続される非常用電源と、通常時は上
   記交流電源から電源が供給され上記停電時は上記コンバ
   ータの直流側から電源が供給され上記コンバータの直流
   電圧を所定値に制御する制御回路とを備えたことを特徴
   とする交流エレベーターの制御装置。