JPH0398991A - エスカレータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車いす使用者が車いすに腰掛けた状態のまま
乗降することができる特殊ステップを備えたエスカレー
タ装置に関する。

（従来の技術） 従来からこの種のエスカレータ装置について、例えば、
特公昭６３−１９４３６号公報、特公昭６３−１９４３
７号公報、特公昭６３−２６０７４号公報、特公昭１ｉ
３−１ｉ３４７１号公報、特公昭６４−１３９６号公報
及び特開昭６０−２２３７８２号公報等において種々の
ものが提案されている。これら各公報で提案されている
エスカレータ装置は、いずれも車いす使用者が車いすに
腰掛けた状態のままで乗降することができる特殊ステッ
プを備えたもので、それぞれの特殊ステップが乗場階で
釦操作することによって特殊ステップを通常のステップ
状態から特殊なステップ状態に自動的に変換し、降場階
に到達すると特殊なステップ状態から通常のステップ状
態へ自動的に復帰するようになされたものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来のエスカレータ装置は、いずれも特
殊ステップを通常状態から特殊状態へ変換する駆動装置
が乗場階及び降場階の双方に設けられており、しかも、
これらの駆動装置はいずれも電動力によって駆動する機
構を備えているため、種々の課題があった。即ち、車い
す使用者がエスカレータ装置を利用する機会が少なく、
そのために特殊ステップを駆動する駆動装置が作動する
機会が少なく、塵埃が付着したり、錆が発生したりして
、駆動装置に動作不良を起こし、ステップが特殊状態か
ら通常状態に復帰しないような故障を発生する虞れがあ
った。また、塵埃、錆等に起因して、特殊ステップを制
御するスイッチ等が動作不良を起こし、上述した故障を
発生することがあった。このような動作不良が発生する
と、車いすを特殊な状態のままで、降場床下に特殊ステ
ップが潜入後反転することになる。車いすを積載した状
態では特殊ステップの上面には車止めが突出していたり
、特殊ステップ自体の踏板が上昇させてあったり、複数
のステップが連結させてあったりするため、特殊ステッ
プが床板に衝突したり、反転部で無理やり曲げられたり
するので、特殊ステップは勿論のこと、床板や反転機構
を破壊してしまい大きいダメージを受け、その復旧には
多犬な出費をもたらす虞れがあった。

本発明は上記課題を解決するためになされたもので、特
殊ステップを電動式でない簡単な機構で、通常状態と特
殊状態間を自動的且つ確実に相互変換することができ、
しかも安価で信頼性の高いエスカレータ装置を提供する
ことを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のエスカレータ装置は、連続する２つの第１ステ
ップと第２ステップとからなる特殊ステップを少なくと
も１個所に備え、且つ、上記第１ステップの内部には、
上記第２ステップ側へ進出してこれら両者のステップで
広幅のステップを形成させるラック付きのフォークと、
該フォークのラックに噛合して該フォークを上記第２ス
テップと係合すべく進退動させるピニオンとを設けたエ
スカレータ装置であって、上記ピニオンの軸に連結され
たリンク機構と、乗場階におけるエスヵレータ本体に配
設され、該リンク機構を付勢して上記ピニオンを回転さ
せることによって上記広幅のステップを形成させる付勢
手段と、該付勢手段の前方に配設され、該付勢手段を消
努する消勢手段と、降場階における上記エスカレータ本
体に配設され、上記リンク機構を初期状態に復帰させて
上記広幅のステップを解除する解除手段とを設けて構成
されたものである。

〔作用） 本発明のエスカレータ装置によれば、車いす使用者が乗
場階の釦を押圧すると付勢手段がリンク機構を付勢して
第１ステップのピニオンを回転させる。ピニオンが回転
すると、第１ステップのラック付きフォークが進出して
第２ステップに係合し、第２ステップをフォークによっ
て持ち上げて第１ステップと第２ステップとで広幅の特
殊ステップを形成して車いす使用者を乗せ、そのまま進
行すると消勢手段が作動して特殊ステップを保持したま
ま進行し、降場階に達すると解除手段が作動してリンク
機構を初期状態に復帰させて特殊ステップを解除し、降
乗時には通常のステップに変換された状態にして以降通
常の状態で連続駆動する。

〔実施例〕

以下、第１図乃至第１０図に示す実施例に基づいて本発
明を説明する。尚、各図中、第１図は本発明のエスカレ
ータ装置の一実施例を示す全体構成図、第２図は第１図
のエスカレータ装置の乗場階における第１ステップを示
す正面図、第３図は第２図の側面図、第４図は特殊ステ
ップに用いられた駆動機構のうちリンク機構を説明する
ための説明図、第５図は通常のステップを示す第２図相
当図、第６図は第５図の側面図、第７図は特殊ステップ
が通常状態から特殊状態を経て通常状態へ復帰する一連
の動作を説明するための説明図、第８図は車いす使用者
が特殊ステップに乗り込んだ状態を示す第１図相当図、
第９図は車いす使用者がエスカレータ装置の中程に達し
た状態を示す第１図相当図、第１０図は車いす使用者が
上階から下階へ降りる際の特殊ステップの動作を示す第
７図相当図である。

本実施例のエスカレータ装置は、第１図に示す如く、下
階（１）と上階（２）とを連絡するエスカレータ本体（
３）と、エスカレータ本体（３）に沿ってリンク（４）
を介して多数連続して配設され上階（１）と下階（２）
との間を循環するステップ（５）と、これらのステップ
（５）の両側に配設され該ステップ（５）と同期駆動さ
れる一対の手摺を有する欄干（６）とを備えて構威され
ている。そして、上記多数のステップ（５）には、少な
くとも１個所に第１ステップ（５１）、第２ステップ（
５２）とからなる特殊ステップ（５３）が配設されてい
る。尚、（７）はリンク（４）を介して特殊ステップ（
５３）を含む多数のステップ（５）を循環駆動させる駆
動装置である。

而して、上記特殊ステップ（５３）のうち第１ステップ
（５１）は、第２図、第３図に示す如く、内部に第１ス
テップ（５１）の踏板の下面に沿って配設された一対の
ラック付きフォーク（５１Ａ）　，　（５１Ａ）　　と
該フォーク（５　１Ａ）　，　（５　１Ａ）それぞれの
ラックに噛合する一対のピニオン（５１Ｂ）　，　（５
１Ｂ）　　とを備え、且つそれぞれのライザには該フォ
ーク（５　１Ａ）　．　（５　１Ａ）が第２ステップ（
５２）に対して係合すべく進退動ずる際に通過し得る一
対の孔（５１Ｇ）　．　（５１Ｇ）が形成されている。

また、上記ピニオン（５ＩＢ）　，　（５１Ｂ）は、そ
れぞれの人力＠　（５１０）　．　（５１０）を介して
第４図に模式的に示すリンク機構（５１Ｅ）に連結され
ている。これを更に詳述すると、該リンク機構（５１ε
）は、第２図、第４図に示す如く、一対の回転リンク（
５１Ｅ＋）　，　（５１Ｌ）　　とこれら両リンク（５
１Ｅ＋）　，（５１Ｅ＋）を連結する連結リンク（５１
Ｅ２）とを備え、一方の回転リンク（５１ε１）がその
中央で連結リンク（５１Ｅ２）に枢着され、他方の回転
リンク（５　１　Ｅ　，　）がその一端で連結リンク（
５１Ｅ２）に枢着されている。そして、方の回転リンク
（５１　Ｅ　＋　）は、一端にプラスチック製の回転ロ
ーラ（５１Ｅ３）が回転自在に取り付けられ、他端が一
方の上記入力軸（５１０）に連結されている。また、他
方の回転リンク（５１Ｅ＋）は、他端にプラスチック製
の回転ローラ（５１Ｅ４）が回転自在に取り付けられ、
その略中央が他方の上記入力軸（５１０）に連結されて
いる。従って、該リンク機構（５１Ｅ）は、一方の回転
リンク（５　１　Ｅ　Ｉ）の回転ローラ（５１Ｅａ）が
入力軸（５１０）を中心に揺動すると、連結リンク（５
１Ｅ２）を介して他方の回転リンク（５１Ｅ＋）が他方
の入力軸（５１０）を中心に回転するように構成されて
いる。

また、エスカレータ本体（３）の乗場階（１）には、上
記リンク機構（５　１　Ｅ）を付勢してこれに連結され
た前記ピニオン（５１Ｂ）　，　（５１Ｂ）を回転させ
る付勢手段（５１Ｆ）が配設されている。該付勢手段（
５　１　Ｆ）は、第２図、第４図に示す如く、本体（５
　１　Ｆ　１）と本体（５１Ｆ＋）の一端において枢支
され進行方向に延びるカム（５１Ｆ２）と、カム（５１
Ｆ．）の他端と本体（５１Ｆ，）の他端とを連続するバ
ネ（５１Ｆ３）と、本体（５１Ｆ，）の略中央に取り付
けられ乗場に配設された釦（８）（第１図参照）の押圧
操作によって付勢されてロッド（５１Ｆ４）を進出し上
記カム（５１Ｆ２）をバネ（５１Ｆ３）のバネ力に抗し
て揺動させるシリンダ機構（５１Ｆｓ）とを備えて構威
されている。

また、上記付勢手段（５１Ｆ）の進行方向前方には、該
付勢手段（５１Ｆ）を消勢する消勢手段（５１Ｇ）が配
設されている。該消勢手段（５１Ｇ）は、第２図、第４
図に示す如く、付勢されて回転した一方の回転リンク（
５　１　Ｅ　ｒ　）の回転ローラ（５１Ｅ３）が第１ス
テップ（５１）の進行途上で接触することによって前記
釦（１０）によって付勢された付勢手段（５１Ｆ）を消
勢して、ロッド（５１Ｆ４）を退没させると共にカム（
５１Ｆ２）をバネ（５１Ｆ３）によって元の状態に復帰
させるように構成されている。

また、上階（２）におけるエスカレータ本体（３）には
、上記リンク機構（５１Ｅ）を初期状態に復帰させて特
殊ステップ（５３）を解除する解除手段（５１Ｈ）が配
設されている。該解除手段（５１Ｈ）は、第４図に示す
如く、上記付勢手段（５１Ｆ）によって付勢されて所定
角度だけ回転した回転リンク（５１Ｅ．）の回転ローラ
（５１Ｅｓ）に接触し、第１ステップ（５１）の進行に
つれて該回転リンク（５１Ｌ）を初期状態に復帰させる
ように、エレベータ本体（３）の側面の遠い位置から漸
次その側面に接近するように延設されたカムによって構
成されている（第５図参照）。

従って、該消勢手段（５１｝１）によって、第１ステッ
プ（５１）のピニオン（５１Ｂ）　，　（５１Ｂ）が逆
方向に回転してフ才一ク（５１Ａ）　，　（５１Ａ）を
第１ステップ（５ｌ）内に退没させて第２ステップ（５
２）との係合状態を自動的に解除して、特殊ステップ（
５３）が特殊な状態から通常の状態に自動的に変換する
ように構成されている。

尚、特殊ステップ（５３）を構成する第１ステップ（５
１）は、上記構成を除き、第５図、第６図に示す通常の
ステップ（５）と同様にその両側面の前部上方間に架設
された軸（５１Ｉ）の両端に回動自在に軸支された一対
のローラ（５１Ｊ）　，　（５１Ｊ）　　と、該ローラ
（５　１Ｊ）　，　（５　１Ｊ）の後方にある一対の脚
部に軸支された一対のローラ（５１Ｊ）　．　（５１Ｊ
）　　とを備え、これらのローラ（５１Ｊ）でガイドレ
ール（９）　．　（１０）上を転勤してステップを水平
に維持しながら昇降するように構成されている。

尚、本実施例のエスカレータ装置は、第４図に示す如く
、下降時にも特殊ステップ（５３）が作動するように上
階（２）におけるエスカレータ本体（３）に解除手段（
５１Ｈ）に対向する位置に付勢手段（５１Ｆ）及び消勢
手段（５１Ｇ）が順次配設され、下階（１）には、解除
手段（５１Ｈ）が配設されている。

次に、上記構成を有するエスカレータ装置の動作につい
て第７図乃至第１０図を参照しながら説明する。

まず、車いす使用者（１１）が下階（１）において釦（
８）を押圧すると、第７図に示す如く、付勢手段（５１
Ｆ）のシリンダ機構（５１Ｆｓ）が付勢されてロツド（
５１Ｆ４）を進出させてカム（５１Ｆ２）がバネ（５１
Ｆ３）のバネ力に抗して揺動して進行方向に対して傾斜
する。そして、車いす使用者（１１）が待機していると
、特殊ステップ（５３）が第８図に示す如く下階（１）
の乗場に到達すると、第１ステ・ンブ（５１）のリンク
機構（５　１　Ｅ）が一番左の位置から付勢手段（５１
Ｆ）の傾斜したカム（５１Ｆ２）に達し、同図中第２番
目から第３番目に示す位置を経由する間に、カム（５１
Ｆ２）を転勤する回転ローラ（５１Ｅ３）を介して回転
リンク（５　１　Ｅ　，　）がその人力軸（５１Ｄ）を
中心に反時計方向に回転すると、連結リンク（５１Ｅ２
）が他方に向かって押されて他方の回転リンク（５　１
　Ｅ　，　）も反時計方向に回転する。両回転リンク（
５１Ｅ＋）　，　（５１Ｅ＋）の回転に伴ってそれぞれ
の入力軸（５１０）　．　（５１Ｄ）も回転し、これら
の回転によってピニオン（５１Ｂ），（５１Ｂ）を介し
てフォーク（５１Ａ）　，　（５１Ａ）をライザの孔（
５１Ｇ）　，　（５１Ｃ）から進出させて第２ステップ
（５２）内に進出させて第１ステップ（５１）と第２ス
テップ（５２）とが係合して特殊ステップ（５３）を形
成する。

この状態下で、車いす使用者（１１）が第８図に示す如
く、特殊ステップ（５３）に車いすと共に乗り込む。特
殊ステップ（５３）が更に進行すると消勢手段（５１Ｇ
）に一方の回転ローラ（５１Ｅ３）が接触して付勢手段
（５１Ｆ）を消勢する。付勢手段（５１Ｆ）が消勢され
ると、シリンダ機構（５１Ｆｓ）のロッド（５１Ｆ４）
が退没すると共にカム（５１Ｆ２）がバネ（５１Ｆ３）
のバネカによって元の状態に復帰する。特殊ステップ（
５３）が進行して第９図に示す状態を経て降場する上階
（２）に接近すると、第７図に示す如く、リンク機構（
５　１　Ｅ）の回転ローラ（５１Ｅ，）が解除手段（５
１Ｈ）に接触して、この解除手段（５１１｛）を通過す
る間に回転リンク（５１Ｅ．）が時計方向、つまり乗り
込む時とは逆方向に回転する。この際、上述した如く、
他方の回転リンク（５１Ｅ＋）も連結リンク（５１Ｅ２
）を介して同方向に回転してそれぞれの人力軸（５１Ｄ
），（５１０）　　ヒ゜ニオン（５１Ｂ）　，　（５１
Ｂ）を介してフォーク（５１Ａ）　，　（５１Ａ）を第
２ステップ（５２）から退役させて第１ステップ（５１
）と第２ステップ（５２）との係合状態を解除する。そ
して車いす使用者が上階（２）に降りると、特殊ステッ
プ（５３）は、特殊状態から通常状態に変換されて第１
ステップ（５１），第２ステップ（５２）は通常のステ
ップ（５）と同様に反転部に入り込む。

以上説明した如く、本実施例のエスカレータ装置は、カ
ム機構とラックアンドピニオン機構という単純な機構に
よって特殊ステップ（５３）を自動的且つ確実に作動さ
せることができ、しかも、駆動機構は上記の如く極めて
単純であるため安価であり、しかも保守、点検を従来の
ように高頻度に行う必要がなく信頼性の高いものである
。

また、車いす使用者（１工）が上階（２）から下階（１
）へ降りる場合に、本実施例のエスカレータ装置を利用
すると、第ｌＯ図に示す如く、乗る際には上階（２）側
の付勢手段（ｊｌＦ）が作動して、前述したと同様に特
殊ステップ（５３）が通常状態から特殊状態へ変換され
、降りる際には解除手段が作動して特殊状態から通常状
態へ変換される。

尚、上記実施例では、付勢手段（５　１　Ｆ）において
、カム（５１Ｆ２）を揺勤させる手段としてシリンダ機
構（５１Ｆ５）とバネ（５１Ｆ３）とを用いたものにつ
いて説明したが、カム（５１Ｆ．）を揺動させる手段と
してモータを用いれば、バネ（５１Ｆ３）を省略するこ
とができる。

また、上記実施例では、特殊ステップ（５３）を１組設
けたものについて説明したが、複数組設けてもよいこと
は言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上本発明によれば、特殊ステップを電動式でない簡単
な機構で、通常状態と特殊状態間を自動的且つ確実に相
互変換することができ、しかも安価で信頼性の高いエス
カレータ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエスカレータ装置の一実施例を示す全
体構成図、第２図は第１図のエスカレータ装置の乗場階
における第１ステップを示す正面図、第３図は第２図の
側面図、第４図は特殊ステップに用いられた駆動機構の
うちリンク機構を説明するための説明図、第５図は通常
のステップを示す第２図相当図、第６図は第５図の側面
図、第７図は特殊ステップが通常状態から特殊状態を経
て通常状態に復帰する一連の動作を説明するための説明
図、第８図は車いす使用者が特殊ステップに乗り込んだ
状態を示す第１図相当図、第９図は車いす使用者がエス
カレータ装置の中程に達した状態を示す第１図相当図、
第１０図は車いす使用者が上階から下階へ降りる際の特
殊ステップの動作を示す第７図相当図である。 各図中、（１）は下階（乗場階）、（２）は上階（降場
階）．（３）はエスカレータ本体、（５）はステップ、
（５１）は第１ステップ、（５１Ａ）はラック付きフォ
ーク、（５１Ｂ）はピニオン、（５１Ｅ）はリンク機構
、（５１Ｆ）は付勢手段、（５１Ｇ）は消勢手段、（５
　１　Ｈ）は解除手段、（５２）は第２ステップ、（５
３）は特殊ステップである。 尚、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 連続する２つの第１ステップと第２ステップとからなる
   特殊ステップを少なくとも１個所に備え、且つ、上記第
   １ステップの内部には、上記第２ステップ側へ進出して
   これら両者のステップで広幅のステップを形成させるラ
   ック付きのフォークと、該フォークのラックに噛合して
   該フォークを上記第２ステップと係合すべく進退動させ
   るピニオンとを設けたエスカレータ装置であって、上記
   ピニオンの軸に連結されたリンク機構と、乗場階におけ
   るエスカレータ本体に配設され、該リンク機構を付勢し
   て上記ピニオンを回転させることによって上記広幅のス
   テップを形成させる付勢手段と、該付勢手段の前方に配
   設され、該付勢手段を消勢する消勢手段と、降場階にお
   ける上記エスカレータ本体に配設され、上記リンク機構
   を初期状態に復帰させて上記広幅のステップを解除する
   解除手段とを設けたことを特徴とするエスカレータ装置
   。