JPH0395568A

JPH0395568A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0395568A
Application number: JP1231362A
Authority: JP
Inventors: Satoru Akiyama; 哲秋山; Kenjiro Hori; 謙治郎堀; Takashi Nakahara; 隆中原; Yoshimi Kuramochi; 喜美倉持; Toshio Yoshimoto; 善本　敏生; Shunichi Masuda; 増田　俊一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-09-08
Filing date: 1989-09-08
Publication date: 1991-04-19
Also published as: US5134427A; EP0416919A2; EP0416919A3; EP0416919B1; DE69008647D1; DE69008647T2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、搬送される記録媒体に静電写真プロセスを
実行して所望の画像を形成する画像形成装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置はＯＡ機器の出力装置として広く普
及している。

通常、この種の装置は大別して記録媒体を装置内に給送
する給送処理部．この給送ＩＡ理部から給送された記録
媒体を画像形成ＩＡ理部に給紙する給紙処理部，上記画
像形成処理部に形成された静電潜像を現像する現像処理
部，この現像処理部で現像された顕像を記録媒体に転写
する転写処理部，転写処理が完了した記録媒体に定着処
理を施す定着ＩＡ埋郎等から構成されている。

ところで、上記給紙処理部と画像形成処理部とは画像書
き込みタイミングを同期するための何らかの同期合せ処
理を実行している場合が多く、従来はレジストローラと
呼ばれる給紙ローラの駆動を画像書き込み位置との同期
合せ（副走査方向の同期合せ）を行っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように従来の画像形成装置においては、副走査方向
の同期合せをレジストローラにより実行していたので、
装置の給紙機構が複雑化しコストアップとなる。

また、レジストローラによる副走査方向の同期合せは、
必ず給送された記録媒体を一旦停止させて行うため、記
録媒体の給紙間隔の短縮化が図れずスルーブット向上が
難しい等の問題点があった。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、所定速度で回転する感光体に形成された潜像先端
が現像されて所定速度で給送される記録媒体に転写され
る転写位置までの移動距離以上の移動距離となる関係を
満足する位置において所定の記録媒体先端の通過を検知
することにより、簡単な機構で所定速度で連続給送され
ている記録媒体に同期しながら画像を転写できる安価な
画像形成装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段）この発明に係る画像形成装置は、記録媒体を転写位置に
対して所定速度で給送する給送手段と、この給送手段か
ら給送される記録媒体の所定位置通過有無を、感光体上
の潜像形成位置から転写位置までの移動距離以上の移動
距離となる関係を満足する転写位置よりも上流の所定位
置へ検知する紙検知手段と、この紙検知手段による記録
媒体の所定位置通過状態に基づいて感光体に対する副走
査方向の画像書出しタイミング信号を発生する同期信号
発生手段と、この同期信号発生手段から出力される副走
査方向の画像書出しタイ稟ング信号に基づいて潜像形成
手段の駆動を制御する制御手段を設けたものである。

また、給送手段による記録媒体の給紙後、潜像形成手段
，現像手段，転写手段を所定のタイミングで初期化する
初期化手段と、この初期化手段による初期化処理中にお
ける同期信号発生手段からの副走査方向の画像書出しタ
イミング信号の送出状態を監視しながら画像形成処理実
行を中止する中止手段と、この中止手段による画像形成
処理実行の中止後、給送手段に給送された記録媒体を自
動排出する排出手段とを設けたものである。

（作用）この発明においては、給送手段により記録媒体が転写位
置に対して所定速度で給送され始めると、通過有無を感
光体上の潜像形成位置から転写位置までの移動距離以上
の移動距離となる関係を満足する転写位置よりも上流の
所定位置へ配設された紙検知手段が記録媒体の所定位置
通過を検知すると、同期信号発生手段が感光体に対する
副走査方向の画像書出しタイミング信号を発生する。

この副走査方向の画像書出しタイ稟ング信号に同期して
制御手段が潜像形成手段の駆動を制御し、停止されるこ
となく給送される記録媒体の所定位置に画像を記録する
ことを可能とする。

また、初期化手段によって給送手段による記録媒体の給
紙後、潜像形成手段，現像手段，転写手段が所定のタイ
ミングで初期化処理を行っている最中において、中止手
段が同期信号発生手段からの副走査方向の画像書出しタ
イミング信号の送出状態を監視しながら画像形成処理実
行を中止し、画像形成処理実行の中止後、排出手段が給
送手段に給送された記録媒体を自動排出し、記録媒体の
ジャム発生を回避することを可能とする。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す画像形威装置の構成
を説明する断面構成図であり、１は給紙トレイで、セッ
トされた記録媒体となる記録紙Ｐを載置する。２は給紙
ローラで、図示しない給紙ソレノイドを駆動することに
より給紙トレイ１上の記録紙Ｐを給送する。３は給紙パ
ッド、給紙された記録紙Ｐを押圧する。４はローラパッ
トで、給紙ローラ２が回転することにより、記録紙Ｐに
当接して押圧する。

５は紙検知手段となる給紙センサで、給紙された記録紙
Ｐの、例えば先端通過有無を検知し、後述するＣＰＵに
紙検知信号ＰＦＳＮＳを出力する。６は感光体で、潜像
形成手段となる光学ユニットで、画像情報で変調された
レーザ光を回転多面鏡８により走査する。７はｆ電ロー
ラで、感光体６を一様帯電させる。

９は現像ローラで、感光体６上の潜像をトナー像に現像
する。１０は転写ローラで、感光体６に現像されたトナ
ー像を給送される記録紙Ｐに転写する。１１は排紙ロー
ラで、排紙トレイ１２に記録紙Ｐを排出する。１３は前
ドア、１４は定着ヒータで、加熱ローラ１６と加圧ロー
ラ１５より構成され、記録紙Ｐに転写されたトナー像を
熱加圧定着させる。１７は定着ユニットである。ＣＯＮ
Ｔはコントローラ部で、後述するコントローラＣＰＵ，
光量調整回路（ＡＰＣ）等より構成されている。

第２図は、第１図に示した給紙センザ５の配置構成を説
明する要部拡大断面図であり、第１図と同一のものには
同じ符号を付してある。

図において、℃１は感光体６上のレーザ光を走査する位
置（潜像形成開始位置）０＋から転写ローラ１０で記録
紙Ｐにトナー像を転写する位置０２までの感光体６の移
動距離を示し、℃２は転写位置（位置０２）から給紙セ
ンサ５までの記録紙Ｐの搬送距離を示し、搬送距ｍｌｔ
　ｘ　２はこの実施例においては移動距離℃，より長い
。ｆｌ３は感光体６上のレーザ光を走査する位置から現
像ローラ９で潜像をトナー像に現像する位置までの感光
体６の移動距離を示す。

このように、給紙センサ５は給送手段となる給紙ローラ
２から給送される記録紙Ｐの所定位置通過有無を所定速
度で回転する感光体６に形成された潜像先端が現像され
て記録紙Ｐに転写される転写位置までの移動距離（搬送
距離ｆｌ２≧移動距離立，を満足する）以上の移動距離
となる関係を満足する転写位置（位置０２）よりも上流
の所定位置（図示される）に配設されている。

第３図は、第１図に示したコントローラ部ＣＯＮＴの構
成を説明する制御ブロック図であり、１８はコントロー
ラで、ホストコンピュータ等から送出された画像のコー
ドデータを画素データ（以降ビデオデータ〉に展開する
メモリ等を有している。

１９はＣＰＵで、図示しないＲＯＭ等に記録された制御
プログラムに基づいて各部を総括的に制御する。

２０はゲート回路で、コントローラ１８からのビデオデ
ータに基づきＨレベルまたはＬレベルなるビデオ信号Ｖ
ＩＤＥＯ，ＣＰＵ１９から送出されるレーザＯＮ信号Ｌ
ＯＮ　（強制点灯信号）．印字領域以外でビデオ信号Ｖ
ＩＤＥＯが送出されてもレーザ（半導体レーザ）ＬＤを
点灯させないようにマスクするマスク信号ＴＯＰＥＲと
で半導体レーサＬＤの点灯／消灯を制御する画像信号Ｖ
ＤＯを作成する。２１はＤ／Ａ変換器で、レーザＬＤの
光量制御のためＣＰＵ　１　９かセットした並列信号Ａ
ＰＣ○をＤ／Ａ変換する。

２２は増幅器で、Ｄ／Ａ変換器２１のアナログ出力を増
幅する。２３はスイッチ回路で、ケート回路２０からの
画像信号ＶＤＯに基づきレーザＬＤを点灯／消灯させる
。２４は増幅器て、レーザＬＤの光量に応じたフォトダ
イオートＰＤの出力を増幅する。２５はＡ／Ｄ変換器で
、増幅器２４からの光量出力を並列信号ＡＰＣ　Ｉに変
換する。

２６は高圧ユニットで、ＣＰＵ１９からの信号に応じて
ｆ電ローラ７，現像ローラ９，転写ローラ１０へ高圧を
印加する。

このように構成された画像形成装置において、給紙ロー
ラ２により記録紙Ｐが転写ローラ１０に対して所定速度
で給送され始めると、通過有無を所定速度で回転する感
光体６に形成された潜像先端が現像されて記録紙Ｐに転
写される転写位置までの移動距離以上の移動距離となる
関係を満足する転写位置よりも上流の所定位置に配設さ
れた給紙センサ５が記録紙Ｐの所定位置通過を検知する
と、同期信号発生手段，制御手段を兼ねるＣＰｔＪ１９
が感光体６に対する副走査方向の画像書出しタイミング
信号ＴＯＰを発生する。この副走査方向の画像書出しタ
イ稟ング信号ＴＯＰに同期してＣＰＵ１９が潜像形成手
段となる光学ユニットの駆動を制御し、停止されること
なく給送される記録紙Ｐの所定位置に画像を記録するこ
とを可能とする。

具体的には、コントローラ１８がホストコンピュータか
らのコードデータをビデオデータに展開し、ＣＰＵ１９
に印字指令を送出すると、ＣＰＵ１９は定着器１７の内
部温度や光学ユニット内の回転多面鏡８の回転数等をチ
ェックし、印字可能な状態になった後、図示しない給紙
ソレノイトを駆動するソレノイド信号ＰＦＤＲＶを、例
えば２秒間Ｈレベルとして駆動し、給紙トレイ１上の記
録紙Ｐを給紙するとともに、後述するタイミングで帯電
ローラ７，現像ローラ９，転写ローラ１０に印加する高
圧と半導体レーザＬＤの光量調整（ＡＰＣ）を制御する
。給紙センサ５からの紙検知信号ＰＦＳＮＳにより紙の
先端を検知すると、ＣＰＵ１９は一定時間（ＪＺ２−Ｉ
Ｉ．１／記録紙搬送速度Ｖ）後に、コントローラ１８に
対し、副走査方向の同期をとるための、副走査方向の画
像書出しタイミング信号ＴＯＰを１秒間Ｈレベルにし、
マスクイ言号ＴＯＰＥＲをＬレベノレにして、ヒ゛デオ
信号ＶＩＤＥＯのマスクを解除する。コントローラ１８
は、副走査方向の画像書出しタイ主ング信号ＴＯＰがＨ
レベルになるのに同期してビデオ信号ＶＩＤＥＯを送出
する。こうして送出されたビデオ信号ＶＩＤＥＯに基づ
いてスイッチ回路２３が半導体レーザＬＤを点灯／消灯
させ、回転多面鏡８で感光体６上に走査し、静電潜像を
形成する。このようにして形成された静電潜像は、現像
１１エ　２ローラ９によりトナー像に現像され、転写ローラ１０に
より記録紙Ｐに転写される。転写されたトナー像は定着
器１７で加熱および加圧され記録紙Ｐに定着され、排紙
ローラ１１の駆動により排紙トレイ１２に排出される。

次に、第４図を参照しながらこの発明に係る画像形成装
置に係る記録紙Ｐの正常給送時における高圧ユニット２
６および半導体レーザＬＤのＡＰＣについて説明する。

第４図はこの発明に係る画像形成装置における画像シー
ケンスタイミングを説明するタイミングチャートである
。

この図から分かるように、ソレノイド信号ＰＦＤＲＶは
給紙ソレノイド（図示しない）の制御信号で、ソレノイ
ド信号ＰＦＤＲＶがＨレベルで給紙ソレノイドが駆動さ
れ、給紙ローラ２で給紙トレイ１上の記録紙Ｐの給紙が
開始される。紙検知信号ＰＦＳＮＳは、給紙センサ５か
らＣＰＵ１９へ人力される信号で、紙検知信号ＰＦＳＮ
ＳがＬレベルで紙無し状態を示し、Ｈレベルで紙有り状
態を示す。副走査方向の画像書出しタイミング信号ＴＯ
Ｐは、副走査方向の同期信号で、ＣＰＵ１９からコント
ローラ１日へ送出される。マスク信号ＴＯＰＥＲは、Ｈ
レベルでマスク有効状態を示し、Ｌレベルでマスク無効
状態を示す。レーザＯＮ信号ＬＯＮは強制点灯信号で、
レーザＯＮ信号ＬＯＮがＬレベルでレーザ消灯状態を示
し、Ｈレベルでレーザ点灯状態となる。ビデオ信号ｖ■
ＤＥＯはコントローラ１９からの出力信号で、ビデオデ
ータが白の時はＬレベルで、ビデオデータが黒の時はＨ
レベルでレーザ点灯状態になる。

次帯電系（一次）は、帯電ローラ７と転写ローラ１０へ
の高圧印加を制御する高圧信号で、この一次帯電系（一
次）がＬレベルで高圧を印加しない状態となり、Ｈレベ
ルで高圧を印加する状態となる。

現像系（現像）は、現像ローラ９への高圧印加を制御す
る信号で、この現像系（現像）がＬレベルで高圧を印加
しない状態となり、Ｈレベルで高圧を印加する状態にな
る。転写系（転写）は、転写ローラ１０へ印加する高圧
の極性を切り換える信号で、一次がＨレベルで転写ロー
ラ１０へ高圧が印加されている時、極性はＨレベルでプ
ラスに設定され、Ｌレベルでマイナスに設定される。

なお、時間ｔ１は、給紙動作を開始してから給紙センサ
５に記録紙Ｐの先端が到達するまでの時間に対応し、時
間ｔ２は給紙センサ５に記録紙Ｐの先端が到達してから
副走査方向の画像書出しタイミング信号ＴＯＰを送出す
るまでの時間またはマスク信号ＴＯＰＥＲをＬレベルに
して画像のマスクを解除するまでの時間に対応し、この
実施例では、（ｘ２−ｆｌｌ　）／記録紙搬送速度Ｖに
より一義的に規定される。

時間ｔ３は、給紙動作を開始してからレーザＡＰＣのた
め、半導体レーザＬＤの強制点灯を開始するまでの時間
に対応し、時間ｔ４は、半導体レーザＬＤのＡＰＣのた
め半導体レーザＬＤを強制点灯している時間に対応し、
ｃｐｕ１９は半導体レーザＬＤが点灯している間にフォ
トダイオドＰＤからディジタルデータＡＰＣＩが規定値
（半導体レーザＬＤが規定光量になった時の値）になる
ようにディジタルデータＡＰＣＯの値を増減して半導体
レーザＬＤに供給する電流を制御する。

時間ｔ５は、レーザＡＰＣを開始してから、そのため半
導体レーザＬＤを強制点灯して、感光体６上に形成され
る帯状の静電潜像を現像しないため、潜像が現像ローラ
１０への高圧印加を止めている時間に対応する。時間ｔ
７は、給紙センサ５に記録紙Ｐの先端が到達してから転
写ローラ１０に記録紙Ｐが到達するまてに転写ローラ１
０へ印加する高圧の極性をマイナスからプラスに切り換
える時間に対応し、転写は転写ローラ１０に記録紙Ｐが
かかっている状態時にはトナー像を記録紙Ｐに転写する
ためにプラス極性となり、転写ローラ１０に記録紙Ｐが
係っていない状態時には、転写ローラ１０に付いたトナ
ー汚れを感光体６に戻し、転写ローラ１０の汚れをクリ
ーニングするためマイナスとなる。

次に、第５図を参照しながらこの発明に係る画１５１６像形成装置に係る記録紙Ｐの異常給送時における高圧ユ
ニット２６および半導体レーザＬＤのＡ．　ＰＣについ
て説明する。

第５図はこの発明に係る画像形成装置における給紙異常
時の画像シーケンスタイミングを説明するタイ稟ングチ
ャートであり、第４図と同一のものには同じ符号を付し
てある。

この図から分かるように、ソレノイド信号ＰＦＤＲＶが
Ｈレベルになり、記録紙Ｐの給紙を開始してからレーザ
ＡＰＣのため半導体レーザＬＤを強制点灯している時間
（ｔ３＋ｔ４）までに、給紙センサ５に記録紙Ｐが到達
した場合、すなわち紙先端に合せてコントローラ１８が
ビデオ信号ＶＩＤＥＯを送出してもレーザＡＰＣが重な
り、正常な印字ができないと判断した場合に、ＣＰＵ１
９はコントローラ１８に対して図示しない通信線を介し
て給紙搬送不良発生が発生した旨を報知し、さらに副走
査方向の同期信号である副走査方向の画像書出しタイミ
ング信号ＴＯＰの送出を止める。これにより、コントロ
ーラ１８はビデオ信号ＶＩＤＥＯの送出を止める。

このように、従来のようなレジストローラ機構による副
走査方向処理とは格段に簡便なセンサ機構の記録紙Ｐの
通過有無検知状態により、像形成を行う潜像形成手段等
との副走査方向の同期合せを行うことが可能となる。

ところで、上記給紙センサ５が給紙トレイ１上の記録紙
Ｐが所定位置より前に突出して載置されていた場合には
。給紙された記録紙Ｐと画像との先端を合せることがで
きなくなる。そこで、記録紙Ｐの給紙を開始してから給
紙センサ５に記録紙Ｐが到達した時間で給紙された記録
紙Ｐが印字可能かどうかをチェックし、印字不可能な場
合にはコントローラ１８に対してエラーを表示し、副走
査方向の同期信号たる副走査方向の画像書出しタイミン
グ信号ＴＯＰの送出を止めることで対処する。

以下、第６図に示すタイミングチャートを参照しながら
具体的に説明する。

第６図はこの発明に係る画像形威装置における他の給紙
異常時の画像シーケンスタイミングを説明するタイ主ン
グチャートである。

この図から分かるように、ソレノイド信号ＰＦＤＲＶが
Ｈレベルになり、記録紙Ｐの給紙を開始してからレーザ
ＡＰＣのため半導体レーザＬＤを強制点灯している時間
１１，（１３＋１，）までに給紙センサ５に記録紙Ｐが
到達した場合、ＣＰＵ１９はコントローラ１８に対し給
紙搬送不良が生じたことを報知し、副走査方向の画像書
出しタイミング信号ＴＯＰの送出を停止する。さらに、
記録紙Ｐの先端に合せてマスク信号ＴＯＰＥＲはＨレベ
ル状態を維持し、ゲート回路２０でビデオ信号ＶＩＤＥ
Ｏをマスクしたままとする。また、レーザＡＰＣが終了
しても現像信号はＬレベル状態を維持し、現像ローラ９
に高圧が印加されないようにして感光体６上にトナー像
が顕像化されないようにする。

このように、ＣＰＵ１９が記録紙Ｐの搬送状態監視によ
り給紙搬送不良を検知した後、ビデオ信号ＶＩＤＥＯを
マスクした状態を維持し、現像ロラ９への高圧印加を停
止し、コントローラ１８が誤って給紙搬送不良検知後に
ビデオ信号ＶＩＤＥＯを送出してしまった事態が発生し
ても、感光体６に静電潜像が形成されることを防止でき
、感光体６周辺の汚損を未然に回避できるとともに、不
要なトナー消費を抑えることができる。

なお、上記実施例ではソレノイド信号ＰＦＤＲ■がＨレ
ベルになり、記録紙Ｐの給紙を開始してからレーザＡＰ
Ｃのため半導体レーザＬＤを強制点灯している時間１１
，（１３＋１４）までに給紙センサ５に記録紙Ｐが到達
した場合、ＣＰＵ１９はコントローラ１８に対し給紙搬
送不良が生じたことを報知し、副走査方向の画像書出し
タイミング信号ＴＯＰの送出を停止する場合について説
明したが、給紙ローラ２の駆動が不良検知時に停止して
しまうと、給紙された記録紙Ｐが機内に滞留してしまう
ので、これを回避するため以下のような制御を実行する
。

すなわち、初期化手段，中止手段を兼ねるＣＰＵ１９に
よって給紙ローラ２による記録紙Ｐの給１９２０紙後、潜像形成手段，現像ローラ９，転写ローラ１０が
所定のタイミングで初期化処理を行っているする最中に
おいて、ＣＰＵ１９が同期信号発生手段からの副走査方
向の画像書出しタイミング信号ＴＯＰの退出状態を監視
しながら画像形成処理実行を中止し、画像形成処理実行
の中止後、排出手段（この実施例では記録紙Ｐの搬送駆
動系）が給紙ローラ２に給送された記録紙Ｐを自動排出
し、記録媒体のジャム発生を回避する。

具体的には、上述したような給紙搬送不良が発生した場
合に、ＣＰＵ１９は給紙搬送不良をコントローラ１８に
報知した後も、記録紙Ｐの搬送系の駆動は停止させずに
継続駆動し、所定のジャム検知シーケンス、例えば給紙
センサ５で紙先端を捉えてから紙後端が通過する間での
時間を監視して、ジャムにならずに排紙トレイ１２に記
録紙Ｐが排出された場合にコントローラ１８に紙搬送が
終了したことを報知する。

コントローラ１８は、Ｃ．ＰＵｉ９から紙搬送が終了し
たことを報知された後、ｑＰＵ　１　９に対して給紙搬
送不良によるエラー状態の解除を要求し、ＣＰＵ　１　
９がエラー状態を解除した後、再度印字動作を開始する
命令なＣＰＵ１９に報知することで印字動作を再開する
。

このように、給紙搬送不良が発生した場合に、その記録
紙Ｐを自動排出することにより、オペレータ操作による
ジャム解除処理を行うことなく、次の画像形成ＩＡ埋状
態に設定することができる。

第７図はこの発明に係る画像形成装置における像形成シ
ーケンスの一例を説明するフローチャートである。なお
、（１）〜（１１）は各ステップを示す。

先ず、各部を初期化し（工）、ソレノイド信号ＰＦＤＲ
ＶがＨレベルになり、給紙ソレノイドを駆動し（２）、
記録紙Ｐの給紙を開始する６次いで、光量調整（ＡＰＣ
）を開始し（３）、時間（ｔ３　＋ｔ４　）が経過する
のを待機し（４）、Ｎｏならば給紙センサ５が記録紙Ｐ
を検知したかどうかを判断し（５）、ＹＥＳ、すなわち
副走査方向の画像合せ不能の場合は、上述したエラー処
理を実行し（６）、給紙された記録紙Ｐの排出処理を実
行し（７）、リターンする。

一方、ステップ（４）でＹＥＳおよびステップ（５）で
ＮＯの場合は、給紙センサ５か記録紙Ｐを検知するのを
待機し（８）、検知したら副走査方向の画像書出しタイ
ミング信号ＴＯＰをＨレベルとするとともに、マスク信
号ＴＯＰＥＲをＬレベルとし（９）、像形成処理を開始
する（１０）．次いで、感光体６に形成された静電潜像
を現像して画像が転写定着された記録紙Ｐを排紙する排
紙％理を実行し（Ｕ）．　　リターンする。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は記録媒体を転写位置に
対して所定速度で給送する給送手段と、この給送手段か
ら給送される記録媒体の所定位置通過有無を、感光体上
の潜像形成位置から転写位置までの移動距離以上の移動
距離となる関係を満足する転写位置よりも上流の所定位
置へ検知する紙検知手段と、この紙検知手段による記録
媒体の所定位置通過状態に基づいて感光体に対する副走
査方向の画像書出しタイミング信号を発生する同期信号
発生手段と、この同期信号発生手段から出力される副走
査方向の画像書出しタイミング信号に火づいて潜像形成
手段の駆動を制御する制仰手段を設けたので、従来の複
雑な副走査方向の同期合せ機構とは異なり、給紙された
記録媒体の給送状態から副走査方向の同期ＩＡ理が可能
となり、副走査方向の同期合せを停止されることなく搬
送される記録媒体の所定位置通過状態検知により決定す
ることができる。従って、従来のスループットに比へて
格段の向上が期待できる。

また、給送手段による記録媒体の給紙後、潜像形成手段
．現像手段，転写手段を所定のタイミングで初期化する
初期化手段と、この初期化手段による初期化処理中にお
ける同期信号発生手段からの副走査方向の画像書出しタ
イミング信号の送出状態を監視しながら画像形成処理実
行を中止する中止手段と、この中止手段による画像形成
処理実行の中止後、給送手段に給送された記録媒体を自
動排出する排出手段とを設けたので、給送された２３２　４記録媒体の給送状態不良が発生しても、給送された記録
媒体を自動排出して、次の画像形成に備えることができ
る。従って、同期タイミングずれに伴うジャム解除処理
が軽減され、効率よく次に給送される記録媒体に対する
画像形成ＩＡ理を再開できる等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の構成
を説明する断面構成図、第２図は、第１図に示した給紙
センサの配置構成を説明する要部拡大断面図、第３図は
、第１図に示したコントローラ部の構成を説明する制御
ブロック図、第４図はこの発明に係る画像形成装置にお
ける画像シケンスタイミングを説明するタイミングチャ
ート、第５図はこの発明に係る画像形成装置における給
紙異常時の画像シーケンスタイ朶ングを説明するタイミ
ングチャート、第６図はこの発明に係る画像形成装置に
おける他の給紙異常時の画像シーケンスタイミングを説
明するタイミングチャート、第７図はこの発明に係る画
像形成装置における像形成シーケンスの一例を説明する
フローヂャトである。図中、２は給紙ローラ、５は給紙センサ、６は感光体、
７はｆ電ローラ、９は現像ローラ、１０は転写ローラ、
１８はコントローラ、１９はＣＰＩＪ，ＣＯＮＴはコン
トローラ部である。第２図６第３図第５図ＬＯＮ門一ｔ７ ← 第６図ＬＯ’Ｎｌ−ｔｓ→ 門−ｂ　＋４会７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所定速度で回転する感光体の所定位置から潜像を
形成する潜像形成手段と、この潜像形成手段により形成
された静電潜像を現像して顕像化する現像手段と、この
現像手段により顕像化された顕像を記録媒体に転写する
転写手段を備えた画像形成装置において、前記記録媒体
を転写位置に対して所定速度で給送する給送手段と、こ
の給送手段から給送される前記記録媒体の所定位置通過
有無を、前記感光体上の潜像形成位置から前記転写位置
までの移動距離以上の移動距離となる関係を満足する前
記転写位置よりも上流の所定位置へ検知する紙検知手段
と、この紙検知手段による前記記録媒体の所定位置通過
状態に基づいて前記感光体に対する副走査方向の画像書
出しタイミング信号を発生する同期信号発生手段と、こ
の同期信号発生手段から出力される副走査方向の画像書
出しタイミング信号に基づいて前記潜像形成手段の駆動
を制御する制御手段を具備したことを特徴とする画像形
成装置。
（２）給送手段による記録媒体の給紙後、潜像形成手段
、現像手段、転写手段を所定のタイミングで初期化する
初期化手段と、この初期化手段による初期化処理中にお
ける同期信号発生手段からの副走査方向の画像書出しタ
イミング信号の送出状態を監視しながら画像形成処理実
行を中止する中止手段と、この中止手段による画像形成
処理実行の中止後、給送手段に給送された前記記録媒体
を自動排出する排出手段とを具備したことを特徴とする
請求項（１）に記載の画像形成装置。